最新电动机制动控制线路

后立柱 导轨
花盘 镗轴
前立柱
导轨 镗头架
尾架
工作台
车身
上溜板 下溜板
T618卧式镗床的结构
电气控制及PLC技术
1. 主要结构
后镗进镗立床行床镗进花前工装柱在加使车头给轴盘立T柱作工：加工用身架箱：：6柱、台件1其工。一：：与其它8：镗：，卧上时在些是可操前的其头它安式装，工附一沿纵端刀垂架由置镗有工作件个导机的具直、可在尾件过后床轨构锥溜整导工转车架固程，（垂等形板体轨作动身，定中还其直部孔上铸上台的中尾在，可直移件里也件装、台部架工镗以径动。固可。有后面的用作轴车也。定装在镗立、导来台一削镗有切为它头柱上轨支上面螺头切削的8架和溜上5承，旋纹架削刀一m。尾板。装由转。m里刀具端架、）夹镗，装具。固组下在轴一主有。定成溜镗 或 面要主有。板轴花沿由轴前组上盘轴车、立成的上向身变柱，镗的作、速。用杆固进前箱于末定给、立安端刀运。具动。
电动机多地点控制线路；
多台电动机按顺序工作的连锁控制线路；
电动机起动控制电路：如星形—三角形降压起起动线路；
电动机制动控制线路：如三相笼型异步电动机反接制动控制电路；
工作台往复运动控制线路。
机床电气控制线路
电气控制及PLC技术
机床电气控制线路
• 一、车床电气控制线路 • 二、铣床电气控制线路 • 三、镗床电气控制线路
各方向的运动由相应的手柄选择各自的传动链来实现。
2）快速电动机M2：
为了缩短调整工件和刀具间相对位置的时间，机床各部件的快速移
动由快速手柄操纵快速电动机M2实现。
电气控制及PLC技术
（2） 控制要求 1）主电动机M1： 主电动机可正反转连续运行、正、反转点动、正、反方向的制动和 双速调速。制动采用电磁离合器带动的机械制动装置。 主电动机在低速时可以直接起动，在高速时，控制电路要保证电动 机先以低速起动，经过延时后再接通高速电路，以减小起动电流。 为保证变速后齿轮进入良好的啮合状态，在主轴变速和进给变速时， 主电动机要缓慢转动。 2）快速电动机M2： 正、反两个方向短时点动。 通过齿轮、齿条、丝杆的不同连接来完成各方向的快速电运气动控制。及PLC技术
正转 R旁路
反转
电气控制及PLC技术
3）反接制动控制
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电气控制及PLC技术
3、冷却泵电机和快速移动电动机控制
电气控制及PLC技术
4、机床局部照明
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
电气控制及PLC技术
三、镗床电气控制系统*
镗T车前镗镗花工后6床身立头轴盘作18是：柱架：台卧冷是：其它式加一其可前的它镗工个垂沿端刀由上床中整直导的具可装（使体导轨锥溜转有其用铸轨垂形板动尾直比件上直孔的架径较。装移里也台，普也在有动固可面尾遍为它镗。定装、架的85的头镗有切上用设m一架头切削溜来备m，端架削刀板支。）主固里刀具、承主要定装具。下要用有。溜夹由于前主板在车加立 轴 组 镗身工柱、成轴、精。变，上前确速用的立的箱于镗柱孔、安杆、和进装末镗各给工端头孔箱件。间架，、 相工与安互作操置位台纵在置机车、要构身后求等中立较部柱高件的和的。导尾零轨架件，上组如。成钻。孔、镗孔、铰孔、扩孔及加工端面等 。
（3）辅助运动：工作台的旋转、后立柱的水平移动、尾架的垂直 移动及各部分的快速移动。
主轴每转的进给量可以在0.01mm～6mm范围内变化；
花盘每转滑块进给量在0.08mm～12mm范围内变化。
镗床有坐标测量，帮助定位。
主轴箱垂直坐标与工作台横向坐标采用感应同步器的数字显示装置，
读数精度为0.01mm。
电气控制及PLC技术
一、车床电气控制线路
1、机床的结构
主轴变速箱 挂轮箱
主轴
பைடு நூலகம்
溜板与刀架 尾座
进给箱
溜板箱
车身 丝杠 光杠
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主运动：是工件作旋转运动，也就是产生车削的运动；
进给运动：是刀具作直线运动，也就是使切削能连续进行下去的运 动。
主轴转动带动装夹在其端头的工件转动；刀具安装在刀架上，与滑 板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动。
溜板箱能够快速移动（辅助运动）。
电气控制及PLC技术
2. 电力拖动及控制要求
（1） 主电动机M1，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱 动，电动机采用直接起动，可正反两个方向旋转（反转控制 主要用于加工螺纹时，要求反转退刀），并可进行正反两个 旋转方向的电气停车制动。为加工调整方便，还具有正向点 动功能。 （2） 电动机M2拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用 直接起动停止方式，并且为连续工作状态。 （3） 快速移动电动机M3，电动机可根据使用需要，随时 手动控制起、停。 （4） 要求有局部照明和必要的电气保护和联锁。
电气控制及PLC技术
3. 电气控制线路的分析
电气控制及PLC技术
（1）主电路
正转
反转 限流电阻
电气控制及PLC技术
（2）控制电路
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10 11 电气12控制及1P3LC技术
1）点动控制
点动 SB2
KM1 KM3 正转 R旁路
KM2 反转
电气控制及PLC技术
2）正、反转控制
正转
SB3
反转
电动机制动控制线路
2 基本与典型电气控制电路分析与设计
•知识点：
电气控制线路的基础知识
基本与典型电气控制线路
•学习重点：
本章学习的是电气控制分析与设计。重点掌握：
1. 电气控制线路的基础知识；
2.基本与典型电气控制线路 ：
电动机直接起动控制线路：点动与长动（起、保、停）；
电动机正反转（可逆）控制线路；
电气控制及PLC技术
3. 电力拖动方式和控制要求
（1） 拖动方式
1）主电动机M1： 主电动机为双速电动机，机床的主运动和进给运动由主电动机来拖 动。
主轴旋转和进给多要求有较大的调速范围，所以采用机电联合调速， 即用变速箱进行机械调速，用交流双速电动机完成电气调速，低速 时将定子绕组接成三角形，高速时将定子绕组接成双星形。
主轴的传动和溜板箱的移动均由主电动机驱动，并通过各自的变速 箱调节主轴转速或进给速度。
当加工的工件比较大时其转动惯量也比较大，停车时不易立即停止 转动，必须有停车制动的功能，较好的停车制动是采用电气制动。
在加工的过程中，还需提供切削液（冷却液）。
为减轻工人的劳动强度和节省辅助工作时间，要求带动刀架移动的
前立柱
花盘
导轨
后立柱 导轨
镗轴
镗头架
尾架
工作台
车身
上溜板 下溜板
T618卧式镗床的结构
电气控制及PLC技术
2. 运动形式
（1） 主运动：镗轴和花盘的旋转运动。
（2）进给运动：
工作台的前、后、左、右；
主轴箱的上、下；
镗杆的进、出运动；
花盘上刀具的径向运动。
进给运动除可以自动进给外，还可以进行手动进给和快速移动。