智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

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运动同时．使机器人能更好地完成任务，设计采用双电源供电系统，电压电源供给控制器和为本低
灭火风扇直流电机．电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动。高
关键词：Ｍ９微处理器；ＷＭ控制；感器；火机器人ＡＲＰ传灭
智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
关为民，帝伊，孝义陈马（北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系，西杨凌７２０西陕１１０）
摘要：针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控
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制系统的设计本设计以ＡＲＭ９为核心。红外测距传感器、面灰度传感器、红外火焰传感器组以地远
等作为检测系统，过对采集信号的处理。定机器人周围环境的信息，根据路径规划出决策行进通确并
中图分类号：２ＴＰ４文献标识码：Ａ
Ｄｅｉｎａｅｌａｉｎｏｎｅｌｇｎｔｆｒｉｈｉｇｒｂｏｒｗａｅｃｒｕｔｓｇｎｄｒａｉｔｏｆｉｔｌｅｅｆｇｔｎｏｔｈａｄｒｉｃｉｚｉｉ