航向与方位(037-8)1

33
第一章 坐标、方向和距离
(3)物标的真方位(True bearing, TB) 在测者地面真地平平面上， 自正北方向线顺时针方向 计量到物标方位线的角度。 度量： ①圆周法——由基准北线向右 （顺时针）度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360 ②半圆周法——由N（或S）向E （或W）度量到物标方位线。计 量范围：0～180。并命名
PS
O
Q'
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第一章 坐标、方向和距离
测者真地平平面(true horizon)
通过地心的地平平面，叫做测者真地平平面。
A'
地心
A Q PN
O
PS
Q'
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第一章 坐标、方向和距离
测者子午圈(Meridian)平面
PN 子午圈
通过地轴的任何一个 平面是子午圈平面.
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NT
TB 物标
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第一章 坐标、方向和距离
3.物标的舷角(Relative bearing, Q)
在测者地面真地平平面 上，从航向线到物标方 位线之间的夹角。 即在测者地面真地平平面 上，物标方位线与船首线 之间的夹角。
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第一章 坐标、方向和距离
11
第一章 坐标、方向和距离
注意事项： (1)位于不同地点的测者，具有不同的测者铅垂线 和测者地面真地平平面，其方向基准也各不相同； (2)位于两极的测者无法确定其方向基准； (3)位于南极的测者，其任意方向都是正北方向； (4)位于北极的测者，其任意方向都是正南方向；
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260
SW
SE
0 14
12 01
S
170 180 190 200 160 210 150 2
30
20
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第一章 坐标、方向和距离
三字点(8个)
32
10
0
340 30 3
350 0
10 2 0
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。
30
40
280 2 90 3 00 3
1 1 SSW ( S SW ) (180 225 ) 202.5 2 2
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第一章 坐标、方向和距离
将罗经点SSE、SSW换算为圆周法方向。 也可以该基点或隅点为基准，+或-22.5： SSE= 135+ 22.5 = 157.5 或
360 1 1点= =11 32 4

目前，罗经点法仅用来表示风、流等的大概方向。
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第一章 坐标、方向和距离
3.三种方向划分之间的换算
(1)半圆法换算成圆周法的法则
(2)罗经点法换算成圆周法的法则
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第一章 坐标、方向和距离
(1)半圆法换算成圆周法的法则
2
第一章 坐标、方向和距离
1.方向的确定
(1)定义
Q A'
测者眼睛
A
PN
测者铅垂线：
通过测者眼睛，并与该点重力 方向重合的直线测者铅垂线。
PS O
Q'
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第一章 坐标、方向和距离
测者地平平面(horizon)
与测者铅垂线相垂直的平面， 航海上成为测者地平平面。
Q A' A PN
SSE= 180 - 22.5 = 157.5
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第一章 坐标、方向和距离
偏点换算成圆周法
由于偏点是平分相邻基点或隅点与三字点之间的方向， 而且是偏开基点或隅点一个偏点值(11.25)，因此， 可以在基点或隅点基础上，根据偏开方向，+或-一个 偏点值。 举例 将罗经点NW/W、NW/N换算为圆周法方向。
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PS S A' N PN
A Q
O
Q'
10
第一章 坐标、方向和距离
东西(EW)方向 测者地面真地平平面 与测者卯酉圈平面的 交线，叫做测者的东 西线。 当测者面北背南时， 测者东西线的右方是正 东方向，左方是正西方 向。
S E A Q A' W
左西
N
右东
PN
O
PS
Q'
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NW/W = 315 - 11.25 = 303.75 NW/N = 315 + 11.25 = 326.25
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第一章 坐标、方向和距离
二、航向、方位和舷角 航向
方位
舷角(相对方位) 航向、方位和舷角之间的关系
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第一章 坐标、方向和距离
NN E
N
命名：基点名称＋隅点名称。
50
W NN
60
N
E
N
W
80 90 100 110 70
WN
W
W
E EN
E
50 02 4 02 23
WS
W
SW
ESE
SE
即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
260
1 20 13
SS W
SSE
0 14
S
0
170 180 190 200 160 210 150 2
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第一章 坐标、方向和距离
2.方向的划分
航海上常用的划分方向的方法有三种： 圆周法 半圆法 罗经点法
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第一章 坐标、方向和距离
圆周法 以正北为方向基准000 NT 000
按顺时针方向计量到正东为090
正南为180 正西为270
270
090
再计量到正北方向为360或000
在测者地面真地平平面上， 首先可确定测者的南北和 东西方向。
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第一章 坐标、方向和距离
南北(NS)方向 测者地面真地平平面 与测者子午圈平面相 交的直线称为测者的 方向基准线 南北线 靠近地理北极PN的 一方是测者的正北方向N； 靠近地理南极PS的 一方是测者的正南方向S。
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航向线
NT TC
第一章 坐标、方向和距离
真航向在地面上的形式 船舶纵剖面与地理子午面 之间的两面角。 即航向线与真北（NT）线 之间的夹角。
线 方位
A'
TB 真北线 NT TC 航 向线 Q TB
M' A Q M TC PN
O
P
S
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32
40
3
280 2 90 3 00 31 0
东点------E
50
60
80 90 100 110 70
南点------S 西点------W
W
250 40 2 30 2
E
260
12 01
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0 14
S
170 180 190 200 160 210 150 2
30
20
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第一章 坐标、方向和距离
隅点(4个)
0 32
10
平分相邻基点之间的地面真地平平面方向。
10 2 0
340 30 3

350 0
30
40
50
东北------NE
280 2 90 3 00 3
N
N
E
N
W
东南------SE 西南------SW
西北------NW
60
80 90 100 110 70
W
250 40 2 30 2
E
60
80 90 100 110 70
260
12 01
/S SE E SS S/E
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0 14
S
30
170 180 190 200 160 210 150 2
20
20
第一章 坐标、方向和距离
罗经点综述 4个基点、4个隅点、8个三字点和16个偏点， 共计32个方向点，叫做32个罗经点。 罗经点也可以被认为是两个相邻的罗经点方向之间的角度。
舷角的两种度量方法 ①圆周舷角——由船首 线向右度量到物标方位线。 计量范围：000～ 360。 代号Q； ②半圆舷角——由船首 线向右或向左度量到物标方位线。 计量范围：0～180。 向右度量的称右舷角。代号Q右； 向左度量的称左舷角。代号Q左；
因为三字点是平分相邻基点与隅点之间的方向， 可以采用求相邻基点与隅点之间的平均值或以该 基点或隅点为基准，+或-22.5。
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第一章 坐标、方向和距离
罗经点法换算成圆周法举例 将罗经点SSE、SSW换算为圆周法方向。
1 1 SSE ( S SE ) (180 135 ) 157.5 2 2
在北东(NE)半圆：圆周度数＝半圆度数
在南东(SE)半圆：圆周度数＝180－半圆度数
在南西(SW)半圆：圆周度数＝180＋半圆度数 在北西(NW)半圆：圆周度数＝360 －半圆度数
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第一章 坐标、方向和距离
例： 将半圆法方向135NE，45SE，100SW， 100NW换算为圆周法方向。 000° 半圆法方向 圆周法方向
Q
O
Q'
赤道
PS
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第一章 坐标、方向和距离
测者东西圈(prime vertical)平面(或称卯酉圈平面)
W S E A' N PN
通过测者铅垂线，并与测者 子午圈平面相垂直的平面。
A Q
O
PS
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Q'
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第一章 坐标、方向和距离
(2)N、S、E、W四个基本方向的确定 航海上，测者周围的方向是建 立在测者地面真地平平面上。
180
圆周法始终用三位数表示，是航海上最常用的 表示方向的方法。如：005、050
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第一章 坐标、方向和距离
半圆法 正北 30NE
以正北或正南为方向基准，分别 向东或向西计量到正南或正北， 计量范围0到180
用半圆法表示某方向时，除度数外， 还应标明起算点和计量方向。如： 30NE，150SE，30SW， 150NW。 任何一个地平平面方向，都有两 种半圆法表示法。在天文航海中， 常用半圆法来表示天体的方位。
第一章 坐标、方向和距离
2.方位（Bearing）
(1)方位圈
M'
线 方位
A'
TB 真北线 NT TC 航 向线 Q TB
在地球表面上连接测者 与物标的大圆弧AM。
(2)方位线(Bearing line, BL) 物标方位圈平面与测者 地面真地平平面相交的 直线AM′。
P
S
A Q M
TC PN
O
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150SE 正南
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第一章 坐标、方向和距离
罗经点(points)法 基点(4个) 隅点(4个) 三字点(8个) 偏点(16个)
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第一章 坐标、方向和距离
基点(4个)
20
0 33
350 0 340
N
10 2 0
北点------N
30
O
测者地平平面根据测者所处的 位置，理论上可以有无数个。
PS
Q'
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第一章 坐标、方向和距离
测者地面真地平平面(sensible horizon)
W A' E A Q PN
通过测者眼睛的地平平面， 叫做测者地面真地平平面。
S
N
航海上方向的划分是在测者地面 真地平平面上进行的。
135NE
135
260° 280°
135°
45SE 180-45= 135 100SW 180+100=280° 100NW 360-100= 260
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第一章 坐标、方向和距离
(2)罗经点法换算成圆周法的法则 4个基点和4个隅点必须记住。
8个三字点：
20
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第一章 坐标、方向和距离
偏点(16个)
32
10
0
340 30 3
350 0
10 2 0
30
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
40
50
280 2 90 3 00 3
N
N/ E N NE N E N /N E
N/W W NN /N
250 40 2 30 2
第一章 坐标、方向和距离
第二节 航向与方位 方向的确定和划分 航向、方位和舷角 罗经向位、罗经差和向位换算 磁罗经的磁差与自差 罗经误差的测定
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第一章 坐标、方向和距离
一、方向的确定和划分
方向的确定 方向的划分 航海上三种方向划分方法及其之间的换算
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S SW W / SS W S S/W
N NW W WN /W W W/N W W /S W WS W / SW
/E NE E EN E /N E E /S ES SE E SE /E
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。 例如：北偏东(N/E)、 东北偏北(NE/N)、 东偏北(E/N)等。
NW
1.航向(Course)
船舶首尾线(fore and aft line) 当船舶无横倾时，船舶 首尾面(通过船舶铅垂线 的纵剖面)与测者地面真 地平平面所相交的直线。
船舶首尾面
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第一章 坐标、方向和距离
船舶的航向线(Course line, CL) 船舶首尾线向船首方向的延伸线。 真航向(True course, TC) 船舶航行时，在测者地面真地平 平面上，自真北线顺时针方向计 量到航向线的角度。 计量范围000至360。