3D 腹腔镜技术的发展状况、主要

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1.发展状况
生理条件下Βιβλιοθήκη Baidu立体视觉的实现源于双目 视差。首先，双眼均向感兴趣的物体聚焦； 其次，大脑将左、右眼图像相似部分进行匹 配并产生视差信息；最后，基于视差信息， 左、右眼图像融合为一张 3D 图像。
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第一代 3D 腹腔镜
第一代 3D 腹腔镜于 1991 年开始应用于 动物实验，1992 年进入临床，应用于胆囊 切除术。当时的 3D 系统通过将两组不同的 图片以毫秒级间隔分别呈现给左右眼来实现 立体视觉，其频率为 50 ～60 Hz，医师需 佩戴沉重的头套式显示器来实现 3D效果。
2、腹腔镜下进行离断标本或判断距离时，3D 腹腔镜因其具有充分的立体视野，对切缘或操 作距离的把握可能更为精确；
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第二代3D腹腔镜优势
3、在腹腔镜下完成一些精细定向操作，如腹腔镜 下的手工缝合操作、精细吻合操作以及消化道重建 时，立体视野的优势更为明显，对缝合时持针器械 的换手操作、持针器打结时的三维立体判断都有非 常重要的帮助；
2.主要优势
第一代 3D 腹腔镜系统由于技术不成熟、图像质 量差，与标准腹腔镜相比并没有太多优势。McDougall (杜格尔)等招募了 22 名经验丰富的泌尿 外科和妇科医师，通过在 3D 和 2D 腹腔镜下给活 体猪行肾脏切除术和膀胱颈悬吊术，以评估两种腔 镜系统的效果。
Hanna (汉纳) 等比较了两种腹腔镜系统在胆囊切 除术中的效果，发现两种腹腔镜系统下手术时间与 操作失误率差异均无统计学意义。
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胃手术
3D腹腔镜在胃癌手术中的优势主要体现在对腹 腔镜下解剖层面的立体辨识和腹腔镜下手工吻 合的精细操作。如清扫No.6淋巴结时，对幽门 下区域的解剖，如横结肠系膜前叶、胰颈、胰 头以及融合筋膜间隙有立体的辨识，可更容易 地剥离横结肠系膜前叶，打开融合筋膜间隙， 完成自胰腺下缘向胰腺上缘“爬山”清扫淋巴 结和根部处理血管的过程。
在低位直肠癌手术过程中，普通2D腹腔镜如 镜头距离过远，术者无法看清并辨别解剖关 系，如镜头距离过近，则易因超声刀产生的烟 雾而模糊，须反复擦拭镜子致手术时间延长， 这一劣势在肿瘤较大的低位直肠癌病人尤其是 骨盆狭窄的肥胖病人中尤为突出。
4、3D腹腔镜由于更接近立体真实的视觉，因此， 在手术中操作更便利，发生操作错误更少，即使是 无腹腔镜经验者亦感觉到更易掌握，学习曲线可能 更短，更易为无腹腔镜手术经验者接受。
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3.临床应用
3D 腹腔镜系统几乎适用于各科微创手术， 其中在泌尿外科、普通外科、妇科和胸外科 中应用较为广泛，得到了术者的一致认可和 重视.
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第一代 3D 腹腔镜缺点
➢ (1)视角变化时视差不明显; ➢ (2)放大倍数随距离变化而改变; ➢ (3)有效立体范围小; ➢ (4)图像暗分辨率低; ➢ (5)术者易出现眩晕、视疲劳、恶心等。
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第二代 3D 腹腔镜
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3．1.在泌尿外科的应用
李汉忠等应用 3D 腹腔镜完成了肾上腺 肿瘤切除术、肾囊肿去顶减压术、根治性肾 切除术、肾部分切除术、肾盂输尿管成形术、 根治前列腺切除术和全膀胱切除术共 62 例， 发现 3D 腹腔镜可降低手术难度，缩短手术 时间。
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➢ Ay-kan 等在一项回顾性研究中发现， 3D 腹腔镜前列腺癌根治术与 2D 腹腔镜 前列腺癌根治术相比，尿道膀胱吻合时间 及手术总时间显著缩短，术中出血量显著 减少;此外，早期恢复排尿控制的患者显 著增多，提示 3D 腹腔镜在前列腺癌根治 术中具有显著优势。
2D腹腔镜下要分辨间隙难度虽然较开放手术 有所降低，但还是需要术者具备有牢固的解剖 学知识和丰富的手术经验，才能在手术中准确 行走在间隙之间。
而3D腹腔镜下，各个间隙的筋膜组织和不同
脂肪结构差别显现明显，极容易辨认，发生间
隙层次判断错误的概率降低，手术进程也会顺
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利许多。
直肠手术
随着光学系统的改进和数字高清信号系统的出现，
第二代 3D 腹腔镜的图像质量显著提高，在微创手
术中凸显出其优势实用。精品课件PPT
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第二代3D腹腔镜优势
1、应用3D腹腔镜系统进行手术操作能获得更 明显的视野纵深感和更强的空间定位性，从而 在一些重要血管的分离裸化和淋巴结清扫等过 程中，达到更加精准的效果；
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标准腔镜手术最大的缺点就是其术野为平 面图像，手术医师只能根据腔镜的移动、解 剖结构的大小、纹理梯度、线条透视、离焦 模糊等心理感知因素判断景深。
3D 腹腔镜技术的发展克服了上述弊端。在 3D腹腔镜下，手术视野更清晰，解剖层次 更明显，操作更简便，大大提高了腔镜手术 的可操作性和安全性。
3D 腹腔镜技术的发展状况、 主要优势及临床应用
微创外科 杨光
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微创外科是外科领域发展的主旋律。
1987年 Mouret(穆雷) 腹腔镜胆囊切除术。
腹腔镜手术优势：损伤小、出血少、术后恢复 快等诸多优势对传统开放手术造成了巨大冲击， 被誉为外科手术的“第二次革命”。
广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇 科、胸外科等。
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3．2.在普通外科的应用
范应芳等报道，在 3D腹腔镜下胆囊切 除术中，下腹部诸脏器前后纵深感明显，肝 脏下缘、胆囊、肝总管等均可立体显现，解 剖更清晰，操作更精准。 Bilgen ( 比尔根)等对 3D 腹腔镜与标准腹腔 镜下胆囊切除术进行比较后发现，3D 腹腔 镜组手术时间显著缩短，且术者认为在3D 腹腔镜下寻找解剖结构更加简便、安全。
清扫No.5、12a淋巴结根部，处理胃右动脉时，
显露胃十二指肠动脉、肝总动脉和肝固有动脉，
根部处理胃右动脉时，对血管解剖的空间走向
和各血管关系之判实用断精品也课件P更PT 为精确。
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结肠手术
无论左半结肠或右半结肠手术，越来越强调从 Toldts间隙、Gerota间隙、胰前间隙、胰十 二指肠前间隙的辨认和解剖，达到最精确的解 剖学分离。