四轴飞行器说明书
tb509四轴飞行器操作说明
TB509四轴飞行器操作说明1. 简介TB509四轴飞行器是一种小型无人机,具有稳定的飞行性能和灵活的操控能力。
本操作说明将介绍如何正确操作TB509四轴飞行器,包括起飞、降落、悬停、前进、后退、左右平移、旋转等基本操作。
2. 准备工作在操作TB509四轴飞行器之前,需要进行以下准备工作: - 确保电池电量充足,并正确安装到飞行器上。
- 将遥控器与飞行器进行配对。
- 找到开阔的空地,远离高楼、电线等障碍物。
3. 操作步骤步骤1:起飞1.将遥控器的油门推到最低位置。
2.飞行器和遥控器都打开电源。
3.将遥控器的油门缓慢推至最高位置,观察飞行器是否开始起飞。
4.如果发现偏移或不稳定,可以通过微调遥控器上的方向杆来调整姿态。
步骤2:悬停1.在成功起飞后,将油门推至中间位置,飞行器将悬停在空中。
2.如果飞行器出现晃动或不稳定,可以通过微调遥控器上的方向杆来调整姿态。
步骤3:前进、后退、左右平移1.前进:将遥控器的右操纵杆向前推动,飞行器将向前飞行。
2.后退:将遥控器的右操纵杆向后拉动,飞行器将向后飞行。
3.左平移:将遥控器的左操纵杆向左推动,飞行器将向左平移。
4.右平移:将遥控器的左操纵杆向右推动,飞行器将向右平移。
步骤4:旋转1.顺时针旋转:将遥控器的左操纵杆顺时针旋转,飞行器将顺时针旋转。
2.逆时针旋转:将遥控器的左操纵杆逆时针旋转,飞行器将逆时针旋转。
步骤5:降落1.将遥控器的油门缓慢推至最低位置,飞行器开始降落。
2.在降落过程中,观察飞行器的高度,并适时微调油门,以确保平稳降落。
4. 注意事项1.在操作飞行器时,要保持冷静,不要过度操控。
2.飞行器应该在开阔的空地上操作,远离人群和障碍物。
3.飞行器不应该在恶劣天气条件下飞行,如大风、雨雪等。
4.在起飞和降落时要特别注意安全,避免伤害自己或他人。
5.飞行器的电池电量应该足够进行操作,并及时充电。
以上就是TB509四轴飞行器的操作说明。
希望通过本文的介绍,您能够正确、安全地操作TB509四轴飞行器,并享受到无人机带来的乐趣。
乐迪 Pixhawk 飞控 四轴(ArduCopter)使用说明书
Pixhawk多轴使用说明书(V1.4.2)乐迪Pixhawk飞控四轴(ArduCopter)版本信息介绍V1版本:完善基本操作说明V1.1版本:添加失控保护介绍V1.3版本:添加日志,EKF失控保护的介绍V1.4版本:飞行模式和解锁故障保护的详细介绍V1.4.1版本:完善电流计设置V1.4.2版本:修改.net、MP的下载链接、修改罗盘的校准方法简介非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的pixhawk飞控。
Pixhawk自动驾驶仪(简称pix)是一款非常优秀而且完全开源的自动驾驶控制器,他的前世就是大名鼎鼎的APM,由于APM的处理器已经接近满负荷,没有办法满足更复杂的运算处理,所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器,第一代产品是PX4系列,他分为飞控处理器PX4FMU和输入输出接口板PX4IO。
PX4系列可以单独使用PX4FMU(但是接线很复杂),也可以配合输入输出接口板PX4IO来使用,但是因为没有统一的外壳,不好固定,再加上使用复杂,所以基本上属于一代实验版本。
通过PX4系列的经验,厂商终于简化了结构,把PX4FMU和PX4IO整合到一块板子上,并加上了骨头形状的外壳,优化了硬件和走线,也就是这款第二代产品Pixhawk。
可应用于固定翼、直升机、多旋翼、地面车辆等,建议:在您阅读本说明书时,边阅读边操作。
您在阅读这些说明时,如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后(0755-********)及登陆航模类论坛(如:/forum.php?mod=forumdisplay&fid=277泡泡老师教程,,航模吧,乐迪微信公众平台,乐迪官方群:334960324)查看相关问题问答。
乐迪微信公众平台乐迪官方群售后服务条款1,本条款仅适用于深圳市乐迪电子有限公司所生产的产品,乐迪通过其授权经销商销售的产品亦适用本条款。
2,乐迪产品自购买之日起,一周内经我司核实为质量问题,由乐迪承担返修产品的往返快递费,购买乐迪产品超过一周到一年内经我司核实为质量问题,用户和乐迪各自承担寄出返修产品的快递费。
型号s186F的四轴空中飞行器使用说明
型号s186F的四轴空中飞行器使用说明一、起飞操作步骤1、打开遥控器的电源开关,遥控器的指示灯此时为闪亮,必须将油门先推至最大控制行程,再归置最底位,指示灯变为常亮。
遥控器进入正常用遥控状态。
2、将电池安装到飞碟的电池架上。
接通飞碟上的电源。
3、将飞碟平稳放在平整的地面上,让接收板上的红色指示灯从快闪状态变为慢闪状态,飞碟进入遥控状态。
重要提示:因飞碟通电后接收板上的陀螺仪需要和水平面校正,必须确保放置的地面是水平面。
飞碟才能进入正常的遥控状态,并且遥控和飞行器的开关顺序一定要严格按照步骤来,否则容易导致飞碟失控。
二、飞行前附加说明1、白色螺旋桨为飞碟前面,黑色螺旋桨为飞碟后面。
2、飞碟通电后,检查螺旋桨旋转方向。
左前方/右后方螺旋桨顺时针方向旋转,右前方/左后方螺旋桨逆时针方向旋转。
3、飞行中若出现飞碟偏向一边,可以通过遥控器微调来调整。
三、飞行控制1、当左右操纵杆向左、右动作时,飞碟同步向左、右飞行。
2、当油门操纵杠向上、下动作时,飞碟同步向上、下飞行。
3、当转向操纵杠向左、右动作时,飞碟头部同步向左、右飞行。
4、当前后操纵杆向上、下动作时,飞碟同步向前、后飞行。
使用步骤详解:1、将四旋翼飞行器的开关调至ON,将遥控器的开关调至ON。
2、把遥控器的摇杆,上下左右摇杆推拉一下,进行配对,如果遥控器鸣一声,则视为配对成功3、推动摇杆,进行四旋翼飞行器的控制。
4、拉杆推动练习,将左摇杆推上即为飞机往上向上飞,如果将左摇杆向下推则为下降,右摇杆则为控制左右前进方向。
5、降落,缓缓地将摇杆向下拉,右右摇杆不要动左摇杆慢慢的向下拉直至降落成功。
微型四轴安装调试说明书2014
HMC5883
<- confirmed by Alex
。
。
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//#define Bobs_6DOF_V1 // BobsQuads 6DOF V1 with ITG3200 & BMA180
//#define Bobs_9DOF_V1 // BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
请直接启用#define FLYDUINO_MPU,否则飞控将不能正常工作
信号死区宽度:
/* introduce a deadband around the stick center Must be greater than zero, comment if you dont want a deadband on roll, pitch and yaw */ #define DEADBAND 6 通常接收机出来的信号脉宽会有 1~3us 的误差(这是我们用信号测试仪检测的结果), 设置一个合理的死区宽度,可以让飞控忽略这种轻微的误差,避免误差的信号直接去控 制飞控动作。设置得过大的话,会让摇杆附近范围内的微小动作被飞控忽略到,反而降
准备好后开始调试:如已购买整套,已经烧录进程序, 可直接跳转进入第二步进行调试。 (如未曾接触多 Arduino 的同学,尽量不要再进行修改和 烧写程序,刚入门容易出问题,但是想挑战自我的同学可 以进行第一步操作,还可以自行修改程序以达到自己要求 和更好效果。)
第接图
2014
南理工飞协(水中游鱼制作)
我们从上往下看,第一个关键的地方是飞行模式的选择: The type of multicopter */ //#define GIMBAL
三年级的飞行器的说明书
三年级的飞行器的说明书飞行器说明书:1,定点向前飞行。
10cm/s2,定点飞行3,自由飞行(无光流作用,完全由油门和pith ch和r o l控制)建议:首先在自由飞行情况下,熟悉飞行器响应和调节能力。
并且实现在无光流情况下漂移速度较慢(这样有利于定点飞行)。
然后将飞行模式调到2模式,定点以后调至3模式。
飞行器就可以往前飞行了。
注意:第一次飞行务必在平整且光线充足的开阔地带飞行(光流传感器对于光线有一定要求)。
如果1,2模式下飞行器姿态出现问题,可以调回3模式挽救飞行器。
有危险务必直接将油门拉到最低,锁定飞行器。
行器说明书篇二:四轴飞行器入门篇本文摘自模型中国论坛的“卡卡嚓”XX首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样。
所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解。
【概述】1、d i y四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈、中特威、新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK、FF、玉兔等品牌)电池(11.1v航模动力电池)遥控器(最低四通道遥控器)机架(非必选)充电器(尽量选择平衡充电器)2、四轴零件之间的接线与简单说明4个电调的正负极需要并联(红色连一起,黑色连1一起),并接到电池的正负极上;电调3根黑色的电机控制线,连接电机;电调有个BEC输出,用于输出5v的电压,给飞行控制板供电,和接收飞行控制板的控制信号;遥控接收器连接在飞行控制器上,输出遥控信号,并同时从飞行控制板上得到5v供电。
四轴飞行器说明书
四轴飞行器作品名称:四轴飞行器工作原理:四轴飞行器主机采用了意法半导体公司的STM32F103CBT6处理器,该芯片采用ARM32位Cortex-M3内核。
具有128K的Flash与20K的SRAM,内部具有锁相环模块,最高频率可达到72MHZ。
板载MPU6050,该芯片整合了3轴陀螺仪与3轴加速器的6轴运动处理组件,与处理器采用I2C通信进行数据传送。
主机与遥控之间采用的是NRF24L01+模块,该模块工作在2.4~2.5GHz全球免申请ISM工作频段。
支持125个通讯频率。
使用增强型的Enhanced ShockBurst传输模式,支持6个数据通道(共用FIFO)。
通过SPI与MCU连接,速率0~8Mbps。
理论传输距离可达到2KM。
飞行器遥控器亦采用STM32F103CBT6处理器,通过摇杆的X,Y轴输出为两个电位器,再通过AD转换读出扭动角度,从而在程序内部定义其所读取角度信息的动作映射。
遥控器具有三组微调旋钮,可以调整到其水平位置。
遥控器也使用NRF24L01+芯片与飞行器主机进行数据传输。
遥控器板载TP4057芯片,可以直接给电池充电。
并且使用蜂鸣器,对主机状态(例如:无法连接,低电压,连接断开等)进行报警。
制作材料:1.STM32F103CBT6:该芯片由意法半导体生产,采用ARM32位Cortex-M3内核。
具有128K的Flash与20K的SRAM,芯片集成丰富的外设,例如:定时器,CAN,ADC,SPI,I2C,USB,UART,PWM等。
内部具有锁相环模块,最高频率可达到72MHZ。
2. MPU6050,全球首例整合性6轴运动处理组件,整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌的加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术InvenSense的运动处理资料库,可处理运动感测的复杂数据,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,并为应用开发提供架构化的API。
tb509四轴飞行器操作说明
tb509四轴飞行器操作说明一、前言tb509四轴飞行器是一款智能无人机,具有飞行稳定、控制灵活、操作简单等特点。
本文将为您介绍如何操作tb509四轴飞行器,以帮助您快速上手并享受飞行乐趣。
二、准备工作在操作tb509四轴飞行器之前,您需要做一些准备工作:1. 确保四轴飞行器电量充足,可通过充电器将电池充满。
2. 根据实际情况选择飞行器的飞行模式,如室内模式或室外模式。
3. 找到一个开阔平坦的地方进行飞行,远离人群和障碍物。
三、操作步骤1. 打开遥控器电源,并将遥控器与四轴飞行器进行配对。
通常情况下,遥控器与飞行器的配对方式是通过按下遥控器上的配对按钮,并同时按下飞行器上的配对按钮,直到指示灯闪烁表示配对成功。
2. 将遥控器上的油门杆推到最低位置,此时四轴飞行器处于待机状态。
3. 将飞行器放在离地面约1米左右的位置,确保四轴飞行器周围没有人或障碍物。
4. 缓慢将遥控器上的油门杆推到最高位置,四轴飞行器将开始起飞。
在起飞过程中,您可以通过遥控器上的方向杆控制飞行器的方向,左右移动方向杆可使飞行器左右平移,前后移动方向杆可使飞行器前进或后退。
5. 在飞行过程中,您可以通过遥控器上的油门杆控制飞行器的高度,将油门杆推到合适的位置,飞行器将保持稳定的飞行高度。
6. 当您想要降落时,将遥控器上的油门杆缓慢推到最低位置,四轴飞行器将自动降落。
在降落过程中,您可以通过遥控器上的方向杆控制飞行器的位置,确保飞行器安全降落。
7. 在飞行过程中,如果遇到紧急情况或需要停止飞行,您可以通过按下遥控器上的紧急停止按钮,四轴飞行器将立即停止飞行并降落。
四、注意事项在操作tb509四轴飞行器时,需要注意以下事项:1. 在刚开始操作时,建议选择较为开阔的地方进行飞行,避免飞行器与障碍物碰撞。
2. 飞行器飞行高度不宜过高,以免造成飞行器失控或掉落。
3. 飞行器飞行距离不宜过远,以免失去遥控信号,导致飞行器无法控制。
4. 飞行器飞行时间有限,一般在10至15分钟左右,建议及时降落更换电池。
四轴飞行器使用说明书
四轴飞行器使用说明书第一章概述第二章飞行器组装1.将四轴飞行器的主体组件和螺旋桨紧密连接。
确保连接牢固并正确插入。
2.连接电池。
将电池安装在飞行器上,并在正确的极性方向安装。
3.开关启动。
找到开关并将其打开,确保飞行器处于待机状态。
第三章飞行前准备1.检查环境。
确保飞行场地无障碍物,空旷且没有人群出现。
2.自检。
检查飞行器的每个部件是否正常,包括电池电量、遥控器信号等。
3.调校飞行器。
根据需要进行飞行器的调校,以确保飞行器稳定飞行。
第四章飞行操作1.手持遥控器。
将遥控器握在手中,确保握持舒适且稳定。
2.连接遥控器和飞行器。
按照飞行器和遥控器的配对操作,将其成功连接。
3.起飞。
将油门推至50%以上,飞行器将开始起飞。
需要注意的是,在起飞时要稳定和缓慢地推动油门,以防止飞行器突然上升或下降。
4.飞行控制。
通过遥控器上的摇杆控制飞行器的上升、下降、前进、后退、转向等操作。
5.悬停。
通过调整遥控器上的摇杆,将飞行器稳定在空中悬停。
6.降落。
将油门缓慢推至最低位置,飞行器将开始降落。
同样需要稳定和缓慢地操作油门。
第五章技巧与注意事项1.熟练操作。
在飞行前建议进行一些预备练习,熟练掌握遥控器的使用方法以及飞行器的操控方式。
2.飞行器的重量。
请注意,本款四轴飞行器的重量可能较轻,容易受到风等外部因素的影响,在飞行时请注意风力状况,避免因风力较大导致飞行器无法控制。
3.距离限制。
在操作飞行器时,请遵守当地相关法规和规定,确保飞行器的远离建筑物、人群和飞行限制区域。
4.遥控器电池。
为了确保飞行器的稳定和遥控器的正常操作,定期检查并更换遥控器的电池。
第六章常见问题及解决方法1.飞行器不能起飞。
请检查电池是否安装正确,电量是否充足,是否成功连接遥控器。
2.飞行器不稳定。
需进行飞行器的调校操作,确保各个部件的运作正常。
3.飞行器操作不灵敏。
请检查遥控器的信号是否正常,电池是否充足。
4.飞行器无法连接遥控器。
重新按照配对操作连接飞行器和遥控器,确保不受其他无线信号的干扰。
KK_C 使用说明v1.0
8. 飞控调试方法
四轴飞行器属于电子自动化设备,需要进行一定的调试才能达到理想的飞行状态。
KK_C 让你的 KK 飞控增值 10 倍 可能是目前最好的 KK 固件 galemx@ 4
KK_C 四轴飞行器固件使用说明书
- For KK_C V1.0 DESIGNED BY GALE 2011.4 标准的 KK 采用的是比例控制算法,KK_C 采用比例积分算法,因此对原 KK 的感度调 节电位器做了一些改变,见下表: KK 飞控板 说明 电位器标识
- For KK_C V1.0 DESIGNED BY GALE 2011.4
最左侧并保持 1 秒,LED 闪烁 1 秒后保持常亮,表示机身处于解锁状态; 3) 4) 用手抓住四轴机身(如果机身较大,您需要请人帮忙) ,推油门至四个螺旋桨都开始旋转; 摇动遥控器的副翼、升降、方向摇杆,应能感受到机身有对应的俯仰、侧倾、旋转动作,注 意观察动作方向和摇杆是否匹配,如果机身的反应方向相反,应在遥控器上进行对应通道的 反向设置;
KK_C 四轴飞行器固件使用说明书
- For KK_C V1.0 DESIGNED BY GALE 2011.4 根进行交换连接,不需要改变飞控板和电调的连接。 飞行模式 飞控位置 & 电机布局 & 旋转方向
1
X 模式
2
3 1
十字模式
4
3 426. 安源自调试在试飞前,必须对陀螺仪和摇杆的正反向进行确认,步骤如下(以下步骤均需要在 螺旋桨和电机都安装并且连接的情况下进行) : 6.1 确认陀螺仪方向
1) 2) 打开发射机,将油门杆拉至最低; 中点,给飞控上电,飞控的 LED 闪烁数秒后熄灭;将方向舵打至 将飞控的三个电位器都调至 调至中 最右侧并保持 1 秒,LED 闪烁 1 秒后保持常亮,表示机身处于解锁状态; 3) 4) 用手抓住四轴机身(如果机身较大,您需要请人帮忙) ,推油门至四个螺旋桨都开始旋转; 用手将四轴机身分别进行俯仰、侧倾、旋转动作,应能感受到电机有差速动作且机身有相对 的“抵抗”动作;如果机身没有反应,说明陀螺仪损坏或者电位器损坏;如果电机的差速造 成机身的动作加剧,说明这一维度的陀螺仪反向,需要按第 9 节的说明进行反向设置; 5) 若进行了反向设置,重复第 1~4 步,直至三个维度的机身反应都正确。
18mz说明书
18mz说明书篇一:四轴飞行器的基本相关知识四轴飞行器的基本相关知识:四轴,顾名思义就是有四根轴的飞行器,它可以垂直起降,但与直升机又大不相同,是这几年来迅速兴起的一种飞行器本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器,可以满足航拍(平民级别)等一系列需求,载重余量较大,扩展性也高。
组成部分:无刷电机*4 无刷电调*4飞控板*1 电池遥控器四轴机架名词解释:无刷电机:指航模用的三相交流无刷电机,低端品牌有新西达,好一点的有朗宇等;在这里我们选择2212级别 kv850-1050之间的无刷电机(想知道具体是什么样的电机?TB一下“2212kv1000”)很多人会问为什么不用直流电机?第一马力不够;第二自重太大;第三寿命太短;第四转速太高;第五效率低下;第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。
不要和我说空心杯,那是玩具四轴用的。
无刷电调:即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电,输出的是直流,需要经电子调速器(简称电调)转换成三相交流电。
同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。
这里我们选用20A~30A的电调,同样也有低端电调比如新西达,建议入门的话采用好盈20A电调。
(想了解更多有关电调?TB一下“无刷电调20A”)飞控板:即飞行控制板,是飞行器的灵魂!!飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速,比如要悬停,它就不停修正各个电机转速达到悬停,此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了(我们称为自稳模式);要前进,则四轴后方的电机转速增加,四轴被“顶”向前;后退,左移,右移同理;要旋转,则通过调整对角两个电机转速实现,这个以后再说。
飞宇科技航模平衡仪 FY-90Q使用说明书
选择飞行模式时开关通道的设置:
选择飞行模式时,你可以设置你的遥控器使该开关通道输出信号的高电平时间如下
表所示:
开关通道高电平时间 功能模式
900-1800μs
平衡模式
1800-2100μs
特技模式
震动检测指示 灯震动过于剧 烈有可能影响 性能时,该指示 灯长亮。(蓝色)
b) 产品中附带的 RC 接收机和 FY-90Q 的连接线。注意:该接线是按照颜色编 排的。
c) FY-90Q 要求使用 5 通道以上的 RC 接收机; d) 接收机的其中 4 个通道分别用于输出副翼舵(通道 1),升降舵(通道 2),
油门舵(通道 3)和方向舵(通道 4),并使用提供的配线把各相应的控制 舵机接到 FY-90Q 平衡仪上(注意每一个通道对应的颜色)。 e) FY-90Q 平衡仪还需要一个开关通道通过一个 2 段开关来控制它的工作状 态。
V.
VI. VII. VIII.
大部分飞行器的震动要求。
怎样检查是否满足减震安装要求
即使按照我们所说的减震方法做了处理,可能还是不能满足减震的要求,请按照以下提示检查是 否满足减震要求: A. 连接好所有的 FY90Q 与接收机以及 ESC 之间的连线后,按照要求把平衡仪安装好。确保安装
方向是正确的。 B. 在各个油门段发动电机。切记不要起飞! C. 观察在各油门段时蓝色的工作指示灯的状态。 D. 如果蓝色指示灯不亮,说明该情况下震动符合要求,可以保证正常工作。 E. 如果是蓝色指示灯保持长亮,说明震动不满足要求,必须采取其它更好的方式来减震。
E-mail: service@
十字-模式: 1 = ESC 1 2 = ESC 2 3 = ESC 3 4 = ESC 4 cw = 顺时针 ccw = 逆时针
蓝宙电子四轴飞行器教程及操作说明
蓝宙电子四轴飞行器教程2014.12.7一、基本原理与名词解释1、遥控器篇什么是通道?通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。
但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最少需要4通道的遥控器。
如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。
什么是日本手、美国手?遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大,反之同理。
判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
2、飞行控制板篇一般简称飞控飞控的用途?如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。
3、电调篇为什么需要电调?电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。
同时电调的BEC输出功能在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控接收机供电。
在四轴上,4个电调的正负极需要并联(红色连一起,黑色连一起),并接到电池的正负极上;电调3根黑色的电机控制线用于连接电机。
需要多大的电调?电调都会标上多少A,如20A,40A 这个数字就是电调能够提供的电流。
大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。
小电流电调不能超标使用。
四轴专用电调是什么意思?因为四轴飞行要求电调能够快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调,其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。
T580中英文使用指导A
T580四旋翼飞行器使用指导书T580Quadcopter/Four-roter Manual BookV1.02010-07-20 阅读本说明书,请注意以下红色字体的内容。
Please note the followed red contents when you read this manual book, it is related to the user’s safety .●安全事项:Safety Cautions1.本产品为无线电遥控模型,旋转中的桨叶具有一定危险性,未年满15岁的人员,请勿调试和操作该模型产品,以免造成人身伤害或其它不良后果。
The product is a radio-controlled model of rotating blades with a certain risk. Please do not debug and operate this model if you are not more than 15 years old, so as to avoid personal injury or other negetive consequences.2.请在专业人士的帮助和指导下使用。
Please use it under the professional’s help and guidance.●免责声明:Disclaimer本公司不承担用户因使用该产品导致的一切直接、间接的损失与后果。
1.Do not use this product for model airplane applications than any other,but not as illegal ers in the process of using the product must bear all the responsibility.2.The model contains a large number of sophisticated products,electronic equipment, electronic products may appear in view of the failure probability, the Company does not assume the user of theproduct resulting from the use of all direct and indirect loss andconsequences.NOTE: If you start using this product, you agree to the aboveagreement.Hope this product will give you a satisfactory flying fun.目录前言 (4)1.功能特性 (5)2.整机外观 (6)3.配置说明 (7)4.技术参数 (8)二部件名称 (10)1.机体部件 (10)2.电子设备 (11)3.软件系统 (11)三整机组装 (12)1.主体 (12)2.脚架 (13)3.螺旋桨 .................................................................................................................................. 错误!未定义书签。
M28 M46 炫彩灯光四轴 使用说明书
14+M28 M46炫彩灯光四轴使用说明书1请将需要更换的风叶用阰附的小板手拔出2讲注意A/B风叶对应的机臂位芦。
(参考上图无人机介绍)® 一社升胫/下陪@i四袖凹g@360° 豹哀/旋转`一@i@』三1;;; 将飞行器较小零部件放置干小孩不能触及的地方,润免发生意外。
2本飞行器动力十足,首次飞翔时应慢慢推宽遥控器左手变速操纵杆,谜免飞行器急速上升而导致碰撞损坏。
3飞行结束后,应先关闭遥控器电源,再走近飞行器关闭飞行器电源。
4切勿将电池放在忘温、受热的地方(如火中或电热装置附近)。
5注意飞行器飞行时与使用者或其他人保持2-3米的距究,避免飞行器飞行降落时控向他人的头部、脸部或身体等6儿奎操控飞行器时应由成年人在旁指导井确保飞行器控制在操纵者(或指导者)的视线范围内,方便控制。
7非充电电池不可充电,安装或更换电池时请注意极性;不可混用新旧或不同类型的电池。
8不使用时应关闭遥控器及飞行器电源,并取出遥控器内的电池。
9超过10天不使用电池时,请将电池放至40\-50%电登存放(即充满电后飞行至总飞行时间的一半),可延长电池的使用寿命。
、、蚽旋桨.,' 螺丝7J.i、、扳手芩USB充电线泛?说明书知))旋转转螺逆正针((时机机电逆电苟13-A、丿转桨正旋找�(机t令电时贞u电机(逆转)螺旋桨安装/拆除_顺时针螺旋桨A2. ,� 保无人机电寐开关处于"OW,断开后按住按钮井将电池移动到右边取出。
电池安装拆卸.充饱电后USB拉示灯壳起。
(充电时间约120分钟)-切勿把电池放在忌品受热的地方否则会发生损坏或爆炸。
-切勿把电池放入水中应存放于干燥的地方。
-切勿分解电池以免发生危险。
-充电时消勿无人吞芒。
迭,.,女式按钮(长按自动旋转)上升吓阵左右竹开关将US B连接到电池充电口再将US B另一端连接到电源接口(<2伈灯光I兵式切换按钮(长按:滚动'"轮)匾一赁升陪,一健下陪(桉住方向岱谓)打开电池盖,按如下图(不含)插入3节AAA7另电池.酌进几百足向左,,右侧飞无头校式(长按Q(9)1装电池时必须认准正负极与电池盒正负极切不能装反“2渭匆混合使用新旧电池。
四轴无人机 使用说明书
四轴无人机使用说明如下:
安装螺旋桨:安装时请用力向下压,确保桨帽底部与电机之间的缝隙仅够插入拆桨工具。
充电:使用标准Micro USB线,连接Micro USB接囗与自备USB充电器给四轴无人机充电。
充电时间约为1.5小时。
请使用符合FCC/CE合规的USB充电器,充电器规格应为输出DC5V/1.5A及以上。
请在关机状态下连接充电器充电,开机状态下无法充电。
准备飞行:按一下电源按键,开启/关闭飞行器;移动设备连接Wi-Fi。
运行四轴无人机App,当飞行器状态指示灯显示黄灯慢闪、App出现预览画面表示连接成功。
飞行:起飞/降落、拍照/录像、使用虚拟摇杆控制飞行(默认操控方式为美国手)。
以上步骤仅供参考,建议查看四轴无人机的说明书,或咨询专业人士获取更具体的信息。
四轴遥控器(STM32型)V1.3说明书
给遥控器插上电源; 打开 FlyMcu.exe 软件;上面 Port:选择当前连上遥控器的串口,波特率设为 115200bpS, 点读器件信息,如果全部正常会出现右边提示框内的信息。选择好升级文件,点开始编程 就可以自动更新代码。 在提示结束后断开电池,与连接线。升级完成!
9
STM32 三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是: 1)用户闪存 = 芯片内置的 Flash。 2)SRAM = 芯片内置的 RAM 区,就是内存啦。 3)系统存储器 = 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区 域预置了一段 Bootloader,就是通常说的 ISP 程序。这个区 域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个 ROM 区。 在每个 STM32 的芯片上都有两个管脚 BOOT0 和 BOOT1,这两个 管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执 行程序,见下表:(本设备 BOOT0 默认为 0,可设置为 1) BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。 BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,启动的程序功能由厂家设置。 BOOT1=1 BOOT0=1 从内置 SRAM 启动,这种模式可以用于调试。
上位机
GND <―――> 3.3V TTL GND
TXD <―――> 3.3V TTL RXD
RXD <―――> 3.3V TTL TXD
注意:
不能直接与电脑的串口相连,因为电平不匹配,会烧坏遥控器。 电平格式为 3.3V,如果 是 5V 电平,请在连线中串入 1K 的电阻以限流。防止烧坏单片机 IO。
本篇完!
设 计:烈火狂龙 制 作:LguoF QQ 1群:234879071(烈火 DIY 四轴飞行器交流) QQ 2群:124622768(烈火 DIY 四轴飞行器交流)
四轴飞行器飞行参数介绍
四轴飞行器飞行参数Predator四轴航拍飞行器:飞行器电池7000mAh 锂电池重量(含电池和桨)1150g悬停精度(可安全飞行状态)垂直:0.8m;水平:2.5m最大旋转角速度300°/s最大可倾斜角度45°最大上升/下降速度上升:6m/s;下降:2m/s最大飞行速度20m/s(不推荐)轴距400mm云台(可选) 最大工作电流静态:750mA;动态:900mA角度控制精度±0.03°可控转动范围俯仰:-90°-0°最大控制转速俯仰:90°/s相机(可选) 工作环境温度0℃-40℃有效像素1200 万最大分辨率4032×3024高清录像1080p30 和720p遥控器工作频率 2.4GHz最大通讯距离(开阔室外)CE:400m;FCC:800m接收灵敏度(1%PER) -93dBm等效全向辐射功率(EIRP) CE:25mw;FCC:100mw工作电流/电压87mA@12V电池AA电池4只APP 移动设备系统版本要求Android 系统版本4.0 及以上支持的移动设备三星Galaxy S3、S4、Note 2、Note 3 或相近配置的手机功能遥控飞行获取飞行器的飞行数据及其状态瑞伯达致力于成为全球无人机飞行器领导品牌,是智能化无人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商,生产并提供各行业无人机应用的解决方案。
产品线涵盖各种尺寸多旋翼飞行器、专业航拍飞行器、无人机飞行控制系统、无人机地面站控制系统、高清远距离数字图像传输系统、专业级无线遥控器、高精飞行器控制模块及各类飞行器配件。
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4-AXIS AEROCRAFT INSTRUCTION MANUAL
四轴飞行器说明书
ATTENTION:(注意事项)
1、This 4-axis aircraft is suitable for indoor/outdoor make sure the outdoor wind is not over grade 4.
这款四轴飞行器适用于室内/室外飞行。
但要确保室外风力不超过4级。
2、technology adopted for anti-interference,even more than one quadcopter is flying in the same area they will not interferewith each other.
采用抗干扰技术, 即使一个以上的飞行器在同一地区飞行,它们也不会彼此干扰。
Beside ,players can let the the aircraft fly up/down/forward/backward,left/right sideward and tuen left/right.
此外,玩家可以让飞机飞上/下/前进/后退,左转/右转和左翻/右翻。
3、Please read this man ual carefull before using,in the mean time ,please well keep the manul for future reference.
请在使用前仔细阅读本手册,同时,请妥善保管说明书备查。
ALL PARETS INCLUDED( 组成结构简介)
MAIN MENU:(菜单)
Lcd screen液晶屏幕Power light 电源指示灯
Servos舵机Flip key 翻转
Left hand throttle shows左手调节显示Forward and back left and right前,后,左,右Signal display信号指示Direction joystick方向操纵杆
Accelerator and steering 油门和转向Forward/back trimming 前进/后退微调
Left-turn/riggt-turn trimming 左/右转微调Left/right sideways timming左/右侧微调Power switch 电源开关
TRANSMITTER BATTERY INSTALLATION:( 安装发射器电池)
Aircraft battery change:( 更换飞机电池)
THE RELATED NOTES ABOUT LITHIUM BATTERY’S USAGE:
关于锂电池使用的相关说明
HOW TO CONTROL:(操作说明)
1、Aircraft power switch to the “ON” vehicle-mounted with the flat light is blink,don’t turn the fuselage again.
飞行器电源开关拔到“ON”位置。
将飞行器平放在地面上,主板上的灯开始闪烁,不要再转动机身。
2、about 6 second,the operation of the throttle stick to the bottom,and then the power switch to the
“ON”position,and then the throttle control lever to maximum and then to the bottom,so that the remote control and Flight on completion of the frequency,the aircraft can be operated.
大约6秒,对油门杆操作到底部。
然后将电源开关拨到“ON”位置。
然后将油门控制杆的最大值,然后到底部,使远程控制和飞行完成的频率,飞机可以操作。
3、Aircraft on the open space before and after the flight befor direction of and behind the vehicle on himself.
飞机在空地前和飞行后前方向后方车辆对自己
WARNING: (警告:)
When you’re not flying the aircraft,pull the power switch to the “OFF”position,to avoid battery damage.
当你不操作飞行器的时候,将电源开关拨到“OFF”的位置,以避免电池损坏。
IMPORTANT : (郑重声明:)
orientation in fron of two LED-side for forward, vehicle charging port for the backwards direction. 为了识别方向,两侧有发光LED,后方向为充电端口。
Ascending : 提升Forward : 向前
Descending: 下降Backward: 向后
Turn right : 右转left sideward fly:左移
Turn left : 左转Right sideward fly:右移
NOTICE:( 注意:)
Push the throttle level slowly;please press the trimming buttons when the aerocraft hovers or leans different direction in the air.
慢慢推油门水平;请按微调按钮当飞行器悬停在空中或倾斜方向不同。
FLYING ENVIRONMENT:( 飞行环境:)
FLYING PRACTICE:( 飞行实例:)
3D FLIP FL YING:( 3D翻转飞行)
PROBLEMS AND SOLUTIONS:( 常见问题及解决办法:)
PRECAUTIONS:( 注意事项:)
ACCESSORIES FIGURE:( 配件图:)
001 Up and down cover 上下盖
002 Blades叶片
003 Lithium battery锂电池
004 Receiver board接收板
005 Forward motor推进电机
006 Reverse motor反向电机
007 USB Charger USB充电器008 Motor block 电机卡套。