【采矿课件】第一章采煤机械

图1—4 镐形（切向）截齿
图1-3扁形（径向）截齿
1—合金刀尖；2—刀头；3—刀身
采煤机截齿
齿座齿靴
二 截割部减速器
图1—5 EDW-170型采煤机总传动系统
1—电动机；2—齿轮联轴器；3—辅助轴；4—主油泵；5—液压 阀组；6—油马达；7—过轴；8、11—齿轮离合器；9—主链轮； 10—齿轮联轴器； 12—调高泵；13—行星轮系杆；14—滚筒
MLS3-170型采煤机，内部装有主电路隔离开关、电动机 控制按钮、电动机功率自动调节选择开关的主控制箱、牵引 部隔爆箱；三位四通阀隔爆箱；中间控制箱；以及电缆接线 箱及右侧控制箱。
§1-5 采煤机的附属设备
一 喷雾灭尘及水冷装置
图1-8喷雾降尘及水冷却系统图
1—牵引部；2—电动机；3—左截割部；4—右截割部；5—中间箱； 6—控制箱；7—接线箱；8—冷却箱；9—开关箱；10—过滤器； 11—水分配器；12—压力表
辅助液压系统的油泵流量一般为10 一15 升／分
§1-6 使用和维护
正确的使用和维护，是充分发挥采煤机使用效果，提高 使用可靠性和延长使用寿命的必要条件。操作者应该严格按 照“使用说明书”的规定，使用和维护采煤机。
一 采煤机的维护及检查
采煤机的润滑 采煤机的日常检查 采煤机液压系统的维护检查 采煤机降尘、灭火系统的维护检查
二 采煤机常见故障分析
表一 机械故障诊断排除
故障现象
故障原因
（1）截割过负荷 滚筒上齿座 （2）在滚筒附近违 开焊或螺旋 章爆破作业
叶片撕裂
排除方法
（1）根据煤层情况正确选择 牵引速度 （2）禁止违章爆破作业。损 坏后更换滚筒
（1）控制手把松脱 齿轮离合器 （2）误操作
打牙
（1）不操作时固定好控制手 把
（2）在电动机转速接近于停 止时啮合或摘开
（1）齿轮强度降低 传动齿轮打 （2）受冲击负荷
牙
（1）加强日常检查 （2）正确选择牵引速度和正 确操作
表二 液压故障诊断排除
ຫໍສະໝຸດ Baidu
故障现象 不能供油
故障原因
1.油箱油位过低 2.吸油管路阻塞 3.油液黏度过高 4.泵故障 5.泵内有渣尘 6.泵转向相反 7.泵速过低 8.通气嘴阻塞
§1-1 概述
（一）采煤机的类型及主要技术特征
按牵引部传动 按牵引部调速 按工作机构 按牵引部装配
滚筒式采煤机是现在使用最广的采煤机械。
单滚筒采煤机 双滚筒采煤机 内牵引采煤机
外牵引采煤机
机械牵引采煤机 液压牵引采煤机 电牵引采煤机 液压调速
机械调速
电动机调速
（二）滚筒式采煤机的组成及工作原理
§1-3 液压调速牵引部
采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部件，它不但负担采煤 机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影 响工作机构的效率和质量，并对整机的生产率和工作性能产生很 大的影响。
一 对牵引部的基本要求
传动比大。 牵引力大。 能实现无级调速。 能实现正反向牵引和停止牵引。 有完善可靠的安全保护。
1、主回路 2、补油路 3、热交换油路 4、过压保护回路
5、开机和停机回路 6、随动变量机构回路 7、手动调速回路
8、按钮调速回路 9、电动机功率调速回路
10、倒吸控制回路与充油排气回路
§1-4 电动部
电动部是带动截割部和牵引部工作的动力部分和电 气控制部分，包括电动机和电气控制箱。
对采煤机的电动机应要求具有良好的放爆性能，冷却性 能、起动性能和过载性能，所以交流驱动的采煤机都采用三相 交流隔爆型双鼠笼（或深槽式）电动机，容量较大的还设有水 冷装置。
滚筒式采煤机主要由截割部、牵引部、电气装置和辅助装 置等四大部分组成
挡煤板 螺旋滚筒 摇臂箱 截割部减速箱 电动机 牵引部 牵引链
滑靴 底托架 输送机
图1-1 采煤机组成示意图
（三）液压牵引采煤机和电牵引采煤机的比较
液压牵引采煤机是由油泵提供压力油，驱动油马达，再经 过几级齿轮减速，传动牵引链轮或无链牵引的传动装置，实现 对采煤机的牵引。液压调速易实现无级调速和自动调速，结构 紧凑，过载保护也很简便，所以大多数采煤机均采用液压传动 的牵引部。
煤矿机械的使用维护与故障处理
目录
第一章 采煤机械 第二章 采区运输设备 第三章 掘进装载机械 第四章 矿井提升设备 第五章 矿井排水设备 第六章 矿井通风设备 第七章 矿井空气压缩设备
第一章 采煤机械
➢ 第一节 ➢ 第二节 ➢ 第三节 ➢ 第四节 ➢ 第五节 ➢ 第六节 ➢ 第七节
概述 滚筒式采煤机截割部 液压调速牵引部 电动部 采煤机的附属设备 使用和维护 6LS电牵引采煤机
二 防滑装置
煤矿安全规程第六十九条（三）规定“工作面倾角 在15ο以上时，必须装有可靠的防滑装置”
三 辅助液压系统
采煤机的辅助液压系统，要完成滚筒调高，机身调 斜、翻转挡煤板和防滑等动作。一般由定量油泵、液压千 斤顶、换向阀、安全阀、溢流阀和过滤器等组成。调高千 斤顶，调斜千斤顶等，要用液力锁（即液控单向阀组）封 闭两腔或一腔，以便把摇臂和采煤机机身保持在一定的位 置上。
截割部的作用是破煤和装煤，由图1一1 中的挡煤板、螺旋 滚筒、摇臂箱和截割部减速箱等部件组成。
一 螺旋滚筒
1—截齿；2—轮壳；3—叶片；4—端盘；5—筋板；6—轴套；7—端盖
图1-2 螺旋滚筒结构图
◆滚筒的“三个直径”：滚筒直径通常是指刀尖所在圆的直径D ◆滚筒的截深 ◆滚筒的螺旋方向和转向 ◆螺旋头数 ◆滚筒转速 ◆截齿 ：螺旋滚筒所用的刀具
电牵引部采煤机的优点主要表现在以下几方面： ★ 牵引特性较好 ★ 机械传动效率高 ★ 牵引力大、牵引速度高 ★ 工作可靠性高 ★ 易于实现微机自动控制 ★ 机械传动和结构较简单 ★ 生产率高
§1-2 滚筒式采煤机截割部
采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减 速器所组成的部件，还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻 转机构。
二 牵引部的组成及牵引方式
牵引部由传动装置和牵引机构两大部分组成。
三 牵引部减速器
行星齿轮减速 a、b—联轴器；c—齿轮离合器；1～9—圆柱齿轮；10、11、12—行星齿轮传动；13、14—链轮
图1-6 MLS3-170型采煤机牵引部机械传动系统
图1-7 MLS3—170型采煤机牵引部的液压系统图