电液控制技术复习参考

电液控制技术复习参考

1. 电动式执行器有哪几种典型的控制电路？在电路中对电机采用了那几种保护措施？

①全电压直接启动控制电路。（开关直接启动，接触器直接启动）

②降压控制启动电路，三相鼠笼式异步电动机降压启动的方法有以下几种：定子电路中串入电阻或电抗、使用自耦变压器，星——三角形启动等

③电动机正反转控制电路均有短路保护，过载保护，欠压和失压保护。

2. 自动换挡系统的组成及对其有哪些要求？

自动换挡系统有液压式和电液式两种形式基本组成，①供油系统由滤油器，油泵，变矩器，减压阀，背压阀，定压阀，锁止阀，顺序阀，冷却器等组成。②执行机构由5个制动器和两个离合器、闭锁离合器组成。制动器和离合器不同组合的结合，可构成变速器的8个前进挡和1个倒退档。③换挡控制机构（一个计算机控制的开关电路），它以速度传感器、油门开度电位计的电信号为依据，接受车辆行驶状况参数，再根据变速选择器的电信号，自动计算合适的换挡时刻。④信号转换系统。

自动换挡系统的要求：①操作变速杆应方便省力，操作次数少。②驾

驶员可以再自动换挡状况下干预换挡，以适应交通情况和地形条件。

③升档、将挡应顺序进行，以减少冲击及机件的损坏。④应保证最佳的换挡时刻以满足经济性和动力性的要求。⑤当自动换挡系统发生故障时，应有安全档位可进行应急行驶。

3. 液压伺服无极变速控制系统由哪几个部分组成，画出其框图并简述其工作原理。

组成：①输入原件：也称指令原件，它给出输入信号（指令信号）并加于系统的输入端。②反馈测量原件：测量系统的输出量，并转换成反馈信号的原件。③比较原件：将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号的原件。④放大转换原件：将偏差信号放大并进行能量形式转换的原件⑤执行元件：产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务的原件。⑥控制对象：被控制的机器设备或物体，即负载。

原理：系统输出的速度由测速发电机检测，并转换为反馈电压信号Uf，与输入速度指令信号Ui相比较，得出偏差电压信号Ue=Ui-Uf，作为变量控制机构的输入信号。当速度指令Ui一定，驱动轮以某个给定的旋转速度W0工作时测速发电机输出电压均为Uf0则偏差电压为Ue0=Ui-Uf0,这个偏差电压对应一定的液压缸位置，从而对应于一定量的泵流量输出，此流量则为保持速度W0所需之流量。可见偏差电压Ue0是保持工作速度W0所需要的，这是个有差系统，在工作过程中，如果负载、摩擦力、温度或其他原因引起速度变化时，则Uf≠Uf0假如W＞W0，则Uf＞Uf0。而Ue=Ui-Uf＜Ue0

使液压缸输出位移减小于是泵输出流量减小液压马达速度变自动下调至给定值，反之相对应回升至给定值。可见速度是根据指令信号Ui自动加以调节的。

4. 工程机械常用无级变速控制系统控制哪些行驶参数？

行驶控制内容包括车辆的前进，后退，转向，行驶速度等。前进后退就是通过电路的逻辑判断决定哪一个电磁阀工作。速度的控制则是确定通入电磁阀工作电流的大小。转向则是两者综合控制的结果。所有参数中最重要的为速度控制，速度控制以电液伺服控制为主。

5. 沥青混凝土摊铺机调平系统有哪几种分类，简述常用的电液调平控制系统的工作原理。

按实现自动调平装置功能分为三种：电子机械式，电子液压式，全液压式。

按系统调节处理方式的不同分为三种：开关式自控系统，比例式自控系统，比例——脉一个冲式自控系统。

按找平基准分：拉线式，滑靴式，激光式，超声波式。

原理，调平控制系统是闭环控制系统，是将摊铺机的倾斜角度通过传感器变为相应的电信号，再去控制液压电磁阀的开闭，液压电磁发通过液压系统调节摊铺机的倾斜角度，使摊铺机恢复到预设的角度，并

自动保持在这个角度上工作。

6. PLC组成与工作原理，它的工作原理与计算机有什么不同？

PLC采用了典型的计算机结构，主要包括CPU RAM ROM 和输入，输出接口电路等。

PLC采用循环扫描工作方式，CPU从第一条指令开始执行程序，直至遇到结束符之后又返回第一条，如此周而复始不断循环。每一个循环称为一个扫描周期，一个扫描周期大致可分为I/O刷新和执行两个阶段。I/O 刷新即对PLC的输入进行一次读取，将输入端的各变量重新读入PLC中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端，实际是将存放输入输出状态的寄存器进行了一次更新。

微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫面方式或I/O扫面方式，有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序，无键按下，则继续扫描。

采用循环扫描的工作方式，是PLC区别于微机和其他控制设备的最大特点。

7. 简述沥青混凝土拌合设备或水泥混凝土拌合设备配料控制系统的简要工作原理。

水泥混凝土，①称量控制电路：各种原材料用12台电子称自动称量，键盘上每台电子称有4副触点，当材料质量达到80%时，粗秤触电

DCc动作，料斗底门关小，至缓慢下料，质量100%时，精秤触点DCj 动作，料斗底门关闭，称量结束。质量超过100%时超秤触点DCz动作，不允许卸料，当秤斗卸空，零位触点DC0接通。一：水泥称量：粗秤80%、精秤100%开始超秤时，立即关闭关上中弧门翻板门停止称量。二

。特大石称量：特大石储料仓是一个气控倾翻溜槽，当达到100%时，溜槽仰起，特大石停止出仓，超秤时，溜槽仰起，同时使公共超秤继电器动作，三。大石、中石、小石、细石、粗砂、细砂、参合料和冰的称量。以大石为例，大石的储料仓底部有有一个气控阀门，100%时弧门关闭。超秤时不允许出料。四，塑化剂、加气剂称量，塑加剂配料时，先秤塑化剂，质量够了再把加气剂加上去秤，直到总质量够了为止。五。水的称量直接用自来水管送入水箱。

②卸料控制电路：各种料称量完毕，看是否满足卸料条件：各秤的称量工作停止，没有漏秤一种料，没有一种料超秤，回转给料漏斗已对准某台搅拌机并已具备进料条件。卸料时分三批：一，水、水泥、掺合料和塑加剂。二，中石，小石，粗砂和冰。三，特大石、大石、细石和细砂。

③复原和计数电路：各秤料已卸空则电子称零位触点接通，卸料电路