控制系统典型环节的模拟研究实验

控制系统典型环节的模拟研究实验

预习实验报告

1.一阶系统的仿真分析与电子模拟

电阻电容的参数：K=1，T=0.5时，电阻取100kΩ，电容取5µF

K=1，T=1时，电阻取100kΩ，电容取10µF

Matlab 程序：

clc;

clear;

k=[1];

t=[0.5,1];

gg=[];wwn=[];zz=[];

for i=1:length(t)

num=[k];

den=[t(i),1];

g=tf(num,den);

[wn,z,p]=damp(g)

gg=[gg,g]

wwn=[wwn,wn]

zz=[zz,z]

end

step(gg(1),'-',gg(2),'--')

Tim e (sec)A m p l i t u d e 0123

456

00.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

2.二阶系统的仿真分析与电子模拟

Matlab 程序：

clc;

clear;

k=[100,2];

gg=[];wwn=[];zz=[];

for i=1:length(k)

num=[k(i)];

den=[0.1,1,0];

g0=tf(num,den);

g=feedback(g0,1);

[wn,z,p]=damp(g)

gg=[gg,g]

wwn=[wwn,wn]

zz=[zz,z]

end

step(gg(1),'-',gg(2),'--')

Step Response Time (sec)A m p l i t u d e 00.20.40.60.81

1.2 1.4 1.6 1.82

00.2

0.4

0.6

0.8

11.2

1.4

1.6

1.8

各图错误分析：

(a).缺少比例环节

(b).反馈中未接入R=100kΩ的电阻，没有形成比较环节

(c).反馈中的电阻阻值应为100kΩ

(d).惯性环节直接放大100倍会产生放大失真

(e).比例环节直接放大100倍户产生放大失真

(f).比例环节直接放大100倍户产生放大失真

(g).输出在比例环节之前，输出结果缺少10倍的放大EWB模拟电路：