(完整版)汽车起重机构造二汇总

三、油泵驱动传动轴取力器的输出轴，经传动轴带动油泵。传动轴的结构见图2-12。

图2-10油门液压总泵

1.泵体

2.活塞总成2-1.活塞2-2.O型圈2-

3.皮碗2-

4.阀杆2-

5.阀门皮碗2-

6.阀门簧2-

7.套管10.回位簧11.限位螺杆12、13、20.佃14.卡簧15.推杆总成15-1．推杆15-2.止动圈1

8.防尘套1

9.管接头21.放气塞

图2-11油门工作缸

1．油缸2．活塞3．皮碗4．弹簧5．卡簧6．护尘套7．排气阀

图2-12油泵驱动轴

1.传动轴总成

2.凸缘

3.垫

4.接盘5、6、7、8.螺栓9、10、11.弹簧垫12、13、14.螺母

传动轴的主要构件由传动轴总成1、凸缘2、接盘4和螺栓等组成。取力器输出轴的凸缘经接盘4而联结传动轴前端，凸缘2联结传动轴后端及液压泵。

第三节支腿机构

为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨矩。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。一、液压支腿的布置形式

支腿的布置形式大多数采用“H"型支腿，少数小吨位车采用蛙式支腿等。

1、蛙式支腿

主要构件有驱动支腿旋转的液压缸，防止支腿自行下沉的液压锁，支腿安装底架以及防止支腿自行落下的机械安全销(见图3-1)。

图3-1蛙型支腿

1．底架2．支腿座3．安全插销4．液压缸5．旋转支腿6．液压锁7．支座四支蛙式支腿分别布置在下车中后部的四个角落。操作支腿控制杆，液压缸的活塞杆伸出，使支腿旋转落地，将车辆架起。液压缸活塞杆缩回，使支腿旋转向上，后轮胎落地，便可移动车辆。四支支腿可分别操作，以便将车辆支平。架起车辆后，插上安全销。支腿伸出后，液压锁将液压油封闭在支腿油缸中，防止支腿油路因泄漏而造成“软腿”，同时，一旦油管损坏，支腿仍能可靠支承。支腿收起后，插上安全销，进一步起到保险作用，否则，车辆行驶中某一支腿自行落下，就会触击地面，造成支腿损坏或行车事故。蛙式支腿结构简单、制造容易，但支承面小，仅适用于小吨位汽车起重机采用。

2、H型支腿

所谓H型支腿，是支腿伸出后与车身呈H形，广泛应用在中等吨位以上的车辆，其支承跨度大，具有很高的起重稳定性。

在下车车架中后部，分别固定着前后支腿箱(见图3-2)。每个支腿箱中又各有两支支腿伸缩梁，支腿伸缩梁在支腿箱中可以左右滑动。支腿伸缩梁由水平液压缸驱动，油缸体端用螺栓21和压盖6固定在支腿箱的支承架上，水平油缸活塞杆端安装耳轴5，并用压盖14、螺栓18固定在支腿伸缩梁上。水平油缸的伸缩便可驱动支腿伸缩梁在支腿箱中左右移动。

图3-2 H型支腿箱

1.后支腿箱

2.前支腿箱

3.伸缩梁

4.7.护杆

5.耳轴6、14.压板8.支腿座9.止动块10.锁定销11.压盖12.球节13.固定销15、16、17、18、19、20、21、22、23.螺栓24、25、2

6.垫圈27、28.螺母29.油嘴30.锁链支腿伸缩梁的外伸端安装着垂直支腿液压缸，垂直液压缸伸出，便可将车架起。为了扩大支承面，垂直液压缸活塞杆下端铰接着支腿座8。支腿全部收回后，由锁定销10将支腿伸缩梁锁固，防止其行车中外伸。支腿伸出后必须插进锁定销以确保安全。

支腿箱中油缸及管线布置见图3-3。由图中可以看出，全车共计四个支腿水平缸和四个垂直液压缸。为使油管便于布置，所有支腿液压缸都是固定缸体端，而活塞杆联结活动端。每个液压缸都可单独操作使其伸缩，所有的水平液压缸或垂直液压缸又可分别使其同时伸出，或同时缩回。

图3-3支腿管线图

1．油管3．水平缸4．垂直支腿5、7．液压锁6．密封圈8、9．管接头垂直支腿液压缸的上部都装有液压锁，防止垂直支腿自行缩回而造成事故。为了进一步增加起重稳定性，有的车辆根据用户要求，可以安装一支前液压垂直支腿。支腿的整个布置见图3-4。

图3-4有前支腿的H型支腿

二、液压支腿控制阀

装在下车的支腿控制阀，将油泵流入的液压油供到支腿液压回路，以控制各支腿水平缸和垂直缸的动作。当支腿控制阀的各柱塞滑阀位子空档位置时，液压油则经此控制阀而流进上车操作用控制阀。

1、支腿控制阀的结构

以NK-400EⅢ型吊车的支腿控制阀为例（见图3-5），其主要构件有：装有第三泵液压油进油孔和安全阀的端头阀体1、可转换支腿伸出或缩回动作的柱塞滑阀阀体3、各柱塞滑

阀位于空档位置时将液压油转送到上车回转控制阀的中间阀体10、控制前侧千斤顶动作的柱塞滑阀阀体5，以及可选择支腿水平缸或支腿垂直缸的柱塞滑阀阀体4。

图3一5 支腿操作用控制阀

支腿控制阀的剖面图见图3-6。

主安全阀控制第三泵的出油最高压力，不同机型控制压力有所差别，NK-400EⅢ型为21MPa，而NK-250EⅢ型为18MPa。阀体3的柱塞滑阀，控制全部支腿的伸出或缩回动作，如拉动柱塞，支腿只能伸出；推动柱塞，支腿只能收回。柱塞滑阀处于中立位置，则第三泵液压油供给上车回转控制阀。阀体5内柱塞用以控制前支腿。阀体4内有四支柱塞滑阀可分别控制右前、右后、左前和左后支腿。将柱塞拉出，则支腿水平缸动作；将柱塞推入，则支垂直缸动作。同类支腿可同时动作，每支支腿也可单独操作。

图3-6支腿控制阀剖面图

支腿控制阀的分解图见图3-7。由图可见，手动柱塞滑阀3-2和5-2都是弹簧复位式，使用此阀时必须将操作杆按住，松手后柱塞自动回到中立位置。手动柱塞滑阀4-15为钢球定位式，有三个档位，移动时用手扳动，松手后可固定在某一档位。

图3-7支腿控制阀分解图

1.3.4.5.10．阀体总成1-1.3-1.4-1.5-1. 10-1．阀体1-

2. 3-10. 3-12. 3-14. 3-22. 4-14. 4-17. 5-10. 5-12. 5-14.8、10-6．螺塞1-

3. 1-

4. 1-

5. 3-13. 3-17. 3-18、3-19. 3-21. 4-2. 4-3. 4-4. 4-5. 5-13. 5-17. 5-18. 5-19. 7-1. 7-2.9、10-7. 10-8. 10-9. 10-10. 14-1.14-2. 15-3.15-4．密封圈2．端盖3-2.4-15.5-2．柱塞滑阀3-3.5-3．油封3-4.4-

6.4-

7.4_10.5_4．止动器3-5.4-12.5-5.10-3.10-5．弹簧3-6.5-6．弹簧座3-7.5-7.5-20．隔套3-

8. 5-8.13．螺杆3-

9.4-11.5-g．弹簧盖3-11.4-13.5-11．支架3-23_6．螺母4-8．柱塞接头4-9．球套4-16．定位球7.14．安全阀10-2. 10-4．单向阀11.12．衬环15．附属板总成15-1．阀体15-2.管接头15-5.定位销

支腿控制阀操作杆见图3-8。于下车左侧或右侧都可操作支腿伸缩。支腿伸缩阀操纵杆8同时安装发动机油门控制软线，进一步扳动此杆则发动机转速升高，支腿伸缩速度加快。

图3-8支腿控制阀操纵杆

1．托架2．操纵臂3．支架4、5、6、7、30.导向支架8、9．操纵杆11.盖板12、28.圆柱销13、14.手柄17、