EPB电子驻车制动学习交流ppt课件
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热门应用平台——电子驻车制动系统EPB
热门应用平台——电子驻车制动系统 EPB
原理框图 合作伙伴系统方案 技术研讨会资料 核心器件表及应用笔记 相应工具列表 相应技术文章 汽车安全论坛
原理框图
全桥驱动式：成本敏感型应用
PN 半桥式：空间敏感型应用
合作伙伴系统方案
电子驻车制动系统 EPB_201205SUHW_EPB
数据手册 数据手册 数据手册 数据手册 数据手册及应用笔记 数据手册 应用笔记 数据手册 应用笔记
安全监控芯片
CIC61508
驱动芯片
TLE7181
TLE7182
相应工具列表
英飞凌器件 开发工具
单片机 XC2300B
XC2365B 评估板 XC2336B 评估板 DAVE 以及 XC2300B 的 dip 文件 Miniwiggler（英飞凌编程及调试工具） memtools（英飞凌编程软件）
技术研讨会资料
EPB_201210_handout
核心器件表及应用笔记
应用范围 单片机 电源芯片 英飞凌器件 XC2300 TLE4266-2G 资料
用户手册及应用笔记 数据手册
CAN 接收芯片 霍尔传感器 MOSFET
TLE6250 TLE4946-2 IPD90P03P4L-04 IPD90N04S4-05
相应技术文章
轻松达成汽车功能的安全性 &智慧型安全概念节省时间与金钱（PROSILE)
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原理框图
全桥驱动式：成本敏感型应用
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合作伙伴系统方案
电子驻车制动系统 EPB_201205SUHW_EPB
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安全监控芯片
CIC61508
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单片机 XC2300B
XC2365B 评估板 XC2336B 评估板 DAVE 以及 XC2300B 的 dip 文件 Miniwiggler（英飞凌编程及调试工具） memtools（英飞凌编程软件）
技术研讨会资料
EPB_201210_handout
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应用范围 单片机 电源芯片 英飞凌器件 XC2300 TLE4266-2G 资料
用户手册及应用笔记 数据手册
CAN 接收芯片 霍尔传感器 MOSFET
TLE6250 TLE4946-2 IPD90P03P4L-04 IPD90N04S4-05
相应技术文章
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EPB系统介绍
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍EPB--（Elektronische Parkbremse） 迈腾电子驻车制动系统迈腾的EPB系统基本分四个功能模块： 驻车功能 动态起步辅助功能 紧急制动功能 自动驻车功能一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统按钮、指示灯布置图EPB系统的基本原理 该系统通过内置在EPB电脑中的纵向加速度 传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜 坡上由于重力而产生的下滑力，EPB电脑通 过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使 车辆能停在斜坡上。
当车辆起步时，EPB电 脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门 的大小来测算需要施加的制动力，同时通过 高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵 引力的大小。
EPB电脑自动计算发动机牵引 力的增加，相应的减少制动力。
当牵引力足 够克服下滑力时，EPB电脑驱动电机解除制 动，从而实现车辆顺畅起步。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统布置图Aktuator一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统主要参数该系统可以保证车辆在30%的斜坡上驻车无下滑。
另外该系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强 制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来 补偿温度下降产生的间隙，保证驻车效果。
电机额定夹紧力 1,7000 N。
夹紧力精度为±2000N。
系统响应时间为0,8秒-1,3秒, 在此时间段 内系统必须产生足够的夹紧力。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 驻车功能当按下驻车按钮时，EPB电脑驱动电机从而实现驻车功能。
该按钮在熄火时也可以操作。
为了防止 驻车误解除（儿童保护功能），电子驻车只有在发动机点火后，踩踏制动踏板的同时按动驻车按钮 才可以解除。
另外如果驾驶员发动引擎后，系好安全带，关闭车门，只要挂挡给油，该系统会自动 解除制动。
一汽-大众迈腾电子驻车系统介绍迈腾电子驻车制动系统 动态起步辅助功能只有在下述条件满足时，该系统才起作用：驾驶员侧车门关闭 系好安全带 发动机点火当上述条件满足时，驾驶员起步时就可以不用按动驻车按钮，只需要配合离合和油门，就可以轻松 起步，后轮的制动会自动解除。
新能源汽车驾驶与操作.pptx
知识目标
了解新能源汽车的警告灯含义
1
技能目标
1
能认知新能源汽车警告灯
掌握新能源汽车的驾驶操作
2
2 会操作新能源汽车
教学重点
1. 认知新能源汽车警告灯
学
学习重点
2. 会驾驶与操作新能源汽车
习
重点Biblioteka 02 PART TWOKnowledge preparation
知识准备
知识准备
新能源汽车驾驶与操作
1 车辆使用
知识准备
2 车辆驾驶
新能源汽车驾驶与操作
图 1-17 两种模式
图 1-18 两种引擎
EV+ECO 纯电经济模式：电动机工作，发动机不工作，踩下加速踏板控 制器是缓慢增大电机的电流，车速慢慢提升。
EV+SPORT 纯电运动模式：电动机工作，发动机不工作，踩下加速踏板 控制器是直接用最大电流供给电机，车速迅速提升。
（a）旋钮式
（b）换档杆式
（c）换档开关式 图 1-8 换档操纵杆类型
知识准备
2 车辆驾驶
新能源汽车驾驶与操作
图 1-9 旋钮式换档操纵
（二）旋钮式换档操纵
图 1-10 E 档档位提示
旋钮式换档操纵，见图 1-9，以北汽新能源 EV160 为例，档位指示位于 旋钮式电子换挡面板上。整车通电后，背景灯点亮。
知识准备
新能源汽车驾驶与操作
1 车辆使用
3.手动释放 按下“启动/停止”按钮至 ON 档，持续踩住制动踏板并向下按一下开关，
直至仪表上的指示灯熄灭，即表示已释放电子驻车，并有文字提示“电子驻车 已解除”。
知识准备
1 车辆使用
新能源汽车驾驶与操作
EPB电子驻车系统
安全性高
全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀；
2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
在电机已启动时，制动衬块 和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）；
全面优化的踏板区域，无额外的踏板 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。
电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。 后轮动态模式时具防抱死制动功能
EPB系统可以设计为发动机熄火后自动施加驻车制动。
EPB技术的优点
成本合理
设计简介，体积小而紧凑。 仅采用一个作用器单元，可适用于所有
EPB的拆卸
一、拆卸说明
1.拆卸前请在需要继续使用的制动 摩擦片（图2）上做好记号，在相 同的位置上重新安装，否则制动 效果不均匀；
2.如果EPB在一段路程中未被启用 的话，便会每行驶1000km自动进 行一次摩擦片间隙调整； 3.制动盘用一个十字槽螺钉进行固 定。
二、拆卸步骤
1.升起汽车，拆下车轮； 2.在关闭点火开关的情况下把汽车电脑解码器 通过CAN/OBD16接头与汽车诊断插座相连接； 3.打开点火开关，松开驻车制动器，在汽车电 脑解码器A6L菜单中选择功能“53驻车制动器”； 4.查询故障存储器的故障记忆，排除存储的故 障并删除故障存储器的故障码记忆；
在电机已启动时，制动衬块 和制动盘之间的正确间隙通 过估评电流和电压的变化过 程来确定。控制单元内存储 有用于调节的所有复杂算法
奥迪A6L机电式驻车制动系统
如果长时间没有使用过EPB，那么由于 脚制动器经常工作造成制动衬块磨损，所以 间隙就变大了。因此EPB控制单元大约每 1000km 自动校正一次间隙。自动间隙校正 的前提条件是：关闭点火开关、转向锁止、 未使用驻车制动器及变速杆在P档（指自动 变速器的车）。
二、拆卸步骤
5.选择功能“04基本设置”， 输入通道号“007”，按确认键 后复位活塞，分离开制动盘和 摩擦片； 6.关闭点火开关，制动盘用 一个十字槽螺钉进行固定，固 定住导向销，从制动钳体上拧 下固定螺钉（图3）；
大众奥迪电子驻车制动系统培训课件
系统有故障 ， 不能再继续行驶
C6 EPB
紧急释放
在发生故障的情况下(例如电源断电 ， 电气故障） 锁止的制动盘只可以用机械方式解锁。 为此打开随车工具里的紧急情况锁 。用千斤顶将车抬高,相应的轮脱离地面。 用锁止一侧的Torx可以将执行器从制动钳分开 。现在中心轴与应急锁的反面一侧就 可以旋 开 。 (参阅服务手册)
C6 EPB
自适应辅助制动
> 在坡路上 ， 通过手动开关 ， 实现无冲击起车 ， 并且不会溜车 。注意 :如果加速过程突然停止 ，EPB不再 关闭
> 只有安装安全带 ， 系统才能被激活 > 通过控制单元里的传感器测量倾斜角 > 不断对倾角传感器和行驶参数自动进行校正 > 在任何平直路面上行驶时 ， 车辆的加速行驶状态均会被记录分析 。利用控制单元存储的 参数 ，调整车
C6 EPB
Bremsanlage
Elekt romecha nische Pa rkb remse
Parkbr emsfunktion :
Spannkraft ist für jede Fahrsi t u a t i o n ausreichend, bei Steigungen größer 30% Warnung durch Textmeldung imMitteldisplay des Schalttafeleinsatzes
16
Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003
C6 EPB
启动辅助参数 自动变速器
V282左侧锁紧电机
倾角
V283右侧锁紧发动机
比亚迪速锐电子驻车制动(EPB)系统技术培训课件
技术·品质·责任
静态拉起： 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB 开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。
技术·品质·责任
再夹紧： 如果EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次施 加拉力。
技术·品质·责任
智能拉起： 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
技术·品质·责任
故障描述 CAN总线关闭 与EMC失去通讯 与TCU失去通讯 与BCS失去通讯 与BCM失去通讯 与ACM失去通讯 从EMS收到无效数据 从BSM收到无效数据 电机Mosfet失效 电机断开或失效 电机位置传感器电路/信号 电机过电流 电流传感器断开/短路 电流传感器信号无效 力传感器硬件错误 力传感器信号错误 ECU硬件 装备RUN-IN-EPB未校准 电机操作时间过长 电源重启
ON档电
始终
正常值 11-14V 11-14V 11-14V 11-14V 约2.5V 小于1V 11-14V
11-14V
11-14V
约2.5V
技术·品质·责任
EPB开关检测：
技术·品质·责任
EPB开关检测：
端子 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-3-K56-4 K56-1—K56-4K56-2-K56-3 K56-5-K56-6 K56-6-K56-4
传统驻车操纵形式：
电子驻车操纵形式：
手刹拉杆
驻车按钮
技术·品质·责任
与传统驻车制动相比，EPB具备下述优点： 1、可以在发动机熄火后自动施加驻车制动； 2、驻车方便、可靠，可防止意外的释放（比如小孩、偷盗）； 3、不同驾驶员的力量大小有别，传统驻车制动对实际驻车作
EPB介绍
13 ESP动态驻车请求信号 14 ESP动态驻车减速度请求信息 15 制动主缸压力 17 仪表盘显示信息 18 制动灯点亮请求信息 19 定速巡航干预请求信息 20 车门是否关闭 21 安全带是否扣好 22 发动机点火状态
带防错处理的布尔值 连续值 连续值 数字量 数字量 数字量 布尔值 布尔值 数字量
产品开发
Products Develpoment
功能定义 智能拉起 根据道路不同的坡度EPB将改变拉紧力。
产品开发
Products Develpoment
功能定义 动态拉起 当制动踏板失效或被卡住时，驾驶员可以长拉驻车按钮， 实现紧急强制动。 基本模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，这时 EPB将通过命令控制接口激活ESP（如果该车装配ESP 的话），使ESP执行该制动任务（车速大于5km/h) ； 备用模式：当车辆行驶时，驾驶员拉起EPB开关，如果 ESP失效或者车辆没有装配ESP，EPB将直接控制后轮 以防止抱死（车速小于5km/h)。
产品开发
Products Develpoment
功能定义 静态拉起 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。 拉起EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压
产品开发
Products Develpoment
功能定义 静态释放 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下 EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。 按下EPB开关 车辆处于静止状态 正常的电瓶电压 点火开关在On挡 （钥匙在II挡） 踩下制动踏板
产品开发
Products Develpoment
功能定义 再夹紧 如何EPB拉紧后系统探测到拉线拉力下降后，EPB将再次 施加拉力。 EPB已经拉起 拉线拉力下降 车辆处于运动状态 正常的电瓶电压
《汽车新技术》ppt课件-理论课--10机电式驻车制动器
机电式驻车制动器也可在关闭了点火开关后，拉出这个按钮 开关来使之处于工作状态。但要想松开驻车制动器（不工作）， 只有接通点火开关才行。
驻车制动器处于工作状态时，由组合仪表上的驻车制动显示 标志和开关内的指示灯来指示。
汽车新技术新结构
3、系统部件 （1）控制单元 J540
该控制单元安装在行李箱右侧的 蓄电池的下方。在这个控制单元内装 有两个处理器，驻车制动器松开的命 令要由这两个处理器共同执行。数据 的传送是通过驱动CAN总线进行的， 该控制单元内还有一个微型倾斜角传 感器，驻车制动左、右电机V282/283 是单独控制的。
前桥制动钳采用了一种新的结构（称为浮动式框架结构-FNR)。也 就是说浮式制动钳设计成框架形状，这样就可明显减小制动钳桥的材 料厚度，如图所示。
汽车新技术新结构
2、后桥制动钳
后桥使用的制动钳是从前代车型进一步开发而来的铝制浮式 制动钳。为了能与前桥制动器的尺寸相配合，后桥制动盘的直径 和制动摩擦衬块的面积都增大了，因此制动能力和制动摩擦衬块 的使用寿命均有提高。
（2）驻车制动左、右电机 V282/283， 结构如图：
汽车新技术新结构
②工作过程：
要想实现驻车制动功能，就必须得将驱动电机的旋转运动转换成 制动活塞的一个非常小的直线往复运动，这就需要斜轴轮盘机构与 螺杆驱动相结合才能实现这个功能。
这个运动转换过程分为三步来进行（如图）： 第一步是“慢减速”(1:3)，这一步由电动机-齿轮机构输入端上 的齿型皮带来完成；第二步由斜轴轮盘机构来实现；第三步由齿轮 机构的输出端减速来实现，减速系数可达147（与电动机的转汽车新技术新结构
二、机电式驻车制动器 1、系统组成
汽车新技术新结构
2、操纵和显示 中央副仪表板上的按钮开关F234就是用来操纵驻车制动器的。
驻车制动器处于工作状态时，由组合仪表上的驻车制动显示 标志和开关内的指示灯来指示。
汽车新技术新结构
3、系统部件 （1）控制单元 J540
该控制单元安装在行李箱右侧的 蓄电池的下方。在这个控制单元内装 有两个处理器，驻车制动器松开的命 令要由这两个处理器共同执行。数据 的传送是通过驱动CAN总线进行的， 该控制单元内还有一个微型倾斜角传 感器，驻车制动左、右电机V282/283 是单独控制的。
前桥制动钳采用了一种新的结构（称为浮动式框架结构-FNR)。也 就是说浮式制动钳设计成框架形状，这样就可明显减小制动钳桥的材 料厚度，如图所示。
汽车新技术新结构
2、后桥制动钳
后桥使用的制动钳是从前代车型进一步开发而来的铝制浮式 制动钳。为了能与前桥制动器的尺寸相配合，后桥制动盘的直径 和制动摩擦衬块的面积都增大了，因此制动能力和制动摩擦衬块 的使用寿命均有提高。
（2）驻车制动左、右电机 V282/283， 结构如图：
汽车新技术新结构
②工作过程：
要想实现驻车制动功能，就必须得将驱动电机的旋转运动转换成 制动活塞的一个非常小的直线往复运动，这就需要斜轴轮盘机构与 螺杆驱动相结合才能实现这个功能。
这个运动转换过程分为三步来进行（如图）： 第一步是“慢减速”(1:3)，这一步由电动机-齿轮机构输入端上 的齿型皮带来完成；第二步由斜轴轮盘机构来实现；第三步由齿轮 机构的输出端减速来实现，减速系数可达147（与电动机的转汽车新技术新结构
二、机电式驻车制动器 1、系统组成
汽车新技术新结构
2、操纵和显示 中央副仪表板上的按钮开关F234就是用来操纵驻车制动器的。
ERP电子驻车制动系统PPT课件
该系统可以保证车辆在30%的坡度上稳定驻车。另外该系统自动
实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下
降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温
度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。
2021/3/9
1
基本功能
1. 静态驻车制动
车辆停止时，按下EPB开关，EPB系统工作制动锁止车辆。释放驻车制 动时，点火开关处于 ON 位置（发动机工作或熄火均可），踩下行车制 动踏板，拉起 EPB 开关，EPB 系统均会停止制动锁止。
2021/3/9
3
2021/3/9
Байду номын сангаас
4
2021/3/9
5
5. 应急释放功能
当 EPB 系统出现机械故障或是因为电压不足导致系统不能够释放制动器时，可以使 用车辆上配备的专用工具，插入到执行电机上预留的应急释放孔内通过放置或拉动的方 式松开制动蹄片或制动卡钳，以解除后轮的驻车制动功能。
6. 系统自诊断
2021/3/9
2
3. 自动车辆固定（AVH）功能
主要是为了应对车辆由于路面交通信号使车辆在 D 挡停止时对车轮进行液 压制动的控制。也同时是为了保证车辆在上坡起步时车辆不会后移。
4. 制动间隙自动调整
对于以鼓式制动为主的电子驻车制动系统，当制动蹄因磨损而导致制动间隙 过大时，EPB 控制单元在每次执行驻车制动操作时会通过执行电机内的拉力 传感器感知这一变化，然后执行电机就会适时的收紧制动拉线，从而自动调 整间隙。盘式制动为主的电子驻车制动系统则是通过每次执行驻车制动操作 时执行电机内的霍尔传感器测量到的执行电机旋转的圈数来感知制动间隙的 改变，然后利用电机齿轮箱的工作推动螺杆来自动调整间隙。
汽车电子手刹车EPB工作原理18页PPT
汽车电子手刹车EPB工作原理
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈
11.E-PKB PPT
CONFIDENTIAL
Service Training Team
12/19
4. 电子停车制动配置和设置
CONFIDENTIAL
电子手刹电脑的更换做方法 在更换电子手刹电脑之前 如果车辆装有手动变速箱，从旧计算机的记忆恢复离合器数据，以 便它可以被输入新计算机(第16页)
-自动变速箱，不需要恢复数据 • 打开点火，连接诊断电脑, 并且与电子手刹建立通讯。
CONFIDENTIAL
按照顾客要求执行这种配置。自动应用功能可以通过配置关闭。 (当一台新的计 算机初始化 , 自动应用功能为默认配置。) 执行配置， 选择诊断器械的“修理方式”菜单。 CF007 “车辆配置” 可以配置当引擎停止时是否自动应用制动功能。在冷的国家或地区要避免闸线结 冰, 应配置禁止自动停车制动, 。 -选择配置的种类： • “正常” (当引擎停止, 应用电子停车制动)。 • “极端寒冷” (当引擎停止, 没有应用电子停车制动 )。 -证实操作。 -确定配置由读配置LC009 “车配置”适当地输入了。 -确定自动停车处制动的作用工作。
CONFIDENTIAL
在动态车辆制动刹车情况下, 投入油门
Service Training Team
6/19
电子停车制动控制自动松开（自动变速箱） 3. 电子停车制动控制自动松开（自动变速箱）
CONFIDENTIAL
在动态车辆制动刹车情况下, 踩下油门
Service Training Team
7/19
Service Training Team
11/19
5. 电子停车制动配置和设置 设置
在更换停车制动的刹车蹄片和后刹车鼓后, 要执行” 表面摩擦学习” 以改进电子停车制动的 刹车表现 (参见维修手册)。 这个功能在以下情况被执行： - 更新的刹车蹄片里和在维修中更换的了后刹车鼓。 - 当仅更换电子停车制动控制单元，控制按钮，拉索或传感器(除了后刹车鼓中的相关零件)时。 执行这个功能是不必要的 。 要执行其他配置，选择诊断电脑的“其他配置”菜单。 VP014 “制动刹车蹄片衬面摩擦学习” 以保证正确的刹车力量 - 在连接诊断电脑以后选择“修理方式”菜单。 - 选择VP014 ” 学习刹车蹄片衬面的摩擦” 。 要在路上驾驶。 - 引擎要运转和停车制动松开。 - 选择命令VP014 “学习刹车蹄片衬面的摩擦”。 - 当时速超过3英里/小时(5 km/h)时点击 “开始” 命令。 - 当车速3英里/小时(5 km/h)将拉紧电子停车制动。 保持车速在25英里/小时(40 km/h) 大约30秒 。 在此期间检查诊断电脑的状态。 当状态是“命令完成” 时, 学习完成， 如果中途中断，选择命令“重新开始”。 开始重新学习。 当“命令完成”出现时，学习完成。
Service Training Team
12/19
4. 电子停车制动配置和设置
CONFIDENTIAL
电子手刹电脑的更换做方法 在更换电子手刹电脑之前 如果车辆装有手动变速箱，从旧计算机的记忆恢复离合器数据，以 便它可以被输入新计算机(第16页)
-自动变速箱，不需要恢复数据 • 打开点火，连接诊断电脑, 并且与电子手刹建立通讯。
CONFIDENTIAL
按照顾客要求执行这种配置。自动应用功能可以通过配置关闭。 (当一台新的计 算机初始化 , 自动应用功能为默认配置。) 执行配置， 选择诊断器械的“修理方式”菜单。 CF007 “车辆配置” 可以配置当引擎停止时是否自动应用制动功能。在冷的国家或地区要避免闸线结 冰, 应配置禁止自动停车制动, 。 -选择配置的种类： • “正常” (当引擎停止, 应用电子停车制动)。 • “极端寒冷” (当引擎停止, 没有应用电子停车制动 )。 -证实操作。 -确定配置由读配置LC009 “车配置”适当地输入了。 -确定自动停车处制动的作用工作。
CONFIDENTIAL
在动态车辆制动刹车情况下, 投入油门
Service Training Team
6/19
电子停车制动控制自动松开（自动变速箱） 3. 电子停车制动控制自动松开（自动变速箱）
CONFIDENTIAL
在动态车辆制动刹车情况下, 踩下油门
Service Training Team
7/19
Service Training Team
11/19
5. 电子停车制动配置和设置 设置
在更换停车制动的刹车蹄片和后刹车鼓后, 要执行” 表面摩擦学习” 以改进电子停车制动的 刹车表现 (参见维修手册)。 这个功能在以下情况被执行： - 更新的刹车蹄片里和在维修中更换的了后刹车鼓。 - 当仅更换电子停车制动控制单元，控制按钮，拉索或传感器(除了后刹车鼓中的相关零件)时。 执行这个功能是不必要的 。 要执行其他配置，选择诊断电脑的“其他配置”菜单。 VP014 “制动刹车蹄片衬面摩擦学习” 以保证正确的刹车力量 - 在连接诊断电脑以后选择“修理方式”菜单。 - 选择VP014 ” 学习刹车蹄片衬面的摩擦” 。 要在路上驾驶。 - 引擎要运转和停车制动松开。 - 选择命令VP014 “学习刹车蹄片衬面的摩擦”。 - 当时速超过3英里/小时(5 km/h)时点击 “开始” 命令。 - 当车速3英里/小时(5 km/h)将拉紧电子停车制动。 保持车速在25英里/小时(40 km/h) 大约30秒 。 在此期间检查诊断电脑的状态。 当状态是“命令完成” 时, 学习完成， 如果中途中断，选择命令“重新开始”。 开始重新学习。 当“命令完成”出现时，学习完成。
EPB电子驻车制动学习交流 ppt课件
EPB 交流会
制动组
PPT课件
1
电子驻车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
PPT课件
2
EPB 控制配置
PPT课件
3
电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢 索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座 间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。 在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾 斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB系统 的基本功能。若贵司希望在手动档车辆上也加装这一功能，就 需加装档位传感器及离合器传感器。
PPT课件
17
EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
PPT课件
6
EPB 功能配置
PPT课件
7
支架外壳
固定螺栓
ECU 外壳
支架密封 紧急解除
PPT课件
驻车拉索
ECU连接器 8
PPT课件
9
PPT课件
10
EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。
制动组
PPT课件
1
电子驻车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
PPT课件
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EPB 控制配置
PPT课件
3
电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢 索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座 间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。 在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾 斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB系统 的基本功能。若贵司希望在手动档车辆上也加装这一功能，就 需加装档位传感器及离合器传感器。
PPT课件
17
EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
PPT课件
6
EPB 功能配置
PPT课件
7
支架外壳
固定螺栓
ECU 外壳
支架密封 紧急解除
PPT课件
驻车拉索
ECU连接器 8
PPT课件
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PPT课件
10
EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。
北京现代DM新车型EPB电子手刹技术培训课件
DM新车型培训-EPB
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DM新车型培训-EPB
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AVH 工作
▶ AVH 工作条件
- 如果发动机ON，AVH开关ON； - 如果驾驶员车门关闭，驾驶席安全带已佩戴； - 如果变速杆不在P位置； - 如果驾驶员踩下制动器，车辆即将完全停止； - 如果EPB未激活； - 如果发动机罩关闭(预防安全事故)，变速杆在 D位置或处于运动模式； - 如果行李箱关闭 (预防安全事故)，变速杆在R位置； - 如果ABS、TCS、ESC不在控制中。
开关应用(车辆静止状态)
2
开关释放(车辆静止状态)
3
减少夹紧力
说明
拉起EPB开关时，应用EPB驻车制动力 按下EPB开关时，释放 EPB驻车制动力 如果倾斜度为8%或以下，EPB减少夹紧力
备注
IG-ON或IGOFF60s内 IG-ON或制动器 ON
三阶段
4
电控减速
行驶时，通过EPB开关，ESC进行紧急制动
说明
19
故障警告灯
故障警告灯亮
▶ 从AVH至EPB的自动转换条件
- 当解除安全带或驾驶席门打开时； - 当AVH故障时； - 当AVH工作时间超过10分钟时； - 点火开关ON后，AVH累计工作时间超过30分钟时； - 在AVH激活时，车辆向前或向后溜车时； - 当AVH在25%的斜坡上工作时； - 变速杆位于D位置或处于运动模式下，AVH工作(预防安全事故)，发动机罩打开时； - 变速杆在R位置， AVH工作(预防安全事故)，行李箱打开时； - 点火开关OFF时。
DM新车型培训-EPB
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EPB BED-IN 模式
更换驻车制动蹄摩擦片后
进入BED-IN模式 1. 当车辆停止时，在踩下制动踏板的情况下，起动发动机后，在10秒之内操作制动踏板两次。在
电子驻车的原理
电子驻车的原理
电子驻车（Electronic Parking Brake，简称EPB）是一种通过
电子控制系统来操作制动装置的技术。
其原理是利用电子系统中的电动机代替传统手刹杆的作用，通过控制电动机来实现车辆的停车和解除停车。
EPB系统由控制单元、电动机和制动器组成。
当驾驶员需要
停车时，通过手动或电动按钮操作EPB开关，控制单元接收
到信号后激活电动机。
电动机通过一个或多个齿轮传动机构将转动的力量传递给制动器，从而通过摩擦让车辆停止前进。
当需要解除停车时，驾驶员再次操作EPB开关，控制单元停止
激活电动机，制动器释放刹车力，并且车辆可以重新行驶。
EPB系统的优点包括停车更加方便、不会出现手刹松懈、自
动激活停车状态等。
此外，EPB还可以与其他车辆系统集成，如倒车辅助、自动泊车等，提供更好的驾驶体验。
需要注意的是，当车辆电瓶电量低时，EPB系统可能无法正
常工作。
因此，在驾驶过程中应定期检查电瓶电量，并及时维护。
另外，驾驶员在操作EPB系统时应严格按照车辆说明书
中的指导进行操作，以免引发意外。
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车制动(EPB)技术简介 EPB－ ELECTRONIC PARKING BRAKING
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
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EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
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其解除过程如下
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20
原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。 坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮， 系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机 熄 火后自动施加驻车制动。 不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制 动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而 异， 出现偏差。 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断) 。
工作温度 ECU 耐久性 连接
导管拉线形式 单线式
1.9KG 277mm×97mm×72mm 最大1600N 118MM
40MM <1.5S <1.0S 30A －30℃～＋85℃ 整体式 100000 周期 CAN(高速)
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关于Drive Away Release功能
Drive Away Release功能，该功能是指在驻车状态时，一 旦驾驶员开动车辆，则EPB系统将自动释放驻车制动。该功能 为选装功能。
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EPB 控制配置
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电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢 索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座 间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。 在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾 斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
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此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制 力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与 远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场 地，汽车也能安全平行停靠。
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EPB 功能配置
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支架外壳
支架密封 紧急解除
固定螺栓
ECU 外壳
驻车拉索
ECU连接器 8
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EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。
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常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火 后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对 左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上， 车辆起步时， EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其 自动松开，车辆自动驶离。
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EPB(万都）系统的参数
EPB类型 拉索形式 重量 尺寸 承受力 最大行程 有效行程 工作夹紧时间 解除时间 最大电流
要实现该功能，则EBP系统需要知道驾驶员是否希望车辆 开始行驶。对自动档车辆来说，EPB可以通过变速器信息及油 门信息了解车辆状态；而对手动档车辆来说，原有的配置所能 提供的信息无法确认驾驶员的期望。因此，为了实现该功能， 需要在车辆上加装档位传感器及离合器传感器。
该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB系统 的基本功能。若贵司希望在手动档车辆上也加装这一功能，就 需加装档位传感器及离合器传感器。
EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
5
： EPB技术的优点归纳如下
提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。由于车厢内取消了手驻车制动 杆，停车制动由一个触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉手驻车
制动杆，简单省力。
为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过 程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电 子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传 统型手驻车制动模式推进了一大步。
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EPB的紧急解除
EPB 在车辆断电或出现故障的时候，自动解除制 动变得不可能，就需要手动解除，其主要解除工具是 和随车工具放在一起的旋转杆和扳手。
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其解除过程如下
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20
原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。 坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮， 系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机 熄 火后自动施加驻车制动。 不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制 动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而 异， 出现偏差。 不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力 电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断) 。
工作温度 ECU 耐久性 连接
导管拉线形式 单线式
1.9KG 277mm×97mm×72mm 最大1600N 118MM
40MM <1.5S <1.0S 30A －30℃～＋85℃ 整体式 100000 周期 CAN(高速)
16
关于Drive Away Release功能
Drive Away Release功能，该功能是指在驻车状态时，一 旦驾驶员开动车辆，则EPB系统将自动释放驻车制动。该功能 为选装功能。
2
EPB 控制配置
3
电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和轮胎钢 索，能为司机提供更好的帮助。此系统也释放了前排座 间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。 在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾 斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮 它会自动释放制动的车辆。
4
此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制 力，阻止车辆在坡面上倒滑. 系统信号可以与 远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场 地，汽车也能安全平行停靠。
6
EPB 功能配置
7
支架外壳
支架密封 紧急解除
固定螺栓
ECU 外壳
驻车拉索
ECU连接器 8
9
10
EPB 工作原理
EPB系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控 制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和 电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电 控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后 卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元， 由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对 左右后制动钳实施制动。
11
12
常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火 后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对 左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上， 车辆起步时， EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其 自动松开，车辆自动驶离。
13
14
15
EPB(万都）系统的参数
EPB类型 拉索形式 重量 尺寸 承受力 最大行程 有效行程 工作夹紧时间 解除时间 最大电流
要实现该功能，则EBP系统需要知道驾驶员是否希望车辆 开始行驶。对自动档车辆来说，EPB可以通过变速器信息及油 门信息了解车辆状态；而对手动档车辆来说，原有的配置所能 提供的信息无法确认驾驶员的期望。因此，为了实现该功能， 需要在车辆上加装档位传感器及离合器传感器。
该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB系统 的基本功能。若贵司希望在手动档车辆上也加装这一功能，就 需加装档位传感器及离合器传感器。
EPB集成在防盗系统中，能够实现最可靠的 数码芯片防盗功能.
5
： EPB技术的优点归纳如下
提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。由于车厢内取消了手驻车制动 杆，停车制动由一个触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉手驻车
制动杆，简单省力。
为车厢内留出更多的空间，可用来安装装饰部件及便利的设施等。