温度闭环控制系统样本

自动控制理论温度闭环控制

【实践原理】

温度控制系统框图如下图1所示, 由给定、近似调节器、脉宽调制电路、加温室、温度变送器和输出电压反馈等部分组成。在参数给定的情况下, 经过运算产生相应的控制量, 使加温室里的温度稳定在给定值。

给定Ug由ACCT-II自动控制理论及计算机控制技术的实验面板上的电源单元U1提供, 电压变化范围为1.3V～15V。可是在做这个实验前, 要先测出室温对加温室的影响。就是在给定电压为0的时候, 看加热室反馈回来的电压是多少。然后在连接好的电路上, 所加的电压一定要大于这个电压, 不然, 所做的试验就没有效果。因此, 理论上电压是能够从0～15V开始调整, 可是, 最低电压也要大于室温给加温室的反馈电压。

调节器的输出作为脉宽调制的输入信号, 经脉宽调制电路产生占空比可调0～100％的脉冲信号, 作为对加温室里电热丝的加热信号。

温度测量采用Cu50热敏电阻, 经温度变送器转换成电压反馈量, 温度输入范围为0～200℃,温度变送器的输出电压范围为DC0～10V。这个电压作为反馈电压反馈给输入端, 跟给定电压进行比较, 然后系统对电压进行调整, 使加温室稳定在一个稳定的值。这就是闭环反馈, 能达到稳定时为静差。

根据实际的设计要求, 调节反馈系数 , 从而调节输出电压。