立体测图
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3、特点：
外业工作----室内完成，减少天气、地形对测图影 响，提高工作效率；
使测绘工作数字化、自动化。
立体测图的方法：
1、模拟法立体测图： 1）概念： 利用两个光学或机械投影器，或光学—机械投影
器，将透明航片装在投影器中，用灯光照射，模拟 摄影过程，重建一个与实地相似的缩小的立体模型， 在此立体模型上量测即相当于对原物体的量测，所 得结果可通过机械或齿轮传动方式直接在绘图桌上 绘出各种地形图或专题地图。
立体模型是一个光学模型，在承应影面上，用量测 用测绘台进行测图。
2）基本原理：摄影过程的几何反转原理。定向。 3）仪器：立体测图仪----以光学机械模拟装置，实
现复杂的摄影测量解算。
投影系统+观测系统+绘图系统+外围设备
类型：光学投影类---多倍仪
机械投影类----（瑞）wild B8s,A10
像片数字化仪+计算机+输出设备+摄影测量软件
3）类型： Leica公司的Helava扫描仪DSw300与工作站DPW770。
武汉测绘科技大学VirtuoZo。 德，阿克曼，数字表面模型自动量测系统。 中国测绘科学院，Jx-4
数字摄影测量系统
数字摄影测量工作
站的功能
自建
动立
空数
影 像 数 字 化
（2）模式识别软件主要包括： 特征识别与定位，包括框标的 识别与定位，
影像匹配（同名点、线与面的 识别） 目标识别
（3）解析摄影测量软件主要包括： 定向参数计算; 空中三角测量解算 核线关系解算;坐标计算与变换 数值内插; 数字微分纠正 投影变换
（4）辅助功能软件主要包括： 数据输入输出 数据格式转换 注记 质量报告 图廓整饰 人机交互
影 像 处 理
量 测
影 像 定 向
核 线 影 像
影 像 匹 配
中字 三高 角程 测模 量型
单像 双像 多像
内定向
相对定向 绝对定向
选点、转点
模型连接、
区域网平差 粗差剔除等
自 动 绘 制 等 高
线
正
射
制 作 正 射
影 像
影 像 镶 嵌 与 修 补
数 字 测 图
制
作制
制 作 影 像 地 图
透 视 图 、 景 观 图
用量测工具量测立体模型，测制地形图-----立体 测图
2、解析法立体测图：解析测图仪 精密立体坐标量测仪+计算机+数控绘图桌+接口
设备，伺服系统
1）作业过程： 像片安置在像片盘上，人工立体观测，进行解析
相对定向，绝对定向，求解出建立立体模型的元素， 存在计算机中。 测图时，软件自动计算模型点对应的同名点， 通过伺服系统推动左右像片盘和左右测标运动，使 测标切准模型点，满足共线条件方程，进行立体测 图。
2 、 Intergraph 公 司 的 扫 描 仪 AS1 与 工 作 站 Intergraphstation；（SPOT）
3、Zeiss的扫描仪SCA1（分辨率1um，像元大小 7.5-120um, 扫 描 速 度 1 兆 像 素 / 秒 ） ， 工 作 站 PHODIS；
4 、 Vision International 公 司 的 工 作 站 Microsoft；
(德)Opton D,F,E
(德)Zeiss Topocart B
4）作业过程：
恢复像片的内方位元素，建立和摄影光束相似的 投影光束-----内定向；
恢复相邻像片摄影时的相对方位，建立和地面相 似的立体模型-----相对定向；
将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为 所需的模型比例尺-----绝对定向；
2）类型：
解析测图仪：
Opton C—100
; Wild BC2
Zeiss：P系列， Kern：DSR系列
Wild &Prime：System-9
Jx-1,3系列解析测图仪
解析正射投影仪：
源自文库
Zeiss: Z-2,
Wild : OR-1型，
为起伏地区制作正射影像图。
3、数字测图：
立体测图
一、立体测图
1、航测成图：
立体像对----通过定向、后方交会-前方交会、光束 法----重建缩小立体模型----测图。
2、产品：
数字产品：数字地图（DLG，DRG）、数字高程模 型（DEM）、数字正射影像（DOM）、测量数据库、 地理信息系统和土地信息系统等；
可视化（模拟）产品：地形图、专题图、纵横剖面 图、透视图、正射影像图、电子地图、动画地图等。
DPS的产品
影像参数（空三加密成果、影像定向结 果）；
DEM； 数字地图； 数字正射影像； 透视图、景观图； 可视化立体模型； 各种工程设计所需的三维信息； 各种信息系统、数据库所需的空间信息。
国际上具代表性的全数字摄影测量系统
1、Leica公司的Helava扫描仪DSW300（量测分 辨 率 为 1um ， 扫 描 速 度 35mm/s ， 像 元 尺 寸 875um ） ， 工 作 站 DPW770 ； （ 全 色 SPOT ， Landsat）
作 立 体 匹 配 片
两种 方法
几何 色彩 无缝镶嵌
矢量数据 等高线 正射影像
数字摄影测量工作站的组成与功能
1、硬件组成: 计算机; 外部设备：立体观测设备; 操作控制设备： 输入设备：影像数字化仪 输出设备：矢量绘图仪;栅格绘 图仪
2、软件组成 （1）数字影像处理软件主要包 括： 影像旋转 影像滤波 影像增强 特征提取
1）概念：
像片经数字化后，变成数字影象，利用数字相
关技术代替人眼立体观察，自动寻找同名点并量测
像点坐标，在计算机上解析解算，建立立体模型，
在此模型上建立数字高程模型，自动绘制等高线，
制作正射影象，等。
2）设备：
机助测图：立体测图仪+计算机
机控测图：立体坐标量测仪+计算机
摄影测量工作站：
5、武测的VirtuoZo；（SPOT,近景影像） 6、Vaxel的扫描仪Vaxe400；
其它摄影测量设备：
1、IGI公司（德）： GPS、IMU（惯性导航测量单元）组成航空摄影控
制系统CCNS。安装在飞机上能以0。1m平面，0。 2m高程，0。0050的精度测定外方位元素。
外业工作----室内完成，减少天气、地形对测图影 响，提高工作效率；
使测绘工作数字化、自动化。
立体测图的方法：
1、模拟法立体测图： 1）概念： 利用两个光学或机械投影器，或光学—机械投影
器，将透明航片装在投影器中，用灯光照射，模拟 摄影过程，重建一个与实地相似的缩小的立体模型， 在此立体模型上量测即相当于对原物体的量测，所 得结果可通过机械或齿轮传动方式直接在绘图桌上 绘出各种地形图或专题地图。
立体模型是一个光学模型，在承应影面上，用量测 用测绘台进行测图。
2）基本原理：摄影过程的几何反转原理。定向。 3）仪器：立体测图仪----以光学机械模拟装置，实
现复杂的摄影测量解算。
投影系统+观测系统+绘图系统+外围设备
类型：光学投影类---多倍仪
机械投影类----（瑞）wild B8s,A10
像片数字化仪+计算机+输出设备+摄影测量软件
3）类型： Leica公司的Helava扫描仪DSw300与工作站DPW770。
武汉测绘科技大学VirtuoZo。 德，阿克曼，数字表面模型自动量测系统。 中国测绘科学院，Jx-4
数字摄影测量系统
数字摄影测量工作
站的功能
自建
动立
空数
影 像 数 字 化
（2）模式识别软件主要包括： 特征识别与定位，包括框标的 识别与定位，
影像匹配（同名点、线与面的 识别） 目标识别
（3）解析摄影测量软件主要包括： 定向参数计算; 空中三角测量解算 核线关系解算;坐标计算与变换 数值内插; 数字微分纠正 投影变换
（4）辅助功能软件主要包括： 数据输入输出 数据格式转换 注记 质量报告 图廓整饰 人机交互
影 像 处 理
量 测
影 像 定 向
核 线 影 像
影 像 匹 配
中字 三高 角程 测模 量型
单像 双像 多像
内定向
相对定向 绝对定向
选点、转点
模型连接、
区域网平差 粗差剔除等
自 动 绘 制 等 高
线
正
射
制 作 正 射
影 像
影 像 镶 嵌 与 修 补
数 字 测 图
制
作制
制 作 影 像 地 图
透 视 图 、 景 观 图
用量测工具量测立体模型，测制地形图-----立体 测图
2、解析法立体测图：解析测图仪 精密立体坐标量测仪+计算机+数控绘图桌+接口
设备，伺服系统
1）作业过程： 像片安置在像片盘上，人工立体观测，进行解析
相对定向，绝对定向，求解出建立立体模型的元素， 存在计算机中。 测图时，软件自动计算模型点对应的同名点， 通过伺服系统推动左右像片盘和左右测标运动，使 测标切准模型点，满足共线条件方程，进行立体测 图。
2 、 Intergraph 公 司 的 扫 描 仪 AS1 与 工 作 站 Intergraphstation；（SPOT）
3、Zeiss的扫描仪SCA1（分辨率1um，像元大小 7.5-120um, 扫 描 速 度 1 兆 像 素 / 秒 ） ， 工 作 站 PHODIS；
4 、 Vision International 公 司 的 工 作 站 Microsoft；
(德)Opton D,F,E
(德)Zeiss Topocart B
4）作业过程：
恢复像片的内方位元素，建立和摄影光束相似的 投影光束-----内定向；
恢复相邻像片摄影时的相对方位，建立和地面相 似的立体模型-----相对定向；
将立体模型纳入到地面测量坐标系中，并归化为 所需的模型比例尺-----绝对定向；
2）类型：
解析测图仪：
Opton C—100
; Wild BC2
Zeiss：P系列， Kern：DSR系列
Wild &Prime：System-9
Jx-1,3系列解析测图仪
解析正射投影仪：
源自文库
Zeiss: Z-2,
Wild : OR-1型，
为起伏地区制作正射影像图。
3、数字测图：
立体测图
一、立体测图
1、航测成图：
立体像对----通过定向、后方交会-前方交会、光束 法----重建缩小立体模型----测图。
2、产品：
数字产品：数字地图（DLG，DRG）、数字高程模 型（DEM）、数字正射影像（DOM）、测量数据库、 地理信息系统和土地信息系统等；
可视化（模拟）产品：地形图、专题图、纵横剖面 图、透视图、正射影像图、电子地图、动画地图等。
DPS的产品
影像参数（空三加密成果、影像定向结 果）；
DEM； 数字地图； 数字正射影像； 透视图、景观图； 可视化立体模型； 各种工程设计所需的三维信息； 各种信息系统、数据库所需的空间信息。
国际上具代表性的全数字摄影测量系统
1、Leica公司的Helava扫描仪DSW300（量测分 辨 率 为 1um ， 扫 描 速 度 35mm/s ， 像 元 尺 寸 875um ） ， 工 作 站 DPW770 ； （ 全 色 SPOT ， Landsat）
作 立 体 匹 配 片
两种 方法
几何 色彩 无缝镶嵌
矢量数据 等高线 正射影像
数字摄影测量工作站的组成与功能
1、硬件组成: 计算机; 外部设备：立体观测设备; 操作控制设备： 输入设备：影像数字化仪 输出设备：矢量绘图仪;栅格绘 图仪
2、软件组成 （1）数字影像处理软件主要包 括： 影像旋转 影像滤波 影像增强 特征提取
1）概念：
像片经数字化后，变成数字影象，利用数字相
关技术代替人眼立体观察，自动寻找同名点并量测
像点坐标，在计算机上解析解算，建立立体模型，
在此模型上建立数字高程模型，自动绘制等高线，
制作正射影象，等。
2）设备：
机助测图：立体测图仪+计算机
机控测图：立体坐标量测仪+计算机
摄影测量工作站：
5、武测的VirtuoZo；（SPOT,近景影像） 6、Vaxel的扫描仪Vaxe400；
其它摄影测量设备：
1、IGI公司（德）： GPS、IMU（惯性导航测量单元）组成航空摄影控
制系统CCNS。安装在飞机上能以0。1m平面，0。 2m高程，0。0050的精度测定外方位元素。