公司模块化生产制造系统实验指导书

KNT-M601 MPS模块化生产制造系统

实验指导书

目录

第一章KNT-M601 MPS模块化生产制造系统概述 (6)

1.1KNT-M601 MPS模块化生产制造系统的基本组成 (6)

1.2 KNT-M601 MPS模块化生产制造的基本功能 (7)

1.3KNT-M601 MPS模块化生产制造的特点和实训工程 (8)

1.4KNT-MT601 MPS模块化生产制造系统的技术参数 (10)

第二章供料单元的结构与控制 (11)

2.1 供料传输单元的结构 (11)

2.1.1供料传输单元的功能 (11)

2.1.2供料传输单元的结构组成 (11)

2.1.3供料传输单元气动控制回路 (14)

2.2 供料传输单元的PLC控制及编程调试 (15)

第三章机械手单元的结构与控制 (21)

3.1 机械手单元的结构 (21)

3.1.1机械手单元的功能 (21)

3.1.2 机械手单元的结构组成 (21)

3.1.3机械手单元气动控制回路 (23)

3.2 机械手单元的PLC控制及编程调试 (23)

第四章加工单元的结构与控制 (28)

4.1 加工单元的结构 (28)

4.1.1加工单元的功能 (28)

4.1.2 加工单元的结构组成 (28)

4.1.3加工单元的气动控制回路 (29)

4.2加工单元的PLC控制及编程调试 (30)

第五章搬运单元的结构与控制 (35)

5.1 搬运单元的结构 (35)

5.1.1搬运单元的功能 (35)

5.1.2搬运单元的结构组成 (35)

5.1.3 搬运单元的气动控制回路 (36)

5.2搬运单元的PLC控制及编程调试 (37)

5.3 搬运单元的步进电机的使用 (42)

第六章装配单元的结构与控制 (50)

6.1 装配单元的结构 (50)

6.1.1装配单元的功能 (50)

6.1.2装配单元的结构组成 (50)

6.1.3装配单元的气动控制回路 (51)

6.2装配单元的PLC控制及编程调试 (52)

第七章检测分拣单元的结构与控制 (57)

7.1 检测分拣单元的结构 (57)

7.1.1检测分拣单元的功能 (57)

7.1.2 检测分拣单元的结构组成 (57)

7.1.3检测分拣单元的气动控制回路 (58)

7.2检测分拣单元的PLC控制及编程调试 (59)

第八章教案工程 (64)

8.1 教案工程一供料传输站电气控制 (64)

8.2 教案工程二机械手站电气控制 (64)

8.3 教案工程三加工站电气控制 (64)

8.4 教案工程四搬运站电气控制 (65)

8.5 教案工程五装配站电气控制 (65)

8.6 教案工程六检测分拣站电气控制 (66)

8.7 西门子PLC编程软件的使用 (66)

第九章综合实训工程 (91)

前言

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在PLC单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。

康尼KNT-M601 MPS模块化生产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，综合运用了PLC控制、气动驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台。利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教案设备环境，从而缩短了理论教案与实际应用之间的距离。

KNT-M601 MPS从选材、造型及功能等多方面力求贴合实际工业生产，着重体现真实工业现场的技术应用。是为职业院校、职业教育培训机构专门研制的一种典型的机电一体化实训设备。尤其适合机电一体化、自动化等相关专业的教案和培训。同时本设备的各个模块可分别逐次运行，使学生可以由浅入深、渐进全面的掌握各项自动控制及相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。本设备主要技术及程序均向用户开放，也提供给院校一个二次开发的良好平台。

本实训指导书主要阐述康尼KNT-M601 MPS模块化生产系统实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。实训指导书力求采用工程教案的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC 的编程，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。

鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评

指正。

开发背景

越来越多现代企业已跨入自动化生产线的行列。上图为机械制造生产线，还有冶金、钢铁、化工、造纸、饮料等。为学生将来快速适应企业岗位要求，学校引进先进教案设备，模拟现场控制。利用KNT-M601 MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教案设备环境，从而缩短了理论教案与实际应用之间的距离。使学生可以由浅入深、渐进全面的掌握各项自动控制及相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手能力。本设备主要技术及程序均向用户开放，也提供给院校一个二次开发的良好平台。