NASGRO基础培训教程
NASGRO基础培训教程
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NASGRO® 历史
• 西南研究院（SwRI®）在NASGRO后续的开发和支持中起了 领导作用（2000） • NASA与SwRI签署太空行动协议（Space Act Agreement ）， 对NASGRO进行联合开发（2000） • 第一届NASGRO工业用户联盟由SwRI组织成立（2001） • NASGRO 4.0 (2002); 4.1 (2003); 4.2 (2004) • NASGRO 5.0 (2006); 5.1 (2007); 5.2 (2008) • NASGRO 6.0 (2009); 6.1 (2010); 6.2 (2011) • NASGRO 7.0 (2012); 7.1 (2014) • 最新版本请联系腾越飞扬(ty-flyond)
NASGRO培训手册
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一．疲劳裂纹扩展简介
NASGRO培训手册
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本章大纲
• 线弹性断裂力学基础（LEFM）
– – – – – – – – – 能量法 载荷类型 裂纹尖端应力和应力强度因子 裂纹尖端屈服和约束 断裂韧度和失效准则 裂纹扩展的不同区域 疲劳裂纹扩展公式：Paris/NASGRO/Walker/表格法 计算疲劳裂纹扩展寿命 寿命设计准则
® NASGRO 培训手册
&高级操作技巧
腾越飞扬 2015年1月
NASGRO培训手册
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NASGRO® 历史
• 开发了NASA/FLAGRO，用于载人航天项目中的断裂控制分析 （1980年代早期） • NASA 断裂控制方法小组（Fracture Control Methodology Panel） 形成标准方法，用于指导和监控NASA/FLAGRO的开发（1985） • NASA 跨行业工作组（Interagency Working Group，包括NASA、 DoD、FAA、ESA、工业用户等）成立，为NASA/FLAGRO开发提 供进一步指导（1993） • NASA/FLAGRO V2.0 发布（1994） • NASA、FAA、USAF等为老龄飞行器提供额外支持（1990s） • 重大改进的NASGRO V3.0发布，作为公共程序通过NASA Form 1676在约翰逊航天中心网站上公开发布（1999）
MSC.Patran&MD.Nastran基础培训日程NAS120-Jeff
MSC.Patran & MD.Nastran基础培训计划♦培训内容/级别：Patran & Nastran基础培训(NAS120)♦培训形式：5天，讲解结合实例♦参加培训人员：针对初次接触Patran & Nastran软件的工程技术人员♦培训目标：通过培训，使得参加培训人员●了解Patran & Nastran软件的基本理论和相关术语;●掌握Patran界面的操作；●了解Nastran常用单元的应用；●达到独立创建有限元模型，进行线性静力学、模态和屈曲分析，●并对结果进行后处理的目的。
培训大纲：课程内容课程时间第一天Part 1：Patran & Nastran总体介绍Part 2：Patran & Nastran求解典型工程问题Part 3：有限元方法的基本原理Part 4：Patran的界面和Nastran的输入文件Part 5：单元库介绍Part 6：当天培训内容回顾及问题讨论上午9：00-12：00下午13：00-17：00第二天Part 1：1维几何建模Part 2：1维有限元实体(CBAR)建模Part 3：静力学分析和查看结果Part 4：各种坐标系统的定义和使用Part 5：1维有限元实体(CBEAM)静力学分析Part 6：当天培训内容回顾及问题讨论上午9：00-12：00下午13：00-17：00第三天Part 1：2维板壳单元建模Part 2：边界条件和2维网格划分器Part 3：复合材料建模介绍Part 4：2维单元和1维单元的混合建模Part 5：当天培训内容回顾及问题讨论上午9：00-12：00下午13：00-17：00第四天Part 1：3维单元建模Part 2：轴对称建模技术Part 3：分组、列表和0维单元Part 4：刚性单元和系统单位Part 5：当天培训内容回顾及问题讨论上午9：00-12：00下午13：00-17：00第五天Part 1：正则模态分析Part 2：线性屈曲分析Part 3：Patran的CAD建模功能Part 4：线性接触建模技术Part 5：后处理和建模相关技巧Part 6: 培训总结和验收上午9：00-12：00下午13：00-17：00◆培训具体安排：课程内容课程时间第一天上午Part 1：Patran & Nastran总体介绍9:00-9:15●软件初级培训的大致框架内容Part 2：Patran & Nastran求解典型工程问题9:15-9:45●Patran的工作流程●有限元法的基本工作流程●帮助文件的获取方法练习：起落架结构分析9:45-10:30 Part 3：有限元方法的基本原理10:30-11:15●什么是有限元法●有限元法的主要概念练习：简支梁分析11:15-12:00下午Part 4：Patran的界面和Nastran的输入文件13:00-14:00●Patran的基本用户界面●Nastran的输入文件练习：手动创建桁架结构输入文件14:00-15:30 Part 5：单元库介绍15:30-16:00●Nastran单元库●单元、材料和属性的参考关系Part 6：当天培训内容回顾及问题讨论16:00-17:00课程内容课程时间第二天上午Part 1：1维几何建模9:00-9:30●1维几何建模●分组建模方法练习：桥梁桁架结构的几何模型9:30-10:00 Part 2：1维有限元实体(CBAR)建模10:00-10:30●梁单元的种类●梁单元的截面属性●梁单元的偏置练习：桥梁桁架结构网格划分10:30-11:00 Part 3：静力学分析和查看结果11:00-11:30●定义外力和边界条件●创建多重子工况●提交分析并查看结果练习：桥梁桁架结构静力学分析13:30-12:00 下午Part 4：各种坐标系统的定义和使用13:00-13:45●参考坐标系统●节点位移坐标系统练习：创建和使用多种坐标系统13:45-14:30 Part 5：1维有限元实体(CBEAM)静力学分析14:30-15:15●CBEAM的物理属性●场的概念练习：交通信号灯杆的静力学分析15:15-16:00 Part 6：当天培训内容回顾及问题讨论16:00-17:00课程内容课程时间第三天上午Part 1：2维板壳单元建模9:00-9:45●2维几何建模●2维网格的类型和网格划分控制●抽中面功能介绍练习：拉力试片几何建模及网格划分9:45-10:30 Part 2：边界条件和2维网格划分器10:30-11:15●2维单元的载荷和边界条件●2维单元的结果查看●网格划分器的比较练习：拉力试片静力学分析11:15-12:00下午Part 3：复合材料建模介绍13:00-13:45●复合材料单元的定义●复合材料分析结果的查看练习：复合拉力试片的静力学分析13:45-14:30 Part 4：2维单元和1维单元的混合建模14:30-15:15●混合建模方法●梁的偏置练习：加筋板分析15:15-16:00 Part 5：当天培训内容回顾及问题讨论16:00-17:00课程内容课程时间第四天上午Part 1：3维单元建模9:00-9:45●六面体网格的自动划分●通过拉伸等方法划分六面体网格●3维网格的类型和四面体网格的划分练习：夹具分析9:45-10:30 Part 2：轴对称建模技术10:30-11:15●Patran的几何导入功能●轴对称建模技术●用2维单元简化3维模型练习：压力容器应力分析11:15-12:00下午Part 3：分组、列表和0维单元13:00-13:45●分组功能●列表●广义0维单元-质量、弹簧和CBUSH练习：航空器整流罩模型13:45-14:30 Part 4：刚性单元和系统单位14:30-15:15●RBE2、RBE3介绍●RBE2和RBE3的异同●有限元的单位系统练习：RBE2和RBE3的比较分析15:15-16:00 Part 5：当天培训内容回顾及问题讨论16:00-17:00课程内容课程时间第五天上午Part 1：正则模态分析9:00-9:45●模态的基本概念●模态分析的相关输入卡片●模态分析的单位练习：矩形板的模态分析9:45-10:30 Part 2：线性屈曲分析10:30-11:15●屈曲的基本概念●屈曲分析的相关输入卡片练习：潜艇耐压壳屈曲分析11:15-12:00下午Part 3：Patran的CAD建模功能13:00-13:30●创建和编辑实体Part 4：线性接触建模技术13:30-14:15●线性接触的基本概念●线性接触的基本参数设置练习:板和实体的线性接触分析14:15-15:00 Part 5：后处理和建模相关技巧15:00-16:00●云图、曲线和动画查看●数据结果输出●有限元模型检查和建模相关技巧Part 6: 培训总结和验收16:00-17:00。
GIS培训资料(第1和2部分)-AREVA
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> 内部培训资料，请勿外传
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电力系统构成
图1-1表示了一个简单电力系统的基本结构：
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> 内部培训资料，请勿外传
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一次系统
发电厂 输电系统 配电系统 负荷
一次系统：
发电厂：将一次能源转换为电能。一次能源包括矿物燃料（煤、石油、天 然气等），核燃料（铀、钍等），以及可再生能源，如水能、太阳能、风能 等。 输电系统：实现远距离、大容量输送电能。 配电系统：将电能分配给用户。一般分为高压、中压及低压配电系统。高 压配电网已采用110kV和220kV配电系统，中压配电网的电压为35kV和10kV， 低压配电网电压是380/220V的三相四线制。 负荷：电能转换成其他形式的能量，是用户和用电设备的总称。包括电动 机、照明、电热装置等。
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导体
导体
• 导体一般采用铝管加工，对于大电流要求可采用铜管 • 在导体端部（电联接部）需镀银； • 导体与触头一般采用滑动联接结构，以防止导体热膨胀对绝缘子产生
机械应力
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> 内部培训资料，请勿外传
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金属壳体
金属壳体
• 壳体采用板材焊接或铸铝； • 在壳体端部有法兰，用于螺栓连接； • 壳体外表面涂漆（保护），内表面一般不涂漆
主母线共箱型
是三相主母线安装在一个共用的金属壳体内，利用环氧树脂浇注绝缘件将三 相主母线支撑在壳体中，呈三角形布置，其它支母线均为分相结构。这种结构比 分相型缩小了占地面积, 同时减少了壳体数量，降低了制造成本, 使GIS的总体 布置变得美观、清晰。
复合型（H-GIS）
将GIS元件和架空线配合使用，间隔之间和相间通过架空线相连。这种结构相 比AIS，缩小了占地面积；相比GIS降低了制造成本。
NASGRO基础培训教程
NASGRO功能特点与优势
01
丰富的材料数据库，包含多种金 属和非金属材料的疲劳性能数据 。
02
直观的图形化用户界面，便于用 户操作和分析结果展示。
NASGRO功能特点与优势
高精度
经过大量实验验证，NASGRO具 有较高的计算精度和可靠性。
易用性
提供详细的用户手册和在线帮助 文档，方便用户学习和使用。
机械
预测和分析各种机械设备的疲劳裂纹扩展行为。
应用领域与案例分析
某型飞机机翼疲劳裂纹扩展分析
利用NASGRO对机翼结构进行建模和分析，预测裂纹扩展路径和剩余寿命，为维 修决策提供支持。
某石油管道疲劳寿命预测
基于NASGRO软件对管道进行疲劳裂纹扩展模拟，评估管道的疲劳寿命和安全性 能。
02 安装与配置NASGRO软件
B
C
提取应力时间历程
从有限元分析结果中提取关键部位的应力时 间历程。
疲劳寿命计算
采用NASGRO软件对应力时间历程进行雨 流计数处理，获取应力幅值和均值等参数， 进而计算疲劳寿命。
D
实例分析：某型飞机机翼疲劳寿命预测
飞机机翼有限元模型建立
根据某型飞机机翼的几何形状 、材料属性和边界条件等，建 立有限元模型。
谢谢聆听
01
主界面布局
菜单栏、工具栏、项目树、属性窗口等
02
功能导航
通过菜单栏和工具栏快速访问常用功能
03
自定义界面
根据个人习惯调整界面布局和元素
数据输入与编辑技巧
01
02
03
数据输入方式
手动输入、导入外部文件 等
数据编辑技巧
复制、粘贴、撤销、重做 等常用编辑操作
NAS培训教程.
NAS培训教程.概述NAS（Network Attached Storage）作为一个集网络提供存储服务、数据共享、备份、保护、虚拟化等功能于一体的设备，已经逐渐成为公司、组织、个人进行存储管理的首选设备。
NAS的使用已被广泛应用于办公室、家庭、小型企业等领域。
然而，对于大多数人来说，使用NAS需要一定的知识和技能。
本文将介绍NAS培训教程，帮助初学者掌握NAS的基本知识和技能。
NAS的作用在介绍NAS的使用之前，先谈谈NAS的作用。
NAS的主要作用是提供一种简单、可靠的方法来存储、共享和备份数据。
NAS通常连接到网络，并可以提供无缝的文件共享功能。
与传统的直接连接到计算机的存储设备相比，NAS具有以下优点：1. NAS可以通过网络连接多台计算机，让每个用户都可以共享同样的数据；2. NAS可以做到远程访问、备份及恢复等；3. NAS可以提供多层次的数据保护，从而确保数据的安全性；4. NAS能够通过多种方式进行数据备份，包括RAID技术和云备份等。
NAS的组成要了解NAS，我们必须首先了解NAS的组成。
NAS通常由硬件设备和软件组成。
硬件设备包括磁盘驱动器、网络接口卡、电源和外壳等。
软件包括操作系统和应用程序。
操作系统被设计用于管理硬件设备以及提供各种服务，例如文件系统、网络协议和安全性控制等。
应用程序是指在NAS上安装的各种软件，例如文件共享、多媒体服务、云备份和虚拟化服务等。
NAS的选择NAS市场上的商品种类丰富，每种商品都有各自的特点。
在选择NAS的时候，需要考虑以下因素：1. 容量：根据需求来确定需要多少存储容量，大型企业需要更高的容量来满足其业务需求；2. 接口：NAS的接口有很多种，需要考虑你的工作环境以及连接方式；3. 硬盘数量：要根据需求来确定如需多硬盘工作，从而增加数据的安全性；4. 应用软件：不同的NAS商品提供不同的应用软件，需要根据需求来选择适合自己的应用软件。
NAS的安装在使用NAS之前，需要进行安装和配置。
GRO-----全套培训资料
GRO-----全套培训资料GRO培训资料的全套内容包含了各个方面的知识与技能，在这篇文章中，我们将探讨GRO的全套培训资料，介绍其中涵盖的内容以及学习的重要性。
GRO全套培训资料是一份非常全面的学习资源，旨在提供给学员全方位的知识和技能培养。
这些资料的编写经过了严谨的策划和设计，目的是为了帮助学员快速理解和掌握相关的知识。
培训资料包含了大量的理论知识，如基础的概念、原理和模型。
它们通过文字和图表的形式呈现，使得学员可以清晰地了解相关的知识点。
此外，资料还提供了实际案例和实例分析，帮助学员将理论知识应用到实际问题中。
除了理论知识，培训资料还包含了一系列的技能训练和实践活动。
这些活动涵盖了各种实际场景，帮助学员在真实环境中锻炼并应用所学的技能。
通过这些实践活动，学员能够更加深入地理解和记忆所学的内容，提升自身的实际能力。
学习GRO全套培训资料对于个人和组织都具有重要意义。
对个人来说，这些资料可以帮助他们扩展自己的知识领域，提升自身的竞争力。
无论是在职场中还是个人生活中，掌握GRO的知识和技能都能够为个人带来更多的机会和发展空间。
对于组织来说，培训资料可以用于培养和提升员工的能力。
通过学习GRO的知识和技能，员工能够更好地应对各种挑战，提高工作效率和质量。
同时，这些资料还可以作为培训课程的参考教材，帮助培训师更好地组织和传授知识。
学习GRO全套培训资料需要一定的时间和精力投入。
学员应该合理安排学习时间，逐步阅读和理解资料的内容。
在学习过程中，可以结合实际案例进行思考和讨论，加深对知识的理解和应用能力。
同时，学员还应该积极参与实践活动，将所学的理论知识转化为实际操作能力。
除了学习资料本身，学员还可以寻找相关的学习资源，如参考书籍、学术论文和在线课程等。
这些资源能够为学员提供更多的学习材料和理解途径，帮助他们更好地掌握所学的内容。
总结而言，GRO的全套培训资料为学员提供了一个系统、全面的学习资源。
通过学习这些资料，学员可以深入了解GRO的相关知识和技能，并能够应用于实际问题中。
NASGRO基础培训教程
数据筛选
提供数据筛选功能，可根据条件筛选 出符合条件的数据记录。
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数据分析与可视化呈现
数据处理流程介绍
数据收集
确定数据来源，进行数据的采集和整理。
数据清洗
对数据进行去重、缺失值处理、异常值处理等，保证数据质量。
数据转换
根据分析需求，对数据进行转换和加工，如数据分箱、指标计算等。
数据规约
降低数据维度，提取关键特征，减少数据噪音，提高分析效率。
等。
如缩放(Ctrl+鼠标滚轮) 、旋转(Alt+鼠标左键)
等。
如分析(F5)、后处理(F6) 、优化(F7)等。
用户可以根据自己的习 惯自定义快捷键，提高
操作效率。
04
数据输入与编辑技巧
数据类型及格式要求
数值型数据
支持整数和小数，采用标准数 值格式输入，如科学计数法。
文本型数据
支持字母、数字、下划线等字 符组合，区分大小写，文本长 度有限制。
支持从外部文件（如Excel、CSV等）导入数 据，提高数据输入效率。
使用模板
提供数据输入模板，用户可根据模板格式要 求填写数据。
数据编辑技巧分享
数据校验
在数据输入过程中进行实时校验，确 保数据的准确性和完整性。
数据修改
支持对已输入的数据进行修改，提供 撤销和重做功能。
数据排序
允许按照指定字段对数据进行排序， 方便数据查看和分析。
02
建立模型
根据问题的性质，选择合适的物理模型或数学模型进行描述。例如，对
于疲劳裂纹扩展问题，可以采用裂纹扩展速率模型进行描述。
03
确定参数
根据所选模型，确定需要输入的参数，如材料属性、载荷历程等。
NASGRO基础培训教程
NASGRO基础培训教程NASGRO是一个疲劳和裂纹失效分析软件套件，用于评估结构零件在复杂环境、介质和加载条件下的疲劳寿命，并为设计修复提供指南。
NASGRO基础培训教程提供了初步接触NASGRO软件的介绍，介绍了如何使用NASGRO软件进行疲劳分析和设计。
NASGRO基础培训教程的第一部分是介绍NASGRO软件背景和原理。
该部分介绍了什么是NASGRO软件，NASGRO模型，NASGRO软件的用途和功能。
此外，此部分还介绍了NASGRO软件与其他类型软件的比较和优势，以及在疲劳分析过程中所用到的主要方程和工具。
该部分最后还介绍了如何获取NASGRO软件，许可协议和性能要求。
第二部分是NASGRO软件的安装和配置。
该部分介绍如何将NASGRO软件安装到计算机中，包括如何下载NASGRO软件、选择合适的版本、准备计算机硬件和软件、安装NASGRO并配置计算机环境。
此外，该部分还介绍了NASGRO软件的启动过程以及如何创建和管理工程文件。
第三部分是NASGRO软件的建模和分析。
这一部分主要介绍如何使用NASGRO软件进行建模和分析过程。
介绍了NASGRO软件中的各种模型，包括几何模型、材料模型和边界条件模型。
该部分还介绍了NASGRO软件中的分析功能，如疲劳分析、动态分析、裂纹扩展分析等，以及如何在NASGRO软件中进行结果输出和分析报告。
第四部分提供了一系列案例研究，介绍了NASGRO软件在现实问题中的应用。
这些案例研究揭示了NASGRO软件在不同领域中的优势和应用，包括航空、能源、摩托车、船舶、汽车等领域。
通过这些案例研究，读者可以更清楚地了解NASGRO 软件在实际环境中的工作原理和适用性。
第五部分是教程的补充信息，包括用户手册、编程文档、示例文件等。
这些资源提供了详细的NASGRO软件的说明，并介绍了如何定制NASGRO软件以适应特定的需求和应用。
NASGRO基础培训教程提供了一个全面的、易于访问的NASGRO软件入门材料。
MSCNastran操作与实战培训教程分解
MSCNastran操作与实战培训教程分解随着工程技术的不断发展和进步，越来越多的企业开始采用MSCNastran这款优秀的有限元分析软件来进行机电产品的设计及分析，它是目前世界公认的有限元分析软件中最为优秀和实用的一款软件之一。
因此，对于想要真正深入学习MSCNastran软件的人来说，必须要进行一些系统的操作与实战培训，并且对于这个软件的分解也是非常必要的。
MSCNastran的操作教程1.软件的安装首先要进行的操作就是把MSCNastran软件进行安装，因此，在进行安装操作的时候，首先要确认自己的电脑是否符合安装的要求，再选择合适的安装路径，最后根据安装向导进行安装。
2.软件的集成安装完成后，需要运行MSCNastran软件并将其集成到自己的工程中，这个过程需要掌握软件的使用方法、操作步骤、及相关问题的解决方案等。
3.进行模型的建立建立模型是一项非常重要的操作，该操作需要熟知MSCNastran软件的各种建模方法，如块模型法、无限域法、及高级建模技术等，并对这些方法进行深入理解与掌握。
4.进行单元网格的划分模型创建完成后，需要进行单元网格的划分，这个过程必须要掌握MSCNastran中单元网格划分的方法及相关的技术。
5.进行分析的设置分析的设置是在进行有限元分析前必须进行的操作，需要按照一定的流程和步骤进行分析的设置，并对其进行相关的参数配置，使之达到最理想的分析效果。
6.进行模型的优化在进行模型优化时，需要掌握MSCNastran的多种优化技术和方法，如模型的形状优化、参数优化、及约束优化等，并根据模型的实际情况进行优化处理。
MSCNastran的实战培训MSCNastran的实战培训是一项非常重要的教学内容，通过实际的操作与实验，可以让学习者更直观地了解软件的操作方法和技巧，并且可以熟悉真实的工程场景，更好的实现软件的应用。
实战教学需要以实际的机电产品为样本，使用MSCNastran软件进行分析和优化处理，让学员通过实际的操作和实验加深对工程实践的认识，掌握软件的实用方法和技巧。
MSC.NASTRAN基础培训ppt课件
{F} =力向量(已知) {u} =由{F}引起的未知位移向量
.
FKu
总体刚度矩阵
FF12KKaa
Kau1 Ka u2
FF23KKbb
Kbu2 Kb u3
FF12KKaa
Ka KaKb
K 0buu12
F3 0 Kb Kb u3
.
线性静力有限元分析步骤
结构离散 形成单元刚度矩阵 装配总体刚度矩阵 施加约束边界条件
8) 特殊分析功能
l 声响分析 l 流体与结构耦合分析 l 循环对称分析 l 层复合材料分析
.
5 MSC/NASTRAN的前后处理
1、 MSC公司提供的 MSC/PATRAN,MSC/ARIES
2、通用CAD软件 如Unigraphics(UG),Pro/ENGINEER与I-DEAS等
3、所有著名CAD/CAM系统及专用有限元前后处理软件 都与MSC/NASTRAN有接口，均可生成MSC/NASTRAN的 输入文件，并进行后处理。
结点 3# 单元 ② 结点 2# 单元 ① 结点 1#
2、形成单元刚度矩阵 3、总装刚度矩阵
.
4、施加边界条件 5、施加作用载荷
.
6、求解矩阵方程
7、计算单元应力
(e1)l L Lu2L u10.010 00.05 0.0005
σ ( e 1 )= l E ε ( e 1 )= l1× 1 0 6 × 0 ( - 5 )× 1 - 4= 0 - 5( 0 磅 /英 0)2 0寸
.
施加载荷
求解方程
计算位移、应力等
例子： 面积 A = 1.5 英寸2 弹性模量 E = 10×106 磅/英寸2
面积 A = 2.0 英寸2 弹性模量 E = 10×106 磅/英寸1.5英寸2
NA200PLC初级培训教程V1.0
NA200PLC初级培训教程V1.0NA200 PLC初级培训教程（V1.0）南⼤傲拓科技江苏有限公司2011年10⽉说明该教程讲解过程中，为保证更好的理解效果，需结合NA200PLC编程软件NA200Pro、NA200PLC硬件对所提到的内容来做出实时演⽰；在讲解完成后，最好单独留出例程讲解和客户答疑时间。
技术⽀持部南⼤傲拓科技江苏有限公司技术服务热线：025-********E-mail：support@/doc/ce13236288.html⽹址：/doc/ce13236288.html⽬录NA200产品介绍篇---------------------------------------------------------------------------4 NA200CPU硬件解释篇---------------------------------------------------------------------6 NA200 PLC典型原理接线图篇-----------------------------------------------------------7简介NA200PRO基本窗⼝篇--------------------------------------------------------------8 NA200寄存器结构与寻址⽅式篇--------------------------------------------------------10基本编程步骤篇------------------------------------------------------------------------------13 NA200PRO程序保密专题篇--------------------------------------------------------------15下载⽤户程序篇------------------------------------------------------------------------------16上载⽤户源程序篇---------------------------------------------------------------------------18指令规则及特殊指令专题篇---------------------------------------------------------------20模拟量编程专题篇---------------------------------------------------------------------------23浮点数及32位整数应⽤专题篇----------------------------------------------------------25 NA200 PLC对外通讯参数设置篇-------------------------------------------------------27调试技巧篇------------------------------------------------------------------------------------28程序执⾏特性篇------------------------------------------------------------------------------29NA200产品介绍篇⼀、按NA200CPU集成IO点数来分：14点（8DI、6DO）、24点（14DI、10DO）、20点（8DI、6DO、4AI、2AO）、40点（24DI、16DO）。
NAS培训教程PPT课件
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策略合规：
通过“Policy Compliance”页面，您可以查看其配置符 合或不符合配置策略的设备。 在“Policies”下的菜单栏中单击“Policy Compliance” 。将打开“Policy Compliance”页面。
▪ 通过使用 NA，网络工程师可以查明以下问题： ▪ • 哪个设备配置发生了变更 ▪ • 配置发生了哪些具体变更 ▪ • 谁进行了变更 ▪ • 为什么要进行变更 ▪ 此外，NA 还可确保配置符合预定义的标准，从而强制实施网络级别的
安全和法规策略。最终将生成一个符合各种标准和法规的高可靠、易
维护的网络。
▪ 在“Devices”下的菜单栏中选择“New” ，然后单击 “Devices”:
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操作步骤（二）
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新建设备组：
创建设备组可以帮助您采用对您的组织有意义的 方式对设备进行分类。初始状态下，“设备组”页面 包含一个系统组，即目录组。目录组包含所有添加到 NA 中的设备。但是，您创建的任何用户定义组也会显 示在此页面中。创建设备组体系使您能够轻松运行针 对一组设备组的任务和报告 ▪ 创建父组 ▪ 创建叶子组：静态组、动态组
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NA与网络设备通讯机制：
▪ NA目前通过ACS和非ACS两种方式纳管网络设备，但 是使用非ACS纳管的思科设备存在BUG，上传的配置 不全，因此要求全部采用ACS纳管设备。
▪ NA采用telnet、ssh、snmp连接到网络设备，并通过 SCP、FTP、Tftp将网络设备的配置信息传输到NA服 务器。
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操作步骤（二）
机器人基础培训
红外光 反射红外光
红外传感器反射使用
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灰度传感器
灰度传感器： 结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：（1） 灰度传感器使用的是可见光。红外传感器使用的是红外线（2）灰度 传感器输入主板的数值是0—255，为模拟传感器，红外传感器输入 主板的数值是0或1，是数字传感器。 用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深，主板获得的数值越趋近 255，反之越趋近于0。
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机器人的动力——马达
齿轮箱 直流马达
齿轮箱马达
伺服电机
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机器人的骨架——积木套件
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编程软件介绍
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软件安74
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下载操作系统
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下载测试程序
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下载程序
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编程任务
编程任务一： 机器人走一段直线，2秒钟后停止。 编程任务二： 机器人走2秒钟直线后右转约90°后停止。 编程任务三： 走正方形
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编程任务四：前进遇障碍停止
机器人前进过程中遇障碍时停止，障 碍消失后继续前进。
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项目分析：走迷宫
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迷宫介绍
2
3
1
29
走迷宫的要求
要求机器人能较快的速度走完迷宫的1、2、 3号房间，时间在1分钟内 机器人在走迷宫的过程中不会被卡死 机器人在走迷宫要较少的碰触墙壁
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走迷宫效果
机器人前方或45
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搭建迷宫机器人
传感器接口
前方： 45° ： 右方：
数字7 数字8 数字9
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迷宫机器人示例程序
前方或45°有障碍，左转。 否则执行右边判断。 右边有障碍，前行。 没有障碍，右转。
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NASGRO培训手册
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当前用户联盟成员 (2013-2016 )
• Airbus • Agusta Westland • Alcoa • Boeing • Bombardier Aerospace • Embraer • GKN Aerospace Engine
Systems • Honda Aircraft Engine R&D • Honeywell • IHI Corporation
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应力强度因子
• 应力强度因子K是如下参数的函数：
– 作用载荷或应力 – 裂纹尺寸和形状 – 带裂纹的结构的尺寸和形状
•
注意K的单位是：
力 长度������
长度 ，即ksi
in 或MPa
mm
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如何获得K
• 可以按下面方法计算应力强度因子K：
– 解析算法 – 数值算法 – 组合多种修正系数
• Israel Aerospace Industries • Lockheed Martin • Mitsubishi Aircraft
Corporation • Mitsubishi Heavy Industries • Siemens Energy • Sikorsky • SpaceX • Spirit Aero Systems • United Launch Alliance • UTC Aerospace Systems
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能量法
• 当生成新的裂纹表面 所需的能量小于裂纹 扩展释放的应变能， 则裂纹扩展便失稳 (Griffith, 1920)
• 裂纹扩展的驱动力是 “能量释放率” (Irwin, 1949)
������
=
������������������ ������������
=
������������������������ ������
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一．疲劳裂纹扩展简介
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本章大纲
• 线弹性断裂力学基础（LEFM）
– 能量法 – 载荷类型 – 裂纹尖端应力和应力强度因子 – 裂纹尖端屈服和约束 – 断裂韧度和失效准则
• 疲劳裂纹扩展
– 裂纹扩展的不同区域 – 疲劳裂纹扩展公式：Paris/NASGRO/Walker/表格法 – 计算疲劳裂纹扩展寿命 – 寿命设计准则
• 最新版本请联系腾越飞扬(ty-flyond)
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NASGRO® 历史
• NASA（所有中心） • NASGRO 工业用户联盟成员 • FAA（美国联邦航空管理局） • NASGRO 商业用户 • ESA（欧洲宇航局） • NASA 断裂控制方法小组 • NASGRO 跨行业工作组 • NASGRO 大学合作伙伴 • Southwest Research Institute®
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课程概述
高级培训（：
八．载荷交互模型 九．失效准则（失效判据） 一○．载荷谱生成和编辑
注：为保持练习题与章节 的对应性，翻译本手册时 参照原文，没有加入介绍 未来新版本功能展望的第 7章，保留章号空缺
一一．小裂纹
一二．注意事 项
一三．用NASMAT模块处理材料参数 一四．更多案例
������������ = ������ 平面应力 ； = ������(������������ + ������������)（平面应变）
• 这些公式仅在裂纹尖端附近有效 • 注意的r-1/2的奇异性：当r→0时,������ → ∞ • K就是“应力强度因子”，也写作 SIF • 对于平面应力：K= ������������
• 第一届NASGRO工业用户联盟由SwRI组织成立（2001） • NASGRO 4.0 (2002); 4.1 (2003); 4.2 (2004) • NASGRO 5.0 (2006); 5.1 (2007); 5.2 (2008) • NASGRO 6.0 (2009); 6.1 (2010); 6.2 (2011) • NASGRO 7.0 (2012); 7.1 (2014)
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裂纹类型
按照载荷类型对裂纹分类：
• Mode I （I型）
– 张开型裂纹
• Mode II（II型）
– 滑开型裂纹
• Mode III（III型）
– 撕开型裂纹
• I 型即张开型裂纹最常见，也最危险
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裂纹尖端的弹性应力
• 对于2D，I 型裂纹 (Westergaard, 1939)
• NASA 跨行业工作组（Interagency Working Group，包括NASA、 DoD、FAA、ESA、工业用户等）成立，为NASA/FLAGRO开发提 供进一步指导（1993）
• NASA/FLAGRO V2.0 发布（1994）
• NASA、FAA、USAF等为老龄飞行器提供额外支持（1990s）
NASGRO 户用户联盟成员每 3年一轮换， 当前（2013-2016）是第 5届
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课程概述
基础培训：
一．疲劳裂纹扩展简介 二．NASGRO基本操作步骤 三．NASGRO几何库概述 四．在NASFLA模块中确定材料参数 五．在NASFLA模块中输入载荷谱 六．运行程序并查看结果
NASGRO®培训手册 &高级操作技巧
腾越飞扬
2015年1月
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NASGRO® 历史
• 开发了NASA/FLAGRO，用于载人航天项目中的断裂控制分析 （1980年代早期）
• NASA 断裂控制方法小组（Fracture Conቤተ መጻሕፍቲ ባይዱrol Methodology Panel） 形成标准方法，用于指导和监控NASA/FLAGRO的开发（1985）
• 重大改进的NASGRO V3.0发布，作为公共程序通过NASA Form 1676在约翰逊航天中心网站上公开发布（1999）
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NASGRO® 历史
• 西南研究院（SwRI®）在NASGRO后续的开发和支持中起了 领导作用（2000）
• NASA与SwRI签署太空行动协议（Space Act Agreement ）， 对NASGRO进行联合开发（2000）