自动化立体仓库..

2)机械化仓储技术阶段
这一阶段的作业特点是作业人员通过操纵机械设备来实 现物品的装卸搬运和储存等作业活动。如通过传送带、工业 搬运车辆、堆垛机等来移动和搬运物料，采用各种货架、托 盘等来存储物料。机械化程度的提高大大提高了劳动生产率， 提高了装卸搬运的工作质量，改善了作业人员的劳动条件， 且由于采用了货架来储存货物，避免了货品之间的相互挤压， 改善了货品的储存保管条件，另外，使储存空间向立体方向 发展，大大提高了存储空间的利用率。然而这一阶段仓储机 械设备需要投入大量的资金，且还必须投入一定的费用来科 学地管理和维护这些机械设备，以保证设备的合理使用。
3)自动化仓储技术阶段
这一阶段在仓储系统中采用了自动输送机械、自动导引 小车(AGV)、货品自动识别系统、自动分拣系统、巷道式堆 垛机等。 随着计算机技术的发展，信息自动化技术逐渐成为自动 仓储系统的核心技术，在计算机之间、数据采集点之间、机 械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及 时地进行信息汇总，仓库计算机可以及时地记录订货和到货 时间，可随时显示库存量，计划人员可以方便地作出供货计 划，管理人员可随时掌握货源及需求情况，在这一阶段，信 息技木的应用已成为仓储技术的重要内容。
5)智能自动化仓储技术阶段
人工智能技术的发展推动了自动化仓储技术向智能化方 向发展。在这一阶段，系统可以完全自动的运行，并根据实 际运行情况，自动地向人们提供许多有价值的参考信息，如 对市场前景作出科学的预测；根据货品的需求情况对仓储资 源的有效利用提出合理化的建议；对系统运行的效果提供科 学的评价；根据多个客户的地理位置，提供最优化的运输路 线等。总之，目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段， 在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的 发展空间。
自动化立体仓库
1、类型、特点及发展过程 2、总体构成及总体规划设计的思路 3、典型的设备类型、基本功能
1 概述
1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的 总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机 进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业 的仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货 架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机 械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体 仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。
1.2.2我国自动化立体仓库的发展概况
相对国外发达国家而言，我国的自动化仓库的发展起 步较晚，自 1974年在郑州纺织机械厂建成我国第一座自 动化立体仓库以来，我国自动化仓库领域的发展速度比 较缓慢。至 1980年我国已经建成和正在施工建设的自动 化立体仓库达到21座。 我国的自动化仓库大部分是简易的中低层小型分离式 仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。作业方式几 乎都是巷道堆垛机配以小车、叉车或输送机等周边设备。 这些仓库主要分布在机械制造业，其次是商业、电气行 业。仓库的控制以手动控制为主，能够单机自动远距离 控制的目前只有北京汽车制造厂零件库、长沙火车站库 和天津储运公司库。 在已经建成的自动化仓库中，有一些还处于调试中， 有一些则因故障率太高，难以正常使用。
1.3.2缺点
1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大； 2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期
长；
3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅 适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统 的更新改造比较困难。
1.4 自动化仓库的适用条件
控制系统+上位管 理系统
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况 美国于 1959 年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963 年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。 70 后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入 80 年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
1.3自动化立体仓库的特点
1.3.1优点 1)大大提高了仓库的单位面积利用率； 2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度; 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.
1.1 基本概念
自动化立体仓库： 又称自动存储取货系统 automated storage & retrieval system (AS/RS) 借助机械设施与计算机管理控制系统实现存入和取 出物料的系统。（—2007国家标准）
高层货架，巷道堆垛机、 自动分拣系统、入出库自 动输送系统、周边设施设 备等
1.2.3自动仓库的发展过程
按自动化的程度分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓 储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动 化仓储阶段。 1) 人工仓储技术阶段 在这一阶段，仓储过程各环节的作业（包括物品的输送、 存储、管理和控制等）主要靠人工来完成。这一阶段的优点 是可以面对面地接触仓储全过程，初期的设施设备投资少。
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4)集成自动化仓储技术阶段
将仓储过程各环节的作业系统集成为一个有机结合 的综合系统，称为仓储管理系统，在仓储管理系统的统 一控制指挥下，各子系统密切配合，有机协作，使整个 仓储系统的总体效益大大超过了各子系统独立工作的效 益总和。在这一阶段，货品的仓储过程几乎可以不需要 人的参与，完全实现仓储的自动化。