第18讲 多缸动作回路
多缸工作控制回路
干这行，爱这行液压与气动技术--多缸工作控制回路1顺序动作回路目录2同步回路3互不干扰回路液压与气动技术多缸工作控制回路一个油源驱动多个液压缸，或按顺序，或同步动作，要避免压力、流量的干涉。
顺序动作回路同步回路多缸工作控制回路互不干扰回路1顺序动作回路用于使各缸按预定顺序动作，如工件应先定位、后夹紧、再加工等场合。
有行程阀控制和压力控制两大类。
（一）行程控制的顺序动作回路1、用行程阀控制的顺序动作回路2、用行程开关控制的顺序动作回路行程控制的顺序动作回路，换接位置准确，动作可靠，特别是行程阀控制回路换接平稳，常用于对位置精度要求较高的场合。
（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用顺序阀控制的顺序动作回路（二）压力控制的顺序动作回路顺序动作回路1、用压力继电器控制的顺序动作回路2同步回路液压与气动技术同步回路使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变或保持速度相同的回路称为同步回路。
1、并联调速阀的同步回路这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。
并联调速阀的同步回路同步回路2、用比例调速阀的同步回路该回路精度较高，绝对精度达0.5mm，已足够一般设备的要求。
只适用于负载较小的液压系统3、带补偿措施的串联液压缸同步回路同步回路3互不干扰回路对于工作进给稳定性要求较高的多缸液压系统，必须采用互不干扰回路。
互不干扰回路多缸互不干扰回路作用：防止多缸因速度快慢不同（压力不同）互相干扰。
泵1：小流量，控制任一缸工进。
泵2：大流量，控制各缸快速进退。
各司其职，无干扰。
小结1顺序动作回路2同步回路3互不干扰回路。
多缸工作控制回路.
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《液压与气压传动基础》
第6章基本回路
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（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
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分类： 行程阀控制的动作顺序回路 行程开关控制的动作顺序回路 顺序缸控制的动作顺序回路
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（１）行程阀控制的顺序动作回路
特点：由于回路是通过挡块操纵行程阀，实现两缸 的顺序动作。其动作可靠，不会产生误动作，顺序 换向平稳，行程位置可调，但动作较难改变。
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6.4.3
ห้องสมุดไป่ตู้
互锁回路
功用：在多缸工作 的液压系统中有， 有时要求一个液压 缸运动时不允许另 一个液压缸有任何 运动，常采有液压 缸互锁回路。
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6.4.4 多缸快慢速互不干扰回路
功用：在多缸系统中，可防止其压力、速度互相 干扰。 例如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供 油，当某缸需快速运动时，因其负载压力小，其它 缸就不能工作进给。所以要采用互不干扰回路。
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（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
多缸动作控制回路
为了防止压力继电 器在先动作的液压缸活 塞到达行程终点之前误 发信号，压力的调定值 应比先动作液压缸的最 高工作压力高(0.3～ 0.5)MPa；同时，还应比 溢流阀的调整压力低 (0.3～0.5)MPa。
二、同步回路
保证系统中的两个或多个液压缸在运动 中的位移量相同或以相同的速度运动。 在液压装置中常需使两个以上的液压缸 作用步运动，理论上依靠流量控制即可达到， 但若要作到精密的同步，则可采用比例式阀 门或伺服阀配合电子感测元件、计算机来达 成，以下将介绍几种基本的同步回路。来自p1A1 A2
F
pY pp
解：1） ∵ p1 A1 = F ∴ p1=F/A1=25000/100×10-4 = 2.5MPa pp=p1+△p节=(25+30)×105= 5.5MPa pY = pp = 55 ×105 Pa 2) 液压泵工作压力不变； 活塞运动速度增大。
§5-4 方向控制回路
应用 汽车起重机支腿
飞机起落架
矿山采掘机械液压支架
工作原理
当3YA+、4YA+且1YA¯ 、2YA¯ 时，两个缸作差动连接， 由大流量泵12供油使活塞快速向右运动。 这时如某一液压缸（例如液压缸6）先完成了快进运动， 通过挡块和行程开关实现了快慢速换接（1YA+、 3YA¯），这个缸就改由小流量泵1来供油，经调速阀3 获得慢速工进运动，不受液压缸7的影响。 当两缸都转成工进、都由泵1供油之后，若某一液压缸 （例如液压缸6）先完成工进运动，通过挡块和行程开 关实现了反向换接（1YA+和3YA+），这个缸就改由大 流量泵12来供油，使活塞快速向左返回；这时缸7仍由 泵1供油继续进行工进,不受缸6运动的影响。 当所有电磁铁都断电时，两缸才都停止运动。
多缸工作控制回路及其他回路
由于制造误差，引起的马达 的排量误差。
由于液压缸的负载不同引起 的泄漏和摩擦阻力不同。
由于该回路一般采用容积效 率较高的柱塞式马达，故本 钱较高。但控制精度较高。
三.多缸快慢速互不干扰回路
多缸快慢速互不干扰回路的功用是防止液压 系统中几个液压缸因速度快慢的不同而在动作上 的相互干扰。
同步缸
图a为同步缸的同步回路，同步 缸A、B两腔的有效作用面 积相等，两液压缸的有效作 用面积也相等。
该同步回路的同步精度取决于 液压缸的加工精度和密封性， 其精度可到达98%~99%。
由于同步缸的尺寸不宜作的太 大，故只用于小容量的场合。
3、用同步马达的同步回路
图中采用两个具有一样构造、 一样排量的液压马达作为等 流量分流装置的同步回路。 两个液压缸的尺寸也完全一 样。
多缸工作控制回路及其他 回路
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一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中 的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。
1.双泵供油实现的多缸快慢速互不干扰回路
当阀5、阀6 均通电，液压缸 A、B均差动联接，并由大流 量泵2供油，实现快进。
假设当缸A完成快进动作， 由挡块或行程开关使阀7通电， 阀6断电，此时由高压小流量 泵1供油，实现工进。而此时 缸B仍作快进，互不影响。
假设当缸A完成工进，由挡 块或行程开关使阀6、阀7均 断电，完成快退。
当有快进转变成工进时， 节流顺序阀翻开，系统 由高压小流量的泵1供油。 由于高压油的作用，单 向阀关闭。
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（３）用顺序缸控制的顺序动作回路
工作原理： （1）换向阀5通 电，缸1活塞先右行。 打开油口a，缸2活 塞上行。 （2）换向阀5 断电，缸1活塞先左 行。打开油口b ， 缸2活塞下行。
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特点： 结构简单， 工作可靠，但 行程位置和动 作顺序不能改 变。另外顺序 缸的活塞要通 过油口，密封 装置易损坏， 只适用于压力 不高的场合。
动画演示
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（２）用行程开关和电磁阀控制顺序动作路
特点：顺序动作 及行程位置的调 整方便灵活，回 路简单，利用电 气互锁使顺序动 作可靠，易于实 现自动控制，但 顺序动作的转换 平稳性较差。
动画演示
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（2）用顺序阀控制顺序动作回路
特点：工作可靠，可 以按照要求调整液压 缸的顺序动作。注意： 顺序阀的调整压力应 比先动作液压缸的最 高工作压力高，以免 系统压力波动较大时 产生误动作。 动画演示
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２、用行程控制的顺序动作回路
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（2）用电液比例调速阀控制的同步回路
特点:同步位 置精度较高
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（3）用分流阀的同步回路
特点:只能 保持速度同 步 动画演示
18.2 精品 液压与气压传动技术教程 8章 20讲 第18讲 多缸动作回路
增速
*调速回路
节流 容积 容积节流
节流回路
节流阀
<
调速阀
<
进油路 回油路 旁油路
容积回路
泵——缸式
<
变——定 泵——马达式 < 定——变 变——变
容积节流回路
*限压式变量泵与调速阀
< 差压式变量泵与节流阀
换速回路
电磁阀
快、慢、快 <
< 单向行程流量阀 二次工进—调速阀（串联、并联）
*三 电液比例调速阀的同步回路
组成 工作原理 特点
特
点
∵ 采用了比例调速阀 ∴ 同步精度较高，出现位置误差，可 通过检测装置发出信号，修正误差 .
7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路 功用 组成
动画演示
工作原理
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压
卸荷回路
三位阀滑阀机能（M、K、H） 二位二通阀 电磁溢流阀 外控内泄顺序阀（卸荷阀）
减压回路
单级
<
多级 <
双级 无级
增压回路
增压缸（器）（单作用）
<
增压缸（器）（双作用
平衡回路
使立式缸回油腔产生背压的回路平衡阀 （单向
泄压回路
节流阀 < 溢流阀
速度控制回路
泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。
工作原理
图示，各缸原位停止 3YA、4YA+，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。 A缸先完成快进，行程开关使 1YA+、2YA-，A缸工进，B缸快进，互不干扰， 若两缸均工进，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ YA+、4YA+，两缸皆大泵供油，快退 1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止运动锁于所 在位置。
液压传动调速回路和多缸运动回路
概述(1/3)
§8.1 调速回路
1.概述
在液压传动系统中，调速回路占有重要的地 位。例如在机床液压传动系统中，用于主运动和 进给运动中的调速回路对机床加工质量有着重要 的影响，而且，它对其他液压回路的选择起着决 定性的作用。
概述(2/3)
在不考虑泄漏的情况下，液压缸的运动速度由 进入（或流出）液压缸的流量q及其有效作用面积A 决定，即：
——节流阀指数。
速度负载特性(3/8)
根据公式按不同的AT值作图，可得到一组速度
－负载特性曲线。由公式及图均可看出，液压缸速
度随负载力F的增大而减小。当F= A1pP时，液压缸
的速度为零。此时，节流阀的工作压差变为零。
进口节流阀式节流调速回路速度－负载特性
速度负载特性(4/8)
为了保证该回路正常工作，必须使泵的工作 压力 pP 大于负载压力 pl （ pl =F/A1 ），以保证节流 阀上的工作压差大于零。另外，各曲线在速度为 零时，都汇交到同一负载点上，说明该回路的承 载能力不受节流阀通流截面面积变化的影响。
功率特性(2/5)
进口节流阀式节流调速回路的输入功率，即液
压泵的输出功率Pp为：
P p pp qp 常量
该调速回路的输出功率，即液压缸的输入功率，
也就是回路的有效功率P1为：
P1 p1q1
回路的功率损失ΔP为：
P pp qp p1q1 pp (q1 q) ( pp pT )q1 ppq pT q1
变动，常常受其他条件的限制。此外，进口节流
阀式节流调速回路的速度刚性不受液压泵泄漏的
影响。
功率特性(1/5)
（3）功率特性 调速回路的功率特性是指回路在调速过程中 的输出功率、输入功率、功率损失和回路效率随 速度的变化情况。讨论回路功率特性时，不考虑 液压泵、液压缸（或液压马达）和管路中的功率 损失。这样，便于对不同调速回路功率特性进行 比较。
多缸控制回路
（行动导向教学法授课教案）学习领域归纳总结多缸控制回路学习单元多缸控制回路授课时间5/16 授课教师周蓉授课班级高数071 课型理论课课时 2主要行为归纳总结多缸控制回路的类型、作用和应用特点部分行为掌握多缸控制阀的作用，了解各种类型的回路在实际中的应用群体目标高级数控班的学生教学环境回路图样分析其功能教学目标专业能力回路图样分析学习能力社会能力分工合作、参与意识、语言表达、团队精神社会能力分析问题解决问题能力、语言表达能力教学方法项目教学法、头脑风暴法、情景式教学法、电化教学法重点、难点掌握回路是如何实现其功用的教学过程时间分配教学内容复习提问3分钟导入新课3分钟设计思想：通过观看和设问，激发学生的好奇心和求知欲，增强职业道德。
（情景式教学）新课内容分组5分钟下任务书5分钟※※※请指出如图所示的回路是什么回路？并简述其工作原理。
※※※前面已经学习速度控制回路，我们已经基本掌握分析液压基本回路的方法，今天我们学习多缸控制回路，在液压系统中，一个油源往往要驱动多个液压缸，这些液压缸会因压力和流量的影响而在动作上相互干扰。
因此，必须用一些特殊的回路去实现预定的动作，使他们有序地工作。
※※※§6—4多缸控制回路新课内容安排（1）分组：每6人一组共4组，每组选出一名代表作为组长，其他组员服从组长分配。
（2）下任务书：1）预习并结合课本内容和自己已有的知识，讨论归纳总结多缸控制回路的作用、2）归纳多缸控制回路的类型和各种多缸控制回路的作用、运动特点和功用。
3）小组成员把归纳总结的学习情况体现在图纸上。
4）各组成员要分工合作，全力参与，集中精力操作。
5）各组成员要密切配合，集中本组智慧，充分发挥主观能动性。
第1页共 4 页分组讨论50分钟参考内容※※※每组围绕着有关多缸控制回路的内容进行讨论，经过画图、分析油路、群体讨论后，把结果体现在图纸上形成具有本组特色的作品，老师在旁边进行指导、监控，然后将各组写好的作品展示在黑板上。
多缸控制回路
B2
工作原理： 1YA+，A 缸右行完成动作 1，碰上挡铁后，系统压力升高，压力
继电器发讯，使 2YA+，B 缸右行完成动作 2。
特点：因为回路中安装了节流阀和二位二通电磁，所以 B 缸运动速度可以
调节。又因为为了保证严格的动作顺序，防止压力继电器 乱发信号，所以 P 先动
127
湖南工业职业技术学院教案
院 制，完成预定功能的回路。 2、多缸动作回路分类 学 顺序动作回路（如图 7-34 所示）、同步动作回路（如图 7-35 所示）、互不干
扰回路。
术
技
业
职 （a）行程阀控制顺序动作回路
(b) 行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
图 7-34 顺序动作回路
业
工
南
湖 图 7-35 同步动作回路 二、顺序动作回路
1、定义
各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。
如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、
进给系统的先夹紧后进给等。
125
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2、பைடு நூலகம்用
使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序动作。
3、分类
按照控制方式不同分：行程控制 、 压力控制两大类。
4、行程控制的顺序动作回路 1）定义
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第十八讲
☆课 题
7.4 多缸控制回路
7.4.1 顺序动作回路
院
☆ 教学准备
制作 CAI 课件、挂图、电子教案
学
☆ 目的与要求
术 1：了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点
技 2：了解顺序动作回路的分类、组成、特点
3：掌握顺序动作回路工作原理和控制方式
液压传动：多缸控制回路(第一部分)
多缸控制回路（一）
多缸控制回路
多缸控制回路就是用一个压力油源来控制几个油缸或顺序动作 或同步动作或防止互相干涉。
一、顺序动作回路
1 行程控制顺序动作回路-行程阀
3
一、顺序动作回路
1 行程控制顺序动作回路-行程开关
4
一、顺序动作回路
2 压力控制顺序动作回路-压力继电器
1
4
5
2
3
6
一、顺序动作回路
3 延时阀控制的顺序动作回路
时间控制顺序动作 回路是使用延时阀 或时间继电器来实 现多个缸的顺序动 作的回路。
7
谢谢
《多缸动作回路》课件
PART 04
多缸动作回路的优缺点
优点
01
02
03
04
高效率
多缸动作回路能够实现多个缸 的同时动作，提高了工作效率
。
高精度
由于多个缸的协同工作，可以 实现更精确的位置和速度控制
。
高可靠性
多缸动作回路具有较高的可靠 性和稳定性，减少了故障发生
的可能性。
易于扩展
随着生产需求的增加，可以方 便地增加缸的数量，提高生产
成本和风险。
应用领域拓展
航空航天领域
多缸动作回路在航空航天领域的应用，如飞机起落架的收放、火箭 发动机的启动等。
汽车工业领域
多缸动作回路在汽车工业领域的应用，如发动机的点火、制动系统 的控制等。
能源领域
多缸动作回路在能源领域的应用，如风力发电机的叶片控制、核反应 堆的冷却控制等。
环境保护与节能减排
PART 05
多缸动作回路的实际应用
在农业机械中的应用
拖拉机
多缸动作回路在拖拉机中 主要用于控制油缸，实现 耕作、播种、收割等作业 的自动化。
灌溉机械
利用多缸动作回路控制水 泵，实现农田的自动灌溉 。
实现高效、均匀的 农药喷洒。
在工程机械中的应用
起重机械
多缸动作回路在起重机械中用于 控制油缸，实现吊装、移动等作
定期保养
润滑
定期对多缸动作回路的各运动部件进行润滑，保证其正常运转。
紧固
定期检查并紧固各连接部位，确保其牢固可靠。
清洁
定期对多缸动作回路进行全面清洁，清除积聚的污垢和杂质。
常见故障及排除方法
动作不协调
检查各缸的动作是否协调一致，调整相关参数以解决故障。
多缸运动回路
3.采用同步马达控制的同步回路
图中为采用两个同轴等排量的 双向液压马达作为等流量分流装置 的同步回路。液压马达把等量的液 压油分别输入两个尺寸相同的液压 缸中，使两液压缸实现同步。
1.3 多缸快慢速互不干扰回路
各缸快速进退皆由大泵2供油， 当其中一个液压缸进入工进时，则由 小泵1供油，彼此无干涉。
液压与气动控制
序阀4的调定压力大于液压缸1活塞伸出 最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油 进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经单向 顺序阀3的单向阀回油，实现动作①；当 缸1的伸出行程结束到达终点后，压力升 高，压力油打开顺序阀4进入液压缸2的 左腔，缸2的右腔回油，实现动作②；
同理，当换向阀5电磁铁得电，左位接入回路且顺序阀3的调定压力 大于液压缸2活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入 缸2的右腔，缸2的左腔经单向顺序阀4的单向阀回油，实现动作③； 当液压缸2的缩回行程结束到达终点后，压力升高，压力油打开顺 序阀3进入缸1的右腔，缸1的左腔回油，实现动作④。
2.调速阀控制的同步回路
图中是两个并联的液压缸，分别用 调速阀控制的同步回路。两个调速阀分 别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有 效面积相等时，则流量也调整的相同； 若两缸面积不等，则改变调速阀的流量 也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路，结构简 单，并且可以调速，但是由于受到油温 变化以及调速阀性能差异等影响，同步 精度较低，一般在5%～7%左右。
1.2 同步回路
同步回路是保证液压系统中，两个及以上的液压缸在运动过 程中保持相同位移或者相同速度的回路。
在多缸液压系统中，影响同步精度的因素有很多，例如：负 载不均衡、油液泄漏、加工制造精度、油液中空气含量等。这些 不利因素都可能引起运动的不同步。
《多缸顺序动作回路的控制》实验指导书
&工业中心综合性设计性项目《多缸顺序动作回路的控制》实验指导书机电控制实验室2007年4月一、实验介绍：简单和复杂的气动回路的控制多半是顺序控制。
气缸和电机一样属于能量转换元件，或驱动元件，从控制的角度说，属于控制对象，它把空气的压缩能转换成机械能，作为气动系统的执行元件，在气动自动化流水线或气动设备上担负着重要的角色，气动回路的控制归根归根结底就是对气缸的控制。
二、实验目的：全面掌握多缸顺序动作回路的各种控制方法。
三、实验内容：多缸顺序动作的全气控、继电器控制、PLC控制和触摸屏控制。
四、实验设备：气动综合实验系统五、具体要求：顺序动作：双缸 A缸和B缸，动作 A1B1A0B0、A1B1B0A0、A1A0B1B0和A1(A0B1)B0控制方式：1、多缸顺序动作的全气控1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析，画出工艺流程图和X/D线图；2) 确定控制方案，选择气动元件，设计气动回路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。
2、多缸顺序动作的继电器控制1) 针对双缸顺序动作要求，进行工艺流程分析；2) 确定控制方案，选择电气动元件，继电器控制模块，画出继电器控制电路图；3) 在计算机上使用fluidSim仿真软件，模拟；4）调试。
3、多缸顺序动作的PLC控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。
5) 通过通讯电缆线将控制程序传入PLC的存储区内，运行程序并调试，观察工作过程能否实现，完成系统调试。
4、多缸顺序动作的触摸屏控制1）选择三菱FX1S－20MR PLC硬件模块和输入/输出模块，FX940GOT触摸屏（人机界面）；2）列出PLC的I/O分配表，画出I/O接线图；3）根据工艺流程图，绘制顺序功能图；4）在计算机上应用三菱PLC编程软件（FXGPPW）绘制梯形图，要求程序可读性好，并进行必要的注释。
多缸动作回路的故障分析与排除
①行程开关方面：如因行程开关安装不牢靠、 因多次碰撞松动、行程开关本身的质量等原 因造成行程开关不能可靠地准确发讯，导致 不顺序动作，可查明原因予以排除； ②电路故障：如接线错误，电磁铁接线不牢 靠或断线，以及其它电器元件的故障等，造 成顺序动作紊乱或不顺序动作，查明原因予 以排除； ③活塞杆上撞块因磨损或松动不能可靠压下 行程开关，或撞块安装紧固位置不对，使行 程开关不能可靠与准确发讯，造成顺序动作 失常，可针对原因逐一排除。
（2）采用同步缸的同步回路(图4—42) ）采用同步缸的同步回路( 这是用尺寸相同、共用一活塞杆的两个同步 缸1与缸2，向两个工作腔供给同流量的油， 与缸2 从而保证两工作油缸5与缸6 从而保证两工作油缸5与缸6运动同步的回路， 同步精度可达1 同步精度可达1％。 这种回路不同步(或同步精度差) 这种回路不同步(或同步精度差)的原因主要是： 同步缸的制造误差、工作油缸的制造误差和 系统泄漏、工作油缸行程太长及高压下负载 又不均匀时，会产生一个缸先行到底的不同 步现象。
①各个阀的调节压力不当或者在使用过程中 因某些原因而变化。 例如为了防止压力继电器在夹紧缸1 例如为了防止压力继电器在夹紧缸1未到达夹 紧行程终点之前就误发信号，压力继电器调 节压力应比夹紧缸的夹紧压力大0.3～0.5MPa； 节压力应比夹紧缸的夹紧压力大0.3～0.5MPa； 为了保证在工件没有可靠夹紧之前不出现缸2 为了保证在工件没有可靠夹紧之前不出现缸2 先进给的情况，减压阀5 先进给的情况，减压阀5的的调整压力比压力 继电器的调整压力高O.3～O.5MPa；溢流阀8 继电器的调整压力高O.3～O.5MPa；溢流阀8 的调整压力既要比阀5的调整压力高0.2～ 的调整压力既要比阀5的调整压力高0.2～ O.3MPa，又要比缸2的最大工作压力大O.3～ O.3MPa，又要比缸2的最大工作压力大O.3～ 0.4MPa，要采用失压发讯。 0.4MPa，要采用失压发讯。
多缸运动控制回路
7.4多缸运动控制回路在液压与气压传动系统中，用一个能源驱动两个或多个缸（或马达）运动，并按各缸之间运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路，被称为多缸运动回路。
多缸运动回路分为顺序运动回路、同步运动回路和互不干扰回路等。
顺序动作回路缸严格地按给定顺序运动的回路，称为顺序运动回路。
这种回路在机械制造等行业的液压系统中得到了普遍应用。
如组合机床回转工作台的抬起和转位，夹紧机构的定位和夹紧等，都必须按固定的顺序运动。
同步回路同步运动回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。
在同步运动回路中影响同步运动精度的因素很多，如外负载，泄漏，摩擦阻力，元件的变形及液体中含有气体等都会使执行元件运动同步不精确。
为此，同步运动回路应尽量克服或减少上述因素的影响。
同步运动分为位置同步和速度同步两种。
互不干扰回路在多缸液压系统中，多数情况下各液压缸运动时的负载压力是不等的。
这样，在负载压力小的液压缸运动期间，负载压力大的液压缸就不能运动。
例如，在组合机床液压系统中，当某液压缸快速运动时，因其负载压力小，其它液压缸就不能工作进给（因为工进时负载压力大）。
这种现象被称为各缸之间运动的相互干扰。
行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路在用行程开关和电磁换向阀控制的顺序运动回路中，左电磁换向阀的电磁铁通电后，左液压缸按箭头①的方向右行。
当它右行到预定位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使右电磁换向阀的电磁铁通电，则右液压缸按箭头②的方向右行。
当它运行到预定位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使左电磁换向阀的电磁铁断电，则左液压缸按箭头③的方向左行。
当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，使右电磁换向阀的电磁铁断电，则右液压缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明工作循环结束。
这种用电信号控制转换的顺序运动回路，使用调整方便，便于更改动作顺序，因此，应用较广泛。
多缸工作控制回路
•
顺序阀控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路——压力继电器控制的顺序动作回路
• 图为压力继电器控制的顺序动作回路。 其T作过程如下:当电磁铁1YA通电时， 换向阀5左位接人油路，压力油进人液 压缸的I左腔，缸1的右腔回油，实现动 作①;当液压缸1的伸出行程结束到达终 点后，压力升高，继电器3发出电信号， 使电磁铁3YA通电，压力油进人液压 缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动 作②;同样道理，当3YA断电、 4YA通 电时，换向阀6右位接人油路，压力油 进人液压缸2右腔，实现动作③;当缸2 的缩回行程结束到达终点后，压力升 高，继电器4发出电信号，使电磁铁 2YA通电，压力油进人液压缸1的右腔， 实现动作④。这样就完成了一个工作 循环。 • 为了保证顺序动作的可靠性，压力继 电器的压力调定值应比前一个动作的 最大工作压力高出0. 3MPa-0. 5MPa， 但比溢流阀的调定值低0. 3MPa-0. 5MPa。
行程控制的动作回路
顺序动作回路——行程开关控制的动作回路
• 图为行程开关控制的动作回路，在图 示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。 电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I 的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞 运动到终点后触动行程开关2S，使电 磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右 行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终 点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断 电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动 到终点后触动行程开关15，电磁阀 2YA断电复位，缸2的活塞退回实现动 作④。 • 行程开关控制的顺序动作回路优点是 位置精度高，调整方便，且可以更改 顺序，所以应用较广，适合于工作循 环经常要更改的场合
行程开关控制的动作回路
压力控制的顺序动作回路
• 利用液压系统中的工作压力变化控制各个执行元件的顺序动 作是液压系统独具的控制特性。 • 压力控制的优点是动作灵敏，安装布置比较方便;
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特
点Leabharlann ∵ 采用电磁换向阀换接 容易实现自动控制， ∴ 容易实现自动控制，安装位置不 受限制，改变动作顺序比较灵活。 受限制，改变动作顺序比较灵活。
机动换向阀） 用行程换向阀（机动换向阀）控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
动画演示
特
点
∵ 采用行程阀实现顺序动作换接 换接平稳可靠，换接位置准确， ∴ 换接平稳可靠，换接位置准确， 但行程阀必须安装在运动部件 附近， 附近，改变运动顺序较难
二、带补偿装置的串联液压缸同步回路 组成 工作原理
动画演示
特点
特
点
∵ 采用了补偿措施 ∴ 两缸出现同步误差每次下行 运动中都可消除 同步精度较高， 故 同步精度较高，一般用于负 载较小系统
7、4、3 多缸快慢速互不干扰回路 、 、 功用 组成
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工作原理
多缸快慢速互不干扰回路功用
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 组合机床液压系统中， 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压 当某缸快速运动时， 泵供 油，当某缸快速运动时，因其负载 压力小， 它缸就不能工作进给。 压力小， 它缸就不能工作进给。
二
压力控制顺序动作回路
压力控制——利用系统工作过程中 利用系统工作过程中 压力控制 压力的变化使执行元 件按顺序先后动作。 件按顺序先后动作。
压力控制顺序动作回路分类 压力控制顺序动作回路分类
顺序阀控制 按采用压力阀的不同 时间控制顺序 压力继电器控制
用顺序阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
行程控制 按照控制方式不同 < 压力控制 顺序动作回路 时间控制
行程控制的顺序动作回路
行程控制——利用执行元件运动 利用执行元件运动 行程控制 到一定位置（ 到一定位置（或行 程）时，使下一个 执行元件开始运动 控制方式。 控制方式。
用行程开关和电磁阀控制顺序动作回路
组成 动作顺序
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工作原理 特点
动画演示
特
点
为保证严格运动顺序， ∵ 为保证严格运动顺序，防止顺序阀乱发信号
∴ p先动缸 +（0.3—0.5）Mpa<p调<pY-（0.3—0.5）Mpa ） （ ） 先动缸max （
用压力继电器控制顺序动作回路
组成 动作顺序 工作原理 特点
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特
点
∵ 回路中安装了节流阀和二位二通电磁阀 ∴ B缸运动速度可以调节 又∵ 为保证严格动作顺序，防止压力继电 为保证严格动作顺序， 器乱发信号 0.3—0.5 0.5） 0.3—0.5 0.5） ∴ p先动缸max+（0.3 0.5）Mpa<pYj<pY-（0.3 0.5）Mpa 先动缸max
7.4
多缸动作回路
目的任务了解多缸运动控制回路的 了解多缸运动控制回路的 分类、组成、特点, 分类、组成、特点, 掌握多缸运动 控制回路工作原理和控制方式 重点难点顺序动作回路 顺序动作回路
多缸动作回路分类 多缸动作回路分类
顺序动作回路 同步动作回路 互不干扰回路
顺序动作回路分类 顺序动作回路分类
同步回路功用
使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位 移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。 如：龙门刨床工作台升降运动 升降乐池运动等。 升降乐池运动等。
一、采用分流集流阀的同步回路
组成 工作原理
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特点
特
点
分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步， ∵ 分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步， 同步精度较高， ∴ 同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高