从零开始学习制作四轴飞行器,实现飞行梦

从零开始学习制作四轴飞行器，实现飞行梦

玩四轴也有一段时间了，略有一些经验，与大家分享一下，在玩四轴前首先要明确，你要做的是一个不仅能够上天，还要能够执行航拍等各种任务的空中平台，而不仅仅是一个飞行玩具。同时要制作一个自己的四轴，你还需做到以下四点：足够的软妹币；足够的精力；足够的时间；一定的电路基础（高中物理就够用），如果你的态度够明确、硬件条件够好，你就可以实现自己的飞行梦想了！

1.【开源制作】手机ANDROID控制WIFI四轴，附电路图、PCB贴片图、程序

板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。

主控：STM32F103C8

SENSOR：MPU6050HMC5883MS5611

电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA以支持外接设备

外接IO：WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机）

电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。四路LED输出，方便指示工作状态。电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）.

另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.

2.10*10之内的小四轴飞行器

考虑到投板的价格，我在开始制作之前就在CAD里面限制了PCB大小，用的CAD画的PCB 外框，很有曲线美啊！

因为本人是机械专业的，所以对四轴进行了三维建模，并且出了工程图！

这里概括性的介绍一下我这款小四轴飞行器啊：

1、采用空心杯电机，安全。

2、采用动力锂电池供电，持久。

3、2.4G无线通信，可靠。

4、上位机调试，方便。（注：上位机是借用匿名的，不否认，我就是山寨匿名的）

3.首架太阳能四轴飞行器

太阳能的飞机早有问世，但是太阳能的四轴飞行器，貌似这还是第一个。

四轴飞行器是个非常耗电的家伙，但是太阳能电池的功率又相当有限。

所以对这款作品而言，最大的挑战在于在尽量轻的前提下，承载更大面积的太阳能电池。为此，研究小组的同学们没有采用市场上的成品，而是自行设计制作了整个飞行器的骨架。

4.【开源】DIY制作微型四轴飞行器，附电路图、工程文件、程序、上位机

做四轴过程中的一些经验什么的..

HMC5883：要我评价就是娇气，大家焊这个片的时候温度一定不要太高！焊第一片的时候，风枪开到350度，焊好后读取ID没问题，但不管怎么动板子，读出的数据都在正负2以内。

后来发现网上很多人也碰到这个问题，主要是焊接时温度太高，HMC5883焊坏了。看它的DATASHEET后知道，温度不能超过260度，湿度较大时还要120度烘烤24小时。后来我把风枪温度调到250度，总算是OK了。(这家伙实在太娇气)

MPU6050:6轴,不错,也不贵,就不过多评论了

电机:7*16还行就是感觉动力不足,换7*20的试试.0.7mm的轴也容易弯,下次换1mm的试试.

主角STM32:速度可以,什么都可以,就是iic蛋疼....实在蛋疼,还没AVR好用......不想多说了...

上位机:开始VB6,做好了,开用,后来增加功能,发现没有代码折叠实在不方便,改delphi,直接跳过用的最多的7,上RAD2007,目前用着不错..后来觉得C#也不错,有想法改投C#,,,,都是半吊子水平...哎,,以后要专心啊....

飞控程序:目前四元数,还没上卡尔曼,卡尔曼还没弄懂..后悔大学数学没学好啊...

5.入模毁一生？GPS模块太贵？技术牛人教你如何自己做一个GPS模块！

最近在玩四轴飞行器，俗话说入模毁一生，航模的配件死贵死贵的，但不用又不行。我用的是APM飞控，结合GPS模块可以完成自动飞行，航线飞行，定高定点等，但是淘宝上GPS 又死贵，基本都100+，我一个星期的伙食费。自己估算了一下成本，如果单算成本，大约50元可以搞定，假如就做一个肯定不行，不过为了验证自己的能力，锻炼一下自己，还是自己DIY做一个吧，哈哈。

6.四旋翼入门级DIY教程全攻略

国内四轴越来越火热，但是很多入门级的玩家还是遇到不少的问题。玩MK2.0也有2月有余了。略有一些经验，与大家分享一下。

万事开头难，四轴主要是结构和电子部分。而结构和电子结合点就是电机电调和桨，这三个要是匹配不好。做出来的四轴很容易短命，不是拉力不够，飞不起来，就是电调发热太严重，烧mos管，或者电机发热等等。

7.四轴飞行diy全套入门教程

diy四轴需要准备什么零件

●无刷电机（4个）

●电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）

●螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）

●飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）

●电池（11.1v航模动力电池）

●遥控器（最低四通道遥控器）

●机架（非必选）

●充电器(尽量选择平衡充电器)

8.四轴飞行器DIY小结

四轴可以说是机械结最简单的飞行器了，而且自己做起来也不是很难。维护起来成本也比一般航模要低不少。在我第一次选择马达的时候，我选择的是有刷马达。原因很简单，不需要复杂的电调，直接用MOS管就可以驱动了，而且响应速度又快，价格又便宜。可惜没有

买到合适的有刷马达，只好用减速组配高转速马达。这样一来成本反而高了，而且实际的测试结果是马达里面火化直冒也无法将四轴自身拉离地面。原因就是马达转速和减速组搭配不合理，转速过快但拉力不够。

经历过失败后，决定不在冒险，于是选择了大众配置：新西达2212，1000KV外转子无刷马达，新西达30A电调（好赢兼容的程序），在解决了如何安装的问题后，终于可以将四轴自身拉离地面了。

9.迷你四轴飞行器，让PCB飞起来！

玩腻了传统的固定翼航模?试试这个mini型的四轴飞行器吧!这款飞行器是采用STM32F103CB实现的，前段时间已经制作成功，附件完全可用，去掉华丽的外壳，让PCB 飞起来吧！

10.STM32WIFI四轴飞行器全部资料

利用手柄控制飞行器，已是过去式，今天给大家介绍一款简单又方便的WIFI技术控制飞行器，只要你有安卓手机就可以了，有做好的安卓AP，直接安装即可，希望大家对飞行器感兴趣。

11.国外开源制作微型四轴飞行器，含硬件设计、软件设计

更换其他的锂电池可能会获得更长的飞行时间或使飞行器更轻。最好是使用相同连接头的新锂电池，这种电池很普遍且能在大多数分销商处买到，亦或你也可以去掉PCB板上的连街头然后将其直接焊在板子上。如果你选择更换电池，确保它有一个高放电率的PCM。

我们已经测试了若干个不同容量的锂电池，从100mAh到400mAh，发现150mAh到250mAh 是最佳飞行性能的容量范围。