水果分选机及系统的生产技术

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一种水果分选机及系统，属于水果加工领域。水果分选机包括输送机构、规范机构、检测组件、落果器以及储果槽。水果分选机能够通过规范机构使水果成列逐个排列，并且通过检测组件对不同标准的水果进行识别，然后通过落果器将满足不同标准的水果引导至储果槽的不同收集室。水果分选器具有结构简单、紧凑的特点，且使用成本低，可以根据需要将水果更好地分选。

技术要求

1.一种水果分选机，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构被构造来接纳和运输待分选水果，所述输送机构具有水果入口

端和水果出口端，所述输送机构具有由所述水果入口端至所述水果出口端的水果输运方向；

设置于所述输送机构的规范机构，所述规范机构被构造来使所述待分选水果在所述输送

机构以线性且依次地逐个排列并被输运；

设置于所述输送机构的检测组件，所述检测组件被配置来对线性且依次地排列的水果进

行逐个检测并产生针对每个水果的检测信息，在所述水果输运方向所述待分选水果依次

经过所述规范机构、所述检测组件；

落果器，所述落果器邻近所述水果出口端设置，所述落果器至少具有第一工作姿态和第二工作姿态，所述落果器被构造来通过处于所述第一工作姿态或所述第二工作姿态而将由所述水果出口端排出的水果导向分别对应于不同所述第一工作姿态的第一收集区、所述第二工作姿态的第二收集区；

控制器，所述控制器被配置来接受所述检测组件反馈的所述检测信息，并根据所述检测信息控制所述落果器处于第一工作姿态或所述第二工作姿态。

2.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述规范机构包括相互匹配且均沿所述水果输运方向延伸的第一挡板、第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相向布置并限定引导槽，且所述引导槽在所述水果输运方向逐渐缩小。

3.根据权利要求2所述的水果分选机，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板之间设置有弹性连接件，所述弹性连接件被构造来使所述引导槽的宽度能够进行自适应地调节，所述弹性连接件能够在受到外力作用下伸长且在所述外力部分或全部地消失时恢复至原长的部分或全部。

4.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述检测组件包括相互匹配的触发器和摄像器，所述触发器被配置来当检测到水果经过时使所述摄像器对经过的水果进行拍照并向所述控制器传输。

5.根据权利要求4所述的水果分选机，其特征在于，所述触发器在横向布置以具有垂直于所述水果输运方向的检测方向，所述摄像器在竖向布置并朝向所述输送机构以具有垂直于由所述检测方向和所述水果输运方向所共同确定的平面的取景方向。

6.根据权利要求5所述的水果分选机，其特征在于，检测组件还包括支架，所述支架包括横臂和竖臂，所述竖臂连接于所述输送机构并使所述横臂被支撑与所述输送机构间隔。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的水果分选机，其特征在于，所述触发器、所述摄像器以及所述控制器均通过无线模块进行通信连接。

8.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述落果器包括落果板、摇臂，所述落果板铰接于所述水果出口端，所述摇臂具有第一端部和第二端部，所述第一端部铰接于所述落果板，所述第二端部铰接于所述输送机构，所述摇臂被构造来受所述控制器控制而执行动作以调节所述落果板具有不同的转动角度，所述不同的转动角度至少包括分别对应于所述第一工作姿态的第一角度、第二工作姿态的第一角度。

9.根据权利要求1所述的水果分选机，其特征在于，所述水果分选机包括储果槽，所述储果槽邻近所述水果出口端设置，所述储果槽具有被独立地设置且分被对应于第一收集区的第一收集室、所述第二工作姿态的第二收集室。

10.一种水果分选系统，其特征在于，包括供料器、如根据权利要求1～9中任一项所述的水果分选机，所述供料器被构造来向所述水果分选机提供待分选的水果，所述供料器邻近所述水果入口端设置。

技术说明书

一种水果分选机及系统

技术领域

本技术新型涉及水果加工领域，具体而言，涉及一种水果分选机及系统。

背景技术

我国是水果生产大国，水果产业一直保持长期和持续的发展。水果产业已经成为我国南方主产区农村经济的一大支柱产业，为促进农民增收、扩大城乡居民就业和改善生态环境做出了积极贡献。但是，一个不得不面对的现实是，水果产量大、但水果价格低，卖果难问题经常出现，水果生产快速发展的势头受到抑制。当前，中国产水果参与国际贸易的比例一直很低。而导致上述问题产生的一个重要原因就是采后的深加工、商品化处理落后。水果普遍存在外观质量较差等问题，因此，水果的市场竞争力比较弱。

基于这样的现实状况，对水果进行深加工就显得非常有必要。根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。一般地，水果的采摘后处理主要包括清洗、打蜡、分级、包装，分级是果品商品化处理的重要环节，它在技术方面发展最快并在最近几年发生了根本的变化。

分级主要是通过将水果分选来实现的。一般地，分选是指将水果在水、风等动力作用下，按粒度、形状或密度的差别进行分级，进而进行后处理如包装等。当前使用得更多的水果分选技术主要还是根据水果的大小来分选水果，对烂水果或者品质不好的水果无法进行筛选，且机械手成本高。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本技术新型提供了一种水果分选机及系统，以部分、甚至全部地解决现有技术中存在的一个或多个问题。

本技术新型是这样实现的：

在本技术新型的第一方面，提供了一种水果分选机。

水果分选机包括：

输送机构，输送机构被构造来接纳和运输待分选水果，输送机构具有水果入口端和水果出口端，输送机构具有由水果入口端至水果出口端的水果输运方向；

设置于输送机构的规范机构，规范机构被构造来使待分选水果在输送机构以线性且依次地逐个排列并被输运；

设置于输送机构的检测组件，检测组件被配置来对线性且依次地排列的水果进行逐个检测并产生针对每个水果的检测信息，在水果输运方向待分选水果依次经过规范机构、检测组件；

落果器，落果器邻近水果出口端设置，落果器至少具有第一工作姿态和第二工作姿态，落果器被构造来通过处于第一工作姿态或第二工作姿态而将由水果出口端排出的水果导向分别对应于不同第一工作姿态的第一收集区、第二工作姿态的第二收集区；