液压马达回路ppt课件

采用溢流阀制动的回路
溢流阀产生的背压使马达迅速制动
用节流阀和机械制动器的制动回路
回路制动效果可调节，液压冲击小，但制动时需辅助压力油 适用于负载转动惯量大、转速高的场合
用机械制动器的制动回路
回路制动可靠，但制动过程不可调节，有一定的冲击 适用于负载惯量小、转速低的场合
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液压马达回路(溢流阀制动)
液压马达串联回路
手动换向阀控制的液压马达串联回路 液压马达串联回路之二
液压马达制动回路:当执行机构停止工作时，为防止
液压马达因惯性而继续转动，常设置制动装置使其迅速停止转动
采用溢流阀制动的回路 用节流阀和机械制动器的制动回路
用机械制动器的制动回路
第10章 其他基本回路
增速回路 速度换接回路 液压马达回路
增速回路
功能: 使系统既能满足在空行程时的快速运动要求，又能减少慢
速运动时的功率损耗，以提高系统的工作效率
方法: 减小执行元件的有效工作面积（或排量）;
增大进入执行元件流量的方法; 联合使用上述两种方法
液压缸差动连接增速回路 双泵供油增速回路 用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路
液压缸差动连接增速回路：减小执
行元件的有效工作面积
方法: 使得快进时相当于减小了 液压缸的有效面积，即有效工作 面积仅为活塞杆的面积，采用同 样输出流量的液压泵而使活塞运 动速度得以提高
条件：泵的流量和有杆腔排出的 流量合在一起流过的阀和管路应 按合成流量来选择
泵的供油压力与快进负载F之间的关系
手动换向阀控制的液压马达串联回路
每个换向阀控制一只液压马达，各马达可单独运转，也可以同时 运转，各自的转向也可分别控制
液压泵的供油流量等于液压马达最高转速所需的流量，而供油压 力等于各液压马达工作压力之和
适用于高转速，小扭矩多轴输出的场合
液压马达串联回路之二
适用于两液压马达输出转矩和转速要求不同的场合
溢流阀5应根据最大负载调定压力 卸荷阀3的调定压力应比溢流阀5低 ，但又高于快进时的工作压力
双泵供油回路在工进时的效率为：
c

p p
p1 q1 q p1 p p2
qp2
回路简单合理，功率损耗小，系统效率高，在快慢速相差很大的
系统中应用广泛。
如将这种回路与用差动连接增速回路相组合，将能达到更好的增 速效果
(pp p1 p2 )A1 F (p p p1 p3 )A 2
pp

A1
F A2

A2 A1 A2
p 3

A1 A1 A2
p 2
p1
若A1 2A2 ，则
F=PpA2-△P3-2△P1-△P1
双泵供油增速回路：增大进入执行元
件流量的方法
泵1为低压大流量泵 泵2为高压小流量泵
用行程阀或行程开关的速度切换回路
利用行程阀来实现快速到慢速的 切换，利用行程开关及电磁阀来 实现执行元件正反向运动的切换
优点: 通过改变挡块的斜度来调 整切换过程的速度以达到要求的 速度换接平稳性；切换位置比较 精确且可调
缺点: 行程阀的安装位置不能任 意布置，管路连接比较复杂。容 易造成泄漏和振动
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用快速柱塞缸与变量泵组合的增速回路:变
量泵供油的同时减少快速行程时液压缸的有效面积
具有较高的效率和较 平稳的快、慢速切换 的优点
速度换接回路
功能: 使液压执行元件在一个工作循环中根据预定的要求顺序实
现运动速度的切换
要求: 具有较高的速度换接平稳性
用行程阀或行程开关的速度切换回路 两种工作速度的切换回路
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2019/5/6
两种工作速度的切换回路 (两个调速阀并联)
两个调速阀可以独立地调节 各自的流量，互不影响
前冲现象 较少用于工作过程中的速度
换接
两种工作速度的切换回路 (两个调速阀串联)
调速阀4的流量调定值必须 调得比阀3小
速度换接平稳性较好 但能量损失较大
2019/5/6