摆动从动件凸轮机构
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组合运动规律
2020/2/8
推程运动线图 推程运动线图
3
3. 移动滚子（尖底）从动件盘形凸轮机构 图解法：基圆 反转法 偏距圆 e, 基圆半径 rp
2020/2/8
4
移动滚子从动件盘形凸轮廓线画法： 实际廓线 理论廓线
2020/2/8
5
理论廓线的解析求法 正偏置 N=1 and 负偏置 N=-1
(a)rR <( B )min8
位移方程（线图）s(δ), 速度方程（线图）v(δ)和加速度
方程（线图） a(δ)
s
h
δ0
2π
δs δ0' δs' δ
•四个运动阶段：升程 , 外休止, 回程，近休止
• , 20o20/2/8 S , o’, S' and h.
2
•常用运动规律及其特点：
匀速运动规律, 刚性冲击
等加速等减速运动规律, 柔性冲击 余弦（简谐）运动规律, 柔性冲击 正弦（摆线）运动规律, amax 太大. 3-4-5 多项式运动规律
• (3) 按从动件形状可分为
(a) 尖底从动件凸轮机构
(b) 滚子从动件凸轮机构
(c) 平底从动件凸轮机构
(4) 按维持从动件与凸轮的接触方式可分为 1
(a) 力封闭凸轮机构
(b) 形封闭凸轮机构
(c) 等宽凸轮机构
(d) 等径凸轮机构
2
(e) 共轭凸轮机构
2020/2/8
31
2. 从动件运动规律:
4. 摆动从动件凸轮机构
Φ(δ) 图解法 解析法
2wk.baidu.com20/2/8
6
5. 平底从动件凸轮机构 可用于高速凸轮机构，如内燃机配气机构
廓线必须为外凸，即ρ>0。 偏置不影响运动规律
图解法 解析法
理论廓线与实际廓线 0
平底宽度
2020/2/8
7
6. 凸轮机构设计中的基本问题
已知理论廓线求实际廓线的方法：图解法与解析法 外包络线和内包络 线
凸轮的加工：铣刀中心的轨迹求法
凸轮机构压力角α
S ' ( ) N *e S '( ) N *e
tg
rP2 e2 S( ) S0 S( )
曲率半径 ρ T =B –rR>0
Pitch curve
rR
B
T
TB
基圆和压力角等都在理论廓线上。
2020/2/8
Cam contour
2020/2/8
推程运动线图 推程运动线图
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3. 移动滚子（尖底）从动件盘形凸轮机构 图解法：基圆 反转法 偏距圆 e, 基圆半径 rp
2020/2/8
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移动滚子从动件盘形凸轮廓线画法： 实际廓线 理论廓线
2020/2/8
5
理论廓线的解析求法 正偏置 N=1 and 负偏置 N=-1
(a)rR <( B )min8
位移方程（线图）s(δ), 速度方程（线图）v(δ)和加速度
方程（线图） a(δ)
s
h
δ0
2π
δs δ0' δs' δ
•四个运动阶段：升程 , 外休止, 回程，近休止
• , 20o20/2/8 S , o’, S' and h.
2
•常用运动规律及其特点：
匀速运动规律, 刚性冲击
等加速等减速运动规律, 柔性冲击 余弦（简谐）运动规律, 柔性冲击 正弦（摆线）运动规律, amax 太大. 3-4-5 多项式运动规律
• (3) 按从动件形状可分为
(a) 尖底从动件凸轮机构
(b) 滚子从动件凸轮机构
(c) 平底从动件凸轮机构
(4) 按维持从动件与凸轮的接触方式可分为 1
(a) 力封闭凸轮机构
(b) 形封闭凸轮机构
(c) 等宽凸轮机构
(d) 等径凸轮机构
2
(e) 共轭凸轮机构
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2. 从动件运动规律:
4. 摆动从动件凸轮机构
Φ(δ) 图解法 解析法
2wk.baidu.com20/2/8
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5. 平底从动件凸轮机构 可用于高速凸轮机构，如内燃机配气机构
廓线必须为外凸，即ρ>0。 偏置不影响运动规律
图解法 解析法
理论廓线与实际廓线 0
平底宽度
2020/2/8
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6. 凸轮机构设计中的基本问题
已知理论廓线求实际廓线的方法：图解法与解析法 外包络线和内包络 线
凸轮的加工：铣刀中心的轨迹求法
凸轮机构压力角α
S ' ( ) N *e S '( ) N *e
tg
rP2 e2 S( ) S0 S( )
曲率半径 ρ T =B –rR>0
Pitch curve
rR
B
T
TB
基圆和压力角等都在理论廓线上。
2020/2/8
Cam contour