创新实验

创新实验报告
姓名：李靖雯
学号：01207212
成绩：
东南大学成贤学院
1、设计目的和任务
通过开放型课程设计，要求学生进一步掌握单片机的程序设计，掌握单片机控制交直流电机的方式，掌握“H”桥的工作原理和PWM的工作原理、程序设计
具体任务如下：
（1）查阅芯片资料；
（2）根据电路板绘制出电路的原理图；
（3）完成硬件电路的焊接和调试；
（4）用SG3525控制电机正反转，调试硬件电路，然后再用SG3525产生PWM信号，对直流电机调速；
（5）编写单片机程序，实现电机正、反转；
（6）编写PWM程序，实现单极性“H”桥电路的控制；
2、硬件电路查询
根据扳子测试硬件电路图，画出电路图和芯片接线图。

图2-1电路图全貌
图2-2光耦及ULN2003接线图
图2-3 6n136及IR2110接线电路
图2-4接触器MOS管及LED发光管电路
图2-5选择开关连接原理图
图2-6输入输出接口连接情况
3、硬件电路焊接和调试
焊接板子，并进行调试。

一、调试过程遇到的问题及解决办法
焊接过程中将LED发光二极管焊反了，拆下来重新焊接。

4、SG3525控制电机正反转
在完成焊接和基本硬件调试的基础上，用SG3525控制电机正、反转，掌握电路的基本工作方式。

一、控制电路接线图（主回路和控制回路）
二、调试过程中遇到的问题及解决办法
无
5、编写单片机程序，实现电机正、反转
一、程序设计流程图
1、让其正转：检测电机运行状态，若电机恰好在正转，则继续加电让其正转；若此时电机在反转，则不发出给电机供电的信号，检测它的状态，直到其停止转动，然后发出让电机正转的信号2，4。

2、同理，可以让其反转2，5。

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
Sbit P34=P3^4
void DelayMs(uint z){
for(uint x=0;x<z;x++){
for(uint y=0;y<110;y++)
}
}
void main(){
while(1){
P34=0;
DelayMs(10000);
P34=1;
DelayMs(10000);
}
}
二、程序设计中遇到的问题及解决办法
编写程序的时候发现P3^4不能直接使用，后来到网络上找资料才发现P3^4不支持位寻址，不能直接用变量赋值，需要用sbit声明后才可直接使用。

6、编写PWM程序，进行直流电机调速
一、主电路原理图和工作方式
二、程序设计流程图
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LED10 = P2^0; //要控制的LED 灯
sbit K1= P3^2; //按键K1
uchar scale; //用于保存占空比的输出0 的时间份额,总共10 份
void initial()
{
RCAP2H =0xF3; //赋T2 的预置值，溢出1 次是1/1200 秒钟
RCAP2L =0x98;
TR2=1; //启动定时器
ET2=1; //打开定时器2 中断
EA="1";
}
void main(void)
{
uint n;
initial();
while(1){
if(!K1){ //如果读到K1 为0
for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定
while(!K1); //等待按键松开
for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定松开
for(n=0;n<50000;n++); //每过一会儿就自动加一个档次的亮度
scale++;
if(scale==10)scale=0;
}
}
}
timer2() interrupt 5
{
static uchar tt; //tt 用来保存当前时间在一秒中的比例位置
TF2=0;
tt++;
if(tt==10){ //每1/120 秒整开始输出低电平
tt="0";
LED10=0;}
if(scale==tt) //按照当前占空比切换输出高电平
LED10=1; }
}
三、程序设计中遇到的问题及解决办法
无
四、心得体会
虽然这次创新实验的课程设计只有非常短的八个星期的时间，并且每个星期也只是一节课，但却让我学到很多课本及课本以外的知识，我很受益匪浅。

例如如何正确有效地查阅芯片的相关资料，如何更好的让自己从实践中更深刻的了解芯片的组成和作用，如何更熟练的焊接电路板，如何检查电路板，如何调试程序以及遇到问题如何解决等等。

我觉得做任何事情都要有耐心，特别是搞技术类的工作，我在这次的实践中也深深的体会到了。

一开始，我可能耐心不够，也不是很细心，画电路板图的时候就显得有点烦躁，经常出错，后来在朋友的帮助下，我顺利的完成了画图和PCB图，我也体会到了，做这些事情切勿急躁和没有耐心，这是我非常大的一个收获，我想在以后的学习和工作中我肯定懂得如何去调整好自己的心态，如何让自己以最好的状态更好的完成学习和工作。

除此之外，在这次的实践中，我进一步了解了专业知识，进一步掌握了理论知识和实践的相结合。

在收获知识的同时，还收获了阅历，收获了成熟，在此过程中，我们通过查找大量资料，以及不懈的努力，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种它能力上也都有了提高。

更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。

而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。

要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。

在这次实践中，在和同学合作的过程中，和老师的交流中，我更认识到做任何事情都需要恒心和耐心，做技术类的工作更需要，我们需要带着一种很强的责任心去完成，不管是我们的学习还是以后的工作中，这都是最重要的！这也是我最大最大的收获！
由于这次设计时间的紧缺和许多课业的繁忙，并没有做到最好，但是，相信以后我们会以更加积极地态度对待我们的学习、对待我们的生活。

我们会更加努力，努力的去弥补自己的缺点，发展自己的优点，去充实自己，只有在了解了自己的长短之后，我们会更加珍惜拥有的，更加努力的去完善它。