浅析台达PLC串行通讯及应用案例
台达PLC串行通讯及应用案例
浅析台达PLC串行通讯及应用案例摘要：本文介绍串行通讯的基本概念，台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用案例，主要讨论如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯功能及其便利性。
关键词：串行通讯、PLC、RS485、MODBUS协议、变频器、自由口通讯、EASY LINK一、前言随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用通讯功能将极大的降低控制成本，提高产品竞争力。
二、串行通讯简介通讯即是不同的设备通过线路互相交换数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现数据的交换。
通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易因线路的因素而使得电压准位发生变化（衰减、线路互相干扰），而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。
串行通讯的接口方式分为RS-232和RS-485两种，下面主要介绍两种方式的一些特点：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支脚位的定义如下：(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
(3)RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。
只具有单站功能，即一对一通讯。
2、RS485（1）采用正负两根信号线作为传输线路。
台达PLC编程技术及应用案例
目录分析
目录分析
随着工业自动化水平的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业生产中发挥着越来越重要的 作用。台达PLC作为一种广泛使用的PLC品牌，其编程技术及应用案例对于工业自动化从业者具有 重要的参考价值。本书将对《台达PLC编程技术及应用案例》这本书的目录进行深入分析，以便 读者更好地理解和掌握相关内容。 《台达PLC编程技术及应用案例》这本书的目录结构清晰明了，共分为四大部分：基础篇、提高 篇、案例篇和附录篇。每个部分都包含若干章节，共计二十一章。目录采用分页和章节标题的形 式，方便读者快速查找和定位所需内容。 第一章到第四章为基础篇，主要介绍了台达PLC的硬件组成、软件安装及使用、编程语言及指令 系统等基础知识。这些章节的内容是学好台达PLC编程技术的关键，为后续章节的学习打下了坚 实的基础。
精彩摘录
然而，本书也存在一些不足之处，例如在一些技术细节方面可能有所欠缺，或者部分案例的实现 方法可能不够优化。针对这些不足，建议读者在阅读本书时，结合实际应用场景进行理解，并通 过实践来掌握相关技术。为了更好地学习和应用PLC编程技术，读者还可以结合网络资源、视频 教程等途径进行学习。
阅读感受
内容摘要
通过阅读这本书，读者可以全面了解台达PLC编程技术在自动化控制领域中的应用前景，同时掌 握相关技术和方法。本书适用于自动化控制领域的工程师和技术人员，对于从事工业自动化行业 的读者来说是一本非常有价值的参考书籍。
精彩摘录
精彩摘录
随着工业自动化水平的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业控制领域中发挥着越来越重 要的作用。众多PLC品牌中，台达PLC以其高品质和广泛的应用范围而受到用户的青睐。为了帮助 读者更好地理解和应用台达PLC编程技术，本书将摘录《台达PLC编程技术及应用案例》一书中的 精彩内容，进行分析评价，并揭示台达PLC在工业控制领域的应用前景。 《台达PLC编程技术及应用案例》是一本全面介绍台达PLC编程技术及应用的实用指南。本书具有 以下几个特点： 编程语言简单易懂，易于学习：本书采用通俗易懂的语言，逐步引导读者了解和掌握台达PLC的 编程技术，使初学者能够快速上手。 案例丰富，可以涵盖各种控制领域：本书通过众多典型案例，详细介绍了台达PLC在各个控制领 域中的应用，包括顺序控制、过程控制、运动控制等。
台达PLC和文本使用案例
台达PLC和文本使用中的问题说实话作为一个资深电气工程师，高中低各个档次的客户都打过不少交道，而一般情况下，非标产品设计时我都是推荐客户使用进口PLC和触摸屏，偶尔也会用一些国产的。
台达的东西很少用！在实际使用中遇到过两次这样的问题：案例一、2015年8月份，使用台达的PLC和威纶触摸屏控制几台变频器和几十个电磁阀。
成套后交给客户使用时四组设备都出现了相同的问题，运行中总是会出现“PLC no response”，将通信响应超时延长以后略有好转，但还是无法避免。
后来使用欧姆龙、西门子和三菱的PLC都试过，都没有出现以上情况，这就排除了触摸屏。
通信电缆使用的是1.5屏蔽双绞单端接地且独立走线，这样通信线的问题也排除了，最后判断问题出在PLC上。
案例二、2016年1月底，九江一个客户的设备需要将1号机的文本和PLC程序复制到2、3、4号机器上。
当天上午我在公司从台达的官网上下载了TPEditor的两个版本1.4和1.6，到现场后，先处理plc，虽然PLC也不稳定，但是装卸几次还是能用。
关键是后面处理文本显示器的程序时问题比较严重，先用TPEditor1.4，后用TPEditor 1.6换了N条数据线，在现场我亲自焊了几根线（RS232），422和485的也都对各自端口试了，就是通信不上！总共两种现象：“通信超时”“Set Band Rate Fail”。
说实话我的专长就在处理通信问题上，串口监控以后发现文本根本没有数据返回，这事是令我百思不得其解。
最后只能打400电话咨询台达的客服，结果客服很高逼，还没有等我说完问题就整了句，我不是技术人员，明天技术人员会给你回电话。
没有办法了，我只能顶着客户的各种不满又回去搞，第二天上午9点多技术人员（也是一个女的）打电话过来了，变呼噜呼噜的吃饭边问我你用的哪个版本的啊，我告诉她1.6和1.4都试过了，她回答说：那两个版本有问题，不行，你下1.87版的。
我真是无言以对，我只能说，这也太坑了，不说费用问题关键是耽误事！说到这儿，我只能告诫大家不要贪便宜！至于后续的事情，不聊也罢。
UC头条：台达PLC通信实例，用国产PLC的电气人快看过来
UC头条：台达PLC通信实例，用国产PLC的电气人快看过来本文主要针对台达DVP-ES3系列PLC，实现上位机与PLC之间的ModbusTCP通信。
一、硬件说明点击加载图片DVP-ES3系列为高阶应用可编程控制器，CPU内置4组高速计数器输入、4组轴输出（脉冲型）或支持8轴单脉冲输出；以及8轴总线（CANopen）定位输出。
提供多样性的网络通讯选择，提供用户强大的网络功能，透过便利的软件设置，快速建立各式网络装置链接。
DVP-ES3系列PLC内置通信端口：RS-485*2、Ethernet*1、CANopen*1二、软件安装DVP-ES3系列采用全新ISPSoft软件进行编程，操作直观简单，除了支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块，程序加密等功能，方便客户程序开发。
三、软件使用软件安装过程就不做过多说明了，安装完成后，首先打开COMMGR，进行通信驱动程序设置，PLC出厂IP是192.168.1.5，这里端口号设置为502。
点击加载图片接着打开ISPSoft软件，在工具>>通信设置中，选择上面设置的Driver1。
点击加载图片然后就可以进行程序上传下载了，点击PLC主机>>联机模式，实现与PLC之间的链接。
点击加载图片然后打开装置监控表，创建一个监控变量表，添加一些监控变量：点击加载图片四、Modbus映射表通过上面步骤实现了与PLC之间的链接，接下来我们实现上位机与PLC之间的通信，首先需要找到一个Modbus映射表：点击加载图片该表对应文档在步骤二提供的软件套装中，公众号后台回复关键词：DVP-ES3软件套装五、ModbusPoll软件初步测试这里以读取Y0-Y5为例：ModbusPoll软件设置如下：点击加载图片读取结果如下：点击加载图片六、上位机软件编写上位机软件编写采用开源Modbus库NModbus4，首先通过Nuget安装NModbus4库，核心代码如下：1、连接PLC点击加载图片2、读取数据点击加载图片。
台达PLC的原理与应用(1)
微型： 32点以下 小型： 33～256点 中型： 257～1024点 大型： 1025～4096点 巨型： 4096～8192点
MELSEC-AnS CJ1G
S7-400
按结构分为箱体式和模块式
箱体式
模块式 POWER
CPU
PLC的分类
小型PLC一般采用箱体式结构 中大型PLC一般采用模块式结构
PLC装置-輔助繼電器
PLC装置-輔助繼電器
PLC装置-步進繼電器
PLC装置-步進繼電器
PLC装置-定時器
PLC装置-定時器
PLC装置-定時器
定時器范例一
控制要求 开关拨至ON状态时，3秒钟过后，指示灯点亮，拨至OFF状态时，指示灯立即熄灭
X1
Y1
PLC元件 X1 T0 Y1
控制程序
台达PLC原理与应用
内容简介
PLC定義
PLC分類
PLC原理
PLC技術指標
PLC裝置
PLC指令
基本实验
中文名称：可编程控制器
PLC定义
早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算。被称为可 编程逻辑控制器（Programmable logic controller)，略写PLC 。
后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器 （Programmable controller)，略写PC。
元件说明
PLC元件 X0 油泵启动按钮 X2 油泵停止按钮 X1 拖动电机启动按钮 X3 拖动电机停止按钮 Y0 油泵 Y1 拖动电机
控制程序
基本指令-范例四
说明
条件控制
基本指令-范例五
有小学生、中学生、教授3组选手 参加智力竞赛。要获得回答主持 人问题的机会，必须抢先按下桌上 的抢答按钮。任何一组抢答成功后， 其它组再按按钮无效。 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些 优待，其桌上的X0和X1任何一个抢答按钮按下，Y1灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的X3和 X4抢答按钮必须同时按下时，Y3灯才亮；中学生组按下X2按钮，Y2灯亮。 主持人按下X5复位按钮时，Y1，Y2，Y3灯都熄灭。
台达plc伺服通信例子
PLC通讯控制伺服电机src=/forum/pic/837305_1.GIF >RS、MODRD/MODWR/MODRW、CVFD的比较：1． RS---串行数据传输：█此指令是专为主机使用RS-485串联通讯接口所提供的便利指令。
在程序中可以无限使用RS指令，但不可同一时间执行两个以上的RS指令。
█接口设备(变频器，温度控制器…)如果配备RS-485串行通讯，并且该设备的通讯格式也有公开就可以由PLC的使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备的数据。
█此指令的优点是：可以读取或者写入任何通讯格式的外围接口设备(变频器，温度控制器…); (2)可以读/写位装置；█此指令的缺点是：(1) 该指令不能对接口设备的参数地址直接作用，必须先将欲读取/写入的数据内容(头码，装置地址，功能码，数据地址，个数/数据内容，校验码，尾码)写入到寄存器中，然后才能够读取/写入。
(2)只能通过RS-485来监控外围接口设备。
2．MODRD---MODBUS数据读取█ MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
█如果你要以通讯方式读取接口设备(变频器，温度控制器…)的某一参数，并且该接口设备通讯格式符合MODBUS的通讯格式，建议使用MODRD指令，因为这个指令相对RS指令要方便。
█此指令的优点是：(1)操作数简易，可以直接对参数地址进行操作。
当欲读取外围接口设备的某一参数时，只要填写外围接口设备的装置地址、欲读取数据的地址，读取的笔数(WORD); (2)如果是ASCII形式，PLC能够将读取到的ASCII数据转化为十进制或十六进制数值存放到D1050~D1055。
█此指令的缺点是：(1) 只能读取符合MODBUS通讯格式的接口设备; (2)不能读取位装置;(3)最多只能读取6笔(6个word)数据。
3．MODWR---MODBUS数据写入█MODRD指令是专门针对MODBUS ASCII模式/RTU模式的通讯外围设备专用的驱动指令。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法一、引言在自动化控制系统中，变频器作为一个重要的控制设备，常常与PLC （可编程逻辑控制器）进行通讯。
变频器与PLC的通讯功能的实现，可以实现在PLC控制下对变频器进行远程控制，从而实现对电机的速度、转向等参数的控制，提高整个系统的稳定性和灵活性。
二、PLC与变频器通讯的基本原理1.串行通讯原理：PLC与变频器之间的通讯一般采用串行通讯方式，即通过串行通信口发送和接收数据。
PLC通过串行通信口将控制命令和参数发送给变频器，变频器接收到数据后进行相应的操作，并将反馈的数据发送给PLC，PLC 再根据反馈数据进行相应的处理。
2.通讯协议选择：通讯协议是PLC与变频器之间通讯的规则，不同的厂家和型号的变频器通常采用不同的通讯协议。
在选择通讯协议时，需要考虑PLC和变频器的兼容性，以及通讯速度、稳定性等因素。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
三、台达变频器与PLC通讯实现方法1.Modbus通讯协议实现方法：Modbus是一种常用的通讯协议，因为其简单、可靠而被广泛应用于自动化领域。
实现变频器与PLC的通讯，可以选择Modbus RTU或Modbus TCP通讯方式。
（1）Modbus RTU通讯方式在Modbus RTU通讯方式下，PLC通过RS485接口与变频器连接。
PLC发送Modbus RTU格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过RS485接口发送给PLC。
（2）Modbus TCP通讯方式在Modbus TCP通讯方式下，PLC与变频器之间通过以太网连接。
PLC通过以太网发送Modbus TCP格式的命令帧，包括从站地址、功能码、寄存器地址等信息，在以太网中传输。
变频器接收到命令后进行相应的操作，并将结果通过以太网发送给PLC。
2.Profibus通讯协议实现方法：Profibus是一种采用国际标准的工业现场总线，具有高速、可靠等特点。
plc485口与台达伺服网口通讯
plc485口与台达伺服网口通讯现代工业生产中，自动化设备的应用越来越广泛，而PLC（可编程逻辑控制器）和伺服系统被广泛应用于自动化控制中。
PLC作为工业自动化的核心控制设备，与众多设备进行通讯，其中与伺服系统的通讯方式有多种选择，其中一种常用的方式就是通过PLC的485口与台达伺服的网口进行通讯。
PLC的485口通讯方式相对简单，而台达伺服的网口通讯方式更加灵活。
PLC的485口是一种串行通讯口，通过485总线可以连接多个伺服驱动器，实现多个伺服驱动器的同时控制。
而台达伺服的网口通讯方式则可以通过以太网连接多个伺服驱动器，通过局域网或互联网实现远程监控和控制。
通过PLC的485口与台达伺服的网口通讯，将二者的优势结合起来，可以实现更加灵活和强大的控制功能。
在PLC的485口与台达伺服网口通讯中，常用的通讯协议是Modbus协议。
Modbus协议是一种开放的通讯协议，广泛应用于工业自动化设备之间的数据交换。
通过Modbus协议，PLC可以读取和写入台达伺服的寄存器数据，实现对伺服系统的控制。
同时，通过Modbus协议，PLC与台达伺服之间可以进行实时数据的传输和监控，使得系统的运行更加可靠和高效。
在PLC的485口与台达伺服网口通讯中，需要配置一定的网络参数。
首先，PLC和台达伺服需要处于同一局域网中，确保网络连接的畅通。
其次，需要配置PLC和台达伺服的IP地址，确保彼此之间能够正确识别和通讯。
另外，还需要配置Modbus协议相关的参数，例如波特率、数据位、停止位等，确保通讯的正确进行。
值得注意的是，PLC的485口与台达伺服网口的通讯需要使用适配器。
适配器是一种物理设备，可以将PLC的485口信号转换为以太网信号，从而与台达伺服的网口进行通讯。
适配器的作用是实现不同通讯接口之间的互联互通，大大方便了PLC和伺服系统之间的数据交换。
除了适配器，还需要在PLC编程软件中进行相关配置。
PLC编程软件是一种专门用于编程和调试PLC程序的软件，通过该软件，可以设置PLC与台达伺服之间的通讯参数和数据传输方式。
台达触摸屏和多台PLC通讯教程
台达触摸屏和多台PLC通讯教程引言：本文将介绍台达触摸屏与多台PLC通讯的基本原理和步骤，并详细解释通讯方式、参数设置以及通讯测试的方法，希望能为读者提供一份全面、实用的教程。
一、通讯方式1.1RS485通讯方式对于多台PLC的通讯，常用的方式是通过RS485总线。
RS485通讯方式具有传输速度快、可靠性高以及抗干扰能力强的特点，适用于工业环境下的通讯。
RS485通讯方式需要连接一个总线网络，其中包括一个主设备（通常是触摸屏）和多个从设备（PLC），这样触摸屏就可以通过RS485总线与每个PLC进行双向通讯。
1.2 Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，适用于PLC与触摸屏之间的通讯。
Modbus协议具有通用性强、可靠性高、易于实现等特点，广泛应用于工业自动化领域。
在Modbus通讯中，触摸屏作为主设备，通过发送Modbus命令控制PLC的读写操作。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，通过地址来区分和控制每个PLC。
二、参数设置2.1PLC地址设置在进行触摸屏与PLC通讯之前，首先需要设置每个PLC设备的地址。
每个PLC设备都有一个唯一的地址，触摸屏通过地址来识别和通讯。
步骤如下：1）打开每个PLC设备的软件，进入参数设置界面。
2）找到通讯地址设置选项，根据需要设置每个PLC的地址。
3）保存设置并退出软件。
2.2触摸屏通讯参数设置触摸屏也需要进行通讯参数的设置，以便正确识别和与每个PLC通讯。
步骤如下：1）打开触摸屏的配置软件，连接到触摸屏设备。
2）找到通讯参数设置选项，进入通讯参数设置界面。
3）设置触摸屏的通讯方式为RS485，波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数与PLC设备保持一致。
4）保存设置并退出软件。
三、通讯测试在完成参数设置后，可以进行触摸屏与PLC的通讯测试，以确保通讯正常。
步骤如下：1）将触摸屏与PLC设备通过RS485总线连接起来，并确认连接正确。
2）打开触摸屏的测试软件，连接到触摸屏设备。
台达PLC经典案例
台达PLC经典案例案例一：电梯控制系统电梯控制系统是台达PLC应用的一个典型例子。
在电梯的控制系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开关门等动作。
PLC通过接收来自电梯按钮的输入信号来决定电梯的移动方向和运行状态。
当乘客按下相应的按钮时，PLC会根据按钮的信号来判断电梯的当前状态并做出相应的动作。
例如，当乘客按下上行按钮时，PLC会判断当前电梯的位置和运行状态，决定是否向上运行并控制电梯上升。
通过使用台达PLC，电梯控制系统可以实现高效、稳定和可靠的运行。
案例二：包装机控制系统包装机控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在包装机控制系统中，PLC可以用于控制包装机的运行、停止、计数等功能。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序和逻辑来控制包装机的运行。
例如，当传感器检测到待包装物品的到达时，PLC会启动包装机并进行包装操作。
当包装数量达到预设的数量时，PLC会停止包装机，并发送出相应的信号来提醒操作员。
通过使用台达PLC，包装机控制系统可以实现高效、自动化和精确的包装操作。
案例三：生产线控制系统生产线控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。
在生产线控制系统中，PLC可以用于控制整个生产线的运行和协调各个设备的工作。
通过接收来自传感器和其他设备的输入信号，PLC可以根据预设的程序来控制生产线上各个设备的启停、速度调节等操作。
例如，在汽车制造生产线中，PLC可以根据车体的位置和生产进度来决定每个工位的工作内容和工作速度。
通过使用台达PLC，生产线控制系统可以实现高效、连续和精确的生产操作。
总结台达PLC在工业自动化领域有着广泛的应用，上述案例只是其中的一部分。
通过使用台达PLC，可以实现工业设备的自动化和智能化，提高生产效率和质量。
台达PLC的优势在于其稳定性、可扩展性和易于编程的特点，使得其成为工业自动化领域的首选控制器。
浅析台达PLC串行通讯及应用案例
浅析台达PLC串行通讯及应用案例摘要：本文介绍串行通讯的基本概念，台达PLC的串行通迅功能及在项目中实际应用案例，主要讨论如何使用台达PLC完善的通讯功能完成各种实际应用，体现了台达PLC强大的通讯功能及其便利性。
关键词：串行通讯、PLC、RS485、MODBUS协议、变频器、自由口通讯、EASY LINK一、前言随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
现在各PLC生产厂家都极其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用通讯功能将极大的降低控制成本，提高产品竞争力。
二、串行通讯简介通讯即是不同的设备通过线路互相交换数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现数据的交换。
通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中容易因线路的因素而使得电压准位发生变化（衰减、线路互相干扰），而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。
串行通讯的接口方式分为RS-232和RS-485两种，下面主要介绍两种方式的一些特点：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，其9支脚位的定义如下：(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
(3)RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。
只具有单站功能，即一对一通讯。
2、RS485（1）采用正负两根信号线作为传输线路。
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
台达plc网口通讯设置例子
台达plc网口通讯设置例子在工业自动化控制领域中，PLC（可编程逻辑控制器）是一种重要的设备，被广泛应用于各个行业。
而台达PLC作为其中的佼佼者，具有可靠性高、性能稳定等特点，备受工程师的青睐。
今天，我们将以台达PLC网口通讯设置为例，介绍其设置方法及一些常见问题。
首先，我们需要准备一台台达PLC设备、一台电脑和一个以太网（LAN）网线。
确保这些硬件设备连接正常后，我们便可以开始进行PLC网口通讯的设置了。
1. 首先，在电脑上打开一个支持PLC编程的软件，如台达的DVP软件。
在软件的界面上，我们可以找到通讯设置的选项。
2. 在通讯设置中，我们需要指定PLC的通讯口类型。
一般来说，台达PLC设备的网口类型是以太网（Ethernet），因此我们选择以太网的通讯口类型。
3. 接下来，我们需要设置TCP/IP网络通讯协议的参数。
其中包括IP地址、子网掩码、默认网关等。
这些参数需要与电脑所在的局域网设置保持一致，确保能够在同一网络中正常通信。
4. 在设置好网络通讯协议参数后，我们需要设置PLC设备的IP地址。
这个IP地址应当与电脑在同一网络子网中，确保能够相互访问。
5. 接下来，我们需要指定PLC设备的端口号。
一般来说，台达PLC的网口通讯端口号是502，我们可以在软件的设置中将其指定为502。
6. 在完成上述步骤后，我们需要在软件中进行通讯测试。
点击测试按钮，软件会尝试与PLC设备进行连接，并返回连接状态信息。
如果提示连接成功，说明PLC网口通讯设置成功。
以上是一个简化的台达PLC网口通讯设置的示例。
在实际应用中，可能还需要考虑安全性、通讯协议等更多细节。
同时，对于不同的PLC设备，其网口通讯设置方法也有所不同。
因此，在实际操作中，建议参考相关的PLC设备手册或咨询厂商的技术支持人员，以确保正确进行网口通讯的设置。
此外，我们还需要注意一些常见的PLC网口通讯问题。
例如，网络连接不稳定、通讯带宽不足、通讯协议不匹配等都可能导致通讯失败或延迟。
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法
台达变频器与PLC通讯功能的实现方法1.硬件连接：首先，需要将变频器和PLC进行硬件连接。
通常情况下，可以通过RS485或者RS232接口进行连接。
将PLC的通讯接口与变频器的同样的通讯接口进行连接。
确保连接正确且稳定。
2.设置通讯参数：在变频器和PLC之间进行通讯之前，需要设置通讯参数。
通讯参数包括通讯的波特率、数据位数、停止位数、校验位等设置。
这些参数需要根据具体的设备和通讯方式来进行设置，确保两个设备间能够正常通讯。
3. 使用通讯指令：变频器和PLC之间的通讯是通过发送和接收不同的通讯指令来进行的。
对于台达变频器和PLC通讯，主要使用Modbus协议。
在PLC的程序中，需要编写相应的指令，通过串口发送给变频器。
而变频器接收到指令后，会返回相应的数据给PLC。
这样就完成了变频器和PLC之间的通讯。
4.PLC程序编写：在PLC中，需要编写相应的程序来实现与变频器的通讯功能。
一般来说，可以使用PLC的通讯模块库来简化通讯指令的编写工作。
通过调用相应的函数，可以实现与变频器的通讯。
在PLC程序中，可以编写读取变频器的运行状态、设置变频器的参数等功能。
5. 变频器参数设置：除了在PLC程序中进行通讯指令的编写，还需要在变频器中进行相关的参数设置，以便于与PLC进行通讯。
一般来说，需要设置变频器的Modbus地址、通讯参数等。
这样才能确保变频器能够正确地接收和返回数据。
总结起来，实现台达变频器与PLC通讯功能的步骤包括：硬件连接、设置通讯参数、使用通讯指令进行通讯、PLC程序编写和变频器参数设置。
通过以上步骤的完成，就可以实现变频器与PLC之间的通讯功能，实现数据的读取和设置。
这样可以更好地实现对变频器的控制和监控。
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现
台达变频器以及台达PLC通讯功能的实现1 引言plc和变频器是自动化设备上最常见的部件。
其最初的控制型式大多是用plc的i/o点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式有两大弊端，最大的弊端是占用plc的i/o点和需要增加昂贵的模拟量模块，造成控制成本的增加。
当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。
第二个弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。
近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。
在小型plc方面这个变化更加明显，现在的小型plc不仅执行速度大大提高，指令功能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。
同时大多的变频器也具有了rs485接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是modbus协议。
这种技术的进步为plc和变频器通讯的实现，提供了软件上的协议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基础。
2 通讯相关的基础知识2.1 通讯协议communications protocol通信协议是指通信双方的一种约定。
这个约定包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信双方必须共同遵守。
因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。
modbus协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。
通过此协议，各种控制器之间（比如plc、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。
该协议定义了一个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。
2.2 rs485接口的特点rs485接口是在大家熟知的rs232接口的基础上推出的性能更优的一种串口。
由于rs485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优点，它成为应用越来越广泛的串行接口。
台达变频器与plc网口通讯
台达变频器与plc网口通讯在现代工业领域，台达变频器（Delta VFD）和PLC （Programmable Logic Controller）是两种常见的设备。
台达变频器用于控制电动机的转速和运行状态，而PLC则用于控制整个工业系统的自动化过程。
为了实现高效的工业自动化，台达变频器和PLC需要进行通讯，以便实时传输数据和指令。
本文将探讨台达变频器与PLC网口通讯的相关知识和应用。
1. 台达变频器与PLC的基本原理台达变频器与PLC之间的通讯是通过串行通讯协议实现的。
常见的串行通讯协议有Modbus、Profibus、以太网等。
其中，以太网通讯是最常用的一种方式。
台达变频器和PLC通过各自的网口连接到工业以太网交换机上，通过交换机进行数据传输。
2. 台达变频器与PLC网口通讯的应用台达变频器与PLC网口通讯在工业自动化系统中发挥着重要的作用。
通过通讯，PLC可以实时监测和控制台达变频器的状态，从而确保电动机的正常运行。
同时，PLC还可以向台达变频器发送控制指令，改变电动机的转速和运行模式，以适应不同的工作条件。
3. 台达变频器与PLC网口通讯的实现步骤实现台达变频器与PLC网口通讯的具体步骤如下：第一步，配置台达变频器和PLC的网络参数。
通过设置变频器和PLC的IP地址、子网掩码、网关等参数，使它们位于同一个局域网中。
第二步，编写PLC程序。
在PLC的程序中，需要添加相应的通讯模块，以实现与台达变频器的通讯。
可以使用PLC的编程软件，如Siemens Step 7或Rockwell Studio 5000等，进行编程。
第三步，配置变频器的通讯参数。
台达变频器通常有自己的通讯设置菜单，可以设置通讯协议、通讯速率、IP地址等参数，与PLC进行通讯。
第四步，测试通讯连接。
在进行实际应用之前，需要进行通讯连接的测试。
通过发送和接收数据，验证通讯是否正常。
4. 台达变频器与PLC网口通讯的优势与传统的串行通讯方式相比，台达变频器与PLC网口通讯具有以下优势：首先，以太网通讯速度快，能够快速传输大量数据，提高了系统的响应速度和实时性。
浅析台达PLC串行通讯及应用案例--赵越锦
淺析台達PLC串行通訊及應用案例摘要：本文介紹串行通訊的基本概念，台達PLC的串行通迅功能及在項目中實際應用案例，主要討論如何使用台達PLC完善的通訊功能完成各種實際應用，體現了台達PLC強大的通訊功能及其便利性。
關鍵詞：串行通訊、PLC、RS485、MODBUS協議、變頻器、自由口通訊、EASY LINK一、前言隨著計算機技術的發展，通訊傳輸在工業自動化控制領域得到越來越廣泛的應用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、簡單易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
現在各PLC生産廠家都極其重視通訊在PLC推廣中的應用，並且各具有優勢特點，合理利用通訊功能將極大的降低控制成本，提高產品競爭力。
二、串行通訊簡介通訊即是不同的設備通過綫路互相交換數據，其主要目的在於將數據從某端傳送到另一端，實現數據的交換。
通常有並行和串行兩种方式，由於並行傳輸方式在數據電壓傳送的過程中容易因綫路的因素而使得電壓准位發生變化（衰減、綫路互相干擾），而串行通訊方式則能很好的解決這些問題，因此在工業應用中絕大多數使用串行通訊。
串行通訊的接口方式分爲RS-232和RS-485兩种，下面主要介紹兩种方式的一些特點：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可傳輸數據，其9支脚位的定义如下：Pin Contact 简写意义25针RS2321 N.C. CD 载波侦测8：CD2 RXD RXD 接收字符3：RXD3 TXD TXD 传送字符2：TXD4 N.C. DTR 数据端备妥20：DTR5 GND GND 地线7：GND6 N.C. DSR 数据备妥6：DSR7 RTS RTS 要求传送4：RTS8 CTS CTS 清除以传送5：CTS9 N.C. RI 响铃侦测22：RI Pin1(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
台达PLC的原理与应用(2)
台达PLC原理与应用符号操作数功能CMP比较指令s1s2Ds1指令说明比较参数s2比较参数n比较结果M0CMP K10D10Y0Y0: D10<K10时，Y0=ON;Y1: D10=K10时，Y1=ON;Y2: D10>D10时，Y2=ON符号操作数功能ZCP区间比较指令s1s2Ds1指令说明区间比较的下限值s2区间比较的上限值S 比较值SD比较结果X0ZCPK10K100D0Y0Y0: D0<K10时，Y0=ON;Y1: K0<=D10<=K100时，Y1=ON;Y2: D0>K100时，Y2=ON水塔水位控制当前水位信号K0~K40000~10VDC控制要求：z当水塔剩余水量少于1/4时，打开给水阀开关，进行给水动作；z当水塔水位正常时，正常水位指示灯点亮；z当水塔水位超过上限时，警报指示灯点亮给水阀关闭。
PLC元件元件说明D0水位高度测量值Y0给水阀开关Y1正常水位指示灯Y2水位上限警报灯应用指令-FMOV指令符号操作数功能FMOV多点传送指令SDS 指令说明数据的来源D 目标装置n数据长度nX0FMOVK10D10K5K10K10D10D11D12D13D14K10K10K10K10n=5S D单笔数据多点传送使用PLC控制多台变频器时，有时需要多台变频器运行于统一的频率。
如左图所示，只需要旋转旋钮，即可切换4台变频器的频率切换。
假设4台变频器的频率寄存器分别对应D10,D11,D12,D13。
PLC元件元件说明PLC元件元件说明X1选择0Hz频率X4选择50Hz频率X2选择30Hz频率D10~D134台变频器的驱动频率X3选择40Hz频率应用指令-BMOV指令符号操作数功能BMOV全部传送指令SDS 指令说明数据的来源D 目标装置n数据长度nX0BMOVD0D10K5D10D11D12D13D14n=5D0D1D2D3D4S D应用指令-BMOV指令范例多笔历史数据备份启动停止控制要求：z对待测设备的数据进行记录，将测试数据依次存入D0~D99中。
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淺析台達PLC串行通訊及應用案例摘要：本文介紹串行通訊的基本概念，台達PLC的串行通迅功能及在項目中實際應用案例，主要討論如何使用台達PLC完善的通訊功能完成各種實際應用，體現了台達PLC強大的通訊功能及其便利性。
關鍵詞：串行通訊、PLC、RS485、MODBUS協議、變頻器、自由口通訊、EASY LINK一、前言隨著計算機技術的發展，通訊傳輸在工業自動化控制領域得到越來越廣泛的應用，由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低、簡單易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。
現在各PLC生産廠家都極其重視通訊在PLC推廣中的應用，並且各具有優勢特點，合理利用通訊功能將極大的降低控制成本，提高產品競爭力。
二、串行通訊簡介通訊即是不同的設備通過綫路互相交換數據，其主要目的在於將數據從某端傳送到另一端，實現數據的交換。
通常有並行和串行兩种方式，由於並行傳輸方式在數據電壓傳送的過程中容易因綫路的因素而使得電壓准位發生變化（衰減、綫路互相干擾），而串行通訊方式則能很好的解決這些問題，因此在工業應用中絕大多數使用串行通訊。
串行通訊的接口方式分爲RS-232和RS-485兩种，下面主要介紹兩种方式的一些特點：1、RS-232(1)RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可傳輸數據，其9支脚位的定义如下：Pin Contact 简写意义25针RS2321 N.C. CD 载波侦测8：CD2 RXD RXD 接收字符3：RXD3 TXD TXD 传送字符2：TXD4 N.C. DTR 数据端备妥20：DTR5 GND GND 地线7：GND6 N.C. DSR 数据备妥6：DSR7 RTS RTS 要求传送4：RTS8 CTS CTS 清除以传送5：CTS9 N.C. RI 响铃侦测22：RI Pin1(2)在RS232的规范中，电压在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
(3)RS-232為全雙工工作模式，其訊號准位是參考地綫而得，分別作爲數據的傳送和接收；實際應用中其傳輸距離可以達到15米。
只具有單站功能，即一對一通訊。
2、RS485（1）採用正負兩根信號綫作爲傳輸綫路。
（2）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。
（3）RS485為半雙工工作模式，其訊號是正負兩條綫路訊號准位相減而得，是差動式輸入方式，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；實際應用中其傳輸距離可達1200米。
具有多站能力，即一對多的主從通訊。
三、台達PLC的串行通訊功能台達DVP系列PLC各型主機均内建2個通訊口的標準配置，即一個RS232和一個RS485通訊口，其RS232口主要用於上下載程序或作爲與上位機、觸摸屏通訊，而RS485口主要用於組建485網絡，實現通訊控制。
尤其值得一提的是EH機型可通過通訊功能卡擴充一個RS232或RS485通訊口，使得在組建多重通訊網絡更加方便。
相對于通訊口的硬件配置，台達PLC在軟件指令上對通訊的支持也是相當豐富和便利，主要通過以下三种方式完成485通訊功能：1、自由通訊方式該方式通過串行數據傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數據交換，可以實現無協議的自由通訊。
許多接口設備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設計程序來傳輸PLC與接口設備之間數據。
2、MODBUS通訊方式MODBUS協議是目前國際上公開的標準串行通迅協議，台達PLC通訊符合MODBUS協議，並且台達其他產品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協議，對於符合MODBUS之通訊格式的產品，台達PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現數據的讀寫，程序編寫中不需關注傳送的字符，校驗碼的轉換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數據即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊衝突。
3、EASY LINK通訊方式基於MODBUS通訊協議，EP/EH機型提供了更爲方便快捷的通訊方式——EASYLINK，EASY LINK通訊是台達PLC最有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100筆數據的能力，且不需要複雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節省大量的編程時間。
綜合比較上述三种通訊指令，自由通訊方式的編程最爲複雜，但它可以與非MODBUS協議的設備通訊，設備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協議最簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要指定讀出寫入數據的寄存器和筆數，啓動LINK連接即可完成設備之間的數據通訊。
因此對於符合MODBUS協議的設備建議採用LINK通訊方式。
四、使用串行通訊應注意的問題在工業自動化控制中，有許多數據信號需要採集、處理，特別對於遠距離的設備，一般的傳感器電壓訊號如果傳輸距離過遠的話，會造成訊號的衰減，如此一來，將得不到正確的結果，因此，採用傳感器訊號就地處理，而數據傳輸通過數字通訊方式能夠有效的解決這一問題，保證數據的正確性與準確性；但通訊同樣也會受到外界的干擾，使得通訊品質下降，甚至根本無法建立通訊。
要保證通訊正常，在組建通訊網絡時應該注意以下幾點：1、保證通訊協議一致，所有聯機之從站接口設備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址衝突。
2、合理佈綫，減少外界干擾對通訊的影響。
走线走得好，可以很大程度减少干扰的影响，提高通讯的可靠性，走线应遵循两个原则：远离电源线，變頻器等干扰源；当网线不能与电源线等干扰源避开时应与电源线垂直，不能平行，并采用质量高的双绞线走线3、通訊速率的選擇，一般來説提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但並非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時加大了傳輸錯碼率，使傳輸品質下降，特別是在工業控制場合外界干擾比較大的情況下，有時適當降低傳輸速率會得到更好的傳輸效率。
4、正確編制通訊程序。
PLC通訊程序的編制在實現串行通訊中也是非常關鍵的一步，一個合理的通訊程序能夠提高通訊效率，而不完善的通訊程序則會導致通訊效率下降，甚至通訊失敗，使PLC出現運行錯誤。
由於RS485通訊採用半雙工的工作模式，因此通訊程序的編寫主要是對通訊指令的分時處理程序，在此用以下兩個通訊程序來描述如何合理編制PLC通訊程序，程序主要是PLC通過485通訊方式讀寫三台變頻器的頻率，均實際測試運行過：（1）附件中“固定時序通訊程序”是中达很多工程師處理通讯常用方法，利用固定計時的方法來實現分時通訊，这样的写法比較容易造成通讯时序上的问题，Modbus 通讯规格是采用主/从模式，也就是主站发通讯命令给从站，从站收到之后再回应主站，这一收一回才算完成一个完整的通讯资料交换，該程序有使用到M1127来判断，但是决定下一个通讯指令是否运行的接点开关却不是由通讯旗标来决定，而是由100ms 的 timer来决定，这样很容易有问题生成，因为通讯的整个时间包含通讯资料在线上传输的时间加上通讯资料在主/从站处理的时间，若这时间超过100ms，那就很容易造成从站回传，而主站送资料出去，造成资料在线上碰撞，因而影响传输的正确性，如果把timer时间延长，还是会碰到有问题，因为这种写法，通讯旗标的动作与决定传送的旗标本身并未同步，因而会有时间差，造成资料不正确。
該程序在EH機型上測試，發現通訊速度比較慢，且讀回來的數據有時會發生交叉的現象，即從站2的頻率讀到從站4的寄存器上，錯誤讀寫的情況可見圖一。
使用這種編程方法在通訊正常時沒有問題，一旦當通訊資料錯亂時，就會造成資料傳送錯誤，嚴重時甚至導致PLC死機。
圖一錯誤讀寫，紅圈部分通道D200數據變爲K3000，應該是K1000（2）附件中“通訊旗標方式程序”是調整后的程序，可以比較一下，其主要區別在於Modbus Read/Write 指令在程序使用上搭配M1127, M1129, M1140, M1141 来判断，由这几个旗标的状态来决定下一个通讯指令的运行时间，能夠很好的處理串行通訊的時序問題，保證通訊的可靠及效率，正常通訊監控畫面如圖二。
在用固定時序通訊中，即使通訊正常完成，那末也要等到100MS以後做下一個通訊，比如寫指令通訊完成耗時20MS，則需要等待80MS，降低了通訊效率，而採用通訊旗標會在通訊完成或出現錯誤的情況下轉入執行下一個通訊指令，有效利用了時間。
圖二 正常通訊監控畫面 五、 台達PLC 與松下變頻器通訊採用ES 系列PLC ，用通讯方式来改变松下VF0C 系列变频器的设定频率，PLC 端使用485口，无协议方式来模拟VF0C 变频器的通讯协议。
1、通讯协议VF0C 系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下：写：% [站号] #WD [功能号] [起始地址] [结束地址] [数据] [BCC] \CR读：% [站号] #RD [功能号] [起始地址] [结束地址] [BCC] \CR如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR如果读正确，返回：%01$RD [数据] BCC\CR分别规定了字节数，在以下表格以写数据为例做详细说明： 在松下VF0C 系列变频器中，站号默认为01，通讯格式为9600、N 、8、1，通讯方式是ASCII 方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。
设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz 为单位的。
下面以写频率为例，来做详细说明。
起始码 站号 间隔 功能功能号 起始 结束 数据 校验码 结束码% 01~31 # WD D 00000 00000 0000 BCC \CR 1 2 1 2 1 5 5 4、… 2 12、实例说明假设要写入的频率是43.5Hz，那么需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那么应该先写FE后写10。
校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）那么得出以下所有通讯格式码：%01#WDD0023700237FE1052\CR通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。