主轴驱动系统的故障诊断与维修

6）纯电气主轴定向准停控制功能。由于换刀、 精密镗孔、螺纹加工等需要，数控机床的主轴应具有 定向准停控制功能，而且应有电气控制系统自动实现， 以进一步缩短定位时间，提高机床效率。 主轴定向准停控制，当采用位置编码器作为位 置检测器件时，为了控制主轴位置，主轴与编码器之 间必须是1：1传动或将编码器直接安装在主轴轴端。 当采用磁性传感器作为位置检测器件时，磁性器件应 直接安装在主轴上，而磁性传感头则应固定在主轴箱 体上。
2）电柜及驱动器的冷却风扇应定期检查。
3）建议操作人员每天都应注意主轴电动机的旋转速度、异常 振动、异常声音、通风状态、轴承温度、外表温度和异常臭味。
4）建议使用单位维护人员，每月应对电刷、换向器进行检查。 建议使用单位维护人员，每半年应对测速发电机、轴承、热 管冷却部分、绝缘电阻进行检测。
4.3 主轴通用变频器
CM2
FM L(下端)
模拟输入地 模拟电流输入 模拟电压流入 +10V模拟基准源
OI O H
脚号
AL0
描述
通用继电器
说明
250VAC,，最大电流2.5A（电阻负载） 250VAC,，最大电流0.2A（感性负载， 功率因数为0.4） 100VDC，最小电流10mA 30VDC，最大电流3A（电阻负载） 3ห้องสมุดไป่ตู้VAC，最大电流0.7A（感性负载， 功率因数为0.4）
4.发生过流报警 造成这类故障的原因有：
1）驱动器电流极限设定错误。
2）触发电路的同步触发脉冲不正确。 3）主轴电动机的点数线圈内部存在局部短路。 4）驱动器的控制电源（+/-15v或0～15v电压）存在 故障。
5.速度偏差过大， 引起速度偏差的原因有：
1）机床切削负荷太重。
2）速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。 3）主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器为松开。 4）电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。
三）具有四象限驱动能力 要求主轴在正、反向 转动时均可进行自动加、减速控制，并且加、减速 时间要短。目前一般伺服主轴可以在1S内从静止加 速到6000r/min。 四）具有位置控制能力 即进给功能（C轴功能） 和定向功能（准停功能），以满足加工中心自动换 刀、刚性攻丝、螺纹切削以及车削中心的某些加工 工艺的需要。
3. 使用检查 在对主轴驱动系统进行维修前，应进行 如下驱动系统工作前的检查： 1）检查速度指令与电动机转速是否一致，负载指示是 否正常。 2）电动机是否有异常声音和异常振动。
3）轴承温度是否急剧上升等不正常现象。
4）电刷上是否有显著的火花发生痕迹。
4. 对于工作正常的主轴驱动系统，应进行如下日常维护 1）电柜的空气过滤器每月应清扫一次。
第四章 主轴驱动系统 的故障诊断与维修
4.1 概述
主轴驱动系统就是在系统中完成主运动的动力装 置部分。它带动工件或刀具作相应的旋转运动，从而 能配合进给运动，加工出理想的零件。 主轴驱动变速目前主要有两种形式:一是主轴电动 机齿轮换档，目的在于降低主轴转速，增大传动比， 放大主轴功率以适应切削的需要；二是主轴电动机通 过同步齿形带或皮带驱动主轴，该类主轴电动机又称 宽域电机或强切削电动机，具有恒功率宽的特点。由 于无需机械变速，主轴箱内省却了齿轮和离合器，主 轴箱实际上成了主轴支架，简化了主传动系统，从而 提高了传动链的可靠性。
3）机床未给出主轴旋转信号、电动机动力线电线或主 轴控制单元与电动机连线不良。
4）机械连接脱落，如高/低档齿轮切换用的力和齿啮 合不良。 5）机床负载太大。 6）控制信号为满足主轴旋转的条件，如转向信号、速 度给定电压为输入。
2.主轴速度不正常或不稳定 造成这类故障的原因有： 1）装在主轴尾部的测速发电机故障（断线或不 良）。 2）速度指令电压不良或错误。 3）D/A变换器故障。 4）电动机不良，如：励磁丧失等。 5）电动机负载过重。 6）驱动器不良。 7) 印刷线路板太脏或其误差放大器故障。 8）速度指令错误。
AL1
AL2
继电器，运行中为 常闭
继电器，运行中为 常开
5VDC，最小电流100mA
+1,RB + ,L1,L2,L3 T1,T2,T3
直流母线抑制器 制动电阻 主电源供电输入 电机供电输出
配件（提供动态制动，抑制干扰等）
主电路强电部分
4.3.2 变频调速原理
13.电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕 其原因可能有： 1）主轴电动机连续长时间过载工作。 2）主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。
3）电刷上有切削液进入。
4）驱动器控制回路的设定、调整不当。
维修实例 故障现象：配套某系统的数控车床，配套SIEMENS 6RA26**系列直 流主轴驱动器，开机后显示主轴报警。 分析与处理过程：检查SIEMENS 6RA26**系列直流主轴驱动器，发 现报警的含义与提示是“电源故障”，其可能的原因有：
1）电源相序接反。
2）电源缺相，相位不正确。
3）电源电压低于额定值的80%。 测量驱动器输入电压正常，相序正确，但主驱动仍有报警，因 此可能的原因是电源板存在故障。 检查确认故障原因为印制电路板存在虚焊，导致了同步电源的 电压降低，引起了电源报警。重新焊接后电压恢复正常，报警消 失，机床恢复正常。
4.2.2 直流主轴驱动系统使用注意点：
3.主轴电动机振动或噪声过大 造成这类故障的原因有：
1）系统电源或相序不对（缺相、相序不正确或电压不正 常）。
2）电流反馈回路调整不当。 3）驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。 4）驱动器上的电源开关设定错误（如50/60HZ切换开关 设定错误等）。 5）电动机轴承故障、主轴电动机和主轴之间离合器故障。 6）主轴负荷过大等；
采用编码器与使用磁性传感器的方式相比，具有 定位点在0～360°范围内灵活可调，定位精度高，定 位速度快等优点，而且还可以作为主轴同步进给的位 置检测器件，因此其使用较广。
4.2.1 直流主轴控制系统连接图
4.2.2 直流主轴控制系统常见的故障
1.主轴电动机不转 造成这类故障的原因有： 1）印制线路板表面太脏或内部电路接触不良。 2）触发脉冲电路故障，晶闸管无触发脉冲产生
描述
为逻辑输入提供+24V 独立的逻辑输入 逻辑输入地 分离逻辑输出 逻辑输出地
PWM（模拟/数字）输出
说明
24V直流，最大电流30mA （禁止与端子L短接） 使用p24或相当于L的外部输入 输入1-6的电流和（流入） 闭合状态下最大电流为50mA 100mA：11、12的电流和（流入） 0 – 10VDC，1mA，PWM和占空比为50％的数字量 OI、O、H的电流和（流入） 范围为4 – 19.6mA，标称值为20mA 范围为0 – 9.6VDC，标称值为10VDC，输入阻抗为 10K 标称值为10V，最大电流为10mA
3）主轴电控机通常采用特殊的热管冷却系统， 能将转子产生的热量迅速向外界发散。此外，为了使 电动机发热最小，定子往往采用独特附加磁极，以减 小损耗，提高效率。 4）直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相 全波整流，以实现四象限的运行。 5）主轴控制性能好。为了便于与数控系统的配 合，主轴伺服器一般都带有D/A转换器、“使能”信号 输入、“准备好”输出、转速/转矩显示输出等信号接 口。
主轴驱动系统分类：
一）直流主轴驱动系统 二）主轴通用变频器控制系统 三）交流主轴驱动系统
对主轴传动系统的要求:
一）调速范围宽 为保证加工时选用合适的切削用量， 以获得最佳的生产率、加工精度和表面质量，特别对 于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各种刀 具、工序和材料的加工要求，对主轴的调速范围提出 了更高的要求，要求主轴能在较宽的转速范围内根据 数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动 环节。目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1： 100，恒功率调速范围也可达1：30，过载1.5倍时仍可 持续工作达30min。 二）恒功率范围要宽 要求主轴在调速范围内均能 提供所需的切削功率，并尽可能在调速范围内提供主 轴电机的最大功率。由于主轴电机与驱动装置的限制， 主轴在低速段均为恒转矩输出。为满足数控机床低速、 强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法（即在 低速段采用机械减速装置），以扩大输出转矩。
10.运转停止
11.速度达不到最高转速 引起这类故障的原因主要有：
1）电动机励磁电流调整过大。
2）励磁控制回路存在不良。 3）晶闸管整流部分太脏，造成直流母线电压过低或绝缘 性能降低。
12.主轴在加/减速时工作不正常 引起此故障的原因可能有：
1）电动机加/减速电流计先设定、调整不当。
2）电流反馈回路设定、调整不当。 3）加/减速回路时间常数设定不当或电动机/负载间的 惯量不匹配。 4）机械传动系统不良。
4.2 直流主轴驱动系统
从原理上说，直流主轴驱动系统与通常的直流调 速系统无本质的区别，但因为数控机床高速、高效、 高精度的要求，决定了直流主轴驱动系统具有以下特 点： 1）调速范围宽。采用直流主轴驱动系统的数 控机床通常只设置高、低两级速度的机械变速机构， 电动机的转速由主轴驱动器控制，实现无级变速，因 此，它必须具有较宽的调速范围。 2）直流主轴电动机通常采用全封闭的结构形 式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。
值得注意的是，变频器的冷却方式都采用风 扇强迫冷却。如果通风不良，器件的温度将会 升高，有时即使变频器并没有跳闸，但器件的 使用寿命已经下降。所以，应注意冷却风扇的 运行状况是否正常，经常清拭滤网和散热器的 风道，以保证变频器的正常运转。
4.3.1 变频器连接图
脚号
P24 1,2,3,4,5,6, L（上端） 11,12
6. 熔断器熔丝熔断 产生此故障的原因可能有：
1）驱动器控制印刷电路板不良
2）电动机不良，如：电枢线短路、电枢绕组短路 或局部短路，电枢线对地短路等等。 3）测速发电机不良 4）输入电源相序不正确
5）输入电源存在缺相。
7.热继电器保护 8.电动机过热
9.过电压吸收器烧坏 通常情况下，它是由于外加电 压过高或瞬间电网电压干扰引起的。
维修过程中，必须保证以上部分的完好，确保机床长期可 靠工作。
2. 电动机维修完成后，进行重新安装时，要遵循下列原因： 1）电动机安装面要平，且有足够的刚性。
2）电刷应定期维修及更换，安装位置应尽可能使其检修容易。
3） 电动机冷却进风口的进风要充分，安装位置要尽可能使冷 却部分的检修容易。 4） 电动机应安装在灰尘少、湿度不高的场所，环境温度应在 40℃以下。 5）电动机应安装在切削液和油不能直接溅到的位置上。
安装注意事项 主轴伺服系统对安装有较高的要求，这些要 求是保证驱动器正常工作的前提条件，在维修时必须引起注意。
1）安装驱动器的电柜必须密封。为了防止电柜内温度过高， 电柜设计时应将温升控制在15°以下。电柜的外部空气引入口， 应设置过滤器，并防止从排气口浸入尘埃或烟雾；电缆出入口、 柜门等部分应进行密封，冷却电扇不要直接吹响驱动器，以免粉 尘附着。
随着交流调速技术的发展，目前数控机床的主轴 驱动多采用交流主轴电动机配变频器控制的方式。变 频器的控制方式从最初的电压空间矢量控制（磁通转 迹法）到矢量控制（磁通定向控制），发展至今天直 接转矩控制，从而能方便地实现无速度传感器化；脉 宽调制（PWM）技术从正弦PWM发展至优化PWM技术和随 机PWM技术，以实现电流谐波畸变小，电压利用率最高、 效率最优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目 标；功率器件由GTO、GTR、IGBT发展到智能模块IPM， 是开关速度快、驱动电流小、控制驱动简单、故障率 降低、干扰得到有效控制及保护功能进一步完善。
随着数控控制的SPWM变频调速系统的发展，数控机 床主轴驱动采用通用变频器控制也越来越多。所谓 “通用”包含着两方面的含义：一是可以和通用的笼 型异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功 能，可应用于各种不同性质的负载。 如三菱FR-A500系列变频器既可以通过2、5端，用 CNC系统输出的模拟信号来控制电动机的转速，也可通 过拨码开关的编码输出或CNC系统的数字信号输出值RH、 RM和RL端，通过变频器的参数设置，实现从最低速到 最高速的变速。