松下机器人故障手册

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-
-
A6080温度异常
-
-
原因
调查
对策
电机的速度超过了最高速度的1.2倍 无
①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换焊接电源板(ZUEP5754*) ③更换送丝单元(APU01060)
电流检测系的异常
①更换带状电缆(线扎G21:25E020080GH)
①确认连接送丝机放大器和焊接控制板的带 ②更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
所需时间[H]
1.0 1.5 1.0 0.5 1.5
1.5
1.0
1.0
1.0
1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5 1.0 1.5
1.0
1.0
1.0
①改善电源设备 (请注意可能会有瞬间动作!) ②如果电源设备没有过电压的话,请更换焊接电源部 (电源单元:YA-1QD351T00/AEU01427)。
-2.如果仍然有异常,请更换焊接控制板
(ZUEP5750*)。
-3.仍然有异常,送丝机放大器的端子:拆掉M-
OUT,测量送丝电机各相之间的电阻值。确认3相之间
的电阻值相同后,更换送丝单元(APU01060)。(电机
电缆(AWC32770-**)或电机(TS4602N3023)异常的可
能性大)
-4.仍然发生异常时,请更换机器人本体。

(ZUEP5750*)。
-5.如果仍然有异常的话,请更换控制装置。
②-1.如果处于运行时,请更换送丝机放大器
(AED01227)。
-2.如果仍然有异常的话,请更换伺服CPU板
(ZUEP5587*)。
-3.如果还有异常的话,请更换控制装置。
①-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮
A3220
焊接报警:检测出2次侧 主回路异常
-
A3230
焊接报警:检测出2次侧 过电压
-
(RISC系)
原因
调查
焊接控制板的动作异常

焊接控制板或者传感器CPU板的动作异 常

主CPU板的动作异常

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

主CPU板和焊接控制板不能通讯

主CPU板和焊接控制板不能通讯
从送丝机放大器没有返回预备信号
确认发生状況 ①打开伺服时 ②打开伺服之后时
A3510 送丝机IPM异常
-
A3520
焊接控制板接收数据异 常
1
A3520
焊接控制板接收数据异 常
2
A3530 送丝机放大器电压低下 -
IPM(智能电源模块)异常
确认发生状況 ①打开伺服时 ②打开伺服之后时
主CPU板和焊接控制板不能通讯
故障手册
编号
故障信息
A3000 焊接控制板CPU异常
字代码
-
A3010
焊接控制板CPU/传感器 CPU异常
-
A3011
内部区分异常(SNS、 WELD)
-
A3020 焊接控制板DSP异常 -
A3030 焊接控制板DSP通讯异常 1
A3030 焊接控制板DSP通讯异常 2
A3100 焊接控制板通讯异常 1

主CPU板和焊接控制板不能通讯

主CPU板和焊接控制板不能通讯

主CPU板和焊接控制板不能通讯

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

焊接控制板的动作异常

检测出TAWERS电源单元1次侧过电压。 输入电压高于AC225V时会被检测出过电 ①确认输入电压(应该在AC220V以下) 压。输入为220V时也不排除会发生这种 情况!
2.0~
检测出TAWERS电源单元缺相。在AUTO模
式下打开伺服后,检测了电源单元内D1 ~电磁开关之间的电压。即使只有半个
①确认输入是否为3相(应该在AC170V以上)
波的缺相也会有所反映。
①改善电源设备
(请注意可能会有瞬间动作!) ②如果电源设备没有缺相的话,请更换焊接电源部(电
2.0~
源单元:YA-1QD351T00/AEU01427)。
HAMIN1紧急停止的2个触点发生异常情 况
所需时间[H]
1.0 1.0 1.0
0.5 1.0 0.5 1.0
0.5 1.0 1.0 1.0
①确认控制装置内的温度
②确认设置状况(控制装置周围)
③确认周围温度
④确认控制装置内的风扇是否运转
控制装置内的温度上升,次序板内的温 度异常。
⑤次序板(ZUEP5711*)上的端子:PWR24的1 号、3号针脚之间是否为DC24V。如果输出不 是DC24V时,确认电源板(ZUEP5757*)的 LED1(24V)是否亮灯。 LED1(24V)亮的话,确认线扎7.8的连接。 LED1(24V)灭的话,确认保险2(F2:250V4A)
①确认2次侧主回路和电机电源线的地线。 ②确认焊接控制板和焊接电源板之间的带状 电缆(误检测)
①确认地线位置 ②更换带状电缆 ③更换焊接控制板(ZUEP5750*) ④更换控制装置
0.5 0.5 1.0 2.0~
1/20
故障手册
编号
故障信息
字代码 (RISC系)
原因
调查
A3500 送丝机放大器预备异常 -

焊接控制板的动作异常

送丝机放大器内的控制电源电压低下 无 2/20
对策
所需时间[H]
①-1.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)如果点亮
的话,请确认送丝机放大器上的放大器电源板
(ZUEP5740*)的端子相连的位置,如果没有问题的
话,请更换送丝机放大器。
-2.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)灭掉的
A3100 焊接控制板通讯异常 2
A3100 焊接控制板通讯异常 3
A3100 焊接控制板通讯异常 4
A3100 焊接控制板通讯异常
A3100 焊接控制板通讯异常 A3100 焊接控制板通讯异常 A3100 焊接控制板通讯异常
5
1001 1002 2001
A3200 焊接报警:1次过电压 -
A3210 焊接报警:缺相异常 -
HAND紧急停止的2个触点发生异常情况 动作
②更换短路端子
②没有连接时确认短路端子
③更换更换安全板(ZUEP5702*)
过载的2个触点发生异常情况
过载解除模式下发生,确认发生的轴 确认发生过载的信号线 (连接了外部轴时,要做同样的确认
①修复过载信号线 ②更换电源板和安全板之间的线扎 ③更换电源板 ④更换伺服CPU板 ⑤更换连接电缆 ⑥更换机器人本体 (外部轴也做同样处理)
3/20
故障手册
编号
故障信息
A4010 HAND紧急停止异常
字代码
-
A4010 过载异常
-
A4010 外部紧急停止异常
-
A4010 软件紧急停止异常
-
A4010
安全继电器紧急停止异 常
-
A4010 协调紧急停止1异常
-
(RISC系)
原因
调查
对策
①连接了HAND紧急停止时,将其短路后确认 ①确认连接位置的连线、装置
①确认连接位置的连线、装置的確認 ②更换短路端子 ③更换TP(AUR01407/AUR01053) ④更换TP电缆(AWC32693-**) ④更换更换安全板(ZUEP5702*)
0.5 1.0 0.5 1.0
0.5 1.0 1.0 1.0
2.0
0.5 0.5 0.5 1.0 1.0
0.5 0.5 0.5 1.0 1.0
FDAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。
-4.如果有瞬间DC24V电压的话,请更换送丝机放大
器。如果没有DC24V电压的话,请更换焊接控制板 2.0
(ZUEP5750*)。
-5.如果仍然有异常的话,请更换焊接电源部(电源 ~
单元:YA-1QD351T00/AEU01427)。
②-1.如果正在运行时,请更换送丝机放大器。
①连接了外部紧急停止时,将其短路后确认 ①确认连接位置的连线、装置
外部紧急停止的2个触点发生异常情况 动作
②更换短路端子
②没有连接时,确认短路端子
③更换更换安全板(ZUEP5702*)
安全板或者次序板不良 安全板或者次序板不良
-
①更换更换安全板(ZUEP5702*)
和其它资料(NO.0606088)进行同样的确认 和其它资料(NO.0606088)相同
状电缆
③更换DC电源、DC电源到主CPU板之间的线扎(线扎
③确认主CPU板上的±12V、5V
34:)
④更换送丝机放大器(AED01227)
送丝机放大器的电源电压超过430V(正 常为290V)时。
①确认输入电压(应该在AC220V以下)
基本上是电机或伺服放大器的故障。
①改善电源设备 (请注意有无瞬间动作!) ②更换送丝机放大器(AED01227) ③更换送丝单元(APU01060) ④更换焊接控制板(ZUEP5750*)
的话,请确认送丝机放大器上的放大器电源板
(ZUEP5740*)的端子相连的位置,如果没有问题的
话,请更换送丝机放大器。
-2.送丝机放大器(AED01227)的LED2(SV)灭掉的
话,请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎
G21:25E020080GH)的连接。
-3.连接无问题的话,确认送丝机放大器上的端子:
①连接了预备紧急停止时,将其短路后再确 ①确认连接位置的连线、装置
预备紧急停止的2个触点发生异常情况 认动作。
②更换短路端子
②没有连接时请确认短路端子
③更换更换安全板(ZUEP5702*)
同上
同上
同上
TP紧急停止的2个触点发生异常情况
①打开/关闭TP紧急停止开关试试 ②确认安全板(ZUEP5702*)上的端子TP-EMG
0.5 1.0 1.0 2.0~
2.0 4.0
1.0
故障手册
编号
故障信息
A3540 送丝机电机过速度
A3550 送丝机电流检测异常
A3560 送丝机过再生异常
A4000 温度异常
A4010 预备紧急停止异常 A4010 パネル紧急停止异常 A4010 TP紧急停止异常 A4010 门开关异常
字代码 (RISC系)
话,请确认送丝机放大器的PWM信号带状电缆(线扎
G21:25E020080GH)的连接。
-3.连接无问题的话,确认送丝机放大器上的端子: FDAMP的1号、2号针脚中有无瞬间DC24V电压。
2.0
-4.如果有瞬间DC24V电压的话,请更换送丝机放大 器。如果没有DC24V电压的话,请更换焊接控制板
①更换TP(AUR01407/AUR01053) ②使端子正常 ③更换TP电缆(AWC32693-**) ④更换安全板(ZUEP5702*) ⑤更换次序板(ZUEP5711*)
门开关或者模式切换开关的2个触点发 生异常情况
①连接了门开关时,将其短路后确认动作 ②没有连接时,确认短路端子 ③切换一下模式切换开关试试
检测出TAWERS电源单元的2次侧主回路
有异常。2次IGBT打开时,当检测出C-E 之间的电压长时间大于规定数值(4V以

上)的话,将变成该模式。
请更换焊接电源部(电源单元:YA1QD351T00/AEU01427)。
2.0~
在2次侧主回路中加上了「瞬间电压 DC150V或DC120V500μS以上」的电压。
①更换焊接控制板(ZUEP5750*)
1.0
②更换主CPU板(ZUEP5585*)
1.5
更换焊接控制来自百度文库(ZUEP5750*)
①确认送丝机放大器(AED01227)内的放大器电源板 (ZUEP5740*)连接的位置 ②更换送丝机放大器(AED01227) ③更换焊接控制板(ZUEP5750*) ④更换焊接电源部(电源单元:YA1QD351T00/AEU01427)
对策
①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换传感器CPU板 ③更换主CPU板(ZUEP5585*) 更换主CPU板(ZUEP5585*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
更换焊接控制板(ZUEP5750*)
降低①②③的温度。 ④更换风扇(CN60B3),清扫、端子检查 ⑤确认、更换电源板(ZUEP5757*)的保险2 (VR系列时、电源板为ZUEP5705*) ⑥更换次序板(ZUEP5711*)
是否坏了,坏的话请更换后再次确认,如果
又坏了或没有坏而指示灯不亮的话,请更换
电源板(ZUEP5757*)。
(VR系列时电源板为ZUEP5705*)
①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*) ①更换焊接控制板(ZUEP5750*) ②更换主CPU板(ZUEP5585*)
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