ADAMS入门详解与实例-第01章 ADAMS View基础

最优方案
优化设计
定制界面：制定菜单和便捷的对话框
定制界面
本章小结
本章对计算机辅助工程（CAE） 概述、ADAMS/View界面、 ADAMS/View常用的窗口进行了介 绍，重点讲解设置工作环境 ，最后 简单介绍了ADAMS的设计流程
本章练习
将课上讲解的操作自己上机练习一次
➢ADAMS有三种坐标系： (1)笛卡尔坐标系（Cartesian） (2)柱坐标系（Cylindrical） (3)球坐标系（Spherical）
➢ADAMS中： （1）绕x轴旋转称为1旋转； （2）绕y轴旋转称为2旋转； （3）绕z轴旋转称为3旋转；
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二、设置工作格栅
➢工作格栅设置方法： 【Settings】→【Working Grid】
快捷键
Ctrl+N Ctrl+O Ctrl+S
功能
新建数据库 打开数据库 保存数据库
Ctrl+shift+ Z
Ctrl+E Ctrl+C Ctrl+X
恢复上一步的 撤销操作
编辑一个元素 复制一个元素 删除一个元素
快捷键
Ctrl+Q Ctrl+Z
F1
F2
F3 F4 F8
功能
退出ADAMS/View 取消上一步的操作 根据当前的状态，打开
七、设置图形区的背景色
➢图标设置方法：【Settings】 →【View Background Color】
八、设置名称
➢模型的元素可以用名称 或编号（ID）表示
➢建立模型时，系统会给 模型元素自动赋予一个名 称和一个编号
➢模型的元素可以是长格 式或短格式
➢图标设置方法： 【Settings】→【Names】
➢建立几何模型、坐标系或铰 链时，系统会自动捕捉到工 作格栅上
➢可以修改格栅的形式、颜色 和方位。
三、设置单位
➢单位设置方法： 【Settings】→【Units】
四、设置重力加速度
（1）系统自由度=驱动数目 →系统进行机构运动仿真 （2）系统自由度>驱动数目 →系统在重力作用下进行机 构动力学计算
F或Ctrl+F
S+鼠标左键
W+鼠标左键
平动模型
C+鼠标左键
定制旋转中心
旋转模型 动态缩放模型
E+鼠标左键 G
将某构件的XY平面作为观 察面
切换工作格栅的隐藏与显示
以最大比例全面
V
显示模型
沿着垂直于屏幕
M
的轴线旋转
将屏幕的一部分
Esc
放大
切换图标的隐藏与显示 打开信息窗口 结束当前的操作
菜单快捷键
方法：【Settings】→【 Save Settings 】 工作环境的设置保存在工作目录下的
aviewBS.cmd文件中，启动ADAMS/View时会 自动读取该文件。
如果更改了设置，需要恢复以前的设置，可 以单击【Settings】→【Restore Settings 】
第五节 ADAMS的设计流程
九、设置字体
➢字体设置方法：【Settings】→【Fonts】 ➢Screen Font:设置ADAMS/View图形区显示的 字符的字体 ➢Postcript Font:设置打印机打印字符的字体
十、设置灯光
➢灯光设置方法：【Settings】→【Lighting】
工作环境设置好以后，可以将常用的设置保 存到文件中
计算机辅助设计（CAD） 广义CAE 计 计算 算机 机辅 辅助 助创 分新 析（ （CCAAIA） ）
计算机辅助优化（CAO） 计算机辅助制造（CAM）
计算结构力学（FEA 有限元分析） 狭义CAE 计算多体系统动力学（CMD）
计算流体动力学（CFD）
二、虚拟样机的含义
➢虚拟样机（Virtual Prototype）技术的含义:
一、计算机辅助工程（CAE）的含义
➢计算机辅助工程诞生的背景 （1）主观原因——系统宏观原因和微观原因 （2）客观原因——直接认识事物方法局限性 （3）推动原因——航空航天事业的发展
➢计算机辅助工程（CAE）的含义：
CAE(Computer Aided Engineering)技术就 是在自然科学技术和计算机技术不断发展的基 础上建立起来的，它是将自然科学和计算机技 术结合，将自然科学的理论知识和经验通过计 算机语言描述出来，来帮助人们认识客观的物 质世界。
虚拟样机开发流程
传统设计方法和虚拟样机设计方法比较
三、ADAMS简介
➢ADAMS：Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即：机械系统动力学自 动分析
➢美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开 发的虚拟样机分析软件，后被MSC公司收购
第一章 ADAMS/View基础
本章主要内容
（1）计算机辅助工程（CAE）概述 （2） ADAMS/View界面 （3） ADAMS/View常用的窗口 （4）设置工作环境 （5） ADAMS的设计流程
本章主要内容
（1） ADAMS/View常用的窗口 （2） 设置工作环境
第一节 计算机辅助工程（CAE）概述
➢可建立复杂机械系统的运动学和动力学模型 （柔性体、刚性体、刚柔混合）
➢意义：缩短开发周期、降低开发成本
View模块 Postprocess模块 汽车模块ADAMS/Car 发动机模块ADAMS/Engine ADAMS模块 飞 火机 车模 模块 块AADDAAMMSS//ARiariclraft 嵌入模块ADAMS/Vibration 耐久模块ADAMS/Durability 液压模块ADAMS/Hydraulic 控制模块ADAMS/Controls 柔性体模块ADAMS/AutoFlex
三、ADAMS/View的界面 ➢ADAMS/View的界面
➢主工具栏介绍
主工具栏打开/关闭的 方式：
【View】→【Toolbox and Toolbars】
然后选中“Main Toolbox”
➢折叠工具包的 调用
四、界面上的快捷键 图形变换快捷键
快捷键
功能
快捷键
功能
▲T+鼠标左 键
▲R+鼠标左 键 ▲Z+鼠标左 键
五、表格编辑对话框
➢打or】 ➢功能：显示相应的模型元素并进行修改
五、模块插件对话框
➢打开命令窗口方法：【Tools】→【Plugin Manager】 ➢功能：插入其他的模块
第四节 设置工作环境
一、设置坐标系
➢坐标系设置方法：【Settings】 →【Coordinate System】
创建模型：创建构成模型的物体具有 创建模型
质量、转动惯量等特性
测试和验证模型：创建模型过程中 测试模型
（或后），可对模型进行运动仿真，以
结果是否和测 量数据比较
验证模型的正确性
验证模型
细化模型和迭代：确定模型的基本运
no
动后，可以增加更复杂的因素，以细化 细化模型
模型。
迭代
yes
优化设计：多次仿真找到系统设计的
二、命令窗口
➢打开命令窗口方法：【View】→【Command Window】或F3键
➢功能：在命令输入区输入命令，显示已执行的历史 命令
三、坐标窗口
➢打开命令窗口方法：【View】→【Coordinate Window】或F4键
➢功能：显示当前鼠标所在的位置
四、函数构造对话框
➢打开命令窗口方法：【Tools】→【Function Bulider】 ➢功能：构造出想要的函数表达式
人们开发新产品时，在概念设计阶段，通 过学科理论和计算机语言，对设计阶段的产品 进行虚拟性能测试，以达到提高设计性能、降 低设计成本、减少产品开发时间的目的。
概念 详细 制造物 物理样 产品定 设计 设计 理样机 机测试 型生产
发现问题，修改设 计并重新制造样机
传统产品的开发流程
概念 详细 虚拟样 产品定 设计 设计 机测试 型生产
相应的帮助 打开读取命令文件的对
话框 打开命令输入窗口
打开坐标窗口 进入后处理模块
Ctrl+P
打印
第三节 ADAMS/View常用的窗口
一、数据库导航对话框 ➢打开数据库导航对话框方法：
【Tools】→【Database Navigator】
➢主要用于选择模型中的元素 ➢事先没有选中元素就会弹出 数据库对话框 ➢如已经选中就弹出相应编辑 对话框
第二节 ADAMS/View界面
一、ADAMS/View的工作 路径 步骤： （1）在桌面上找到 “ADAMS/View”快捷图标 （2）单击鼠标右键，选择 “属性”项
二、ADAMS/View欢迎界面
方法：
（1）双击 “ADAMS/View”快捷图标
（2）单击开始菜单中的【开始】→【程序】
→【MSC.Software】→【Aview】→【view】
➢重力加速度设置方法： 【Settings】→【Gravity】
五、设置图标
➢图标：图形区显示以一种形 象的外观符号表示模型中元素 的标识。
➢图标设置方法：【Settings】 →【Icons】
六、编辑颜色
➢作用：给图形区中的 图标赋予不同颜色，以 方便辨识。
➢颜色设置方法： 【Settings】→【Colors】