第十二章--微分方程(数学竞赛部分)
高等数学第十二章微分方程
x, y'
而 OM x2 y2 . 于是得微分方程
y x x2 y2 ,
y'
或
ydx (x x2 y2 )dy.
这是齐次方程。我们把 x 看作未知函数,把 y看作自
变量,并令 x v,则x yv, dx vdy ydv. y
代入上式得
y(vdy ydv) ( yv | y | v2 1)dy.
y
x
所以这是全微分方程。可取 x0 0, y0 0, 根据
公式(3),有u( x, y) 0x(5x4 3xy2 y3 )dx 0y y2dy
x5 3 x2 y2 xy3 1 y3.
2
3
于是,方程的通解为
x5 3 x2 y2 xy3 1 y3 C.
这就是方程(8)的通解。以初始条件代入上式,得
所以
M M
0 Ce 0 M0e
t
C ,
,
这就是所求铀的衰变规律。
例3 设降落伞从跳伞塔下落后,所受空气阻力与 速度成正比,并设降落伞离开跳伞塔时(t = 0)速度为零。 求降落伞下落速度与时间的函数关系。
解 设降落伞下落速度为 v(t).降落伞在空中下落时,
第十二章微分方程
第一微分方程的基本概念
一般地,凡表示未知函数的导数与自变量之间 的关系的方程,叫做微分方程。
微分方程中所出现的未知函数的最高阶导数 的阶数,叫做微分方程的阶。
例1 一曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一 点处的切线的斜率为,求这曲线的方程。
解 根据导数的几何意义,可知所求曲线应满足
例2 列车在平直线路上以20米/秒(相当于 72公里/小时)的速度行驶;当制动时列车获得 加速度-0.4米/秒.问开始制动后多少时间列车才能 停住,以及列车在这段时间里行驶了多少路程?
(完整版)常微分方程试题及答案
第十二章常微分方程(A)、是非题1.任意微分方程都有通解。
(X )2.微分方程的通解中包含了它所有的解。
15•微分方程xy |nx 0的通解是y 2In① y 3 In xdx xdy 0是可分离变量微分方程。
② xy 2x dx y x 2y dy 0是可分离变量微分方程。
③ x? y 4是齐次方程。
y 2y 0是二阶常系数齐次线性微分方程。
6. ysiny 是一阶线性微分方程。
(X)7. y 3 3x yxy 不是一阶线性微分方程。
(O )8. y 2y 5y 0的特征方程为r 22r 5 0。
(9. dy 1 xy 2 xy 2是可分离变量的微分方程。
dx、填空题1.在横线上填上方程的名称o )(O )2. sin xy x cosx 的通解中应含 _3个独立常数。
3. 1 e 2x 的通解是-e 2x C 1x C 2。
42x4.1 sin2x cosx 的通解是 -sin2x cosx C 1x C 2。
45. xy 2x 2yx 41是二 ______ 阶微分方程。
3.函数y 3sinx 4cosx 是微分方程y y 0的解。
(0 )4.函数y x 2 e x 是微分方程y 2y y0的解。
(X )C (C 为任意常数)。
(0 )④xyy x 2 sinx 是一阶线性微分方程。
6 .微分方程y y阶微分方程。
1A. 3 B7. y y 满足y L 0 2的特解是(B ) oxA. y e x 1 B . y 2e x C . y 2 e 2&微分方程y y sinx 的一个特解具有形式 A . y a sinx24 .微分方程y 3y 3的一个特解是(cosxC 1e xC 2e x 是方程y y 0的(A ),其中C 1,C 2为任意常数。
A.通解B .特解C .是方程所有的解 D .上述都不对7. 8.丄所满足的微分方程是yx空的通解为y xCx 2。
9.dx dy 0的通解为 x10.dy dx 2yx 15x 1 2,其对应的齐次方程的通解为11. 方程xy 1 0的通解为y 12. 3阶微分方程x 3 * 5的通解为yx 2Cxe 2 o x C 1 x C 2 x C 3 o120三、选择题1 .微分方程 xyy 3y 4y 0的阶数是(D ) oA. 3 B 2 .微分方程x 51的通解中应含的独立常数的个数为3.下列函数中,哪个是微分方程dy 2xdx 0的解(A . y 2xB . y x 2C .2x Dy a cosxy xy 3y 2 011 .在下列函数中,能够是微分方程 y y 0的解的函数是(C )y 1 B . y x C . y sinx D . y.Cx17.微分方程0的解为(B )C . y x asin x bcosxy acosx bsinx9.下列微分方程中,是二阶常系数齐次线性微分方程。
微积分数学竞赛试题及答案
微积分数学竞赛试题及答案试题一:极限问题题目:求极限 \(\lim_{x \to 0} \frac{\sin x}{x}\)。
解答:根据洛必达法则,当分子分母同时趋向于0时,可以对分子分母同时求导后再求极限。
对分子和分母分别求导得到:\[ \lim_{x \to 0} \frac{\cos x}{1} = 1 \]因此,原极限的值为1。
试题二:导数问题题目:求函数 \( f(x) = 3x^2 - 2x + 1 \) 在 \( x = 1 \) 处的导数。
解答:首先求函数 \( f(x) \) 的导数:\[ f'(x) = 6x - 2 \]然后将 \( x = 1 \) 代入导数表达式中:\[ f'(1) = 6 \times 1 - 2 = 4 \]所以,函数在 \( x = 1 \) 处的导数为4。
试题三:积分问题题目:求定积分 \(\int_{0}^{1} x^2 dx\)。
解答:使用幂函数的积分公式:\[ \int x^n dx = \frac{x^{n+1}}{n+1} + C \]对于 \( n = 2 \),我们有:\[ \int x^2 dx = \frac{x^3}{3} + C \]计算定积分的值:\[ \int_{0}^{1} x^2 dx = \left[ \frac{x^3}{3} \right]_{0}^{1}= \frac{1^3}{3} - \frac{0^3}{3} = \frac{1}{3} \]试题四:级数问题题目:判断级数 \(\sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n(n+1)} \) 是否收敛。
解答:这个级数可以通过部分分式分解来简化:\[ \frac{1}{n(n+1)} = \frac{A}{n} + \frac{B}{n+1} \]解得 \( A = 1 \) 和 \( B = -1 \),因此:\[ \frac{1}{n(n+1)} = \frac{1}{n} - \frac{1}{n+1} \]将这个结果代入级数中,我们得到一个望远镜级数:\[ \sum_{n=1}^{\infty} \left( \frac{1}{n} - \frac{1}{n+1}\right) \]这个级数的项会相互抵消,只剩下第一项 \( \frac{1}{1} \),所以级数收敛,其和为1。
数学建模竞赛课件---微分方程模型
案例分析
通过几个具体案例,展示微分方程在建模竞赛中的应用。包括鱼的增长模型、自由落体问题、热传导问 题和稳定的经济增长模型。
结语
微分方程是数学建模竞赛中必不可少的工具,对于解决复杂问题具有重要作 用。通过系统学习和实践,可以掌握微分方程的解法和应用。
一阶微分方程
一阶微分方程是最基本的微分方程类型之一,包括可分离变量、齐次线性、 一阶线性和变量分离法等。掌握这些求解方法可以解决许多实际问题。
高阶微分方程
高阶微分方程是一阶微分方程的延伸,包括齐次线性、非齐次线性、常系数 和变系数等类型。熟练掌握这些求解方法可以应对更加复杂的建模问题。
微分方程在建模中的应用
数学建模竞赛课件---微分 方程模型
本课件介绍微分方程模型在数学建模竞赛中的重要性和应用。内容包括微分 方程的定义、分类、解法,以及在生物学、物理学、是数学中的重要工具,可用于描述自然现象和科学问题。它们分为 常微分方程和偏微分方程,并可以按类型进行分类。了解微分方程的解法对 于建模竞赛至关重要。
数学竞赛习题—微分方程
代入方程得 u 4u ex .解此二阶线性非齐次方程得
u
c1
cos
2x
c2
sin
2x
1 5
ex
.
从此,原方程的通解为
cos 2x
ex
y c1 cos x 2c2 sin x 5cos x
8、(1) yx c a ln x 2 1. 2
(2) 1 y
sin x cex.
(3) y x arctan x ln 1 x2 C1x C2
y C1ex C2e2x 设非齐次方程特解为
y x(ax b)ex
代入原方程得 a 1 ,b 1 ,所以 y (1 x2 x)ex
2
2
从而所求通解为
y
C1ex
C2e2 x
(1 2
x2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
x)ex
4、 1 y
cos x 1 sin x 1 sin 2x;
微分方程
1、 求解下列微分方程
(1) 1 x2 y' 1 y2
(2)
cos
ydx
(1
ex
) sin
ydy
0,
y
|x0
4
(3)微分方程
dy dx
y x
1 2
y x
3
满足
y(1)
1 的特解
(4)求初值问题
y
x2 y2 dx xdy 0 的解.
2 11.求解下列方程
(1) x2 y xy y 0 x 0 .
微分方程(习题及解答)
第十二章 微分方程§12.1 微分方程基本概念、可分离变量的微分方程、齐次微分方程一、单项选择题1. 下列所给方程中,不是微分方程的是( ) .(A)2xy y '=; (B)222x y C +=;(C)0y y ''+=; (D)(76)d ()d 0x y x x y y -++=. 答(B).2. 微分方程4(3)520y y xy y '''+-=的阶数是( ).(A)1; (B)2; (C)3; (D)4; 答(C).3. 下列所给的函数,是微分方程0y y ''+=的通解的是( ).(A)1cos y C x =; (B)2sin y C x =;(C)cos sin y x C x =+; (D)12cos sin y C x C x =+ 答(D).4. 下列微分方程中,可分离变量的方程是( ).(A)x y y e +'=; (B)xy y x '+=;(C)10y xy '--=; (D)()d ()d 0x y x x y y -++=. 答(A).5. 下列微分方程中,是齐次方程是微分方程的是( ).(A)x y y e +'=; 2(B)xy y x '+=;(C)0y xy x '--=; (D)()d ()d 0x y x x y y -++=. 答(D).二、填空题1.函数25y x =是否是微分方程2xy y '=的解? . 答:是 .2.微分方程3d d 0,4x x y y y x=+==的解是 . 答:2225x y +=. 3.微分方程23550x x y '+-=的通解是. 答:3252x x y C =++. 4.微分方程ln 0xy y y '-=的通解是 . 答: Cx y e =.5'的通解是 . 答:arcsin arcsin y x C =+.6.微分方程 (ln ln )xy y y y x '-=-的通解是. 答:Cx y e x=. 三、解答题1.求下列微分方程的通解.(1) 22sec tan d sec tan d 0x y x y x y +=; (2) 2()y xy a y y '''-=+; 解: 解:(3) d 10d x y y x +=; (4) 23d (1)0.d y y x x++= 解: 解:2.求下列微分方程满足所给初始条件的特解: (1) 20,0x y x y e y -='==; (2) 2sin ln ,x y x y y y e π='==;解: 解: (3) 2d 2d 0,1x x y y x y =+==; (4) d 10d x y y x+=. 解: 解:3*.设连续函数20()d ln 22xt f x f t ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭⎰,求()f x 的非积分表达式. 答:()ln 2x f x e =⋅. §12.2 一阶线性微分方程、全微分方程一、单项选择题1. 下列所给方程中,是一阶微分方程的是( ).2d (A)3(ln )d y y x y x x+=; 52d 2(B)(1)d 1y y x x x -=++ 2d (C)()d y x y x=+; (D)()d ()d 0x y x x y y -++=. 答(B). 2. 微分方程2()d 2d 0x y x xy y ++=的方程类型是( ).(A) 齐次微分方程; (B)一阶线性微分方程;(C) 可分离变量的微分方程; (D)全微分方程. 答(D).3. 方程y y x y x ++='22是( ).(A)齐次方程; (B)一阶线性方程;(C)伯努利方程; (D)可分离变量方程. 答(A).二、填空题1.微分方程d d x y ye x-+=的通解为 . 答:x x y Ce xe --=+. 2.微分方程2()d d 0x y x x y --=的通解为 . 答:33x xy C -=. 3.方程()(d d )d d x y x y x y +-=+的通解为 . 答:ln()x y x y C --+=. 三、简答题1.求下列微分方程的通解:(1) sin cos x y y x e -'+=; (2) d ln d y y x y x x=; 解: 解:(3) 232xy y x x '+=++; (4) tan sin 2y y x x '+=;解: 解: (5) 2d (6)20d y y x y x-+=; (6) (2)d 0y y e xe y y +-=; 解: 解:(7) 222(2)d ()d 0a xy y x x y y ---+=.解:2.求下列微分方程满足所给初始条件的特解. (1) 0d 38,2d x y y y x=+==; (2) d sin ,1d x y y x y x x x π=+==. 解: 解:3*.求伯努利方程2d 3d y xy xy x-=的通解. 解:§12.3 可降阶的高阶微分方程、二阶线性微分方程一、单项选择题1. 方程x y sin ='''的通解是( ).(A)322121cos C x C x C x y +++=; (B)1cos C x y +=; (C)322121sin C x C x C x y +++=; (D)x y 2sin 2=. 答(A) 2. 微分方程y y xy '''''+=满足条件21x y ='=,21x y ==的解是( ).(A)2(1)y x =-; (B)212124y x ⎛⎫=+- ⎪⎝⎭; (C)211(1)22y x =-+; (D )21524y x ⎛⎫=-- ⎪⎝⎭. 答(C). 3. 对方程2y y y '''=+,以下做法正确的是( ).(A)令()y p x '=,y p '''=代入求解; (B)令()y p y '=,y p p '''=代入求解;(C)按可分离变量的方程求解; (D)按伯努利方程求解. 答(B).4. 下列函数组线性相关的().是(A)22,3x x e e ; (B)23,x x e e ; (C)sin ,cos x x ; (D)22,x x e xe . 答(A).5. 下列方程中,二阶线性微分方程是( ).(A)32()0y y y '''-=; (B)2x y yy xy e '''++=;(C)2223y x y y x '''++=; (D)222x y xy x y e '''++=. 答(D).6. 12,y y 是0y py qy '''++=的两个解,则其通解是( ).(A)112y C y y =+; (B)1122y C y C y =+;(C)1122y C y C y =+,其中1y 与2y 线性相关;(D)1122y C y C y =+,其中1y 与2y 线性无关. 答(D).7. 下列函数组线性相关的().是22(A),3x x e e ; 23(B),x x e e ;(C)sin ,cos x x ; 22(D),x x e xe . 答(A).二、填空题1.微分方程sin y x x ''=+的通解为. 答: 312sin .6x y x C x C =-++ 2.微分方程y y x '''=+的通解为. 答: 212.2x x y C e x C =--+ 三、简答题1.求下列微分方程的通解. (1) 21()y y '''=+; (2) 21()2y y '''=. 解: 解:2.求方程2()0y x y '''+=满足条件12x y ='=,11x y ==-的特解.解:§12.4 二阶常系数线性齐次微分方程一、单项选择题1. 下列函数中,不是微分方程0y y ''+=的解的是( ).(A)sin y x =; (B)cos y x =;(C)x y e =; (D)sin cos y x x =+. 答(C).2. 下列微分方程中,通解是312x x y C e C e -=+的方程是( ).(A)230y y y '''--=; (B )25y y y '''-+=; (C)20y y y '''+-=; (D)20y y y '''-+=. 答(A).3. 下列微分方程中,通解是12x x y C e C xe =+的方程是( ).(A)20y y y '''--=; (B)20y y y '''-+=;(C)20y y y '''++=; (D)240y y y '''-+=. 答(B).4. 下列微分方程中,通解是12(cos2sin 2)x y e C x C x =+的方程是( ).(A)240y y y '''--=; (B)240y y y '''-+=(C)250y y y '''++=; (D )250y y y '''-+=. 答(D).5. 若方程0y py qy '''++=的系数满足10p q ++=,则方程的一个解是( ).(A)x ; (B)x e ; (C)x e -; (D)sin x . 答(B). 6*. 设()y f x =是方程220y y y '''-+=的一个解,若00()0,()0f x f x '>=,则()f x 在0x x =处( ).(A)0x 的某邻域内单调减少; (B )0x的某邻域内单调增加; (C) 取极大值; (D) 取极小值. 答(C).二、填空题1.微分方程的通解为40y y '''-=的通解为 . 答:412x y C C e =+.2.微分方程20y y y '''+-=的通解为 . 答:212x x y C e C e -=+.3.微分方程440y y y '''-+=的通解为 . 答:2212x x y C e C xe =+.4.微分方程40y y ''+=的通解为 . 答:12cos2sin 2y C x C x =+.5.方程6130y y y '''++=的通解为 . 答:312(cos2sin 2)x y e C x C x -=+.三、简答题1.求下列微分方程的通解:(1) 20y y y '''--=; (2) 22d d 420250d d x x x t t-+=. 解: 解:2.求下列方程满足初始条件的特解. (1) 00430,10,6x x y y y y y ==''''-+===; (2) 00250,5,2x x y y y y=='''+===.解: 解: §12.5 二阶常系数线性非齐次微分方程一、单项选择题1. 微分方程2y y x ''+=的一个特解应具有形式( ).2(A)Ax ; 2(B)Ax Bx +;2(C)Ax Bx C ++; 2(D)()x Ax Bx C ++. 答(C).2. 微分方程2y y x '''+=的一个特解应具有形式( ).2(A)Ax ; 2(B)Ax Bx +;2(C)Ax Bx C ++; 2(D)()x Ax Bx C ++. 答(C).3. 微分方程256x y y y xe -'''-+=的一个特解应具有形式( ).2(A)x Axe -; 2(B)()x Ax B e -+;22(C)()x Ax Bx C e -++; 2(D)()x x Ax B e -+. 答(B).4. 微分方程22x y y y x e '''+-=的一个特解应具有形式( ).2(A)x Ax e ; 2(B)()x Ax Bx e +;2(C)()x x Ax Bx C e ++; 2(D)()x Ax Bx C e ++. 答(C).5. 微分方程23sin x y y y e x '''+-=的一个特解应具有形式( ).(A)(cos sin )x e A x B x +; (B )s i n x A e x ;(C)(sin cos )x xe A x B x +; (D)sin x Axe x 答(A).二、填空题1.微分方程34y y x x ''+=+的一个特解形式为 答:3*48x x y =-. 2.微分方程2y y x '''+=的一个特解形式为 . 答:*()y x Ax B =+.3.微分方程56x y y y xe '''-+=的一个特解形式为 . 答:*()x y Ax B e =+.4.微分方程356x y y y xe '''-+=的一个特解形式为 . 答:3*()x y x Ax B e =+.5.微分方程sin y y x ''-=的一个特解形式为 . 答:*sin y A x =.6.微分方程sin y y x ''+=的一个特解形式为 . 答:*(cos sin )y x A x B x =+.三、简答题1.求下列微分方程的通解.:(1) 22x y y y e '''+-=; (2) 5432y y y x '''++=-;解: 解:(3) 269(1)x y y y x e '''-+=+.解:。
高等数学微分方程试题(可编辑修改word版)
1 21 2 1 2 第十二章 微分方程§12-1 微分方程的基本概念一、判断题1.y=ce 2x (c 的任意常数)是 y ' =2x 的特解。
() 2.y=( y ') 3 是二阶微分方程。
() 3.微分方程的通解包含了所有特解。
( )4.若微分方程的解中含有任意常数,则这个解称为通解。
( )5.微分方程的通解中任意常数的个数等于微分方程的阶数。
()二、填空题1.微分方程.(7x-6y)dx+dy=0 的阶数是 。
2. 函数 y=3sinx-4cosx 微分方程的解。
3. 积分曲线 y=(c +c x)e 2x 中满足 y x=0=0,y 'x=0=1 的曲线是 。
三、选择题 1. 下列方程中是常微分方程2 2 2darctan x∂ 2a ∂ 2a' 2 2(A )、x +y =a(B)、 y+(e) = 0(C)、+=0 (D )、 y =x +ydx2. 下列方程中是二阶微分方程∂x 2∂y 2(A )( y ' )+x 2 y ' +x 2=0(B) ( y ' ) 2+3x 2y=x 3 (C) y '' +3 y ' +y=0(D) y ' -y 2=sinx3. 微分方程 d 2 y dx 2+w 2y=0 的通解是其中 c.c 1.c 2 均为任意常数 (A )y=ccoswx (B)y=c sinwx (C)y=c 1coswx+c 2sinwx(D)y=c coswx+c sinwx2 4. C 是任意常数,则微分方程 y ' = 3y 3的一个特解是(A )y-=(x+2)3 (B)y=x 3+1 (C) y=(x+c)3 (D)y=c(x+1)3四、试求以下述函数为通解的微分方程。
1. y = Cx 2 + C 2 (其中C 为任意常数)2. y = C e 2x+ C e 3x (其中C , C 为任意常数)五、质量为 m 的物体自液面上方高为 h 处由静止开始自由落下,已知物体在液体中受的阻力与运动的速度成正比。
数学竞赛微分方程
D a0y.n/ C a1y.n
1/
C
C an 1y0 C any:
记 f .D/ D a0Dn C a1Dn
1
C
C an 1D C an,称为形式算子多项式。对
于函数 y D y.x/,规定
f .D/y D a0Dny C a1Dn 1y C C an 1Dy C any
D a0y.n/ C a1y.n
dy
Dy D dx D y0I
D2y
D
d2y dx2
D
y 00I
一、常系数非齐次线性方程的算子解法
(1)算子多项式
对于函数 y D y.x/,定义
D0 D 1;
D1
D
D
D
d ;
dx
D2
D
DD
D
d2 dx 2 ;
::: ...............
Dn
D Dn
1D
D
dn dx n ;
D0y D y.0/ D yI
D0 D 1;
D1
D
D
D
d ;
dx
D2
D
DD
D
d2 dx 2 ;
D0y D y.0/ D yI dy
Dy D dx D y0I
一、常系数非齐次线性方程的算子解法
(1)算子多项式
对于函数 y D y.x/,定义
D0 D 1;
D1
D
D
D
d ;
dx
D2
D
DD
D
d2 dx 2 ;
D0y D y.0/ D yI
dy
Dy D dx D y0I
D2y
D
d2y dx2
《高等数学》第十二章复习要点
第十二章 微分方程 复习要点:一、了解微分方程的基本概念微分方程:表示未知函数﹑未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程。
微分方程的阶:方程中未知函数的导数或微分的最高阶数。
微分方程的解:满足微分方程的函数。
通解: 含有与微分方程阶数相同个数的任意常数微分方程的解。
特解:满足初始条件的微分方程的解。
二、会解一阶微分方程1.可分离变量的微分方程定义:若一阶微分方程可整理成:dx x f dy y g )()(=, 则称该微分方程为可分离变量的微分方程。
解法:方程两端同时求积分,即⎰⎰=dx x f dy y g )()(2.齐次微分方程 定义:若一阶微分方程可整理成:)(xy y ϕ=',则称其为齐次微分方程。
解法:做变量代换,令xy u =,即ux y =,则u x u y '+=' 将原方程化为可分离变量的微分方程:dx xdu u u 1)(1=-ϕ ,求得其通解后再把x y u =代回即可得原微分方程的通解。
3.一阶线性微分方程定义:形如)()(x Q y x P y =+'的方程称一阶线性微分方程。
求解公式:])([)()(⎰+⎰⎰=-C dx e x Q e y dx x P dx x P4.全微分方程定义:若微分方程0),(),(=+dy y x Q dx y x P 的左端恰好是某二元函数),(y x u 的全微分,即),(),(),(y x du dy y x Q dx y x P =+,则称该微分方程为全微分方程。
判断方法:0),(),(=+dy y x Q dx y x P 的是全微分方程⇔=∂∂x Q yP ∂∂ 全微分方程通解为:C y x u =),(二、会解高阶微分方程1.)()(x f y n =型的微分方程特点:该方程中不显含)1(,,,,-'''n y y y y解法:连续积分n 次,得其通解).,,,(21n C C C x y ϕ= 2.),(y x f y '=''型的微分方程特点:该方程中不显含未知函数y解法:令)(x p y =',将方程化为:),(p x f p =',这是一阶微分方程,解之得其通解),(1C x p ϕ=,代回)(x p y ='得),(1C x y ϕ=',又是一阶微分方程,方程两端同时求积分即可得原方程的通解3.),(y y f y '=''型的微分方程特点:该方程中不显含自变量x解法:令)(y p y =',则dydp y p y )(='',原方程化为:),(p y f dy dp p =,这是一阶微分方程,解之得其通解为),(1C y p ϕ=,代回)(y p y ='得),(1C y y ϕ=',这是一阶可分离变量的微分方程,再解之就可得原方程的通解。
高等数学第十二章《微分方程》
第十二章 微分方程一、内容提要(一)主要定义【定义12.1】 微分方程 表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程,叫做微分方程.未知函数是一元函数的叫做常微分方程; 未知函数是多元函数的叫做偏微分方程.【定义12.2】 微分方程的阶 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数,称为微分方程的阶.一般形式为: ()(),,,,,0n F x y y y y '''=.标准形式为:()()()1,,,,n n yf x y y y -'=.【定义12.3】 微分方程的解 若将函数()y x ϕ=代入微分方程使其变成恒等式 即 ()()()(),,0,n F x x x x ϕϕϕ⎡⎤'≡⎣⎦或者 ()()()()()()1,,,,n n x f x x x x ϕϕϕϕ-⎡⎤'=⎣⎦则称()y x ϕ=为该方程的解.根据()y y x =是显函数还是隐函数 ,分别称之为显式解与隐式解.若解中含有任意常数,当独立的任意常数的个数正好与方程的阶数相等时该解叫做通解(或一般解);不含有任意常数的解叫特解.【定义12.4】 定解条件 用来确定通解中任意常数的条件称为定解条件,最常见的定解条件是初始条件. (二)主要定理与公式1 可分离变量的方程一般形式()()12dyf x f y dx= 或 ()()()()12120M x M y dx N x N y dy +=. 解法: 先分离变量()()g y dy f x dx =, 再两边积分()()g y dy f x dx =⎰⎰,可得通解 ()()G y F x C =+.2.齐次方程 一般形式⎪⎭⎫ ⎝⎛=x y dx dy ϕ 解法(变量替换): 令xy u =⇒ux y =, dy duu x dx dx =+,于是,原方程⇒()du u xu dx ϕ+=⇒分离变量()du dx u u x ϕ=- ⇒两边积分()du dxu u xϕ=-⎰⎰⇒积分后再用xyu =回代,便得通解. 3. 一阶线性微分方程 一般形式 ()()dyP x y Q x dx+= 解法: 常数变易法 (1) 先解出对应的齐次方程()0dyP x y dx+=的通解()P x dx y Ce -⎰=; (2) 作变换将C 换成u ,令()()P x dxy u x e -⎰=代入方程,求出u ,即得通解为()()()()P x d xP x d xP x d xy e Q x ed xC e --⎰⎰⎰=+⎰.4. 伯努利方程()()n y x Q y x P dxdy=+ ()1,0≠≠n n 解法: 变量替换法令nyz -=1,化为一阶线性微分方程.***************************************************** 5. 全微分方程 当Q px y∂∂=∂∂时,()()0,,=+dy y x Q dx y x P 是全微分方程. 即 ()()(,),,0du x y P x y dx Q x y dy =+= 解法: (1)第二类曲线积分; (2)公式法()()()00,,,x y x y x y pdx Qdy μ=+⎰; (3)凑微分法.通解为 C y x u =),(.当Q px y∂∂≠∂∂时,()()0,,=+dy y x Q dx y x P 不是全微分方程. 方程两边乘上积分因子(),x y μ((),0x y μ≠)后所得的方程()(),,0P x y dx Q x y dy μμ+=是全微分方程.经常用到的微分倒推公式有()dx dy d x y ±=± (),xdy ydx d xy +=222()x y xdx ydy d ++=d =22arctan ()ydx xdy xd x y y -=+2()ydx xdy yd x x -=-ln ()ydx xdy xd xy y-=221ln 2()xdy ydx x yd x y x y-+=-- 6. 可降阶的高阶微分方程 1) ()()n yf x =型解法: 对方程两边连续积分n 次,便可得到其含有n 个任意常数的通解. 2) (),y f x y '''=型(无y 项)解法: 令()x P y =',()x P y '='',代入原方程(),y f x y '''=,则有()P x f P ,=',设其解为()1,C x P ϕ=,则()1,C x y ϕ=',得通解()21,C dx C x y +=⎰ϕ.3) (),y f y y '''=型(无x 项)解法: 令()y P y =',则dy dP dx dP y ==''dydPPdx dy =, 有()P y f dydPP,=——自变量为y ,函数为P 的微分方程.设其解为()1,C y P ϕ=代回原变量,()1,C y y ϕ='变量分离得通解()21,C x C y dy+=⎰ϕ.7. 线性微分方程解的理论1) 设21,y y 是二阶齐次线性方程()()0y p x y q x y '''++=的解,则2211y C y C +也是它的解.2) 二阶齐次线性方程()()0y p x y q x y '''++=一定有两个线性无关的特解,且这两个解的线性组合是该方程的通解.3) 设1y 为()(1)111()()()n n n y P x yP x y f x --+++=的解,2y 为()(1)1()n n y P x y-+++12()()n P x y f x -=的解,则21y y +为()(1)1112()()()()n n n y P x yP x y f x f x --+++=+的解.4)设*y 为()()()y p x y q x y f x '''++=的一个特解,Y 为对应的齐次方程()y p x y '''++()0q x y =的通解,则*Y y +为()()()y p x y q x y f x '''++=的通解.8. 二阶常系数线性微分方程1) 二阶常系数齐次线性方程0y py qy '''++=.2)n 阶常系数齐次线性方程()()()121210n n n n n yp y p y p y p y ---'+++++=)sin k k C x D x+++3) 二阶常系数非齐次线性微分方程的通解()y py qy f x '''++=通解为*y Y y =+.其中Y 为对应齐次方程的通解,*y 为该方程的一个特解.4) 二阶常系数非齐次线性微分方程的特解形式 1°()()xm f x e P x λ=型2°()()()cos sin xl n f x e P x x P x x λωω⎡⎤=+⎣⎦型 (其中{}max ,m l n =)二、典型题解析(一) 填空题【例12.1】2234331x y xy y x y x ''''''+++=-是 阶微分方程.解 微分方程的阶是方程中所出现的未知函数的最高阶导数的阶数,所以此方程是三阶的微分方程.【例12.2】 微分方程0xy y '+=满足初始条件()12y =的特解为 .解 分离变量,得 1y y x'=-. 两边积分,得 ln ln ln y x C =-+. 通解为 Cy x=. 将初始条件()12y =代入,得所求特解为2y x=. 【例12.3】若()(),,0M x y dx N x y dy +=是全微分方程,则函数M N 、应满足 .解 函数M N 、应满足M Ny x∂∂=∂∂时,()(),,0M x y dx N x y dy +=是全微分方程.【例12.4】 微分方程tan cos y y x x '+=的通解为 .解 设()()tan ,cos P x x Q x x ==,所以所求微分方程的通解为tan tan cos xdx xdx y e xe dx C -⎡⎤⎰⎰=+⎢⎥⎣⎦⎰[]cos x x C =+. 【例12.5】与积分方程0(,)xx y f x y dx =⎰等价的微分方程初值问题是 .解 方程两边求导得(),,y f x y '=当0x x =时0y =.所以等价的初值问题是()0,0x x y f x y y ='⎧=⎪⎨= ⎪⎩. 【例12.6】 已知21231,,y y x y x ===是某二阶非齐次线性微分方程的三个解,则该方程的通解为 .解 221311,1y y x y y x -=--=-是对应的齐次方程的两个线性无关的解,所以原方程的通解为()()212111y C x C x =-+-+.【例12.7】 微分方程22xy y y e '''-+=的通解为 . 解 原方程相应的齐次线性方程为220y y y '''-+=.其特征方程为2220r r -+=.特征根为1,21r i =±.故齐次方程的通解为()12cos sin xY e C x C x =+.因 1λ=,不是特征根,从而设其特解为*xy ae =,把它代入原方程,得1a =,由此原方程的通解为()12cos sin xxY e C x C x e =++.(二) 选择题【例12.8】 微分方程0dy xdx y+=的通解为 [ ] (A )()22x y c c R +=∈ (B ) ()22x y c c R -=∈ (C )()222x y cc R +=∈ (D )()222x y c c R -=∈解 分离变量得到:0ydy xdx +=,积分得:22x y c +=,这里常数c 必须满足0c ≥,于是可以将方程同解写为:()222x y a a R +=∈.则应选C.【例12.9】 设非齐次线性微分方程()()y P x y Q x '+=有两个不同的解12(),(),y x y x C 为任意常数,则该方程通解是 [ ](A )()()12C y x y x -⎡⎤⎣⎦ (B )()()()112y x C y x y x +-⎡⎤⎣⎦ (C )()()12C y x y x +⎡⎤⎣⎦ (D )()()()112y x C y x y x ++⎡⎤⎣⎦解 ()()12y x y x -是齐次的方程()0y P x y '+=的解,()()12C y x y x -⎡⎤⎣⎦是齐次方程()0y P x y '+=的通解.非齐次方程的通解为齐次方程的通解加非齐次方程的特解,所以()()()112y x C y x y x +-⎡⎤⎣⎦是非齐次方程的通解. 则应选B.【例12.10】 若方程()0y p x y '+=的一个特解为cos 2y x =,则该方程满足初值条件()02y =的特解为 [ ](A )cos 22x + (B )cos 21x + (C )2cos x (D )2cos 2x .解 一阶线性齐次方程()0y p x y '+=的通解为()P x dxy Ce -⎰=,任意两个解只差一个常数因子,所以A,B,C 三项都不是该方程的解.故应选D.【例12.11】 设()p x 在(),-∞+∞连续且不恒等于零,()1y x 和()2y x 是微分方程()0y p x y '+=的两个不同特解,则下列结论中不成立的是 [ ] (A )()()21y x y x ≡常数;(假设其中()10y x ≠); (B ) ()12c y y -构成方程的解. (C )12y y -=常数; (D )()()12y x y x -在任何一点不等于零. 解 因为,在()p x 不恒等于零的条件下,非零常数不可能是微分方程()0y p x y '+=的解,如果()1y x 和()2y x 是两个不同的解,那么12y y -也是这个方程的解,从而12y y -不能等于非零的常数,故应选C.【例12.12】 微分方程2221d yy dx+=的通解是 [ ](A )121sin 2c c ++ (B ) 1212c c e ++(C ) 12c c + (D )12c c e +.解 直接看出12y *=是方程的一个特解,12c c +是相应的齐次方程的通解,应选A.【例12.13】 微分方程23x y y y e x -'''+-=+的一个特解是 [ ](A )x aebx c -++ (B )x axe bx c -++(C )()x axe x bx c -++ (D )()x ae x bx c -++.解 微分方程23x y y y e x -'''+-=+的特解等于下列两个微分方程23x y y y e -'''+-=,23y y y x '''+-=的特解之和.非齐次微分方程23x y y y e -'''+-=具有形如xaxe -的特解; 非齐次方程23y y y x '''+-=具有形如bx c +的特解, 因此,非齐次微分方程23xy y y e x -'''+-=+具有形如xaxe bx c -++的特解,于是应当选B.【例12.14】 设12,2x y e y x -==是三阶齐次线性常系数微分方程ay by '''''++0cy =的两个解,则,,a b c 的值分别为 [ ](A )2,1,0a b c === (B )1,1,0a b c ==-=(C )1,0,1a b c === (D )1,0,0a b c =-==.解 该微分方程的特征方程为320ar br c ++=.由于该微分方程有特解1x y e -=,说明11λ=-是该方程的一个特征根;又由于该微分方程有特解22y x =,说明20λ=是该方程的一个特征根,而且是重根.于是特征方程0ay by cy '''''++=有一个单根11λ=-和一个二重根20λ=,由此得到1,1,0a b c ==-=,从而选择B.(三) 非客观题1.可分离变量的微分方程【例12.15】求下列微分方程的通解. (1)23dyxy xy dx=+. (2)221y x y xy '=+++. (3) ()()112xy xy x yy y ''-=+⎧⎪⎨=⎪⎩.解 (1)将变量分离,23dyxdx y y=+, 两边积分,得()2111ln ln 332y y x c -+=+,解出 213323x C y e e y=+.记 13,C C e =± 则 2323x y Ce y =+.(2)将221y x y xy '=+++右端分解因式,得,()()211y x y '=++,分离变量,有()211dyx dx y =++.积分得 2a r c t a n 2x y x C =++ 即通解为 2arc tan 2x y x C =++. (3)直接可以看出,1y ≡是方程的一个特解.当1y ≠时, 可以将方程写成 211ydy xdxy x =-+, 两端积分得到 ()211ln 1ln 12y y x C +-=++.两端取指数得 ()1221ln1ln 1xy y C eee ++-=.当1y >时, ()1Cyey e -=当1y <时,1C y e y e-=-记1C C e =±,上两式又可写作())10yey C -=≠.由于1y ≡是方程的一个解,故上式中常数C 也可以为零,于是方程通解为 ())1yey C R -=∈.将()12y =代入通解得到 2C =,所求解为 ()1yey -=【注】在(1)解题过程中,把任意常数13c e ±改写为C .适当地进行改写,使解的形式更为简便.2.可化为可分离变量的方程【例12.16】求满足方程()222120x y dx x dy ++=且过点()1,2的积分曲线.解 不能直接分离变量,令xy u =, 则 du ydx xdy =+. 原方程化为()2120u u dx x du dx x ⎛⎫++-=⎪⎝⎭, 即()221dudx x u =--.积分得 11ln 12x C u -=-+-回代得方程的通解11ln 21x C xy -=-再代入1,2,1x y C ===-得.故所求积分曲线为11ln 1.21x xy -=--【例12.17】求方程()21y x y '=-的通解.解 不能直接分离变量,令x y u -=,则y x u =-, 且 1dy du dx dx=-, 代入原方程,得222111,du du u dx u dx u--==分离变量,得 221u du dx u =-, 即 2111du dx u ⎛⎫+= ⎪-⎝⎭. 积分,得 111ln 21u u x C u -+=++, 将u x y =-回代,即得通解211y x y Ce x y --=-+.3.齐次方程或可化为齐次方程的微分方程【例12.18】求ln dy yxy dx x =的通解. 解 方程变形为ln dy y y dx x x =, 此方程为齐次方程,令,yu y xu x==则,方程化为 ln du x u x xu u dx ⎛⎫+= ⎪⎝⎭,整理且分离变量得()ln 1du dxu u x=-.积分得 ()ln ln 1ln ln u x C -=+ .即 ln 1u Cx -=,1Cx u e +=,通解为 1Cx y xe+=.【例12.19】求21241dy x y dx x y ++=+-的解.解 此方程为可化为齐次的微分方程.因为12024=,故作变换2z x y =+, 则原方程化为111221dz z dx z +⎛⎫-= ⎪-⎝⎭, 4121dz z dx z +=-即. 当410z +≠,分离变量,得该方程的通解为843ln |41|x z z c -++=(c 为任意常数).将2z x y =+代入上式得原方程的通解为483ln 481x y x y c -+++=(c 为任意常数)另外410z +=,即14z =-是方程的特解. 故原方程由特解为 4810x y ++=.【例12.20】求24dy y x dx x y --=++的解. 解 此方程为可化为齐次的微分方程 ,一般形式为111dyax by c f dx a x b y c ⎛⎫++= ⎪++⎝⎭. 因为112011-=-≠,作变换x X hy Y k=+⎧⎨=+⎩,则,dx dX dy dY ==,代入原方程得, 24dY Y X k h dX X Y h k -+--=++++, 解方程组2040k h h k --=⎧⎨++=⎩得3,1h k =-=-. 令 31x X y Y =-⎧⎨=-⎩,原方程化为 11Y dY Y X XY dX X Y X--==++, 令Y u X =, 则 1,1d u u u XdX u -+=+ 分离变量 211u dXdu u X +=-+, 得 ()21ln 1arctan ln 2u u X C ++=-+,原方程的通解为1a r c t a n3y x Ce+-+=.4.一阶线性微分方程 【例12.21】解下列方程 (1)1sin dy x y dx x x +=. (2)()tan 5dy x y dx-=. (3)2.y xdy ydx y e dy -= (4)()()21arctan y dx y x dy +=-.解 (1)(解法一)公式法 在方程中,()1,P x x =()sin x Q x x= 方程的通解为 ()()()p x dx p x dx y e e Q x dx C -⎡⎤⎰⎰=+⎢⎥⎣⎦⎰ 11sin dx dx x x x e edx C x -⎡⎤⎰⎰=+⎢⎥⎣⎦⎰ ()1cos x C x=-+. (解法二)常数变易法 对应的齐次方程10dy y dx x+=,得通解ln ln c cy y x x ==或者.令()c x y x=,并代入原方程得,()()sin ,cos c x x c x x c '==-+,代入得原方程的通解为 ()1cos y x c x=-+. (2)将方程化为标准形式cot 5cot y y x x '-=,这里cot ,5cot P x Q x =-=,所以方程的通解为()()()p x dx p x dx y e e Q x dx C -⎡⎤⎰⎰=+⎢⎥⎣⎦⎰ cot cot 5cot xdx xdx e e xdx C -⎡⎤⎰⎰=+⎢⎥⎣⎦⎰ ()sin 5csc x x C =-+.即原方程的通解为 sin 5y C x =-.(3)将y 看作自变量,将x 看作y 的未知函数,方程改写成 y dx xye dy y-=-, 这是一阶线性方程.对应的齐次方程0dx xdy y-=的通解是 x cy =, 然后用常数变异法得原方程的通解 yx cy ye =-.(4)将y 看作自变量,将x 看作y 的未知函数,方程变形为 22arctan 11dx x ydy y y+=++ 这是一阶非齐次线性方程,它的通解是2211112arctan 1dy dyy y y x e e dy C y -++⎡⎤⎰⎰=+⎢⎥+⎢⎥⎣⎦⎰ arctan arctan [arctan arctan ]yy ey e d y C -=⋅+⎰ 分部积分求出原方程的解为 arctan arctan 1y x y Ce -=-+.5.伯努利方程【例12.22】求下列方程的通解.(1)26dy y xy dx x =-; (2)232y x y xy+'=. 解 (1)化为标准形式26dy y xy dx x -=-,此方程是伯努利方程. 两边除以2y ,得 216dy yy x dx x---=-. 令1z y -=, 则 2dz dy y dx dx -=- 方程变为6dz z x dx x+=, 这是一阶线性微分方程.解得 268c x z x =+还原y 得原方程的通解2686188c x x x c y x y =+-=或者. (2)方程化为标准形式2122y x y y x -'-=,此方程是伯努利方程. 以y 乘两端,得 22122x yy y x '-=. 令2z y =,得 21z z x x'-=,这是一阶线性微分方程,解得 22x z x C ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭.将2z y =代回,得原方程的通解为222x y x C ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭.********************************************************************6.全微分方程与可化为全微分方程的方程 【例12.23】求下列方程的通解.(1)()()220x y dx x y dy ++-=. (2)(1)(1)0x x y yx e dx e dy y++-=.(3)()()120y dx x y dy ++--=. (4)()3230ydx x x y dy +-=. (5)()210xdy ydx x dx ---=解 (1)方法一 设 2,2P x y Q x y =+=-,因为,P Q 在全平面连续可微, 且1Q Px y∂∂==∂∂,知原方程为全微分方程. 由公式,得 ()()()00,,0,xyu x y P x dx Q x y dy=+⎰⎰ ()()202x yxdx x y dy=++-⎰⎰3213x xy y =+- 所以此方程的通解是3213x xy y C +-=. 方法二 设 2,2P x y Q x y =+=-,因为,P Q 在全平面连续可微,且1Q Px y∂∂==∂∂,知原方程为全微分方程. 用不定积分求解.因为()2,uP x y x y x∂==+∂ 对上式两边对x 积分,得()()()()2,,u x y P x y dx x y dx y ϕ==++⎰⎰()313x xy y ϕ=++. 又因为 (),u Q x y y ∂=∂ ,()3123x xy y x y y ϕ∂⎡⎤++=-⎢⎥∂⎣⎦()2y y ϕ'=-,故()2.y y ϕ=-从而 ()321,.3u x y x xy y =+- 所以此方程的通解是3213x xy y C +-=. (2) 设1, (1).x x yyx P e Q e y=+=-2xy Q x Pe x y y ∂∂=-=∂∂所以此方程为全微分方程. 方法一 (用公式计算)设此方程的通解为(),u x y c =,在平面上取一确定点()0,1,则 ()()()1,0,,y xu x y Q y dy P x y dx =+⎰⎰10011x y x yye dy e dxy ⎛⎫⎛⎫=-++ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎰⎰101xyxydy e dx⎛⎫=++ ⎪ ⎪⎝⎭⎰⎰ 1x yx ye =+-.因此方程的通解为 x yx ye C +=.方法二 (用分项组合法求解) 将方程各项重新组合为 0x x yyx dx e dy ye d y ⎛⎫++= ⎪⎝⎭, 0x x yyydx xdy dx e dy e y ⎛⎫-++=⎪⎝⎭积分,得 ()0x yd x ye +=, 故通解为 x yx ye C +=.(3)在方程()()120y dx x y dy ++--=中, 设()(),1,,2P x y y Q x y x y =+=--,易知 1P Q y x∂∂==∂∂,此方程为全微分方程. 现将方程写成20ydx xdy dx ydy dy ++--=, 或 ()21202d xy dx dy d y ⎛⎫+--=⎪⎝⎭.积分得通解 2112,2xy x y y C +--= 或 2224xy x y y C +--=.(4)设32,3P y Q x x y ==-, 因为22119P Qx y y x∂∂=≠-=∂∂,所以此方程不是全微分方程.原方程改写为 3230ydx xdy x y dy +-= (1), 取()31xy 为积分因子.方程(1)两端同乘以()31xy ,原方程变为()33,ydx xdydyyxy +-即 ()()213ln 02d d y xy ⎛⎫--= ⎪ ⎪⎝⎭,积分,得原方程的通解为 ()213ln 2y C xy +=. (5)本题不是全微分方程.需要寻找积分因子使其化为全微分方程,对于微分形式xdy ydx -,乘以函数22221111,,,x y xy x y+中的每一个都可成为一个全微分方程,如果同时使后面一项也成为全微分,可取积分因子()21,x y xμ=,将原方程变成全微分方程22110xdy ydx dx x x -⎛⎫--= ⎪⎝⎭,积分得到原方程通解21.y x Cx ++= 7.可降阶的高阶微分方程(1)()ny f x =型【例12.24】求微分方程cos y x x '''=-的通解. 解 两边积分,得 211sin ,2y x x C ''=-+ 两边再积分,得 3121cos ,6y x x C x C '=+++ 两边再积分,得通解 421231sin .242C y x x x C x C =++++ (2)(,)ny f x y '=型【例12.25】解初值问题()()ln 101xy y y y y e⎧''''=⎪=⎨⎪'=⎩.解 令()dy y p x dx '==, 22d y dpdx dx =, 代入方程,则原方程化为ln dp x p p dx=, 这是可分离变量方程,解出 1C xp e =,于是原方程的通解为 ()1121C xC y p x dx e C ==+⎰,由初值条件()1121110,C x C x y e C =⎛⎫=+= ⎪⎝⎭得到 11210CC e C +=,再由初值条件 ()111C x x y ee ='==又得到 ()11C y ee '==,于是 121,C C e ==-.所求特解为x y e e =-.在解可降阶的二阶微分方程的初值问题时,一出现任意常数,就应及时利用初值条件确定它,这样可以简化后面的求解过程.(3)(,)y f y y '''=型【例12.26】求微分方程22212dy d y dx dx y ⎛⎫+ ⎪⎝⎭=的通解.解 令(),dy p p y dx ==则22d y dp dy dp p dx dy dx dy =⋅=,代入原方程,得212dp p p dy y+=, 是一阶线性齐次微分方程. 分离变量221pdp dy p y=+, 积分得 ()21ln 1ln ln p y C +=+即 211dy C y dx ⎛⎫+= ⎪⎝⎭,分离变量dx =两端积分 ,得2x C =+, 化简得通解 ()()2122141C y x C C -=+.8.二阶和高阶常系数线性微分方程【例12.27】设μ为实数,求方程0y y μ''+=的通解. 解 此方程为二阶常系数线性微分方程.其特征方程为20r μ+=,可以分三种情况讨论:(1) 0μ>,此时特征方程有一对复根r =±因此方程的通解为12y C C =+(2) 0μ=,此时特征方程有两个相等的重根120r r ==,于是方程的通解为12y C C x =+.(3) 0μ<,此时特征方程有两个单实根r =于是方程的通解为12y C C e =+,()12,C C R ∈.【例12.28】求方程221y y x '''+=+的通解.解 这是二阶常系数非齐次线性微分方程,且函数()f x 是()x m P x eλ型(其中()221,0m P x x λ=+=).与所给方程对应的齐次方程为 0y y '''+=,它的特征方程为 20r r +=. 有两个实根120,1r r ==-,于是与所给方程对应的齐次方程的通解为12x Y C C e -=+.因为0λ=是特征方程的一个单根,所以应设特解为()*2y x ax bx c =++.把它代入所给方程,得()()22326221ax b a x c b x ++++=+.比较两端x 的同次幂的系数,得3226021a b a c b =⎧⎪+=⎨⎪+=⎩,解此方程组,得 2,2,53a b c ==-=.于是求得一个特解为 *322253y x x x =-+. 从而所求的通解为 32122253xy C C ex x x -=++-+. 【例12.29】求方程244x y y y e -'''++=满足初始条件()()00,01y y '==的特解.解 这是一个二阶常系数非齐次线性微分方程,且函数()f x 是()xm P x e λ型(其中()1,2m P x λ==-).与所给方程对应的齐次方程为对应齐次方程为 440y y y '''++=.它的特征方程 2440r r ++=有两个重根122r r ==-,于是与所给方程对应的齐次方程的通解为()212x Y C C x e-=+. 由于2λ=-是特征方程的重根,所以应设方程的一个特解为*22x y ax e -=.把它代入方程,比较等式两端同次幂的系数,得 12a =, 因此求得一个特解为 *2212x y x e -=从而原方程的通解为 ()2221212xx y C C x e x e --=++. 代入初始条件()()00,01y y '==,得120,1C C ==-.原方程所求的特解为 22212xx y xex e --=-+. 【例12.30】求微分方程cos y y x x ''+=+的通解.解 这是一个二阶常系数非齐次线性微分方程,非齐次项为两项之和.根据定理,它的特解是下面两个方程的特解之和.y y x ''+= (1)cos y y x ''+= (2)所给方程对应的齐次方程 0y y ''+= 它的特征方程 210r +=, 特征根为 r i =±, 于是与所给方程对应的齐次方程的通解为:12cos sin Y C x C x =+.设方程y y x ''+=的特解1y *,因为0λ=不是特征根,所以该方程具有形如1y ax b *=+的特解,将其代入方程,比较等式两端同次幂的系数,得 1,0,a b ==所以方程(1)的特解为 1y x *=设方程cos y y x ''+=的特解为2y *,因为i λ=是特征根,所以该方程具有形如2(cos sin )y x a x b x *=+的特解, 将其代入方程比较等式两端同次幂的系数,得10,,2a b ==所以方程(2)的特解为 *21sin 2y x x =.从而原方程的通解为121cos sin sin 2y C x C x x x x =+++. 【例12.31】求三阶常系数非齐次线性微分方程2441y y y x ''''''-+=-的通解.解 这是一个三阶常系数非齐次线性微分方程,且函数()f x 是()xm P x e λ型(其中()21,0m P x x λ=-=).所给方程对应的齐次方程为 440y y y ''''''-+=.它的特征方程为 32440,r r r -+=特征根为 1230,2r r r ===,所以对应齐次线性微分方程的通解为()2123x Y C C C x e =++.因为0λ=是方程的特征根,所以其特解设为 ()2y x A x B x C *=++,代入方程,解得111,,.1248A B C ===于是32111.1248y x x x *=++ 因此方程的通解为()2321231111248x y C C C x e x x x =+++++.9.微分方程的应用【例12.32】设曲线l 过点()1,1,曲线上任一点(),P x y 处的切线交x 轴于点T ,若,P T O T =求曲线l 的方程.解 (1)列方程 设曲线l 的方程为()y y x =,则曲线l 在点(),P x y 的切线方程为()Y y y X x '-=-,切线与x 轴的交点T 的坐标为,0y x y ⎛⎫- ⎪'⎝⎭.P (1,1)故PT ==y OT x y =-'. 由 PT OT =,有()22222212,y y y y x x y y y '+=-+'''即 222.xyy x y '=-(2)初值问题 由题意,曲线l 过点()1,1,得初值问题22121y dx x y dy xyx =⎧-=⎪⎨⎪= ⎩ (1) (3)解方程 方程(1)为齐次微分方程,令x uy =,(1)可化为变量分离的方程221u dydu u y-=+,解得21.1Cy u =+代回x uy =,得通解221.x y C y +=由初值条件11y x ==,得12.C =故所求曲线l 的方程为()222 0.x y y x +=>【例12.33】 某湖泊的水量为V ,每年排入湖泊内的含污染物A 的污水量为6V ,流入湖泊内不含污染物A 的水量为6V ,流出湖泊的水量为3V,已知1999年底湖中A 的含量为05m ,超过国家规定指标。
高等数学第12章 微分方程
y Ox
通解的图象: 积分曲线族.
初始条件: 用来确定n阶微分方程
F
(
x
,
y
,
d d
y x
,L,
dn dx
y
n
)
=
0
(12.1)
特解的条件:
y( x0 ) = y0 , y′( x0 ) = y0′ ,L, y(n−1)( x0 ) = y0(n−1).
6. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的 解的问题.
F ( x,ϕ ( x),ϕ′( x),L,ϕ (n)( x)) ≡ 0, (∀x ∈ I )
则称 y = ϕ ( x) ( x ∈ I )为方程
F
(
x
,
y
,
d d
y x
,L,
dn dx
y
n
)
=
0
(12.1)
的解;若方程(12.1)的解 y = ϕ ( x)由方程:
Φ(x, y) = 0
所确定,则称 Φ( x, y) = 0为(12.1)式的隐式解 .
x
.
L
P
Q
解 依题设,知 ∂P = ∂Q , 即 [sin x − ϕ ( x)] 1 = ϕ′( x)
∂y ∂x
x
得 ϕ′(x) + 1ϕ(x) = sin x , ϕ(π ) = 1, ϕ ( x) = ?
x
x
∑∞
引例2 求
x 3n 的和函数 .
n = 0 ( 3 n )!
s′′ + s′ + s = e x s(0) = 1, s′(0) = 0.
一阶:
⎧ y′ = f ( x, y)
大学 高等数学 竞赛训练 微分方程
大学生数学竞赛训练五—微分方程一、(15分)设函数()f x 在[0,)+∞上可导,且()01f =,对任给的,[0,)x y ∈+∞满足等式()()()()0101x y f x y y f x f t dt x ++--=+⎰ 1)求导数()f x ';2)证明:当0x ≥时,成立不等式:()1x e f x -≤≤。
解:1)设y x =∆,则有 ()()()()0101x x f x x x f x f t dt x ∆+∆+∆--=+⎰ ()()()()0101x f x x f x f x f t dt x x +∆-+-=∆+⎰ 当0x ∆→时有()()()0101x f x f x f t dt x '+-=+⎰ ()()()()()01xx f x f x f t dt '++=⎰ 两边关于x 求导得()()()()()()()1f x f x x f x f x f x ''''++++=()()()()120x f x x f x '''+++=解微分方程得()()()1ln ln 1f x x x C '=--++()1xCe f x x -'=+ 由条件()01f =可得()01f '=-,因此()1xe f x x --'=+ 2)当0x ≥时,()0f x '<,所以此时有()()01f x f ≤=;又因为()()11x x xx e xe f x e e x x -----'-=+=++,当0x ≥时,()()0x f x e -'-≥,所以此时有()()010x f x e f --≥-=,因此当0x ≥时,有()1x e f x -≤≤二、(15分)设微分方程()10y y q x y x'''-+=的两个解()()12,y x y x 满足121y y =求此微分方程的通解。
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第十二章 微分方程(数学竞赛部分)1.若a f xx f x f ==')1(,)()(且,求)2(f . 解 由xx f x f )()(='得x x f x f 1)()(=',C x x f ln ln )(ln +=,故x C x f =)(, .2)2(,)1(a f a C a f ===所以得由2.设)(x f 在区间],[b a 上连续,且满足方程[]21122111()()()2x x f x dx f x f x x x =+-⎰ 12x x ≠,且12,[,]x x a b ∈,求函数)(x f .解 由已知得,)]()()[()(2a f x f a x dx x f xa +-=⎰,上式对x 求导,得 )()()()()(2x f a x a f x f x f '-++=, 即 ax a f x f a x x f --=--')()(1)(,是一阶线性微分方程,所以 ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎰--⎰=⎰-----C dx e a x a f e x f dx a x dx ax 11)()()()()()(a x C a f C a x a f a x -+=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--=, 将b x =代入,有a b a f b f C --=)()(,故).()()()()(a f a x ab a f b f x f +---=3.求满足0()()xxx f t dt tf t x dt =+-⎰⎰的可微函数)(x f .解 .,)(0du dt u x t dt x t tf x==--⎰则作变换对积分⎰⎰-+=-00)()()(xxdu u f x u dt x t tf ⎰⎰----=xx du u f x du u uf 0)()(,原式可化为 ⎰⎰⎰----=xxx du u f x du u uf dt t f x 00)()()(,上式对x 求导,得)()()()(10x xf du u f x xf x f x----+=⎰-, 即 )1(,)(1)(0⎰-+=xdu u f x f(1)式对x 求导,得 )2(),()(x f x f --='(2)式对x 求导,得 )()()(x f x f x f -=-'='',于是0)()(=+''x f x f ,该微分方程通解为.sin cos )(21x C x C x f += 由(1), (2) ,可得1)0(,1)0(-='=f f ,故.sin cos )(x x x f -=4.设)(x f 在都有等式且对于任意的实数上有定义b a ,,),(+∞-∞1)0(,)()()(='+=+f a f e b f e b a f b a 又成立,求)(x f .解 由已知)0()0()00(f f f +=+,得0)0(=f 。
xx f x f e x f e x x f x x f x f x x x x ∆-+∆=∆-∆+='∆→∆→∆)()()(lim )()(lim )(00).())(()]0()([lim 00x f e xe e xf f x f e x x x x +=∆-+-∆=∆→∆ 解此微分方程可得 )()(x C e x f x +=,又.)(,0)0(x xe x f f ==所以5.设x x e x e y )1(2++=是二阶常系数线性微分方程xe y y y γβα=+'+''的一个特解, 求.222γβα++解1 将x x e x e y )1(2++=代入方程xe y y y γβα=+'+''有x x x e e e γβαβαβα=++++++++)1()23()24(2,比较等式两端同类项系数,可得⎪⎩⎪⎨⎧=++=++=++,01,23,024βαγβαβα解得3-=α,2=β,1-=γ,所以.14222=++γβα 解 2 由二阶常系数线性微分方程解的结构可知:x e y =,xe y 2=是常系数齐次线性微分方程0=+'+''y y y βα的两个特解,11=r ,22=r 是微分方程0=+'+''y y y βα的特征根。
所以特征方程为0)2)(1(=--r r ,即0232=+-r r ,故3-=α,2=β。
又xxe y =是非齐次线性微分方程x e y y y γβα=+'+''的一个特解,代入方程有x x e e γ=-,故1-=γ,所以.14222=++γβα6.秒米水平速度为速度在着陆时刻已失去垂直陆飞机在机场开始滑行着/,.0v 。
在水正比的阻力与速度的平方成且飞机运动时所受空气为飞机与地面的摩擦系数,,μ设飞米秒千克为在垂直方向的比例系数米秒千克平方向的比例系数为./,/2222⋅⋅y k k x需的时间求飞机从着陆到停止所千克机的质量为,m 。
解 ).(,,22y y x R mg W v k R v k R y x -===μ摩擦力垂直方向的阻力水平方向的阻力.0d d d d 222=+⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+g t s m k k ts yx μμ由牛顿第二定律,有.0,,>=-=A g B mk k A yx 根据题意知记μμ.0d d ,0d d d d .2222=++=+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+B Av t v B t s A t s 即于是有 .arctan 1,d d 2C t v B A AB t BAv v+-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=+积分得分离变量得).arctan(1,,000v B AABC v v t ===得代入初始条件所以.arctan 1arctan 10⎪⎪⎭⎫⎝⎛-⎪⎪⎭⎫⎝⎛=v B A AB v B A AB t).(arctan )(arctan 1000秒时,当v gm k k g k k mv B A AB t v y x y x μμμμ--=⎪⎪⎭⎫⎝⎛==7.设函数()y y x =在),(+∞-∞内具有二阶导数,且)(,0y x x y =≠'是()y y x =的反函数。
(1)试将()x x y =所满足的微分方程0))(sin (322=++dy dx x y dyx d 变换为()y y x =满足的 微分方程;(2) 求变换后的微分方程满足初始条件23)0(,0)0(='=y y 的解。
分析 将dy dx 转化为dxdy比较简单,dy dx =y dxdy '=11,关键是应注意: )(22dy dx dy d dyx d ==1d dx dx y dy ⎛⎫⋅ ⎪'⎝⎭=32)(1y y y y y '''-='⋅'''- 然后再代入原方程化简即可。
解 (1) 由反函数的求导公式知y dy dx '=1,于是有 )(22dy dx dy d dyx d ==dy dx y dx d ⋅')1(=32)(1y y y y y '''-='⋅'''- 代入原微分方程,得 .sin x y y =-'' * ) (2) 方程( * )所对应的齐次方程0=-''y y 的通解为.21xxe C e C Y -+= 设方程( * )的特解为:x B x A y sin cos *+=,代入方程( * ),求得21,0-==B A ,故x y sin 21*-=,从而x y y sin =-''的通解为 .sin 2121*x e C e C y Y y xx -+=+=-由23)0(,0)0(='=y y ,得1,121-==C C . 故,所求初值问题的解为.sin 21x e e y x x --=-8.利用代换cos u y x=将方程cos 2sin 3cos xy x y x y x e '''-+=化简,并求出原方程的通解。
解 由cos uy x=,即cos u y x =,可得 cos sin u y x y x ''=-,cos 2sin cos u y x y x y x '''''=--,代入原方程,得 4xu u e ''+= ( * )此方程所对应的齐次方程40u u ''+=的通解为:12cos 2sin 2Y C x C x =+,设方程( * )的特解为*xy Ae =。
代入方程( * ),求得15A =,*15x y e =, 从而,方程4x u u e ''+=的通解为 *12cos 21i 25s n x u Y y C x C e x =+=++,再将cos uy x=代入,得原方程通解为12cos 2sin c 5os cos x x C C x e x y x ++=。
9.设函数()u ϕ可导且(0)1ϕ=,二元函数()xyz x y e ϕ=+满足0z zx y∂∂+=∂∂,求)(u ϕ。
解 令u y x =+,则y e u e u xzxy xy )()(ϕϕ+'=∂∂,x e u e u y z xy xy )()(ϕϕ+'=∂∂。
代入0z z x y∂∂+=∂∂,整理得0)()(2=+'u u u ϕϕ,是可分离变量微分原方程。
其通解为42)(u Ce u -=ϕ,再由(0)1ϕ=得1=C ,故42)(u eu -=ϕ。
10.设函数满足)(x y 方程1)0(,0)0(044='==+'+''y y y y y ,且,求⎰∞+0)(dx x y 。
解 微分方程044=+'+''y y y 的通解为xe x C C y 221)(-+=, 由1)0(,0)0(='=y y 得xxe y 2-=。
于是=-=⎪⎭⎫ ⎝⎛--==∞+-∞+-∞+-∞+-∞+⎰⎰⎰0202020204121)(xx xx edx xe xedx xe dx x y 41. 11.(容器侧壁的形状问题)一容器的侧面是由曲线)0()(≥=y y f x 绕铅直中心轴y 轴旋转而成, 其中)(y f 在),0[+∞ 连续, 容器底面(过x 轴的水平截面)为半径R =1的圆(即f (0)=1). 当匀速地向容 器内注水时, 若液面高度h 的升高速度与(2V +π)成反比(这里V 表示当时容器内水的体积) , 求容器侧壁的轴截线)(y f x =.解 设在时刻t , 容器内水的液面高度为h , 而水的体积为V , 则有dy y f V ⎰=h2)(π.于是有dtdhh f dt dh dh dV dt dV )(π2=⋅=. 根据题意, π+π=π+==⎰hdy y f k V k dt dhk dt dV 02221)(22, , 代如上式, 可得,)(2)(02221π+π⋅π=⎰hdy y f k h f k 化简得 ])(21[)(02212⎰+=hdy y f k k h f .由 f (0)=1 可得 21k k =, 上式两端同时对h 求导得)(2)()(22h f h f h f =', 即 )()(h f h f ='.求出满足f (0)=1 的解为he hf =)(, 即容器侧壁的轴截线为ye yf x ==)(.。