第4章-汽油发动机燃油喷射控制
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根据空气供给系统的计量方式，EFI 可分为: L型EFI 系统：通过空气流量计检测并计量空气质量。 D型EFI 系统：通过进气流歧管绝对压力传感器检测，
间接计量空气质量。
L型EFI系统进气过程为：
空气滤清器
（D型无） 空气流量计
空气阀 节气门
稳压腔
发动机各缸
进气阀门 进气歧管
进气子系统示意图
L型EFI 系统
2.电磁喷油器特性
1）电磁喷油器的无效喷射时间与工作特性
由于喷油器阀芯驱动机构的机械惯性和电磁
线圈的磁滞现象，导致电磁阀阀芯动作滞后，产 生无效喷射时间。
式中
Tu＝ To- Tc To：电磁阀阀芯滞后开启时间； Tc：电磁阀阀芯滞后关闭时间。
2）电磁喷油器流量特性
1 静态流量Q： 在规定压力下，阀芯处于最大开启状态，单
顺序喷射根据曲轴位置
1 进气 压缩 作功 排气
传感器信号判定各缸活塞的 行程位置，ECU分别单独对
各缸进行喷油。控制电路的
3 排气 进气 压缩 作功 驱动电路与气缸数相同。
优点：喷油正时可在各缸工
4 作功 排气 进气 压缩
作循环的最佳时刻进行，控 制精度好，各缸混合气浓度
2 压缩 作功 排气 进气
均匀。 缺点：需要判定活塞的行程
如图对一个缸的喷射脉宽
720
720
720
喷射脉宽
4）基本喷射脉宽
基本喷射脉宽 Tp 以空气流量为控制的基础； Tp的计算与流量计的类型有关。EFI 采用的流量 计有如下几种：
1 叶片式空气流量计 2卡门涡流式空气流量计 3 热线式空气流量计 4 热膜式空气流量计
其结构和原理在第4章介绍。
行的补充供油的情况，如急加速时的异步喷射。
同步喷射分为三种类型
喷油
喷油
1 进气 压缩 作功 排气
3 排气 进气 压缩 作功
4 作功 排气 进气 压缩
2 压缩 作功 排气 进气
0 18 360 54
0 同时喷油 0
1.同时喷射
所有喷射器共用一个喷 油驱动电路，每个工作循环 喷油两次。 优点：不需要判定活塞的行 程位置，系统结构、控制电 路和软件相对简单，喷油驱 动电路通用性好。 缺点：因喷油正时的工作循 环无关，各缸的喷射时刻不 能同时达到最佳，各缸混合 气浓度不均匀。
急加速时 急加速时负荷突然增大使得燃油供 异步喷射 给产生滞后现象，需临时性补油。
3)大负荷、高转速稳定工况燃油增量修正
提高发动机的动力性。
4)空燃比反馈控制修正
为了满足排放法规要求。通过氧传感器检测，并实施 反馈闭环控制，使得混合气浓度在理论A/F值附近。
5)学习空燃比控制修正
经过一定时间运行后，系统的参数发生变化，空燃 比按原来系统的参数实施控制就会产生偏离。
空气 滤清器
空气 流量计
节气门
D型EFI 系统
节气门体
ECU
怠速控制阀
空气阀
进气量的多少取决与节气门的开度和节气门 两侧的压差。
进气子系统的主要组成
1. 空气滤清器 2. 空气流量计
D型EFI 系统无， 在控制系统(ECU)节 介绍。 3. 节气门体
（见右图） 4. 怠速控制阀
4.1.2介绍
4.1.2怠速进气装置
压力调节器装在分配管的后端。
结构：
结构：
燃油压力调节器图片
4.2.3 喷油器
功用：根据ECU发出的喷油脉冲信号，精确控制 燃油的喷射量。
1.喷油器的结构与工作原理
结构：主要由电磁线圈、衔铁、弹簧、喷嘴和阀门组成。 (阀门的结构有轴针式、球阀式、片阀式等）
球阀式电磁喷油器结构示意图
阀座
阀体
弹簧
器检测到的表征发动机运行工况的信号作为喷油 量的校正，使发动机运转稳定。
1.稳定工况的喷油量控制
1）燃油质量计算 根据发动机的运行工况确定目标空燃比(A/F) 。
目标空燃比：(A/F)＝Ga / Gf
Ga: 一个工作循环吸入气缸的空气质量，单位g Gf : 一个工作循环需要的燃油质量，单位g
燃油质量计算: Gf ＝Ga / (A/F)
发动机喷油量控制主要有： 1.稳定工况的喷油量控制； 2.过渡工况的喷油量控制。
1）基本喷油量 1 以空气流量为控制的基 础；空气进气质量采
用流量传感器检测。 2 以空气流量与发动机转速作为控制基本喷油量
的因素；发动机转速采用转速传感器检测。
2）校正喷油量 用节气门位置、冷却水温、空气温度等传感Fra Baidu bibliotek
1.检测：发动机工况、进气质量； 2.控制：汽油喷射的时间、燃油质量。
3.4.1 喷油正时控制
喷油正时即为何时喷油
1 同步喷射 喷射频率与曲轴的运动状态（或活塞行程）同
步，即喷油时刻与曲轴的位置有严格的对应关系。 ECU根据曲轴位置传感器信号触发驱动电路。
2 异步喷射 喷射频率与曲轴的运动无相关关系，多为临时
燃油泵图片
4.2.2 燃油压力调节器
功用：稳定喷油器输入端(进油)和输出端(喷油)的压 力差，减小压差变化对燃油喷射量的影响。 保持喷油压力恒定。过量的压力油将通过此 压力调节器无损失地返回到油箱。
原理：弹簧膜片式压力调节器，利用燃油总管的压 力(一般恒定不变)与进气歧管压力(随发动机 工况而变)之差，通过弹簧(预置压力)和膜片 调节喷油器两端的压差(绝对压力)。
发动机转速一般情况下，空气流量随节气门开 度成正比变化。但在怠速转速(300-1000r/min)工况 时，通过节气门的空气流量几乎为零。利用节气门 后部真空度增大，打开怠速旁通空气阀，以满足怠 速工况的要求。
现代EFI系统是由ECU指令控制怠速控制阀， 改变怠速通道流通截面，适应发动机怠速转速及负 荷。怠速控制还可以兼顾冷启动、暖机以及怠速工 况下如：汽车空调、发电机对发动机输出功率的需 求。
汽车电子控制技术
第4章 汽油发动机燃油喷射控制
3.4 EFI系统控制(原理) 4.1 空气供给系统 4.2 燃油供给子系统 4.3 电子控制系统
3.4 EFI系统控制(原理)
内燃机的主要技术之一是完全燃烧。
影响汽油机完全燃烧的主要因素： A/F值、燃烧时刻。
影响可燃混合气A/F值的主要因素： 喷油量、喷油正时。
暖机燃油 补偿冷态时的汽油气化不足引起供油量不 加浓修正 足，修正系数随发动机温度升高而减小。
高温燃油 高温使燃油总管的汽油形成饱和蒸汽而减 加浓修正 少了喷油量。
2)过渡工况的燃油修正
燃油修正项
加速 燃油修正
减速 燃油修正
修正原因
加速时，进气系统压力增高产生附 壁现象，需燃油加浓修正。
减速时，进气系统压力降低产生加 快附壁燃油气化，需燃油浓度降低 修正。
6)无效喷射时间修正
由于喷油器的机械惯性和磁滞现象，导致电磁阀动作 滞后，产生无效喷射时间。
第4章 汽油发动机燃油喷射控制系统
EFI系统主要由三个子系统组成： 空气供给系统 燃料供给系统 控制系统(ECU)
电控喷射工作演示
空气流量计
汽油喷油器
控制单元
4.1 空气供给系统
4.1.1空气供给系统的类型
2）吸入气缸的空气质量Ga 吸入气缸的空气质量根据空气流量计，进气
温度传感器、进气歧管绝对压力传感器、大气压 力传感器的检测值获得。（将在第4章介绍）
3）喷射持续时间
喷油器结构确定后，其单位时间的喷油量保持
不变，则一个工作循环需要的燃油量可以通过喷油 器的喷射持续时间来实现的。
由于ECU发出的喷射持续时间控制指令是脉冲 型信号，该脉冲的宽度（简称为喷射脉宽）就决定 了喷射持续时间。
类型
特
点
轴针式 利用轴针状阀芯的移动使圆孔形阀口开闭。轴 电磁喷油器 针状阀芯有利于燃油雾化。
球阀式
利用球状阀芯的移动使圆孔形阀口开闭。球状 阀芯有自动定心的作用，质量轻、密封性好、
电磁喷油器 动态流量范围大。
片阀式
利用圆形平面状阀芯的移动使孔式阀口开闭。 片阀式阀芯有质量更轻、耐久性、重复精度高
电磁喷油器 、抗堵塞性好、动态流量范围更大、噪声低。
怠速进气控制示意图
温度感应式流量控制阀
怠速控制阀图片
4.2 燃油供给子系统
功用： 利用燃油泵提供的压力，将燃油从燃油箱中
吸出，经由滤清器过虑后，压送到各喷油器。喷 油器根据ECU发出的指令将燃油按计算量喷入各 进气歧管或稳压箱中，与流入发动机的空气进行 混合形成混合气。
喷油器的数量
1）单点喷射 喷射在节气门上方，喷
喷油
0 180 360 540 720 2.分组喷射
1 进气 压缩 作功 排气 3 排气 进气 压缩 作功 4 作功 排气 进气 压缩
将发动机喷油器分 组，由ECU控制喷油过 程分组交替喷射。
其工作原理与同时喷 射相同。
2 压缩 作功 排气 进气
喷油 分组喷油
3.顺序喷射
喷油 0 180 360 540 720
位时间喷射的燃油量（单位：mm3/ms）
2 动态流量q： 在规定压力下，在某一通电时间( 可用喷油信
号的脉冲宽度表示，简称喷射脉宽) Ti 内喷射的 燃 油量(单位：mm3/pluse)
3 动态流量 q 与静态流量Q关系
q
Q 60
(Ti
Tu )
式中 Q ：静态流量，单位：mm3/ms；
Ti ：通电时间(喷射脉宽) ，单位：ms； Tu：无效喷射时间单位：ms；
喷孔
护套
挡块
衔铁
外壳 电磁线圈 喷油器体
工作原理：
当ECU发出的喷油脉冲信号时，电磁线圈驱动电路触 发接通，产生电磁力，吸动衔铁带动阀芯打开阀门。喷油 脉冲信号结束时，电磁线圈驱动电路切断，电磁力消失， 阀芯在弹簧的作用下回位，阀门关闭。
以下几种电磁喷油器的主要区别在阀门的阀口和阀芯 结构上的不同。工作原理基本相同。
3）电磁喷油器基本性能指标 1 最小线性动态流量 q min 2 最大线性动态流量 q max 3 动态流量范围 Rd
3. 电磁喷油器驱动电路
按电磁线圈的电阻值分为
1 高阻电压驱动型：电磁线圈电阻值12－17； 2 低阻电压驱动型：电磁线圈电阻值0.3－6； 3 低阻电流驱动型：电磁线圈电阻值0.3－6。
ECU 图片
ECU 图片
2.主要工作过程
1 获得进气量 根据进气歧管压力传感器或空气流量计获得进
气量； 2 获得发动机转速
根据曲轴位置传感器获得发动机转速； 3 计算基本喷射脉宽
根据进气量、发动机转速计算基本喷射脉宽； 4 确定最佳喷射脉宽
根据发动机冷却水温、节气门开度、发动机工 况、车辆工况等参数对基本喷射脉宽进行修正，确 定最佳喷射脉宽（喷油持续时间）。
油器装在节气门上方。
2）多点喷射 喷射在进气门前，喷
油器装在进气管上。
2.喷油器结构 1）机械式 2）电子控制式 3）机电混合控制式
3.喷射方式 1）间歇喷射或脉冲喷射 2）连续喷射或稳定喷射
4.缸外喷射和缸内喷射
缸外多点喷射图片
4.2 燃油供给子系统
1.燃油供给子系统的组成
喷油器
油 压 调 节 器
位置，喷油驱动电路，系统
顺序喷油
喷油
结构、控制电路和控制软件 复杂。
3.4.2 喷油量控制
喷油量控制实质上是根据发动机的特定状态所 设定的目标，对喷油持续时间实施控制。
当发动机工况和喷油器结构确定后，每一循环 喷油量取决于由ECU控制的喷油器喷射持续时间。 喷射持续时间转换为喷射脉宽的方式。
喷油器结构将在第4章介绍。
4) 空燃比反馈控制修正
5) 学习空燃比控制修正
Tu的修正：
6) 无效喷射时间修正
1)与温度相关的燃油修正
发动机工作处于低温汽油雾化不良，处于高温 汽油形成饱和蒸汽，均减少了喷油量。
燃油修正项
修正原因
冷启动燃油 发动机温度低，转速低，附壁现象严重， 加浓修正 燃油不容易气化。
冷启动后燃油 发动机仍然处于低温，汽油雾化不良，附 加浓修正 壁现象仍存在。
驱动电路图
低阻电流驱动型
低阻电流驱动型 的无效喷油时间最短， 动态响应最快；
低阻电压驱动型 次之；
高阻电压驱动型 最差。
4.3 电子控制系统
电子控制系统组成：电子控制装置、传感器、执行器
4.3.1电子控制装置
1.功能：根据发动机的运转状态和车辆的运行状态确定燃油 最佳喷射量，控制发动机的最佳空燃比。
5）基本喷射时间修正
喷油持续时间T 为 T=TP×Fc+Tu
TP：基本喷射时间，ms Tu：喷油器无效喷射时间， ms Fc：基本喷射时间的修正系数，该系数根据
发动机的各种工况和特殊要求确定的。
修正系数Fc包括：
1) 2)
与温度相关的燃油修正 过渡工况的燃油修正
3) 大负荷、高转速工况燃油增量修正
燃油轨
输油管路
汽油泵
汽油滤清器
回油管
燃油供给系统框图
燃油箱 燃油泵 燃油滤清器 发动机各缸 进气歧管
调压器
燃油轨
燃油 分配管
各喷油器
高压油
低压油
混合可燃气
喷油器和燃油轨图片
油 压 调 节 器
4.2.1 燃油泵
功用：将燃油从油箱中吸出并加压。 结构：电动燃油泵，与普通工业小型泵基本相同。
在现代汽车多采用双级电动燃油泵。
间接计量空气质量。
L型EFI系统进气过程为：
空气滤清器
（D型无） 空气流量计
空气阀 节气门
稳压腔
发动机各缸
进气阀门 进气歧管
进气子系统示意图
L型EFI 系统
2.电磁喷油器特性
1）电磁喷油器的无效喷射时间与工作特性
由于喷油器阀芯驱动机构的机械惯性和电磁
线圈的磁滞现象，导致电磁阀阀芯动作滞后，产 生无效喷射时间。
式中
Tu＝ To- Tc To：电磁阀阀芯滞后开启时间； Tc：电磁阀阀芯滞后关闭时间。
2）电磁喷油器流量特性
1 静态流量Q： 在规定压力下，阀芯处于最大开启状态，单
顺序喷射根据曲轴位置
1 进气 压缩 作功 排气
传感器信号判定各缸活塞的 行程位置，ECU分别单独对
各缸进行喷油。控制电路的
3 排气 进气 压缩 作功 驱动电路与气缸数相同。
优点：喷油正时可在各缸工
4 作功 排气 进气 压缩
作循环的最佳时刻进行，控 制精度好，各缸混合气浓度
2 压缩 作功 排气 进气
均匀。 缺点：需要判定活塞的行程
如图对一个缸的喷射脉宽
720
720
720
喷射脉宽
4）基本喷射脉宽
基本喷射脉宽 Tp 以空气流量为控制的基础； Tp的计算与流量计的类型有关。EFI 采用的流量 计有如下几种：
1 叶片式空气流量计 2卡门涡流式空气流量计 3 热线式空气流量计 4 热膜式空气流量计
其结构和原理在第4章介绍。
行的补充供油的情况，如急加速时的异步喷射。
同步喷射分为三种类型
喷油
喷油
1 进气 压缩 作功 排气
3 排气 进气 压缩 作功
4 作功 排气 进气 压缩
2 压缩 作功 排气 进气
0 18 360 54
0 同时喷油 0
1.同时喷射
所有喷射器共用一个喷 油驱动电路，每个工作循环 喷油两次。 优点：不需要判定活塞的行 程位置，系统结构、控制电 路和软件相对简单，喷油驱 动电路通用性好。 缺点：因喷油正时的工作循 环无关，各缸的喷射时刻不 能同时达到最佳，各缸混合 气浓度不均匀。
急加速时 急加速时负荷突然增大使得燃油供 异步喷射 给产生滞后现象，需临时性补油。
3)大负荷、高转速稳定工况燃油增量修正
提高发动机的动力性。
4)空燃比反馈控制修正
为了满足排放法规要求。通过氧传感器检测，并实施 反馈闭环控制，使得混合气浓度在理论A/F值附近。
5)学习空燃比控制修正
经过一定时间运行后，系统的参数发生变化，空燃 比按原来系统的参数实施控制就会产生偏离。
空气 滤清器
空气 流量计
节气门
D型EFI 系统
节气门体
ECU
怠速控制阀
空气阀
进气量的多少取决与节气门的开度和节气门 两侧的压差。
进气子系统的主要组成
1. 空气滤清器 2. 空气流量计
D型EFI 系统无， 在控制系统(ECU)节 介绍。 3. 节气门体
（见右图） 4. 怠速控制阀
4.1.2介绍
4.1.2怠速进气装置
压力调节器装在分配管的后端。
结构：
结构：
燃油压力调节器图片
4.2.3 喷油器
功用：根据ECU发出的喷油脉冲信号，精确控制 燃油的喷射量。
1.喷油器的结构与工作原理
结构：主要由电磁线圈、衔铁、弹簧、喷嘴和阀门组成。 (阀门的结构有轴针式、球阀式、片阀式等）
球阀式电磁喷油器结构示意图
阀座
阀体
弹簧
器检测到的表征发动机运行工况的信号作为喷油 量的校正，使发动机运转稳定。
1.稳定工况的喷油量控制
1）燃油质量计算 根据发动机的运行工况确定目标空燃比(A/F) 。
目标空燃比：(A/F)＝Ga / Gf
Ga: 一个工作循环吸入气缸的空气质量，单位g Gf : 一个工作循环需要的燃油质量，单位g
燃油质量计算: Gf ＝Ga / (A/F)
发动机喷油量控制主要有： 1.稳定工况的喷油量控制； 2.过渡工况的喷油量控制。
1）基本喷油量 1 以空气流量为控制的基 础；空气进气质量采
用流量传感器检测。 2 以空气流量与发动机转速作为控制基本喷油量
的因素；发动机转速采用转速传感器检测。
2）校正喷油量 用节气门位置、冷却水温、空气温度等传感Fra Baidu bibliotek
1.检测：发动机工况、进气质量； 2.控制：汽油喷射的时间、燃油质量。
3.4.1 喷油正时控制
喷油正时即为何时喷油
1 同步喷射 喷射频率与曲轴的运动状态（或活塞行程）同
步，即喷油时刻与曲轴的位置有严格的对应关系。 ECU根据曲轴位置传感器信号触发驱动电路。
2 异步喷射 喷射频率与曲轴的运动无相关关系，多为临时
燃油泵图片
4.2.2 燃油压力调节器
功用：稳定喷油器输入端(进油)和输出端(喷油)的压 力差，减小压差变化对燃油喷射量的影响。 保持喷油压力恒定。过量的压力油将通过此 压力调节器无损失地返回到油箱。
原理：弹簧膜片式压力调节器，利用燃油总管的压 力(一般恒定不变)与进气歧管压力(随发动机 工况而变)之差，通过弹簧(预置压力)和膜片 调节喷油器两端的压差(绝对压力)。
发动机转速一般情况下，空气流量随节气门开 度成正比变化。但在怠速转速(300-1000r/min)工况 时，通过节气门的空气流量几乎为零。利用节气门 后部真空度增大，打开怠速旁通空气阀，以满足怠 速工况的要求。
现代EFI系统是由ECU指令控制怠速控制阀， 改变怠速通道流通截面，适应发动机怠速转速及负 荷。怠速控制还可以兼顾冷启动、暖机以及怠速工 况下如：汽车空调、发电机对发动机输出功率的需 求。
汽车电子控制技术
第4章 汽油发动机燃油喷射控制
3.4 EFI系统控制(原理) 4.1 空气供给系统 4.2 燃油供给子系统 4.3 电子控制系统
3.4 EFI系统控制(原理)
内燃机的主要技术之一是完全燃烧。
影响汽油机完全燃烧的主要因素： A/F值、燃烧时刻。
影响可燃混合气A/F值的主要因素： 喷油量、喷油正时。
暖机燃油 补偿冷态时的汽油气化不足引起供油量不 加浓修正 足，修正系数随发动机温度升高而减小。
高温燃油 高温使燃油总管的汽油形成饱和蒸汽而减 加浓修正 少了喷油量。
2)过渡工况的燃油修正
燃油修正项
加速 燃油修正
减速 燃油修正
修正原因
加速时，进气系统压力增高产生附 壁现象，需燃油加浓修正。
减速时，进气系统压力降低产生加 快附壁燃油气化，需燃油浓度降低 修正。
6)无效喷射时间修正
由于喷油器的机械惯性和磁滞现象，导致电磁阀动作 滞后，产生无效喷射时间。
第4章 汽油发动机燃油喷射控制系统
EFI系统主要由三个子系统组成： 空气供给系统 燃料供给系统 控制系统(ECU)
电控喷射工作演示
空气流量计
汽油喷油器
控制单元
4.1 空气供给系统
4.1.1空气供给系统的类型
2）吸入气缸的空气质量Ga 吸入气缸的空气质量根据空气流量计，进气
温度传感器、进气歧管绝对压力传感器、大气压 力传感器的检测值获得。（将在第4章介绍）
3）喷射持续时间
喷油器结构确定后，其单位时间的喷油量保持
不变，则一个工作循环需要的燃油量可以通过喷油 器的喷射持续时间来实现的。
由于ECU发出的喷射持续时间控制指令是脉冲 型信号，该脉冲的宽度（简称为喷射脉宽）就决定 了喷射持续时间。
类型
特
点
轴针式 利用轴针状阀芯的移动使圆孔形阀口开闭。轴 电磁喷油器 针状阀芯有利于燃油雾化。
球阀式
利用球状阀芯的移动使圆孔形阀口开闭。球状 阀芯有自动定心的作用，质量轻、密封性好、
电磁喷油器 动态流量范围大。
片阀式
利用圆形平面状阀芯的移动使孔式阀口开闭。 片阀式阀芯有质量更轻、耐久性、重复精度高
电磁喷油器 、抗堵塞性好、动态流量范围更大、噪声低。
怠速进气控制示意图
温度感应式流量控制阀
怠速控制阀图片
4.2 燃油供给子系统
功用： 利用燃油泵提供的压力，将燃油从燃油箱中
吸出，经由滤清器过虑后，压送到各喷油器。喷 油器根据ECU发出的指令将燃油按计算量喷入各 进气歧管或稳压箱中，与流入发动机的空气进行 混合形成混合气。
喷油器的数量
1）单点喷射 喷射在节气门上方，喷
喷油
0 180 360 540 720 2.分组喷射
1 进气 压缩 作功 排气 3 排气 进气 压缩 作功 4 作功 排气 进气 压缩
将发动机喷油器分 组，由ECU控制喷油过 程分组交替喷射。
其工作原理与同时喷 射相同。
2 压缩 作功 排气 进气
喷油 分组喷油
3.顺序喷射
喷油 0 180 360 540 720
位时间喷射的燃油量（单位：mm3/ms）
2 动态流量q： 在规定压力下，在某一通电时间( 可用喷油信
号的脉冲宽度表示，简称喷射脉宽) Ti 内喷射的 燃 油量(单位：mm3/pluse)
3 动态流量 q 与静态流量Q关系
q
Q 60
(Ti
Tu )
式中 Q ：静态流量，单位：mm3/ms；
Ti ：通电时间(喷射脉宽) ，单位：ms； Tu：无效喷射时间单位：ms；
喷孔
护套
挡块
衔铁
外壳 电磁线圈 喷油器体
工作原理：
当ECU发出的喷油脉冲信号时，电磁线圈驱动电路触 发接通，产生电磁力，吸动衔铁带动阀芯打开阀门。喷油 脉冲信号结束时，电磁线圈驱动电路切断，电磁力消失， 阀芯在弹簧的作用下回位，阀门关闭。
以下几种电磁喷油器的主要区别在阀门的阀口和阀芯 结构上的不同。工作原理基本相同。
3）电磁喷油器基本性能指标 1 最小线性动态流量 q min 2 最大线性动态流量 q max 3 动态流量范围 Rd
3. 电磁喷油器驱动电路
按电磁线圈的电阻值分为
1 高阻电压驱动型：电磁线圈电阻值12－17； 2 低阻电压驱动型：电磁线圈电阻值0.3－6； 3 低阻电流驱动型：电磁线圈电阻值0.3－6。
ECU 图片
ECU 图片
2.主要工作过程
1 获得进气量 根据进气歧管压力传感器或空气流量计获得进
气量； 2 获得发动机转速
根据曲轴位置传感器获得发动机转速； 3 计算基本喷射脉宽
根据进气量、发动机转速计算基本喷射脉宽； 4 确定最佳喷射脉宽
根据发动机冷却水温、节气门开度、发动机工 况、车辆工况等参数对基本喷射脉宽进行修正，确 定最佳喷射脉宽（喷油持续时间）。
油器装在节气门上方。
2）多点喷射 喷射在进气门前，喷
油器装在进气管上。
2.喷油器结构 1）机械式 2）电子控制式 3）机电混合控制式
3.喷射方式 1）间歇喷射或脉冲喷射 2）连续喷射或稳定喷射
4.缸外喷射和缸内喷射
缸外多点喷射图片
4.2 燃油供给子系统
1.燃油供给子系统的组成
喷油器
油 压 调 节 器
位置，喷油驱动电路，系统
顺序喷油
喷油
结构、控制电路和控制软件 复杂。
3.4.2 喷油量控制
喷油量控制实质上是根据发动机的特定状态所 设定的目标，对喷油持续时间实施控制。
当发动机工况和喷油器结构确定后，每一循环 喷油量取决于由ECU控制的喷油器喷射持续时间。 喷射持续时间转换为喷射脉宽的方式。
喷油器结构将在第4章介绍。
4) 空燃比反馈控制修正
5) 学习空燃比控制修正
Tu的修正：
6) 无效喷射时间修正
1)与温度相关的燃油修正
发动机工作处于低温汽油雾化不良，处于高温 汽油形成饱和蒸汽，均减少了喷油量。
燃油修正项
修正原因
冷启动燃油 发动机温度低，转速低，附壁现象严重， 加浓修正 燃油不容易气化。
冷启动后燃油 发动机仍然处于低温，汽油雾化不良，附 加浓修正 壁现象仍存在。
驱动电路图
低阻电流驱动型
低阻电流驱动型 的无效喷油时间最短， 动态响应最快；
低阻电压驱动型 次之；
高阻电压驱动型 最差。
4.3 电子控制系统
电子控制系统组成：电子控制装置、传感器、执行器
4.3.1电子控制装置
1.功能：根据发动机的运转状态和车辆的运行状态确定燃油 最佳喷射量，控制发动机的最佳空燃比。
5）基本喷射时间修正
喷油持续时间T 为 T=TP×Fc+Tu
TP：基本喷射时间，ms Tu：喷油器无效喷射时间， ms Fc：基本喷射时间的修正系数，该系数根据
发动机的各种工况和特殊要求确定的。
修正系数Fc包括：
1) 2)
与温度相关的燃油修正 过渡工况的燃油修正
3) 大负荷、高转速工况燃油增量修正
燃油轨
输油管路
汽油泵
汽油滤清器
回油管
燃油供给系统框图
燃油箱 燃油泵 燃油滤清器 发动机各缸 进气歧管
调压器
燃油轨
燃油 分配管
各喷油器
高压油
低压油
混合可燃气
喷油器和燃油轨图片
油 压 调 节 器
4.2.1 燃油泵
功用：将燃油从油箱中吸出并加压。 结构：电动燃油泵，与普通工业小型泵基本相同。
在现代汽车多采用双级电动燃油泵。