第五章 液压控制阀汇总

向顺序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另 一个方向流经节流阀等。
▪ 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定
背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大的弹 簧，其正向开启压力为（ 0.3～0.5）MPa。
液控单向阀工作原理
功用 允许液流从A→B正向流动；
反向流动由控制油控制。
控制活塞上腔泄油方式：内泄式和外泄式。
第五章 液压控制阀
主要内容 液压控制阀概述 压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
ξ5.1 概述
液压阀的基本结构与原理 1. 功能：在液压系统中被用来控制液流的压力、流量和
方向，保证执行元件按照要求进行工作。属控制元件。
液压阀基本结构：包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内 作相对运动的装置。
▪额定流量的1.1倍。 压力参数 额定压力、开启压力、压力损失等。
额定压力 阀长期工作所允许的最高压力。对压 力控制阀，实际最高压力有时还与阀的调压范围 有关；对换向阀，实际最高压力还可能受它的功 率极限的限制。
▪流量参数 额定流量、最小稳定流量等。 ▪特性曲线 压力——流量特性曲线等。
对液压阀的基本要求 结构紧凑，动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和
振动要小。 阀口关闭时，密封性能好；阀口全开时，压力损
失小，被控制量要稳定。
所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰 时变化量要小。
安装、调试、维护方便，通用性要好。
ξ5功.2用方在向液控压制系阀统中控制液流方向。单向阀
普通单向阀 液控单向阀
类型：
换向阀
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁
液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来 控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向 的控制。
液压阀的分类 按用途不同分：
压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀。 如溢流阀、减压阀、顺序阀等。
流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀。 如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等。
动、液动、电液动等。
ξ5.2.1 单向阀
普通单向阀
功用 只允许液流一个方向流动，A通B；反向则被截 止， B不通A 。
要求 正向液流通过时压力损失小，反向截止时密封性 能好。
工作原理 左端进油，压力油作用在阀芯左端，克服右 端弹簧力使阀芯右移，阀口开启，油液从右端流出；若 右端进油，压力油与弹簧同向作用，将阀芯紧压在阀座 孔上，阀口关闭，油液被截止，不能通过。
控制压力油油口不工作时，应使其通回油箱，否 则控制活塞难以复位，单向阀源自文库向不能截止液流。
ξ5.2.1 换向阀
功用 利用阀芯在阀体孔内作相对运动，使油路接 通或切断而改变液流方向。
换向阀的分类： 按结构形式可分：滑阀式、转阀式、球阀式。
按阀体连通的主油路数可分：两通、三通、四 通…等。 按阀芯在阀体内的工作位置可分：两位、三位、 四位等。
按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁 动、液动、电液动等。
按阀芯定位方式分：钢球定位式、弹簧复位式。
下面以滑阀式换向阀为例讲解期工作原理。
滑阀式换向阀的结构
阀芯与阀体孔配合处为台肩，阀体孔内沟通油液的环形 槽为沉割槽。阀体在沉割槽处有对外连接油口。
阀芯台肩和阀体沉割槽可以是两台肩三沉割槽，也可以 是三台肩五沉割槽。
方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀 类。如单向阀、液控单向阀、换向阀等。
根据结构形式分类
滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀 口存在一定的密封长度，因此滑阀
q Cd Dx
2p
运动存在一个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12
q Cd dx sin
2p
°～20 °，阀口关闭时为线密封，
正向开启压力只需（0.03～0.05 ）MPa，反向截止时 为线密封，且密封力随压力增高而增大。开启后进出口 压力差（压力损失）为（0.2～0.3 ）MPa.。
普通单向阀的应用
▪ 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影
响泵的正常工作，另一方面防止泵不工作时系 统油液倒流经泵回油箱。
▪ 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 ▪ 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单
液控单向阀结构
双向液压锁 集成的两个液控单向阀
工作原理
支腿收起 A口进油，左阀开启，压力油从A’口进入支 腿缸小腔，控制活塞左移，推开右阀，大腔回油从B’口
经右阀到B口回油箱。
支腿放下时类似。
作业时 A，B油口 通油箱，支腿缸大腔 闭锁油经B’口作用于 右阀阀芯上，使右阀 可靠锁紧；另外由于 油缸大、小腔的面积 差的作用，油缸自动 停止内漏，同时也会 使左阀锁紧，防止软 退现象发生。
偏差信号成比例连续变化的阀类，包括机液伺
服阀和电液伺服阀。
▪数字控制阀 用数字信息直接控制阀口的启闭，
来控制液流的压力、流量、方向的阀类，可直
接与计算机接口，不需要D/A转换器。
根据安装连接形式不同分类 管式连接 进出口由螺纹与油管连接。 结构简单、易查找故障、安装
方便、密封困难。 板式连接 进出口通过连接板
普通液控单向阀工作原理
控制油口K不通控制油，油液只能从A→B。
控制油口K通控制油，正、反向油液均可自由通
过，从A→B或B→A 。
复式结构液控单向阀
阀芯内装有卸载小阀芯。
控制活塞上行时先顶开小阀芯使主油路卸压，再 顶开单向阀阀芯，控制压力仅为工作压力的 4.5 ％，普通液控单向阀的控制压力为工作压力的40 ％～50 ％。
密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。
q
Cd dh0
x R
2p
根据控制方式不同分类
▪定值或开关控制阀 被控制量为定值的阀类，
包括普通控制阀、插装阀、叠加阀。
▪比例控制阀 被控制量与输入信号成比例连续
变化的阀类，包括普通比例阀和带内反馈的电
液比例阀。
▪伺服控制阀 被控制量与（输出与输入之间的）
与油管连接。便于集成。 叠加式 板式连接的发展形式，
每个阀包含有沟通阀与阀的通 道。 插装式 将阀芯、阀套组成的 组件插入专门设计的阀块内实 现不同功能。结构紧凑。
叠 加 式
▪ 液压阀的性能参数 公称通径Dg(mm) 阀的通流能力的大小，对应 于额定流量。进出油管应与阀的通径一致。实际 流量应小于或等于它的额定流量，最大不得大于