自动化上下料装置

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料仓式上料装置
输料器 外部形状
将工件从料仓输送到上料机构中 直线型 曲线型 螺旋型
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 滚道式输送 滑道式输送
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料 装置在机床上的配置情况有关。 隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。 设计时，主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5~15°
料仓
贮存工件 根据加工零件的形状特征、 贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
槽式料仓
转盘式料仓 圆筒形料仓
圆筒装在鼓轮上 作周期性间歇回 转，或用链条带 动送料器进行连 续或间歇式送料。
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料仓式上料装置
料仓
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
工作时，首先由送料器将工件从输料槽的出口送到上料位置，然后 由上料杆将工件推入机床主轴夹头或其它类型夹具中。
送料器
直线往复式 摆动往复式 回转式 连续式
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料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滑动输送时，为了克服摩擦阻力，保证可靠输送，应有较大的倾斜角， 一般不小于25°。如结构不允许，可采用辊道式输送。
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料仓式上料装置
上料机构 件送到机床预定的位置。 两种类型
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 送料器和上料杆组成的上料机构 能完成复杂运动的上料机构——机械手
输料器 外部形状
将工件从料仓输送到上料机构中 直线型 曲线型 螺旋型
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 滚道式输送 滑道式输送
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构，与工 件的形状、尺寸以及上料装置在机床 上的配置情况有关。
蛇形料槽——倾斜角很大，减 缓工件下落速度，避免产生冲 击。
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料仓式上料装置
卸料机构 卸料机械手
弹簧式卸料杆
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
卸料机构 卸料机械手
弹簧式卸料杆
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
上料机构 件送到机床预定的位置。 两种类型
将从料仓或料斗经输料槽输送来的工 送料器和上料杆组成的上料机构 能完成复杂运动的上料机构——机械手
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
工作时，首先由送料器将工件从输料槽的出口送到上料位置，然后 由上料杆将工件推入机床主轴夹头或其它类型夹具中。
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配 合方式——有不同的结构形式
槽式料仓
转盘式料仓
工件存放于圆盘或端面上，圆盘作周期性间歇百度文库转， 与送料动作相配合
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料仓式上料装置
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配 合方式——有不同的结构形式
槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓 斗式料仓
贮存量大，适应于圆柱、圆盘、圆 环类零件
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料仓式上料装置
料仓 斗式料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
上料机构 件送到机床预定的位置。 送料器
直线往复式 摆动往复式 回转式 连续式 将从料仓或料斗经输料槽输送来的工
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
隔料器 几种形式
料仓 输料器 隔料器 上料机构 控制从输料槽进入送料器的工件数量。 在比较简单的上料装置中，其作用由送料器完成。 卸料机构
第三章 零件上下料装置自动化
零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后，还只是半自动机床——当 完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动， 才能进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后 自动装卸工件，整个加工能够连续完成，构成全自动加工系统。
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 ——设置搅拌器，破坏拱桥。 齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
料仓 斗式料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置 件料自动上下料装置
根据工作特点和自动化程度的不同 料仓式 半自动上料装置 自动化上料装置
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料斗式
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自动上下料装置的类型和特点
料仓式
定义
料斗式
将人工整理好的零件（已定向状态）贮 将零件杂乱地（未定向状态）贮存于 存于贮料器后进行供料的装置 贮料器后，能使零件自动定向进行供 料的装置 工件靠人工定向排列，然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗，从定向排列到 送装到夹具 送装至夹具地点全部自动完成 用于产量大，但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生 状特点难于自动定向排列的工件 产率很高、工序时间很短的工件 曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等
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料仓式上料装置
输料器
将工件从料仓输送到上料机构中
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽 滑道式输送
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
输料器
将工件从料仓输送到上料机构中
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽 滑道式输送
送料器
直线往复式 摆动往复式 回转式 连续式
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料仓式上料装置
上料机构 件送到机床预定的位置。 送料器 直线往复式
摆动往复式 回转式 连续式 将从料仓或料斗经输料槽输送来的工
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
利用直线往复式送料器的表面进行隔料 气缸和弹簧传动的隔料器 机械传动的销式隔料器 旋转运动的隔料器
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料仓式上料装置
隔料器 几种形式
料仓 输料器 隔料器 上料机构 控制从输料槽进入送料器的工件数量。 在比较简单的上料装置中，其作用由送料器完成。 卸料机构
利用直线往复式送料器的表面进行隔料 气缸和弹簧传动的隔料器 机械传动的销式隔料器 旋转运动的隔料器
自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法
装卸料机械手
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自动上下料装置的类型和特点
工作内容
将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件
重要部分
自动上料过程所用的各种机构和装置 前三种上下料装置由于坯料形状简 单、结构单一，已成为冲压设备、 自动机床的组成部分
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 滚道式输送 滑道式输送
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料 装置在机床上的配置情况有关。 阶梯形零件——可 箱式截面输送器——圆柱形、盘状、环状零件 根据工件具体结构 形状设计底部结构
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料仓式上料装置
特点 实用 范围
分析组成料仓式上料装置的各种基本结构
工件的各种定向方法和料斗的结构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配 合方式——有不同的结构形式
槽式料仓
直槽 弯槽 Z槽 螺旋槽
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输料器 外部形状
将工件从料仓输送到上料机构中 直线型 曲线型 螺旋型
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构 滚道式输送 滑道式输送
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构，与工件的形状、尺寸以及上料 装置在机床上的配置情况有关。 长杆状零件—— 头部作成闭式。
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料仓式上料装置
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时，常常会在内部相互挤压而形成拱 桥，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。 ——设置搅拌器，破坏拱桥。 齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
输料器 外部形状
将工件从料仓输送到上料机构中 直线型 曲线型 螺旋型