实时测量在基于西门子840D数控轧辊磨床的应用
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最 ，这 种 控 制 方 式 无 法 充 分 发挥 机 床 的功 能 。 因
２ １ 年第 ２ ０２ 期
ＭＤ２ ０ ０ＡＸＣ ０６ ＯＮＦ ＧＥ ＯＡＸ ＮＡＭＥ Ｔ Ｚ ＡＢ Ｉ ｉ ＝ ２
此 通 道 使 用 的 机 床 轴 ， 此 处 的 序 号是 针 对
ＭＤｌ ０ ０的顺 序 ： ００
ＭＤ２ ０ ０ＡＸＣ ０７ ＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ Ｅ ｌ ＵＳ Ｄ ｌ ＝ｌ ０
Ｍ Ｄ２ ０ ０ＡＸＣ ０７ ＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ ＥＤ ｝ ＵＳ １＝２ Ｉ Ｍ Ｄ２ ０ ０ＡＸＣ ０７ ＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ Ｅ ｌ ＵＳ Ｄ ｌ ＝３ ２
时 测 量 的 数 控 轧 辊 磨 床 能 更 有 效 地 提 高 磨 削 效 率，并将辊型偏差 保持在 ±０ ０ 左右。同时 ，实 ．５ ０ ｍｍ 时测 量功 能适 用于 直线 、 圆弧 、正弦等 各种 当今 主 流 的轧辊 曲线 的测 量补偿 ，有 着广 泛 的实用 性 。
有拥 有一 套高 效准 确 的测量 控制 系统 ，才 能适 应现
今 的用户 需求 和市 场变化 。 经 过 几 年 的反 复 试 验 ，通 过 不 断地 改进 和 完 善 ，研 制成 功一 套较 为成 熟 的测量控 制 系统 。该系
统 除 了能对 轧辊进 行 自动或 手动 测量 、对 轧辊 的安
装锥 度进 行测 量及 补偿 外 ，还 能对轧 辊 的圆度 、辊 形 等数据 进行 测量 。根 据 国 内外数控 轧辊 磨床 测量
２ 双通道功能在实时测量 中的设定 由于在 实 时测量 的过 程 中，参 与程序 运行 的数 控 轴 众 多 ，而 这 些 数 控 轴 分 别控 制 工 件 的加 工 过
４３
精 密 制造 与 自动化
程 以及 测 量 系 统 的 测 量 动 作 。在 单通 道 控 制 方 式 下 ，只能按 照顺序 完成 轧辊 的磨 削和测 量 系统 的测
现 数控 轧辊 磨床 的磨 削加 工和 实时测量 并达 到了高效率 、高精度、高质 量要求的测量系统 的研 制，介绍 了实时测
量 的 加 工 工 艺 ，分 析 了双 通 道 功 能 和 基 本 的 参 数 设 定 方 法 ，总 结 了在 实 时测 量 的 过程 中可 能会 影 响测 量 精 度 的 因 素 和 处 理方 法 ， 体现 了两 门 子 ８ ０ 数 控 系 统 的先 进 性 和 实 用 性 。 ４Ｄ 关 键 词 ＳＥ ＮＳ ８ ０ 数 控 系 统 Ｉ ＭＥ ４ Ｄ 数控轧辊 实 时测 量 双 通 道 功 能
Ｍ Ｄ２ ０ ０ＡＸＣＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ ＥＤ ５ ０７ ＵＳ １ｊ ＝ ４
在西 门子 ８ ０ 数控 系统 中 ，一 ４Ｄ 一个通 道就 是一 个 独立 的 ＮＣ（ 字控 制） 数 ，它拥 有 自己独立 的 参 数 ，局 部 变 量 和 ＮＣ、 Ｐ Ｃ 可 编 程 序 控 制 器 ） Ｌ （ 信 号 。当系统拥 有 双通道 时 ，每个 通道 既可 以独 立运 行 ，又可 以相 互协调 工作 。这就 意 味着系 统可 以同 时 运 行 两 个 程 序 而 互 不 影 响 。只 要 ＮＣ 的 通 道 问 、ＮＣ与 Ｐ Ｃ 的信 号交 换运用 得 当，就 可 以实现 Ｌ 双通道控制。Ｆ 面简单介绍一下双通道功能的基本设置：
系统 软件 的对 比分 析 ，考虑 到磨 削加 工过程 中 ，由 于砂 轮会 产 生损耗 ，单 纯依 靠磨 床本 身来 控制 工件 的加 工精度是相当 困难的 ，因此采 用测量 系统对 磨削 过程进行主动 的实 时测量 ，已经成 为磨床 加工过程中 的重要环节， 从而有效地提高了轧辊磨削的精度和效率。 １ 实时测 量 系统 介绍
轧辊 轴 向尺寸／ ｍ ａ ｒ
时 ，每隔 １ ｌ 记录一点，对采样数据先进行斜度 Ｔ ｍｌ
补偿 ，再 进行 中心 线补偿 。 由于取 得 的数据 较 为丰
富 ，因此 在对 数据 进行 滤波 处理 后 ，方可 取得 真 实
图 ２ 实时测量在 磨削补 偿时的界面图
的测 量数 据 。补 偿 采用 了 自动模 式 ，每进 一次 刀 自 动补 偿一 次 。补偿 量采 用 １ ：ｌ的 比例 反馈 叠加 ，即
在 冶 金行业和 汽 车行业 迅猛 发展 的今 天 ，轧辊 磨 床 已经 成 为工业 生产 中不 可缺 少 的一种 极其 重要 的生产 设备 。伴随着数控技术 的高效化、高速化 、智
差值 多少 ，就 叠加 多少 ，磨 削 的补偿 界面如 图 ２所
示 。当辊 型偏 差达 到要 求精 度 时， 即可结束 精磨 工
实 时测量 功 能 的流 程如 图 １ 所示 。 当轧辊 磨床
图 １ 实时测量流程框 图
。
。
：： ：ｊ 、 、 、 ：
：－ ：： ： —
：。 。。 。 ： 。
完成 了粗 磨加 工后 转到 精磨 工序 时 ，可 以开启 实 时 测量 功 能 ，在 精磨 时 实现边 磨 削边测 量 （ 采用 外测 量臂 单臂 测量 ） 在 实时 测量 轧辊轴 向 （ 轴 ） 。 Ｚ
序 ，转而 跳转 至光 磨工序 。经过 多次 试验 ，采用 实
能化 和 高精度 化 的 曰趋 成熟 ，用 户对 于金 属板 材 的 精度要求越来越 高。要压制 出一块 高精度 的板材 ，其
中轧辊 的质量 就显 得尤 为重 要 ，特 别 是轧 辊 的表面 精度 ，这 是决定板材精度 的最主要 的因素。因此 ，只
精 密制 造 与 自动 化 Βιβλιοθήκη ２ １ 年第 ２ ０２ 期
实 时测量在基 于西 门子 ８ ０ ４ Ｄ数控 轧辊磨床 的应用
胡琦峰
（ 上海 机 床厂 有 限公 司 上 海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ３
摘 要 根据加工需要数控轧辊磨床，采用了西 门子 ８０ 的双通道功能。针对 以两 门子 ８ ０ 数控系统为平 台，实 ４Ｄ ４Ｄ
此 ，若 能将 整 个 测 量 系 统 的测 量 动 作单 独 分 离 出 来 ，放入 另一 个通道 ，这样 ，两 个通道 就可 以同时 执 行不 同的工作程 序 ，使轧 辊 的磨削和 测量 动作 互
相 协 调地 同时运 行 。
ＭＤ２ ０ ０ＡＸＣＯＮＦ ＭＡＣＨＡＸ ＥＤ ＝ ０７ ＵＳ ｌ ｌ４ ３
２ １ 年第 ２ ０２ 期
ＭＤ２ ０ ０ＡＸＣ ０６ ＯＮＦ ＧＥ ＯＡＸ ＮＡＭＥ Ｔ Ｚ ＡＢ Ｉ ｉ ＝ ２
此 通 道 使 用 的 机 床 轴 ， 此 处 的 序 号是 针 对
ＭＤｌ ０ ０的顺 序 ： ００
ＭＤ２ ０ ０ＡＸＣ ０７ ＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ Ｅ ｌ ＵＳ Ｄ ｌ ＝ｌ ０
Ｍ Ｄ２ ０ ０ＡＸＣ ０７ ＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ ＥＤ ｝ ＵＳ １＝２ Ｉ Ｍ Ｄ２ ０ ０ＡＸＣ ０７ ＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ Ｅ ｌ ＵＳ Ｄ ｌ ＝３ ２
时 测 量 的 数 控 轧 辊 磨 床 能 更 有 效 地 提 高 磨 削 效 率，并将辊型偏差 保持在 ±０ ０ 左右。同时 ，实 ．５ ０ ｍｍ 时测 量功 能适 用于 直线 、 圆弧 、正弦等 各种 当今 主 流 的轧辊 曲线 的测 量补偿 ，有 着广 泛 的实用 性 。
有拥 有一 套高 效准 确 的测量 控制 系统 ，才 能适 应现
今 的用户 需求 和市 场变化 。 经 过 几 年 的反 复 试 验 ，通 过 不 断地 改进 和 完 善 ，研 制成 功一 套较 为成 熟 的测量控 制 系统 。该系
统 除 了能对 轧辊进 行 自动或 手动 测量 、对 轧辊 的安
装锥 度进 行测 量及 补偿 外 ，还 能对轧 辊 的圆度 、辊 形 等数据 进行 测量 。根 据 国 内外数控 轧辊 磨床 测量
２ 双通道功能在实时测量 中的设定 由于在 实 时测量 的过 程 中，参 与程序 运行 的数 控 轴 众 多 ，而 这 些 数 控 轴 分 别控 制 工 件 的加 工 过
４３
精 密 制造 与 自动化
程 以及 测 量 系 统 的 测 量 动 作 。在 单通 道 控 制 方 式 下 ，只能按 照顺序 完成 轧辊 的磨 削和测 量 系统 的测
现 数控 轧辊 磨床 的磨 削加 工和 实时测量 并达 到了高效率 、高精度、高质 量要求的测量系统 的研 制，介绍 了实时测
量 的 加 工 工 艺 ，分 析 了双 通 道 功 能 和 基 本 的 参 数 设 定 方 法 ，总 结 了在 实 时测 量 的 过程 中可 能会 影 响测 量 精 度 的 因 素 和 处 理方 法 ， 体现 了两 门 子 ８ ０ 数 控 系 统 的先 进 性 和 实 用 性 。 ４Ｄ 关 键 词 ＳＥ ＮＳ ８ ０ 数 控 系 统 Ｉ ＭＥ ４ Ｄ 数控轧辊 实 时测 量 双 通 道 功 能
Ｍ Ｄ２ ０ ０ＡＸＣＯＮＦ Ｍ ＡＣＨＡＸ ＥＤ ５ ０７ ＵＳ １ｊ ＝ ４
在西 门子 ８ ０ 数控 系统 中 ，一 ４Ｄ 一个通 道就 是一 个 独立 的 ＮＣ（ 字控 制） 数 ，它拥 有 自己独立 的 参 数 ，局 部 变 量 和 ＮＣ、 Ｐ Ｃ 可 编 程 序 控 制 器 ） Ｌ （ 信 号 。当系统拥 有 双通道 时 ，每个 通道 既可 以独 立运 行 ，又可 以相 互协调 工作 。这就 意 味着系 统可 以同 时 运 行 两 个 程 序 而 互 不 影 响 。只 要 ＮＣ 的 通 道 问 、ＮＣ与 Ｐ Ｃ 的信 号交 换运用 得 当，就 可 以实现 Ｌ 双通道控制。Ｆ 面简单介绍一下双通道功能的基本设置：
系统 软件 的对 比分 析 ，考虑 到磨 削加 工过程 中 ，由 于砂 轮会 产 生损耗 ，单 纯依 靠磨 床本 身来 控制 工件 的加 工精度是相当 困难的 ，因此采 用测量 系统对 磨削 过程进行主动 的实 时测量 ，已经成 为磨床 加工过程中 的重要环节， 从而有效地提高了轧辊磨削的精度和效率。 １ 实时测 量 系统 介绍
轧辊 轴 向尺寸／ ｍ ａ ｒ
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富 ，因此 在对 数据 进行 滤波 处理 后 ，方可 取得 真 实
图 ２ 实时测量在 磨削补 偿时的界面图
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在 冶 金行业和 汽 车行业 迅猛 发展 的今 天 ，轧辊 磨 床 已经 成 为工业 生产 中不 可缺 少 的一种 极其 重要 的生产 设备 。伴随着数控技术 的高效化、高速化 、智
差值 多少 ，就 叠加 多少 ，磨 削 的补偿 界面如 图 ２所
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实 时测量 功 能 的流 程如 图 １ 所示 。 当轧辊 磨床
图 １ 实时测量流程框 图
。
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完成 了粗 磨加 工后 转到 精磨 工序 时 ，可 以开启 实 时 测量 功 能 ，在 精磨 时 实现边 磨 削边测 量 （ 采用 外测 量臂 单臂 测量 ） 在 实时 测量 轧辊轴 向 （ 轴 ） 。 Ｚ
序 ，转而 跳转 至光 磨工序 。经过 多次 试验 ，采用 实
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中轧辊 的质量 就显 得尤 为重 要 ，特 别 是轧 辊 的表面 精度 ，这 是决定板材精度 的最主要 的因素。因此 ，只
精 密制 造 与 自动 化 Βιβλιοθήκη ２ １ 年第 ２ ０２ 期
实 时测量在基 于西 门子 ８ ０ ４ Ｄ数控 轧辊磨床 的应用
胡琦峰
（ 上海 机 床厂 有 限公 司 上 海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ３
摘 要 根据加工需要数控轧辊磨床，采用了西 门子 ８０ 的双通道功能。针对 以两 门子 ８ ０ 数控系统为平 台，实 ４Ｄ ４Ｄ
此 ，若 能将 整 个 测 量 系 统 的测 量 动 作单 独 分 离 出 来 ，放入 另一 个通道 ，这样 ，两 个通道 就可 以同时 执 行不 同的工作程 序 ，使轧 辊 的磨削和 测量 动作 互
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