第七章第三节均匀各向同性湍流

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大气工程中的各向同性与非各向同性湍流模拟

大气工程中的各向同性与非各向同性湍流模拟

大气工程中的各向同性与非各向同性湍流模拟大气工程中的湍流模拟是一个重要的研究领域。

湍流是大气中常见的现象之一,它对于气象、空气污染和气候变化等方面都有着重要的影响。

而要研究湍流现象,就必须使用湍流模拟来进行分析。

湍流的模拟可以分为两种情况:各向同性湍流和非各向同性湍流。

各向同性湍流是指在三个空间方向上的湍流特性是相同的。

这种湍流模拟较为简单,因为不需要考虑方向的变化。

在大气工程中,各向同性湍流模拟通常用于研究大规模气流的运动和传输过程。

例如,通过模拟各向同性湍流,可以了解空气中颗粒物的扩散和输送规律,从而对空气污染的传播和控制有所帮助。

非各向同性湍流则是指在三个空间方向上的湍流特性不同。

这种湍流模拟相对复杂,需要考虑各个方向上的变化。

在大气工程中,非各向同性湍流模拟常常用于研究细小尺度的湍流结构和特性。

例如,在飞行器设计中,需要对飞机表面的气动特性进行模拟分析,而这种特性受到非各向同性湍流的影响。

另外,非各向同性湍流模拟还可用于研究气候变化方面的问题,如海洋混合层的形成和演变等。

湍流模拟的方法有很多种,其中最常用的是基于数值模拟的方法。

数值模拟方法通过在计算机上建立代表湍流特性的方程组,并使用数值算法进行求解,从而得到湍流的解析结果。

数值模拟方法的优点是可以对湍流进行全面的分析,但缺点是计算量大,对计算机性能要求较高。

除了数值模拟方法外,湍流模拟还可以通过实验方法进行。

实验方法通过设计合适的试验设备和测量方法,来获取湍流现象的数据。

其中最常用的实验方法是风洞实验和水槽实验。

风洞实验是通过模拟大气流动环境来研究湍流现象,而水槽实验则是通过模拟水流来研究湍流现象。

这些实验方法的优点是可以获得真实的湍流数据,但缺点是受到实验条件和测量误差的限制。

综上所述,大气工程中的湍流模拟是一个复杂而关键的研究领域。

通过各向同性湍流和非各向同性湍流模拟,可以对大气中的湍流现象进行分析和研究。

数值模拟和实验方法是湍流模拟中常用的方法。

03-均匀各向同性湍流

03-均匀各向同性湍流

质疑的核心:湍动能耗散率不是一个常数
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
24
局部各向同性湍流的结构函数(5)

标度律
Kolmogorov的修正
层次结构标度律-佘振苏
IFE , Zhejiang University
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
25
局部各向同性湍流的结构函数(6)

随机函数的增量
大尺度的脉动相互抵消
脉动速度增量的统计矩
IFE , Zhejiang University
二阶 结构 函数
三阶 函数
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
18
局部各向同性湍流的结构函数(补充)
IFE , Zhejiang University
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
19
不可压缩均匀各向同性湍 流
− − − − 动力学方程 卡门-霍华斯方程 卡门-霍华斯方程应用 能量传输链
IFE , Zhejiang University
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
2
均匀各向同性的相关函数谱张量(1)

均匀各向同性湍流
均匀湍流
均匀各向同性湍流
IFE , Zhejiang University
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
14
不可压缩均匀各向同性湍流(8)

能量传输链
能量谱方程

IFE , Zhejiang University
浙江大学航空航天学院流体工程研究所
15
不可压缩均匀各向同性湍流(9)

能量传输链
特征尺度
惯性区
IFE , Zhejiang University

第七章第四节局地均匀各向同性湍流

第七章第四节局地均匀各向同性湍流

能量级串原理示意图
E(k)为能量密度
局地均匀各向同性湍流能谱模式
三、Kolmogorov的相似假设
1、对于这个“准平衡区”:“小尺度湍涡的统 计性质,唯一地由湍能耗散率ε与分子粘性υ 所决定”。外尺度为L0和内尺度为l0,
vl20 / τ ~ vl30 / l0
湍流能量生成
ε ~ υv / l 0
4 2/3 Dll (r ) = (− ) (εr ) 2 / 3 5S (l 0 << r << L)
Dll (r ) = ( 2εr ) 2 / 3
(l 0 << r << L)
五、压力结构函数
M与M’两点压力结构函数为
D pp (r ) = ( p ′ − p )
[ D pp (r )] = M L T
2 −2 −4
2
压力结构函数Dpp(r)
根据相似性假设(1)和量纲理论, Dpp(r) 决定于密度 ρ ,分子粘性 υ 和耗散率 ε ,因而 有
D pp (r ) ~ ρ υ ε
x1 x2
x3
x1=?,x2=?,x3=?
压力结构函数Dpp(r)
根据量纲理论,得到
M 2 L−2 T
−4
= ( ML − 3 ) x1 ( L 2 T
Kolmogorov的重要贡献
2、结构函数Dij
v v v Bij (r) = ui (x)u′j (x +r)
M M’
vv Dij (x, r) = (ui′ −ui )(u′j −uj )
Kolmogorov的重要贡献
3、量纲分析方法 ,Kolmogorov的相似假 设。
当Re数足够大时,湍涡从外尺度L直到最小的 内尺度l0 全被激发出来。这时,湍流能量通过非 线性惯性力的作用,连续地、损耗十分小地从外 尺度含能湍涡逐级向更小的湍涡输送,直到内尺 度l0 为分子粘性所耗散掉。在平衡时,单位质量 流体的湍能耗散率ε与从外尺度含能湍涡单位时 间内输送的湍能输送率相等,且为常数。因此, 对于这个“平衡区间”,Kolmogorov做出了他的相 似假设。

[理学]第七章第四节局地均匀各向同性湍流

[理学]第七章第四节局地均匀各向同性湍流

六、Ko1mogorov的修正部分
几十年来,Ko1mogorov理论已获得很大成 功,在大气中,在海洋中,在实验室中,人们 几乎到处都观测到了这个理论所预测的2/3湍 谱。它不仅有重要的理论意义,是湍流发展史 中一个具有里程碑意义的成就,而且在许多工 程应用中有直接应用价值。
人们在大量实验观测中看到了Ko1mogorov 理论所预测的结果。
υ3
(
) −α / 4
1 − 3α
=υ2 4 ε
r 1 +α
24
α
ε
α=2/3
Dll (r) = Cε 2 / 3r 2 / 3 Dnn (r) = C ′ε 2 / 3r 2 / 3
粘性子区湍流速度结构函数
对于粘性子区,r<<l0,将β(r/l0)展开得
β ( r ) = β (0) +
l0
∂β

Dpp (r) ~ ρ υx1 εx2 x3
x1=?,x2=?,x3=?
压力结构函数Dpp(r)
根据量纲理论,得到
M 2 L−2T −4 = ( ML −3 ) x1 ( L2T −1 ) x2 ( L2T −3 ) x3
⎧ ⎪⎨−
2
=
2 = x1 −3x1 + 2x2
+
2x3
⎪⎩ − 4 = −x2 − 3x3
Dln n (r)
=
(r
∂ ∂r
+ 1)Blll
(r)
结构函数的微分方程
从 Karman-Howarth 方 程 出 发 可 以 得 到 相 应的支配结构函数的微分方程
(d dr
+
4 r )[Dlll

第3章-均匀各项同性湍流

第3章-均匀各项同性湍流
脉动压强满足Poisson方程:
上面三式构成了不可压湍流的基本方程
3.3 不可压缩均匀各向同性湍流的动力学方程
下面考察不可压缩均匀湍流场中的湍动能和雷诺应力的演化。对于不 可压缩均匀湍流,一点的统计相关量的空间导数等于零,因此它的湍动能 利雷诺应力方程可以简化为:
由上式可见,均匀湍流场中湍动能总是耗散的
3.4.2 不可压缩均匀各向同性湍流的Karman-Howarth方程
脉动压强和速度相关项的作用使湍流脉动速度各向同性化, 一旦湍流场达到各向同性状态,压强—速度相关项就不再有任 何作用。
上式即为不可压缩各向同性湍流的2阶纵向速度相关方程。最早 由Karman和 Howarth(1938)导出,称为卡门--霍华斯方程。Karman-Howarth方程是线性偏微分方程,较之原始变量的N—S方程要简单 得多,不过,Karmnn--Howarth方程仍然是不封闭的。

3.3 不可压缩均匀各向同性湍流的动力学方程
3.3.4 均匀湍流中的湍动能传输链
在粘性作用下,脉动速度逐渐衰减,而且小尺度的成分衰减 得最快,于是在耗散过程中大尺度脉动成分占更多份额。
由于惯性在速度脉动的各个尺度间进行动量输运,它将大尺 度脉动的动能传输给小尺度脉动。
于是在粘性和惯性的联合作用下,湍流脉动场形成一种能量 传输链:大尺度湍流脉动通过惯性作用向小尺度湍流脉动不断输 送能量,这股能量在小尺度湍流脉动中耗散殆尽。
,或者说湍流脉
动总是衰减的,初始的湍动能在演化过程中将耗散殆尽。
3.3 不可压缩均匀各向同性湍流的动力学方程
3.3.2 不可压缩均匀湍流的谱理论 对湍流速度场和压强场进行傅立叶展开,经过一系列变换,
可以得到谱空间中湍流脉动的演化方程:

第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动

第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动

u l y 2
O
x
§7-2 普朗特混合长理论
第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动 9
§7-2-1 混合长理论 ▪ 混合长度 ~ (u d u v 上层落入下层的动量: dy ~ (u d u v 下层动量流入上层: dy
下层的动 量增量:
l ) 2 l ) 2
y
u
yo
粘性不可压缩流体运动方程 ( 忽略体力 )
ui ui 1 p u u i j u j xi x j t ui 0 u x j i 0 xi ~u ~ ) ui (ui u j ) (u p i j 1 ui t xi x j x j ui 0 湍流运动方程 xi
u u u l y 2
u l y 2
~(u v
~ 所导致的x方向的湍流应力 ~ 应为 脉动速度 v xy
du l ~(u du l ) v ~l du v ~ (du )l ) v dy 2 dy 2 dy dy O
x
~ v ~u ~ v ~ du l xy dy
第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动 5
§7-1-2
湍流运动方程 ▪ 雷诺方程 ▪ 雷诺应力
ui (ui u j ) 1 p ui xi x j t ui 0 xi
ui
u j u i u i u i x j x j x j x j x i x j u j u ( i ) 2 s ij x j x j x i x j
~ ~ ~u ~ P ij u i j
第七章 粘性不可压缩流体的湍流运动 7 §7-1 湍流的定义及雷诺方程 §7-1-2 湍流运动方程 ▪ 雷诺方程 ▪ 雷诺应力

流体力学-第七章讲解[文字可编辑]

流体力学-第七章讲解[文字可编辑]
服从同一自然规律的两个互不相同又不相似的流动。因此,单值条件相似 是现象相似的第二个必要条件。
由单值条件中的物理量所组成的相似准则数相等是现象相似的充分条件。
这是显而易见的,两现象相似,它们的相似准则数必相等,反之,同样可以 证明,相似准则数相等的两个现象必定相似。
第一节 相似概念 第二节 相似定理 第三节 相似准则导出 第四节 模型试验方法 第五节 量纲分析
第七章 相似原理和量纲分析
对于大多数实际流体力学问题,由于流动现象和结构的复杂性(比如 粘性流体的湍流或紊流结构)理论计算尚有一定困难,因此,流体力学实 验起着相当重要的作用,它是近百年来才发展起来的试验力学的一个新的 分支。
kA ?
A' A
l '2 ? l2
?
k
2 l
kV
?
V' V
?
l '3 l3源自?k3 l
第一节 相似概念(3)
二、运动相似 若两个物体的流场所有对应点、对应时刻的流速方向而流速大小成比
例,则对应的速度场相似。流场的几何相似是运动相似的前提。
速度比例
v' v ? kv
时间比例
kt
?
t' t
?
l' l
v' v
?
kl kv
ka
?
a' a
?
v' v
t' t
?
kv kt
?
k
2 v
kl
加速度比例
k?
?
?' ?
?
l '2 l2
t' t
?
k
2 l
kt

第4讲-均匀各向同性湍流讲解

第4讲-均匀各向同性湍流讲解

能谱曲线的水平段就是在有限雷诺数条件下的惯性子区。 可以看到,湍流雷诺数愈高,惯性子区愈宽。
DOSE, Zhejiang University
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DOSE, Zhejiang University
柯尔莫果洛夫提出,湍流能量从大尺度湍涡逐级连续地输 送到小尺度湍涡,这个湍能在尺度谱上的流动,一直到最 小的内尺度,由分子粘性把它们耗散为热能。 柯尔莫果洛夫认定湍能级串过程是一个连续输送过程,大 涡从外界得到的非均匀各向同性,在一代代、一级级地往 小尺度湍涡输送过程中被消磨掉,最后可以得到均匀各向 同性的小涡。柯尔莫果洛夫从这个物理模型中得到了唯一 决定惯性子区间湍涡统计结构的物理因子──湍能耗散率 。从此出发,人们用量纲分析法就不难得到小尺度湍涡结 构函数的2/3 定律, 以及一维湍谱或标量场湍谱的-5/3 定律。
8
均匀各向同性的相关函数谱张量(1)

均匀各向同性湍流
均匀湍流
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− 如果任意 n 点空间几何构形在空间中平移时,脉动速 度的任意 n 阶统计相关函数的值不变,则称该湍流场 是均匀的
9
均匀各向同性湍流
− 如果任意 n点统计相关函数不仅和几何构形的平移无关,而且 和几何构形的刚体转动无关,则称该湍流场是均匀各向同性的
能量谱方程

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湍动能的分布E(k):大尺度脉动含有湍动能的绝大部分,而 小尺度脉动含有很少动能(能量的绝大部分在能谱值最大 的小波数附近)。 惯性作用的输运T(k):大尺度脉动(小波数)输出能量( T(k)<0),小尺度脉动则通过惯性输入能量 湍动能耗散vk2E(k):小尺度脉动占有湍动能耗散的绝大 部分,而大尺度脉动的耗散很少。 上述结果描述了不可压缩各向同性湍流场中湍动能输运的 图像:大尺度湍流脉动犹如一个很大的湍动能的蓄能池, 它不断地输出能量;小尺度湍流好像一个耗能机械,从大 尺度湍流输送来的动能在这里全部耗散掉;流体的惯性犹 如一个传送机械,把大尺度脉动动能输送给小尺度脉动。 流动的雷诺数愈高,蓄能的大尺度和耗能的小尺度之间的 惯性区域愈大。

《环境流体力学》第七章 各向同性均匀湍流

《环境流体力学》第七章 各向同性均匀湍流

形式(7-3-9)不变,2 阶张量的一般形式可以直接写作
Aij f (xi xi )xi x j g(xi xi )ij C(xi xi )ijk rk
(7-3-14)
7.4 各向同性湍流的相关张量函数及其性质
根据各向同性湍流场的定义,各向同性湍流场中 n 阶相关的表达式必为
Ri1i2 in Ri1i2 in (ξ1, ξ2 , , ξn1) 。 称 ξ i 为相关向量。应用张量函数表达式,可以导出各向同性湍流场的各阶相关函数张量的
1)两点速度相关张量具有反对称性
Ri, j (ξ) ui (x)u j (x ξ) ui (x'ξ)u j (x') Rj,i (ξ)
2)一点自相关函数总是大于等于两点自相关函数
(7-2-1)
Rii (ξ) Rii (0)
(7-2-2)
对一般 2 阶互相关 Rij (ξ) ui (x)u j (x ξ) 应用 Schwartz 不等式,有
定义 1:沿相对向量方向的脉动速度分量的 2 阶相关称作两点纵向相关 R(ll ξ)。
定义 2:垂直于相对向量方向脉动速度分量的 2 阶相关称作两点横向相关 Rn(n ξ)。 由(7-4-1),有 R(ll ξ) ξ2 f (ξ) g(ξ), Rnn (ξ) g(ξ) 。
可以解出 f (ξ) (Rll (ξ) Rnn (ξ)) / ξ2 和 g(ξ) Rn(n ξ),它们分别称为纵向相关系数和横向
我们还要利用第二个重要原理:如果左边 Bi C j 是多重线性的,则右边也应是多重线
性的。这样我们就可以排除 Bi Bi 等高次幂函数, BiCi 必然出现为线性乘子。也就是说,函
数式中只能包含 n 个向量的线性积。所以(7-3-2)成为

第4讲-均匀各向同性湍流

第4讲-均匀各向同性湍流
高等流体力学
第4讲 均匀各向同性湍流
宋 丹
海洋科学与工程学系 Department of Ocean Science and Engineering
wanzhanhong@ DOSE, Zhejiang University
内容
均匀各向同性湍流的相关函数 和谱张量
− − − − 统计理论 均匀各向同性湍流 相关函数和谱张量的性质 相关函数的简化
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不可压缩均匀各向同性湍流(9)

能量传输链
特征尺度
惯性区 惯性子区
DOSE, Zhejiang University
耗散区
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在流动的雷诺数很大时,湍动能谱和耗散谱几乎完全分离 。如果把各种波数的脉动成分看作不同尺度的湍涡,它可 形象地示于(b),有一股能量以T(k)的速率从大尺度涡向 小尺度涡传输。
不可压缩流中的二阶函数
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均匀各向同性的相关函数谱张量(3)
相关函数和谱张量的性质 不可压缩流中的拟涡能

湍动能耗散率
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不可压缩均匀各向同性湍流(1)
动力学方程 谱方程

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均匀各向同性的相关函数谱张量(1)

均匀各向同性湍流
均匀湍流
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− 如果任意 n 点空间几何构形在空间中平移时,脉动速 度的任意 n 阶统计相关函数的值不变,则称该湍流场 是均匀的

对某些简单的均匀时均流场,如果湍流脉动是均匀的、各向课件

对某些简单的均匀时均流场,如果湍流脉动是均匀的、各向课件
当马赫(Mach)数达到5以上时,密度的脉 动量与当地的湍流有密切的关系。
强烈的化学反应、气流的旋转流动、颗粒的 存在以及浮力或电磁场的作用,都会影响当地 的湍流结构。

3
2、湍流的基本方程
无论湍流运动多么复杂,非稳态的连续方程和N-S方程对
于湍流的瞬时运动仍然是适用的。在此,考虑不可压流 动,使用笛卡尔坐标系,速度矢量在x、y和z方向的分量 分别为u、v和w,写出湍流瞬时控制方程如下:

5
时均量与脉动量的关系
'
(4)
现在用平均值和脉动值之和代替流动变量,即:
u u u';u u u';v v v';w w w'; p p p'
(5)
将(5)代入瞬时状态下的连续性方程(1)和动量方 程(2),并对时间取平均,得到湍流时均流动的控制 方程如下:


u'
x
'

v'
y
'

w' '
z


S
(8)

8
密度脉动的影响
以上是假设流体密度为常数; 但是在实际流动中,密度可能是变化的。 Bradshaw等指出,细微的密度变动并不对流动造成明显
的影响 在此,忽略密度脉动的影响,但考虑平均密度的变化,
写出可压湍流平均流动的控制方程如下 注意,为方便起见,除脉动值的时均值外,下式中去掉
湍流是流体力学中的难题
对某些简单的均匀时均流场,如果湍流脉动是 均匀的、各向同性的,可以用经典的统计理论进 行分析。 但实际上,湍流是不均匀的。

均匀各向同性湍流中颗粒所见被动标量的数值研究

均匀各向同性湍流中颗粒所见被动标量的数值研究
刘亚 明 ,柳朝 晖 ,郑楚光
(. 东 电 网公 司 电 力 科 学 研 究 院 ,广 州 5 0 8 ;2 1广 10 0 .华 中 科 技 大 学 煤 燃 烧 国家 重 点 实 验 室 ,武 汉 4 0 7 ) 304

要 :对均匀各 向同性湍流 中惯性 颗粒所见被 动标量 的统计特 性进行 了数值模拟研 究 ,探讨 了颗粒惯 性的差异对
根 据 概 率 密 度 函数 其 状 态空 间所 包 含 的 物理 量
的不 同 , DF 方 法 可 以划 分 为两 类 模 型 : P 一类 是 状态
空 间仅 包 含如 颗粒 速 度 和颗粒 温 度等 颗 粒 自身参 数 ,
5562 NE T0 —7 8) 基 金 项 目 : 国家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 ( 0 7 0 7);教 育 部 新 世 纪 优 秀 人 才 计 划 资 助 项 目 ( C -40 0
气 固两相 流广 泛存 在 于 工程 应 用 中 , 如煤 粉 锅炉
相 关 思路 , 如 颗粒 湍 动能 、 粒雷 诺应 力 等概 念 , 例 颗 在 数 值求 解 中也表 现 出一 定 的优 越性 , 这 种类 比在 物 但 理 含 义上 是 不 够严 谨 的 , 以 , 所 从微 观 的颗粒 拉 氏动 力 学 方程 出发 导 出宏 观 的统 计矩 方 程 的 P DF 方 法 , 因其 物 理含 义更 为清 晰 而 成 为 多相 流 统 观 模 型 发 展 的一个 重要 方 向.
项 计算 中产 生 的混淆误 差.
时 间推进 格 式 采 用 了兼 顾 效 率 和精 度 的二 阶显 式 R n— t u gKut 法 , 算 中 C ua t数 ( ) 取 为 a方 计 o rn C选

《高等流体力学》第7章 粘性流体力学基础

《高等流体力学》第7章 粘性流体力学基础

1 v2 ∂v + ∇ + Ω × v= f + ∇ ⋅ P ∂t ρ 2
2 P = − pδ + τ = − p + µ∇ ⋅ v δ + 2 µε 3
v2 1 1 ∂v 1 2 + ∇ + Ω × v= f − ∇p − ∇( µ∇ ⋅ v ) + ∇ ⋅ (2 µε ) ∂t ρ ρ 3 ρ 2
对初始条件的极度敏感性目前只解决了低维系统中的几种转捩方式而湍流场是时间与空间的函数对于每一空间点可看成一维混沌所以湍流是无穷维混沌现有的低维系统理论只能对湍流作定性描述说明湍流是ns方程内在特性的表现从理论上证明了ns方程对湍流的适用性
第七章 粘性流体力学基础
主 讲:刘全忠 单 位:能源科学与工程学院 流体机械及工程研究所 Email:liuquanzhong@
Lamb型方程变为
对上式两边取旋度,得到
整理后得到
这是最一般的涡量输运方程。该式清楚地表明:流 体的粘性、非正压性和质量力无势,是破坏旋涡守 恒的根源。在这三者中,最常见的是粘性作用。
1 2 1 ∂Ω 1 + ∇ × (Ω × v ) = ∇ × f − ∇ × ( ∇p ) − ∇ × ∇( µ∇ ⋅ v ) + ∇ × ∇ ⋅ (2 µε ) ρ ∂t ρ 3 ρ
λδ ijδ kl + µ (δ ik δ jl + δ ilδ jk ) ε kl τ ij = Cijkl ε kl = = λδ ij ε kk + µ ( ε ij + ε ji = ) λδ ijε kk + 2µε ij

各向同性湍流中颗粒碰撞特性的数值研究

各向同性湍流中颗粒碰撞特性的数值研究
为了更清楚的了解最大径向分布函数对应的斯托克斯 数,需要对比同等颗粒体积分数下不同颗粒半径不同湍动能 耗散率下的径向分布函数。在本组的模拟中,采用了三种颗 粒半径,颗粒体积分数均为 2%。三种尺寸下,均当斯托克斯 数为 1.5 左右,径向分布函数达到最高值,如图 8 所示。
图 5 考虑颗粒相互作用的点颗粒法的运动学碰撞核与动力学碰撞 核对比
时间与 Kolmogorov 时间尺度一致,互相具有较强的联系。
下面将单向耦合的点颗粒模拟与考虑相互作用的点颗粒模
图 3 不同的湍动能耗散率下两种点颗粒法的径向相对速度对比 径向相对速度反映颗粒的输运程度,如图 3 所示,单向
耦合的点颗粒法得出的径向相对速度比考虑颗粒相互作用 的点颗粒法的径向相对速度低,并且随着湍动能耗散率的提 高两者之间的差距逐步减少。考虑到在文中颗粒的初始位置 由随机数产生,而且颗粒数目较多,颗粒之间可能产生位置 重合。DEM 软球模型中,两个颗粒相互重叠会产生斥力,使 颗粒相互远离,所以会生成较大径向相对速度。
速度的分= 量,β p 3ρ f / (ρ f + 2ρ p ) ,为关于颗粒密度 ρ p 与流
体密度 ρ f 的系数,τ p = rp2 / 3vβ p 为颗粒的响应时间,uj 为 j 粒 子附近其他粒子在 j 粒子位置处生成的连续相速度分量。
将原有单向耦合点颗粒程序移植编写结合 DEM 软球模
型的程序可以实现对颗粒间相互作用的考虑。在软球碰撞模
分布特征及碰撞特性,同时本章还进一步研究了不同颗粒的尺寸对颗粒分布特征及碰撞特征的影响规律。结果表明 :
采用考虑颗粒相互作用的点颗粒法模拟时,在不同颗粒尺寸条件下,斯托克斯数为 1.5 时会出现富集现象。
关键词 :LBM ;点颗粒 ;软球模型 ;颗粒分布 ;碰撞特征

第3章 均匀各项同性湍流

第3章 均匀各项同性湍流
2 洛强斯基(1939)不变量
上面 称为洛强斯基不变量,它表示各向同性湍流场 衰减过程中某种统计特征量的守恒性。 3.均匀各向同性湍流的后期衰变 各向同性湍流的衰减后期,湍流脉动量很小,这时3阶相关 和2阶相关相比是高阶小量,因而可略去不计,于是不可压缩 各向同性湍流的后期衰变方程简化为:
3.4 不可压缩均匀各向同性湍流动力学的若干性质
3.4 不可压缩均匀各向同性湍流动力学的若干性质
3.4.1 不可压缩均匀湍流的 阶速度相关动力学方程和谱张量动力学方程 不可压缩均匀湍流的2阶速度相关动力学方程和谱张量动力学方程 动力学方程
谱张量动力学方程
3.4 不可压缩均匀各向同性湍流动力学的若干性质
3.4.2 不可压缩均匀各向同性湍流的 不可压缩均匀各向同性湍流的Karman-Howarth方程 方程
3.3 不可压缩均匀各向同性湍流的动力学方程
3.3.4 均匀湍流中的湍动能传输链
在粘性作用下,脉动速度逐渐衰减,而且小尺度的成分衰减 得最快,于是在耗散过程中大尺度脉动成分占更多份额。 由于惯性在速度脉动的各个尺度间进行动量输运,它将大尺 度脉动的动能传输给小尺度脉动。 于是在粘性和惯性的联合作用下,湍流脉动场形成一种能量 传输链:大尺度湍流脉动通过惯性作用向小尺度湍流脉动不断输 送能量,这股能量在小尺度湍流脉动中耗散殆尽。 在能量传输过程中,压强在各个脉动分量间起调节作用,如 果物理空间中初始脉动场的动能在各个分量间分配不均匀,压强 梯度将使它们逐渐均分。
3.5 不可压缩均匀各向同性湍流中的湍动能传输
1 含能波数和含能尺度 谱最大值的波数定义为含能波数 kin ,它的倒数定义为含能尺度L,即
可以估计含能尺度的量级等于
在含能尺度范围内(又称含能区),湍动能通过惯性传输能量, 而湍动能耗散几乎可以忽略,也就是说,含能尺度范围内,惯性主 宰湍流运动,因此含能尺度范围又称惯性区。

湍流-世纪难题

湍流-世纪难题

5-15 < Re < 40
尾迹区有一对稳定涡
40 < Re < 150 150 < Re < 3×105 3×105 < Re < 3.5×106 Re > 3.5×106
层流涡街
分离点前为层流边界层,尾迹为 湍流 边界层转捩为湍流
湍流涡街,但涡间三维非稳 态、带旋转 的不规则流 动
从层流到湍流的转捩要经过一系列越来越复杂但基本 上仍属于层流的事件逐步完成的,对于初始基本平行的二维 层流来说,总可认为先后经过二维扰动和三维扰动两个发展 阶段,在每一阶段内又都可以划分为早期的线性小扰动与后 期的非线性发展两个时期。
转捩的难点: (1)影响转捩的因素多,如湍流速度,表面粗糙度,压 力梯度,温度以及二次流效应等 (2) 对转捩的过程以及机理的认识还不是太清楚,精 确的模拟转捩的位置也存在一定的难度, (3)可以运动数值模拟进行研究,然而用不经特殊的 湍流模式捕捉转捩的全过程很不现实。
上述只是世纪难题中的其中一部分,关于湍流,还有很 多难题需要我们去解决


3.湍流模型 现如今研究者探索出来了各种湍流模型,其根据湍流运动规律以寻 找附加条件和关系式从而使方程封闭,他们大大的促进了湍流研究的发 展。 虽然许多湍流模型已经取得了某些预报能力,但其也存在这许许多 多不足的地方; 其一:至今还没有得到一个有效的统一的湍流模型。 其二:当前应用得比较普遍的湍流模型,都存在一些基本弱点,比如说 湍流中存在的常数其实并不是真正的常数,而是随着情况不同而改变的 变数,其计算的结果也必然产生大的误差。
Small Structures
Large Structures
湍流复杂的状态
转捩的复杂性

第七章第五节湍流谱理论

第七章第五节湍流谱理论

vv v v v v v v i k ⋅r Bij ( r ) = u i ( x )u j ( r + x ) = ∫∫∫ e Φ ij ( k ) dk
v Φ ij (k ) =
1 (2π )
2
3
∫∫∫ e
vv − i k ⋅r
v v Bij (r )dr
v v v Bij (0) = u i ( x ) = ∫∫∫ Φ ij (k )dk
2
一、概述
湍流是由大小不同的湍涡组成的,这些大大 小小的湍涡之间的关系是湍流的重要因素。 空间某一点同一方向速度起伏之间的相关反 映湍流强度或湍流能量; 空间某一点不同方向的速度起伏之间的相关 反映Reynolds应力或湍流动量通量;
u i u i = 3u
2
τ ij = u i u j
3


不同空间点或不同时间点之间的速度相关, 则反映湍涡空间尺度大小和时间尺度大小。例 如小于两点间距离的小湍涡,将使两点速度有 较大的差别,即速度相关小;而大于两点间距 离的大湍涡,将使两点间的速度比较一致(因 为处于同一个湍涡中),即两点的速度相关较 大。
14
谱密度函数E(k)的说明
可见,在各向同性湍流中,由于湍流能量在 三维波数空间中分布的球对称性.可将三维空 间简化为以球面半径k为自变量的一维空间,则 E(k) 可理解为在这一维波数空间上对湍流能量 的贡献密度。它描述了湍流能量在各个波数 上,也即在各个长度尺度上的分布情况。故称 函数 E(k) 为能谱函数,也像纵向二元速度关联 函数f(r)一样。也是湍流统计理论中的一个主要 研究对象。 E(k) 是速度起伏能量在波数空间的 三维谱密度。 Φii(k) 表示波数空间内单位体积的能量, 15 E(k)为单位波数的能量。

湍流实验

湍流实验
测定湍流参数,研究湍流现象和运动规律的实验技术,是湍流研究和提供应用结果的非常重要的手段。湍流 实验方法主要有:①流动观察;②湍流测量。
流动观察
流动观察
图2湍流边界层底层内的湍斑流动流动观察这是直接获得湍流的各种流动图案和大尺度涡旋的形成、发展和 衰变过程的直观方法。通常观察气流可以用纹影法和干涉法光学技术(见风洞测试仪器),也可以用烟迹法;观 察液体可以用染色法和氢气泡技术。近年来又发展了激光干涉与全息等技术。虽然流动观察是古老而又简单的实 验技术,但在湍流结构上的不少重要发现主要是用此方法得到的。例如二维混合层流动中的布朗-罗什科大尺度 涡旋结构及其合并过程(图1),湍流边界层底层内的湍斑流动及其猝发过程(图2),就是从实验上首先观察到 的。
谢谢观看
湍流实验测量技术原则上都是由感受部分和数据处理部分组成的。用于湍流实验的感受部分的传感元件有压 电元件、热敏元件、热丝和热膜、等离子束和激光束等。但迄今用得最广泛的还是热丝探头。它是一条长度远大 于直径的细铂丝或钨丝,其直径一般在1~5微米之间。测量原理是把热丝置于待测流体介质中,用电加热热丝, 使其温度高于流体介质温度。由热丝与流体之间的热传递的变化引起热丝两端的电压发生变化,从而可以测量流 速的平均值和脉动值。近年来又把激光技术应用到湍流测量中。
2.LianQixiang,Observationson Structures ofTurbulentBoundaryLayer in a Flow with Strong Adverse Pressure Gradiant, Proceedings of Second AsianCongressofFluidMechanics, pp.70~ 77,Science Press,Beijing, China, 1983.
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7
二、两点脉动速度相关矩
以Bij表示M点脉动速度和M’点脉动速度间 的相关矩,即
Bij = u i u ′j
Bi , j (r ) = [ B LL (r ) − B NN (r )]
BLL = u f (r )
2
ξ iξ j
r
2
+ B NN (r )δ ij
若以f(r)和g(r)分布表示纵向和横向相关系数,则
∂ri ∂r ri ∂ri = = δ ij =3 ∂ri r ∂ri ∂r j
u 2 r df r df 2 Bi , j (r ) = 2 [− ri r j + ( f + )r δ ij ] 2 dr 2 dr r
r1,2,3为r在(x1,x2,x3)在直角坐标系的分量
9
三、两点速度三元相关矩
3
Keller与Friedman的思路
Keller与Friedman的思路
Reynolds平均 一点平均
N-S方程
Reynolds方程
− (u i′u ′j )
方程不封闭
怎么办?
R=0,τ=0 两点相关矩 v v v v v Bij ( x , t ; r ,τ ) = u i′ ( x , t )u ′j ( x + r , t + τ )
B p, j v r = B1 (r ) r
B p , j = pu ′j = B1 (r )
rj r
= pu ′ ρ
rj r
18
各向同性湍流场 压力速度相关矩
由各向同性的定义
⎧ puθ = − puθ ′ ⎪ ′ ⎨ ′ ⎪ puϕ = − puϕ ⎩ ′
⎧ p ′uθ = − p ′uθ ⎪ ⎨ ⎪ p ′uϕ = − p ′uϕ ⎩
2
25
如何将B和S用f和k来表示
B jk ,i ( − r ) = − B jk ,i ( r )
Bi , jk ( r ) = − B jk ,i (r )
2k + r 4r ∂k ∂r (r δ + r δ )] j ik i jk
B jk ,i ( − r ) = Bi , jk ( r )
′ × uk
× ui
′ ∂ 1 ∂pu k ∂p ′u i ∂ ∂ ′ ′ ′ ) + υ (∇ 2 + ∇ ′ 2 22 i u k )u ′ ui u k + ui u j u k + u i u ′j u k = − ( + ∂t ∂x j ∂x ′j ρ ∂xi ∂xi′
Karman-Howarth方程
最后得到各向同性条件下的三元相关矩为:
Bij ,k ∂k ri rj rk k = (u ) [(k − r ) 3 − rk δ ij ∂r 2r 2r ∂k 2k + r ∂r (r δ + r δ )] + j ik i jk 4r
2 3/ 2
可见,Bij,k只决定于径向相关函数k(r,t)。
ri r j ∂k ∂h 2 ∂h 2 [ − + (k − h − 3g )] + δ ij [ + (h + g )] = 0 2 ∂r r r ∂r ∂r r
13
两点速度三元相关矩
h, g, k之间的关系为:
1 ⎧ ⎪ h=−2k ⎨ k r ∂k ⎪g = + 2 4 ∂r ⎩
14
两点速度三元相关矩
在均匀各向同性湍流场中,根据 Robertson(1940)的研究
′ Bij ,k ≡ u i u j u k = A2 ri r j rk + B2 rk δ ij + C 2 r j δ ik + D2 ri δ jk
Bij,k关于ij对称 取x1与MM’重合,r1=r,r2=r3=0.
Bij ,k

∂ [ ∂r j
1 ∂k k k ∂ k [ rk δ ij ] = ri rk (− 2 + 3 ) + δ ik (− ) ∂r j 2r 2r 2r ∂r 2r
∂k k r ∂ 2 k 3 ∂k 3k 1 ∂ 2k 1 ∂k ∂r (r δ + r δ )] = r r ( + ) + − 3 ) + δ ik ( + 2 j ik i jk i k 2 2 4r ∂r 4 ∂r 2 ∂r 27 r 2 4r 2r ∂r 2r
B NN = u 2 g (r )
u2 Bi , j (r ) = 2 [( f − g )ri r j + gr 2δ ij ] r
8
径向相关系数和纵向相关系数
对不可压缩均匀各向同性湍流,径向相关系 数和纵向相关系数 的关系为:
r df g= f + 2 dr
v v v ∂Bij (r ) ∂u i ( x + r ) =0 =0 ∂ri ∂ri
B1 ( r ) = C r2
B1 (r ) = 0
B p, j = 0
20
压力-速度相关矩
在不可压缩均匀各向同性湍流中,压力脉动 与速度脉动是统计独立而不相关的。
21Leabharlann 五、Karman-Howarth方程
相关矩所满足的方程。 由于湍流均匀,平均场为零,则M和M’两点 的脉动方程为
∂u i ∂u i u j 1 ∂p =− + υ∇ 2 u i + ∂x j ∂t ρ ∂xi ′ ′ ∂u k ∂u k u ′j 1 ∂p ′ ′ + =− + υ∇ ′u k ′ ∂t ρ ∂x k ∂x ′j
′ ′ puθ = puϕ = p ′uθ = p ′uϕ = 0
pu ′ ≠ 0 ρ
p′u ρ = 0
19
对于不可压缩流体
根据不可压缩流体的连续性方程得
∂B p , j ∂r j = ∂ pu ′j ∂r j =p ∂u ′j ∂r j =0
rj ∂ ( B1 (r ) ) = 0 ∂r j r
III
= (u )
2 3/ 2
3 ∂ k 2 ∂k k r ∂ 2 k 3 ∂k k [ri rk ( + )] + + ) + δ ik ( + 4r ∂r 2 r 2 ∂r r 3 4 ∂r 2 2 ∂r r
1 ∂ 2 k 1 ∂k k ∂ ∂k ri r j rk [(k − r ) ] = ri rk ( − 2 2 − 2 + 3) 3 ∂r j ∂r 2r 2r ∂r r ∂r r
一般情况下,任意两点M点和点脉动速度三 元相关矩为下列张量
′ Bij ,k ≡ u i u j u k
10
两点速度三元相关矩
它表示 M 点脉动速度与 M’点速度间的相关, 它应该有27个分量,考虑到均匀各向同性特 点,该张量不为零的分量只有三个
2 B LL , L = u L u ′ = (u 2 ) 3 / 2 k ( r , t ) L
上式取平均后, 即可得到描述相关矩 Bi,k 的微分方程。
∂ 2 ( − 2υ∇ r ) Bi ,k = S ik ∂t
(7.3.29)
∂ ∂ ′ ′ S ik = (u i u j u k − u i u ′j u k ) = ( Bij ,k − Bi , jk ) ∂r j ∂r j
∂ ∂ ∂2 2 ∇r = 2 = ∂r j ∂r j ∂r j
Reynolds方程解出
思路好困难多
4
本节内容
若不对湍流加以限制,人们便无法处理这样 一个庞杂的体系。均匀各向同性湍流就是为简 化求解相关矩目的而提出的。 一、均匀各向同性湍流 二、两点脉动速度相关矩 三、两点速度三元相关矩 四、压力-速度相关矩 五、Karman-Howarth方程 六、Karman-Howarth方程的应用
2k + r
如何将B和S用f和k来表示
∂B jk ,i ∂r j = (u )
2 3/ 2
∂ ∂ ∂k ri r j rk ∂ k { [(k − r ) ]− [ ri δ jk ] + [ ∂r j ∂r 2r 3 ∂r j 2r ∂r j
2k + r 4r
∂k ∂r (r δ + r δ )]} j ik k ij
Bij ,k = (u )
2 3/ 2
∂k ri r j rk k − rk δ ij + [(k − r ) 3 ∂r 2r 2r
B jk ,i = (u )
2 3/ 2
∂k ri r j rk k − ri δ jk [(k − r ) 3 ∂r 2r 2r
∂k 2k + r ∂r (r δ + r δ )] + j ik k ij 4r
5
一、均匀各向同性湍流
均匀各向同性湍流是一种简化了的时空 结构的湍流。在自然界中,完全满足均匀 各向同性的湍流并不存在,但在一定条件 下,它仍可作为对实际湍流运动的一种近 似。 当两点k阶相关矩中的两点重合为一点 时,此时所有一点k阶矩中之奇阶矩均为 零。特别是一点一阶矩为零 .
6
均匀各向同性湍流
7、Prandtl动量输送理论的内容是什么? 8、Taylor的混合长度指的是什么? 9、Taylor涡度输送理论的内容是什么? 10、近地面层的风速随高度呈对数分布的 条件是什么? 11 、 从 湍 流 能 量 方 程 , 你 能 悟 出 什 么 道 理?
2
§7.3 均匀各向同性湍流
从湍流研究的观点看,Prandtl混合长 度理论解决了求解平均场方程的闭合问 题,但它消除掉了湍流脉动的相关矩,无 法解决湍流场内部的微结构的问题,而湍 流场的微结构乃是湍流场的最重要的一个 基本特征量。 1924年Keller与Friedman提出了一个 从Navier—Stokes方程建立能够描述湍流 脉动速度空间两点二阶相关矩 Bij 的微分方 程的方法。
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