南京地铁U2000-400不落轮镟床摩擦驱动轮系统控制原理
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工作位，E45.1、E45.2 得电，E45.0失电； 极限位，E45.1得电， E45.2、E45.0失电；
常 开 点
常 闭 点
二、摩擦驱动轮上升、下降过程(左侧）
手动状态操作：
机床控制面板
动作信号分析： (=702+S1-11D6）为模拟量输出模块;PAW662 通道控制轮架流量额定值，PAW664通道控制 轮架压力额定值。
—9V2换向阀
—9V8换向阀
三、摩擦驱动轮紧急上升过程（以机床左侧为例） 手动状态操作：
动作信号分析：
紧急上升液压油路
A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四、摩擦驱动轮的持续加载 作用：实现驱动轮的轮架动态跟踪轮对不圆度；
1）手动状态
①激活持续加载：
②取消持续加载：带下压爪(沿“负”向卸压)；
2）自动状态：
在夹紧流程中自动激活。
—9V4比例换向阀
—9S1将油压转换成电信号，传给模拟量输入模块-21D6的 PEW602通道。
动态跟踪轮对不圆度（闭环控制）
油路压力变化
摩擦驱动轮动作
9S1测力计电压值 变化
比例阀动作 PEW602通道电压 值变化(21D6)
PLC 数据处理
PEW662、PEW664 通道电流变化
下降过程液压油路
驱动轮
三相异步 电动机
三角皮带
减速机
升级后的摩擦驱动系统
第二节 摩擦驱动轮系统控制原理
一、摩擦驱动轮位置信号分析（以机床左侧为例）
初始位、工作位、极限位的概念
数字量输入模块 （=702+H1-20D1） 功能是位置信号采集 模块输入点得失电分析：
初始位, E45.0、E45.2 得电，E45.1失电；
在自动松开过程中，由机床自动取消。
PAW662控制 流量
PAW664控制 压力
比例换向阀电磁线圈示意图
流 量 控 制 引 脚 压 力 控 制 引 脚
比例换向阀 电气接线图
PAW662通道
PAW664通道
11
比例换向阀电 磁线圈（=7314Y1-X1）
故障时失电
上升过程液压油路
—9V9两位 两通电磁阀 —9V5液控 单向阀
—9S1测力计
U2000-400不落轮摩擦驱动轮系统控制原理
目 录
第一节 摩擦驱动轮系统介绍
第二节 摩擦驱动轮系统控制原理
第一节 摩擦驱动轮系统介绍
1.驱动轮 2.三点支撑 3.驱动轮摆架 4.侧向支撑轮 5.轴承箱定心 6.支柱 7.垂直提升缸
侧向支撑轮的作用是调整轮架的中心位置。
出厂时的摩擦驱动系统
常 开 点
常 闭 点
二、摩擦驱动轮上升、下降过程(左侧）
手动状态操作：
机床控制面板
动作信号分析： (=702+S1-11D6）为模拟量输出模块;PAW662 通道控制轮架流量额定值，PAW664通道控制 轮架压力额定值。
—9V2换向阀
—9V8换向阀
三、摩擦驱动轮紧急上升过程（以机床左侧为例） 手动状态操作：
动作信号分析：
紧急上升液压油路
A
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四、摩擦驱动轮的持续加载 作用：实现驱动轮的轮架动态跟踪轮对不圆度；
1）手动状态
①激活持续加载：
②取消持续加载：带下压爪(沿“负”向卸压)；
2）自动状态：
在夹紧流程中自动激活。
—9V4比例换向阀
—9S1将油压转换成电信号，传给模拟量输入模块-21D6的 PEW602通道。
动态跟踪轮对不圆度（闭环控制）
油路压力变化
摩擦驱动轮动作
9S1测力计电压值 变化
比例阀动作 PEW602通道电压 值变化(21D6)
PLC 数据处理
PEW662、PEW664 通道电流变化
下降过程液压油路
驱动轮
三相异步 电动机
三角皮带
减速机
升级后的摩擦驱动系统
第二节 摩擦驱动轮系统控制原理
一、摩擦驱动轮位置信号分析（以机床左侧为例）
初始位、工作位、极限位的概念
数字量输入模块 （=702+H1-20D1） 功能是位置信号采集 模块输入点得失电分析：
初始位, E45.0、E45.2 得电，E45.1失电；
在自动松开过程中，由机床自动取消。
PAW662控制 流量
PAW664控制 压力
比例换向阀电磁线圈示意图
流 量 控 制 引 脚 压 力 控 制 引 脚
比例换向阀 电气接线图
PAW662通道
PAW664通道
11
比例换向阀电 磁线圈（=7314Y1-X1）
故障时失电
上升过程液压油路
—9V9两位 两通电磁阀 —9V5液控 单向阀
—9S1测力计
U2000-400不落轮摩擦驱动轮系统控制原理
目 录
第一节 摩擦驱动轮系统介绍
第二节 摩擦驱动轮系统控制原理
第一节 摩擦驱动轮系统介绍
1.驱动轮 2.三点支撑 3.驱动轮摆架 4.侧向支撑轮 5.轴承箱定心 6.支柱 7.垂直提升缸
侧向支撑轮的作用是调整轮架的中心位置。
出厂时的摩擦驱动系统