水轮机调速器系统实验指导书

水轮机调速器系统实验指导书

一．实验前检查部分

1.1 接线检查

1.1.1 ZF水轮机叶液压控制装置接线检查

(1).确认ZF水轮机叶液压控制装置外接线正确。

(2).确认接地线已接地。

(3).确认ZF水轮机叶液压控制装置上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧

紧。

(4).测量各路电源以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，确定没有短路现象。

并且确认相互之间无短路现象。

1.1.2 SAFR-2000水轮机调速器接线检查

(1).确认SAFR-2000调速器外接线正确。

(2).确认接地线已接地。

(3).确认SAFR-2000调速器上的所有端子（外接线端子及内部端子）已拧紧。

(4).测量各路电源（+5V，两组±12V）以及交直流220V电源与外壳之间的电阻值，

确定没有短路现象。并且确认相互之间无短路现象。

1.2 传感器的安装与检查

(1).安装过程中注意特别注意传感器拉绳要“慢拉慢放”，防止传感器被损坏。

(2).传感器接线时注意红色线为电源线，黑色线为信号线，接反会将传感器烧坏。

(3).确认传感器正常，固定螺丝均已紧死，无松动情况。

1.3 ZF水轮机液压控制装置通油检查

(1).通油，确认无渗漏现象。第一次通油时开油阀时动作要缓慢，多开关几次，逐

步把油路中的空气排出。

1.4 通电检查

通电检查前必须确保接力器具备正常动作条件，否则操作不当易引起接力器误动作，若调速器一直正常运行且处于通电态，可不进行该检查。

1.4.1 ZF水轮机液压控制装置通电

(1).ZF水轮机液压控制装置通电，确认无异常现象。

(2).确认所有指示灯正常。

1.4.2 SAFR-2000水轮机调速器通电

电柜单独通电实验时确保机柜掉电，以防止接力器误动作。

(1).SAFR-2000水轮机调速器A套，B套及工控机分别上电。

(2).进入调试界面的系统检测窗。

(3).A 外加频率，确认机频、网频通道正常。1103-6/7为机频通道，1103－9/10

为网频通道，输入50HZ时对应采样值为199A0左右。

B 在电柜端子上短接开关量（＋12V电源可从1102－21上取），确认电柜开入

通道正常，可观察数字模件上的灯亮否来判断开入是否正常，主要检查开机、停机、增加、减少、油开关五路开关量。如短1102－21与1102－28，观察数字模件开机灯是否亮即可判断开机令开入通道是否正常。

C 在系统检测界面中分别单点各开出继电器，确认所有开出量正常。

D 在系统检测界面中的“导叶输出”窗口中分别输入30、70，输入后按“发

送”，显示“发送成功”后到1106－9/10量输出电压，30对应－4V,70对应+4V，确认控制输出通道正确。同样可测试轮叶控制输出通道，轮叶控制输出测试窗口为系统检测界面的“备用输出”窗口，测试通道为1106－12/13。

E 以上所有检测对A、B套要分别进行。

完成以上检查后，确保接力器具备动作条件后，可进入实验部分。

二．实验部分

2.1参数设置

2.1.1系统设置

在系统设置窗口输入有关参数，对于空载开度，可在手动开机后根据实际情况再输入。

2.1.2协联曲线

若为双调机组，则根据电厂或设计院或主机厂提供的协联曲线，找出相应的点，再输入。若为单调，则不做。

已投运机组参数设置不用再做。

2.2定位试验

凡传感器进行过拆装后，则一定要进行该实验。

2.2.1综合控制模块定位

实验条件：无水，锁定拔出，接力器具备动作条件，机柜交流、直流同时上电并切手动控制。

实验步骤：①按“功能1”按钮将导叶综合控制模块”平衡/显示1”窗口切至YF采样值窗口。手动将导叶接力器开至全开，记录全开时的YF采样值；手动将

导叶接力器关至全关，记录全关时的YF采样值。

②将记录的全开YF采样值写入1Y，全关YF采样值写入2Y，正确写入后同

时按“功能1”和“减少”按钮退出实验，导叶定位实验完成。

③按以上方法对轮叶综合控制模块进行定位。

涉及综合控制模块的具体使用方法见综合控制模块技术说明

2.2.2电柜传感器定位试验。

实验条件：无水，锁定拔出，接力器具备动作条件，机柜电柜交流、直流同时上电，电柜处于调试状态，机柜切自动控制。

实验步骤：

①将TEST软件切至“定位实验”窗口，出现读取参数界面则选择读取

A套参数，将“导叶传感器”打“╳”选上，而将“轮叶传感器”前

“╳”去掉。

②点“全开实验”后导叶接力器开始动作，TEST软件自动采样记录。

待采样值稳定后再点“全关实验”，待采样值稳定后将将“导叶传感

器”前“╳”去掉，而将“轮叶传感器”前“╳”打上，按同种方

法可进行轮叶传感器定位实验。

③导叶、轮叶定位完成后，点“向下位机发送参数”将定位实验记录

采样值分别下发至A、B套下位机，下发成功后电柜定位实验完成。建议导叶和轮叶传感器的定位实验分开做。

2.3非线性校正

本试验校正由于行程传感器安装位置等因素造成的误差，此工作关系到静特性

死区，线性度和动作性，是调节品质的关键之一。由电柜在动态实验中自动将接力器开到设定值（将全行程分为10等份),再由试验人员实测接力器行程，并将实测值换成标么值后输入计算机。

该实验只在传感器安装后线性不好的情况下要求做，九龙滩电站传感器安装较好，建议不做。

2.4 导叶副环扰动试验

本试验确定导叶副环控制的PID参数。

在动态试验窗口选择导叶扰动试验，此试验用来选择导叶副环参数。选择合适Kp、Kd、DB、GVS参数，改变导叶给定值来进行导叶扰动，并可在“曲线显示”中来观察调节过程，并记录几条合适的调节曲线。改变导叶副环调节参数，重复试验，使调节品质达到最优，大扰动（30%左右）均能准确到位，无超调或调超很小，小扰动（1%）能动，其扰动量为百分值，单位为%。

该实验一般只在投运时进行，无特殊要求不需再做。

2.5 轮叶副环扰动试验

本试验确定导叶副环控制的PID参数。

在动态试验窗口选择轮叶扰动试验，此试验用来选择轮叶副环参数。选择合适Kp、Kd、DB、RVS参数，改变轮叶给定值来进行轮叶扰动，并可在“曲线显示”中来观察调节过程，并记录几条合适的调节曲线。改变轮叶副环调节参数，重复试验，使调节品质达到最优，大扰动（30%左右）均能准确到位，无超调或调超很小，小扰动（1%）能动，其扰动量为百分值，单位为%。

该实验一般只在投运时进行，无特殊要求不需再做。

2.6 静特性试验

本试验测量调速器的转速死区。

由电柜自动产生频率，使频率逐渐由大到小，接力器每次变化稳定后，记录该次信号频率值及相应接力器行程，通过作图法求出死区。

该实验一般只在投运时进行，无特殊要求不需再做。

以上试验均在未充水时进行

2.7 空载扰动试验：

本试验用来选择空载工况下的主环参数。