XD全系列产品样本2018.9.30
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字对象
高速计数
▪XD系列PLC基本单元中可配置2至10通道2相32位高速计数器，最高计 数频率可达50KHz，可与旋转编码器直接连接，对来自编码器的输入进 行计数。
• 计数输入
传感器
旋转编码器
COM
X1
X3
X5
COM
X0
X2
X4
X6
• 多种计数模式可选
递增模式
+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1
XD 系列
XD1系列 XD2系列 XD3系列 XD5系列 XD5E系列 XDM系列 XDC系列
更快的处理速度 、更丰富的扩展性 、更稳定的性能，满足多种需求
继XC系列PLC之后，信捷潜心开发并隆重推出了XD系列PLC产品，该系列产品速度更快、性能更高、更能满足 用户的多样化需求。
扩展BD板接口
输入端子排
(t)
XC系列
时间大大缩短 (t)
30
20 15 10
51
0 XC3
12 3
XCC XD3
CPU处理速度
15 12
XD5 XDM
15
XDC
30 XD5E
丰富的扩展
PLC系列
为了满足更多场合的应用需求，XD系列PLC基本单元可配备丰富的I/O扩展 模块、模拟量输入输出模块、温度控制模块、BD板和左扩展模块，本体最 多可扩展不同类型模块10~16个，BD板1-2块，左扩展模块1块。
▪XD系列左扩展模块 通过左扩展ED模块，PLC可实现无线WIFI、无线透传等数据传输，以及 RS232、RS485的有线通讯。
▪模拟量及温度扩展模块
• 具有D/A、A/D转换功能。通过扩展模拟量输入/输出模块、温度控制模块， XD系列PLC可以应用于温度、流量、液位、压力等过程控制系统中。
• 加入PID调节功能，用途更广泛，使用更灵活，控制精度更高，只需设定四 个参数即可。 • XD-E6TC-P、XD-E6PT-P模块每路可单独进行PID控制，可自整定，与本体 通过FROM、TO指令进行信息的交换。
• I/O顺序控制
• X-NET现场总线
• 最大I/O 572点
• 以太网通讯口
• 4/10轴100KHz脉冲输出
2
可编程控制器 PLC
高速运算
基本指令处理速度0.02~0.05us，扫描时间10,000步0.5ms，程序容量 256K~512K，总体处理速度大约是XC系列的12~15倍。
XD系列
全国技术服务热线
工业自动化信赖合作伙伴
无锡信捷电气股份有限公司
公司各办事处
● 北京办 ● 广州办 ● 江阴办 ● 南通办 ● 泉州办 ● 沈阳办 ● 无锡办 ● 烟台办 ● 成都办 ● 青岛办 ● 佛山办 ● 西安办 ● 常州办 ● 杭州办 ● 昆山办 ● 嘉兴办 ● 厦门办 ● 苏州办 ● 吴江办 ● 扬州办 ● 重庆办 ● 深圳办 ● 济南办 ● 郑州办 ● 东莞办 ● 合肥办 ● 临沂办 ● 宁波办 ● 上海办 ● 天津办 ● 武汉办 ● 张家港 ● 长沙办 ● 温州办 ● 南京办
边沿触发 齿轮间隙补偿
多套参数任意切换
PLSR
具有100段脉冲中断
• 指令精简 • 配置更加灵活 • 多种曲线加减速 • 可以在中断子程序里面启动
• 起始、终止频率、上升、下降、斜率都可以分开设 置比原来XC的精度更高更加细腻
• 每段发送完来一个中断处理其他程序，响应快，不 受扫描周期的影响，可以省外部中断
▪通过选择不同的计数器，可以进行单相(递增模式，最高频率可达80KHz)、 AB相模式计数(2倍频与4倍频，最高频率可达50KHz)。
• 二倍频模式
A B
+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1
增计数
• 四倍频模式 AB相计数还具有4倍频的计数模式
A
B
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
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可编程控制器
XD1/XD2/XD3/XD5/XD5E/XDM/XDC Series
2018.08
可编程控制器 PLC
P L C XD1系列 XD2系列 XD3系列 XD5系列 XD5E系列 XDM系列 XDC系列
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线
• 2轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 572点 • 基本指令0.02~0.05us
增强型 XD5-24T4/32T4
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线
• 4轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 544点 • 基本指令0.02~0.05us
▪高速脉冲计数中断，实时性好。 ▪XD系列的高速计数器拥有100段32位的预置值，计数器的每段计数差值 等于预置值时立即产生中断。
高速计数产生中断
0
325
45
计数输入
270
90
225
135
180
中断产生处
把PLC与旋转编码器相连， 设置需要产生中断角度的 对应值（可达 100点）， 当计数达到指定角度时， 立即产生中断。时延极小， 可靠性高，成本低。
• 4轴100KHz脉冲输出 • 基本指令0.02~0.05us • 直线/圆弧插补 • 随动功能
运动控制型 XDM-60T10
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线 • 最大I/O 572点
• 10轴100KHz脉冲输出 • 基本指令0.02~0.05us • 直线/圆弧插补 • 随动功能
[最多可扩展16个模块]
系列 XD1 XD2
XD3
XD5 XDM XDC XD5E
型号 16/24/32点 16点 24/32点 48/60点 16点 24/32点 48/60点 24/32/24T4/32T4点 48/60点 48T6/60T6点 24T4/32T4点 60T4/60T10点 24/32点 60点 30T4点 60T10点
备注
相当于XC中的M8000以后的特殊辅助继电器 相当于XC中的T600-T618 相当于XC中设置的断电保存内部线圈，默认是M3000-M7999 相当于XC中设置的断电保存流程线圈，默认是S512-S1023 新增软元件，即使PLC断电，定时器里的值和定时器状态仍然保持 相当于XC中设置的断电保存计数器线圈，默认是C320-C630 相当于XC中的C600-C634高速计数器线圈，XD中只有单相和AB相模式，且AB相分2倍频和4倍频 XC中等待线圈可任意制定，XD中只能是SEM线圈
• 2轴100KHz脉冲输出 • 不支持右扩展模块 • 基本指令0.02~0.05us
标准型 XD3系列
• 256K程序容量 • 2轴100KHz脉冲输出
• I/O顺序控制 • 最大I/O 380点
• USB通讯口
• 基本指令0.02~0.05us
• X-NET现场总线
增强型 XD5-24/32/48/60
类型 位对象
RAM FLASH
原件符号
注释
X Y M S SM T ET C HM HS HT HC HSC SEM D TD ETD CD SD ID QD HD HTD HCD HSCD HSD FD SFD
输入端子 输出端子 内部线圈 流程线圈 特殊内部线圈 定时器线圈 精确定时器线圈 计数器线圈 断电保存内部线圈 断电保存流程线圈 断电保存定时器线圈 断电保存计数器线圈 高速计数器线圈 BLOCK块WAIT指令专用线圈 寄存器 定时器寄存器 精确定时寄存器 计数器寄存器 特殊寄存器 模拟量采集寄存器 模拟量输出寄存器 断电保存寄存器 断电保存定时器寄存器 断电保存计数器寄存器 高速计数器寄存器 断电保存特殊寄存器 擦写寄存器 特殊擦写寄存器
减计数
A
B
+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1
增计数
A
B
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
减计数
Modbus指令处理优化
在主程序中可将多条Modbus通讯指令写在一起，通过同一个触发条件同时 对它们进行触发，PLC会对这些通讯指令根据协议站对它们进行Modbus通 讯请求进行排队处理，不会因为Modbus的半双工特性而导致多条通讯指令 同时执行时发生通讯错误。
M1
COLR K1 K500 K3 M1 K2
MOLW K1 K500 K3 M1 K2
REGW K1 K500 D1 K2
XC
对比
M1
COLR K1 K500 K3 M1 K2
MOLW K1 K500 K3 M1 K2
REGW K1 K500 D1 K2
XD
脉冲指令功能更加强大
XD系列PLC摒除了原XC系列脉冲指令功能单一、指令数目过多的缺点，将原 XC系列的PLSR、PTO等多条脉冲指令的功能集合于一体，脉冲功能更加精简 而又强大！
左扩展模块 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
BD板 0 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2
右扩展模块 0 0 0 0 10 10 10 16 16 16 16 16 16 16 16 16
▪XD系列I/O扩展模块系列 • 用于扩展输入、输出点数，点数8~32点，可将基本单元最多扩至572点。 • 输出扩展模块分为晶体管（T）和继电器（R）两种输出类型。
TG
RS232
XD3
PWM脉宽调制
4
可编程控制器 PLC
强大的通讯和组网功能
XD系列PLC提供的通讯口，可满足绝大部分通讯和网络的需求，不仅支持 Modbus协议，还支持其它复杂的网络，用户还可以通过编写自由格式通 讯协议与打印机、仪表等进行通讯。
▪Modbus组网 XD系列PLC本体支持Modbus（RTU与ASCII）协议通讯主、从形式。 当 PLC作为主站设备时，通过Modbus指令主动向其它的从机设备发送请求， 让其它设备作出响应；PLC作为从站设备时，只能对其它主站的要求作出 响应。
扩充的软元件容量
Baidu NhomakorabeaXC
9024 8768 1024 640 640
XD1/XD2/XD3
D
8000
M
8000
S
1024
T
576
C
576
XC
9024 8768 1024 640 640
XD5/XD5E/XDM/XDC
D
70000
M
70000
S
8000
T
5000
C
5000
扩展模块与本体数据交换速度更快
扩展模块与本体的数据交换由原来的XC系列的并口通讯方式变为现在XD系 列的SPI串口通讯方式，所以数据交换速度比原XC系列的速度更快（2ms/ AD）。
运动总线型 XDC-24/32/60
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • X-NET现场总线 • X-NET运动总线
• 2轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 572点 • 基本指令0.02~0.05us
以太网型 XD5E-30T4/60T10
• 1M程序容量
• 基本指令0.01~0.03us
旋转编码器
P L C XD1系列 XD2系列 XD3系列 XD5系列 XD5E系列 XDM系列 XDC系列
软元件细分化
▪将所有的软元件进行细分化，使梯形图看起来更加的直观。
▪普通软元件，掉电记忆与特殊用软元件通过软元件的书写格式不同进行区分。
▪高速计数的单相、AB相等通过软元件的书写格式不同也可以进行区分。
通讯口
右扩展模块接口
左扩展模块接口
输出端子排
1
经济型 XD1-16/24/32
• 256K程序容量 • I/O顺序控制 • 最大I/O 32点
• 2路232、1路485 • 基本指令0.02~0.05US • X-NET现场总线
基本型 XD2系列
• 256K程序容量 • I/O顺序控制 • X-NET现场总线
▪扩展BD • 外形小巧的扩展卡可以直接安装在基本单元上，不占用多余空间，可以完 成通讯扩展功能。
可以直接安装 在基本单元上
3
通讯功能
XD系列PLC最多5个通讯口。支持RS232、RS485、运动控制总线，X-NET 现场总线、以太网等，可以连接变频器、仪表等外设，可以自由组建通讯 网络。
100段高速计数中断功能
增强型 XD5-48T6/60T6
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线
• 6轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 572点 • 基本指令0.02~0.05us
运动控制型 XDM-24T4/32T4/60T4
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线 • 最大I/O 572点
字对象
高速计数
▪XD系列PLC基本单元中可配置2至10通道2相32位高速计数器，最高计 数频率可达50KHz，可与旋转编码器直接连接，对来自编码器的输入进 行计数。
• 计数输入
传感器
旋转编码器
COM
X1
X3
X5
COM
X0
X2
X4
X6
• 多种计数模式可选
递增模式
+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1
XD 系列
XD1系列 XD2系列 XD3系列 XD5系列 XD5E系列 XDM系列 XDC系列
更快的处理速度 、更丰富的扩展性 、更稳定的性能，满足多种需求
继XC系列PLC之后，信捷潜心开发并隆重推出了XD系列PLC产品，该系列产品速度更快、性能更高、更能满足 用户的多样化需求。
扩展BD板接口
输入端子排
(t)
XC系列
时间大大缩短 (t)
30
20 15 10
51
0 XC3
12 3
XCC XD3
CPU处理速度
15 12
XD5 XDM
15
XDC
30 XD5E
丰富的扩展
PLC系列
为了满足更多场合的应用需求，XD系列PLC基本单元可配备丰富的I/O扩展 模块、模拟量输入输出模块、温度控制模块、BD板和左扩展模块，本体最 多可扩展不同类型模块10~16个，BD板1-2块，左扩展模块1块。
▪XD系列左扩展模块 通过左扩展ED模块，PLC可实现无线WIFI、无线透传等数据传输，以及 RS232、RS485的有线通讯。
▪模拟量及温度扩展模块
• 具有D/A、A/D转换功能。通过扩展模拟量输入/输出模块、温度控制模块， XD系列PLC可以应用于温度、流量、液位、压力等过程控制系统中。
• 加入PID调节功能，用途更广泛，使用更灵活，控制精度更高，只需设定四 个参数即可。 • XD-E6TC-P、XD-E6PT-P模块每路可单独进行PID控制，可自整定，与本体 通过FROM、TO指令进行信息的交换。
• I/O顺序控制
• X-NET现场总线
• 最大I/O 572点
• 以太网通讯口
• 4/10轴100KHz脉冲输出
2
可编程控制器 PLC
高速运算
基本指令处理速度0.02~0.05us，扫描时间10,000步0.5ms，程序容量 256K~512K，总体处理速度大约是XC系列的12~15倍。
XD系列
全国技术服务热线
工业自动化信赖合作伙伴
无锡信捷电气股份有限公司
公司各办事处
● 北京办 ● 广州办 ● 江阴办 ● 南通办 ● 泉州办 ● 沈阳办 ● 无锡办 ● 烟台办 ● 成都办 ● 青岛办 ● 佛山办 ● 西安办 ● 常州办 ● 杭州办 ● 昆山办 ● 嘉兴办 ● 厦门办 ● 苏州办 ● 吴江办 ● 扬州办 ● 重庆办 ● 深圳办 ● 济南办 ● 郑州办 ● 东莞办 ● 合肥办 ● 临沂办 ● 宁波办 ● 上海办 ● 天津办 ● 武汉办 ● 张家港 ● 长沙办 ● 温州办 ● 南京办
边沿触发 齿轮间隙补偿
多套参数任意切换
PLSR
具有100段脉冲中断
• 指令精简 • 配置更加灵活 • 多种曲线加减速 • 可以在中断子程序里面启动
• 起始、终止频率、上升、下降、斜率都可以分开设 置比原来XC的精度更高更加细腻
• 每段发送完来一个中断处理其他程序，响应快，不 受扫描周期的影响，可以省外部中断
▪通过选择不同的计数器，可以进行单相(递增模式，最高频率可达80KHz)、 AB相模式计数(2倍频与4倍频，最高频率可达50KHz)。
• 二倍频模式
A B
+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1
增计数
• 四倍频模式 AB相计数还具有4倍频的计数模式
A
B
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
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可编程控制器
XD1/XD2/XD3/XD5/XD5E/XDM/XDC Series
2018.08
可编程控制器 PLC
P L C XD1系列 XD2系列 XD3系列 XD5系列 XD5E系列 XDM系列 XDC系列
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线
• 2轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 572点 • 基本指令0.02~0.05us
增强型 XD5-24T4/32T4
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线
• 4轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 544点 • 基本指令0.02~0.05us
▪高速脉冲计数中断，实时性好。 ▪XD系列的高速计数器拥有100段32位的预置值，计数器的每段计数差值 等于预置值时立即产生中断。
高速计数产生中断
0
325
45
计数输入
270
90
225
135
180
中断产生处
把PLC与旋转编码器相连， 设置需要产生中断角度的 对应值（可达 100点）， 当计数达到指定角度时， 立即产生中断。时延极小， 可靠性高，成本低。
• 4轴100KHz脉冲输出 • 基本指令0.02~0.05us • 直线/圆弧插补 • 随动功能
运动控制型 XDM-60T10
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线 • 最大I/O 572点
• 10轴100KHz脉冲输出 • 基本指令0.02~0.05us • 直线/圆弧插补 • 随动功能
[最多可扩展16个模块]
系列 XD1 XD2
XD3
XD5 XDM XDC XD5E
型号 16/24/32点 16点 24/32点 48/60点 16点 24/32点 48/60点 24/32/24T4/32T4点 48/60点 48T6/60T6点 24T4/32T4点 60T4/60T10点 24/32点 60点 30T4点 60T10点
备注
相当于XC中的M8000以后的特殊辅助继电器 相当于XC中的T600-T618 相当于XC中设置的断电保存内部线圈，默认是M3000-M7999 相当于XC中设置的断电保存流程线圈，默认是S512-S1023 新增软元件，即使PLC断电，定时器里的值和定时器状态仍然保持 相当于XC中设置的断电保存计数器线圈，默认是C320-C630 相当于XC中的C600-C634高速计数器线圈，XD中只有单相和AB相模式，且AB相分2倍频和4倍频 XC中等待线圈可任意制定，XD中只能是SEM线圈
• 2轴100KHz脉冲输出 • 不支持右扩展模块 • 基本指令0.02~0.05us
标准型 XD3系列
• 256K程序容量 • 2轴100KHz脉冲输出
• I/O顺序控制 • 最大I/O 380点
• USB通讯口
• 基本指令0.02~0.05us
• X-NET现场总线
增强型 XD5-24/32/48/60
类型 位对象
RAM FLASH
原件符号
注释
X Y M S SM T ET C HM HS HT HC HSC SEM D TD ETD CD SD ID QD HD HTD HCD HSCD HSD FD SFD
输入端子 输出端子 内部线圈 流程线圈 特殊内部线圈 定时器线圈 精确定时器线圈 计数器线圈 断电保存内部线圈 断电保存流程线圈 断电保存定时器线圈 断电保存计数器线圈 高速计数器线圈 BLOCK块WAIT指令专用线圈 寄存器 定时器寄存器 精确定时寄存器 计数器寄存器 特殊寄存器 模拟量采集寄存器 模拟量输出寄存器 断电保存寄存器 断电保存定时器寄存器 断电保存计数器寄存器 高速计数器寄存器 断电保存特殊寄存器 擦写寄存器 特殊擦写寄存器
减计数
A
B
+1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 -1
增计数
A
B
-1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
减计数
Modbus指令处理优化
在主程序中可将多条Modbus通讯指令写在一起，通过同一个触发条件同时 对它们进行触发，PLC会对这些通讯指令根据协议站对它们进行Modbus通 讯请求进行排队处理，不会因为Modbus的半双工特性而导致多条通讯指令 同时执行时发生通讯错误。
M1
COLR K1 K500 K3 M1 K2
MOLW K1 K500 K3 M1 K2
REGW K1 K500 D1 K2
XC
对比
M1
COLR K1 K500 K3 M1 K2
MOLW K1 K500 K3 M1 K2
REGW K1 K500 D1 K2
XD
脉冲指令功能更加强大
XD系列PLC摒除了原XC系列脉冲指令功能单一、指令数目过多的缺点，将原 XC系列的PLSR、PTO等多条脉冲指令的功能集合于一体，脉冲功能更加精简 而又强大！
左扩展模块 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
BD板 0 0 1 2 0 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 2
右扩展模块 0 0 0 0 10 10 10 16 16 16 16 16 16 16 16 16
▪XD系列I/O扩展模块系列 • 用于扩展输入、输出点数，点数8~32点，可将基本单元最多扩至572点。 • 输出扩展模块分为晶体管（T）和继电器（R）两种输出类型。
TG
RS232
XD3
PWM脉宽调制
4
可编程控制器 PLC
强大的通讯和组网功能
XD系列PLC提供的通讯口，可满足绝大部分通讯和网络的需求，不仅支持 Modbus协议，还支持其它复杂的网络，用户还可以通过编写自由格式通 讯协议与打印机、仪表等进行通讯。
▪Modbus组网 XD系列PLC本体支持Modbus（RTU与ASCII）协议通讯主、从形式。 当 PLC作为主站设备时，通过Modbus指令主动向其它的从机设备发送请求， 让其它设备作出响应；PLC作为从站设备时，只能对其它主站的要求作出 响应。
扩充的软元件容量
Baidu NhomakorabeaXC
9024 8768 1024 640 640
XD1/XD2/XD3
D
8000
M
8000
S
1024
T
576
C
576
XC
9024 8768 1024 640 640
XD5/XD5E/XDM/XDC
D
70000
M
70000
S
8000
T
5000
C
5000
扩展模块与本体数据交换速度更快
扩展模块与本体的数据交换由原来的XC系列的并口通讯方式变为现在XD系 列的SPI串口通讯方式，所以数据交换速度比原XC系列的速度更快（2ms/ AD）。
运动总线型 XDC-24/32/60
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • X-NET现场总线 • X-NET运动总线
• 2轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 572点 • 基本指令0.02~0.05us
以太网型 XD5E-30T4/60T10
• 1M程序容量
• 基本指令0.01~0.03us
旋转编码器
P L C XD1系列 XD2系列 XD3系列 XD5系列 XD5E系列 XDM系列 XDC系列
软元件细分化
▪将所有的软元件进行细分化，使梯形图看起来更加的直观。
▪普通软元件，掉电记忆与特殊用软元件通过软元件的书写格式不同进行区分。
▪高速计数的单相、AB相等通过软元件的书写格式不同也可以进行区分。
通讯口
右扩展模块接口
左扩展模块接口
输出端子排
1
经济型 XD1-16/24/32
• 256K程序容量 • I/O顺序控制 • 最大I/O 32点
• 2路232、1路485 • 基本指令0.02~0.05US • X-NET现场总线
基本型 XD2系列
• 256K程序容量 • I/O顺序控制 • X-NET现场总线
▪扩展BD • 外形小巧的扩展卡可以直接安装在基本单元上，不占用多余空间，可以完 成通讯扩展功能。
可以直接安装 在基本单元上
3
通讯功能
XD系列PLC最多5个通讯口。支持RS232、RS485、运动控制总线，X-NET 现场总线、以太网等，可以连接变频器、仪表等外设，可以自由组建通讯 网络。
100段高速计数中断功能
增强型 XD5-48T6/60T6
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线
• 6轴100KHz脉冲输出 • 最大I/O 572点 • 基本指令0.02~0.05us
运动控制型 XDM-24T4/32T4/60T4
• 512K程序容量 • I/O顺序控制 • USB通讯口 • X-NET现场总线 • 最大I/O 572点