地下自卸汽车主要技术参数选择及设计计算
汽车的主要技术参数
汽车污染物各排放源相对排放量如下表所示。
7 .汽车的噪声
¡ 汽车噪声源大致可分为：与发动机转速有关的声 源和与车速有关的声源.
与发动机转速有关声源主要有：进气噪声、排
气噪声、冷却系统风扇噪声和发动机表面辐射
噪声。用发动机带动旋转的各种发动机附件 （如空气压缩机, 发电机等）的噪声也属此类。 ¡ 与车速有关的噪声源包括传动噪声（变速器、
传动轴）、轮胎噪声、车体产生的空气动力
噪声。
8. 汽车可靠性
¡ 分为狭义可靠性和厂义可靠性、狭义可 靠性是指在规定的时间内和规定的条件
下完成规定功能的能力。广义可靠性是
指整个寿命周期内和规定条件下完成规
定功能的能力。
¡ 评价指标:平障间隔里程（MTBF）,
¡
千公里维修时间, 费用和有效度
第五节 汽车的主要技术参数及基本性能指标
一、汽车的主要技术参数 1 . 尺寸参数
GB 1589—2004《道路车辆外廓尺寸轴荷及质量限值》 GB 7258－2004《机动车运行安全技术条件》
(1)车长:汽车长是指垂直于车辆纵向对称平面，并分别抵 靠在汽车前、后最外端突出部位的两垂面之间的距离.
¡ 全挂车长:全挂车车长有包括和不包括牵引杆 两种长度,按国家标准规定，第二个数值写在 括号内。在确定包括有牵引杆在内的全挂车 长 时 , 牵引杆座位于车辆正前方，牵引杆的销 孔或连接头中心线应垂直于水平面。
（5）轴距
¡ 轴距是指通过车辆同 一侧相邻两车轮的中 点并垂直于车辆纵向 平面的两垂线之间的 距离如图所示.
对于三轮以上的车辆，其轴距由从最前面 的相邻两车轮之间的轴距分别表示,后轴 距则为各轴距之和,如图所示.
（6）轮距
¡ 汽车轴的两端为单车轮时，轮距为车轮在支撑平 面上留下轨迹的中心线之间的距离.如图所示。
高位自卸汽车设计(液压系统)-开题报告
毕业设计(论文)任务书（指导教师填写）设计（论文）题目：高位自卸汽车设计（液压系统）设计（论文）主要内容（包括主要技术参数）：1、额定装载质量：9000 kg，2、车箱内部尺寸：5000×2200×1000，3、最大托举高度：2000mm，4、车箱最大后移量：600mm。
设计基本要求：1、具有一般自卸汽车的功能，2：能将满载货物的车箱在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，3、举升过程中，车箱能在任意高度停留卸货。
设计主要内容：1、设计图纸折合量为6张A1，含手工绘图A2或A1图一张。
2、整机布置，工作装置各机构设计，零件设计。
3、液压系统设计。
计算主要内容：1、工作装置各机构计算，2、零部件强度、刚度计算，3、液压系统计算，4、底盘选择及相关性能验算。
设计计算书正文内容不少于20000字；完成本专业外文资料翻译，翻译量不少于10000个字符；设计计算书、外文资料翻译、毕业设计手册格式应符合学校的相关规范；设计图纸应符合国家或行业的相关设计规范。
主要参考资料：[1]徐达陆锦容主编。
专用汽车工作装置原理与设计计算。
北京理工大学出版社2002[2]王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，2007.[3]成大先.机械设计手册（第1至5卷）.北京：化学工业出版社，2002.[4]卞学良主编。
专用汽车结构与设计。
机械工业出版社2007.7[5] 张青，张瑞军，工程起重机结构与设计，化学工业出版社，2008.9指导教师签名＿＿＿＿＿＿＿＿年月日────────────────────────────────毕业设计(论文)开题报告一、设计（论文）的研究目的及意义1 研究意义目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货的高度都是固定，如果需要将货物卸到较高处或使货物堆积高些，目前的自卸车就难以满足要求。
如：石料厂、煤厂、建筑工地等，货物如果一堆堆得卸载货场，占地面积较大，如果想将货物堆积的更高些，还需要铲车等机械，这样将会延误工时，影响正常的工作、生产，为此需要设计一种高位自卸车，它能将车厢举升到一定的高度后再倾斜车厢卸货，以满足不同卸货高度要求。
第四章 自卸汽车的结构与设计
21000
相邻两轴之间距离>1300mm，且≤1400mm
24000
a\驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为19000kg。
返回
1.5 自卸车部分标准
1、 车箱应举升、下降平稳，不允许有窜动、冲撞和卡滞现象。 2、车箱最大举升角为理论设计值±2度。 3、超载10%的工况下，车箱分别举升10和20°，停留5min，车箱自降量不得超过 2.5°。 4、车箱应符合下列要求： ——车厢表面平整，外表面不容许有明显的凹凸不平。 ——有足够的刚度和强度； ——车厢长度容许±8mm，两边梁的直线性和平行性必须控制在3mm以内。 ——两对角线的尺寸差不得大于10mm。 ——车厢底座与车厢底架之间应贴合，因变形而造成的不能贴合距离不得大于6mm。 ——车厢后厢板与车厢后端之间应贴合，最大间隙：上端小于3mm，下端小于1mm。 ——锁启机构开启灵活，锁紧可靠。车箱举升3°时能保持锁紧状态，举升到 5°~8°时保证全部打开，其它应符合QCn20915-1999。
1.3.3、质量利用系数
• 质量利用系数=最大载质量/ 整备质量 最大载质量含驾驶室准乘人员质量
栏板式载货类汽车、自卸车和栏板式农用运输车的载质量 利用系数必须符合下列限值：
GB/T15089车 辆类型
N1
N2
N3
总质量M（千 克）
整备质量m （千克）
质 栏板式载货
量 类汽车、自
利 用
卸车和栏板 式农用运输 车
15
5、自卸汽车的后悬
自卸汽车的后悬是指自卸汽车的最后端到自卸车 最后轴之间的距离。
后悬不宜过长，否则会造成：1）离去角过小
后悬不宜过长，否则会造成： 2）举升到最大角度时，后箱板戳地。
重型自卸汽车设计(转向系及前桥设计)
重型自卸汽车设计（转向系及前桥设计）摘要汽车在行驶的过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。
汽车的转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构，本文的研究内容即是重型自卸汽车的转向系设计。
本文针对的是与非独立悬架相匹配的整体式两轮转向机构。
利用相关汽车设计和连杆机构运动学的知识，首先对汽车总体参数进行设计，在此基础上，对转向器，转向传动机构进行选择，接着再对转向器和转向传动机构（主要是转向梯形）进行设计，最后，利用软件AUTOCAD完成转向梯形和转向器的设计图纸。
转向器在设计中选用的是循环球式齿条齿扇转向器，在对转向器的设计中，包括了螺杆—钢球—螺母传动副的设计和齿条—齿扇传动副的设计，前者是基于参照同类汽车，确定出钢球中心距，设计出一系列的尺寸，而后者则是根据汽车前轴的载荷来确定出齿扇模数，再由此设计出所有参数的。
转向梯形的设计选用的是整体式转向梯形，本文在设计中借鉴同类汽车转向梯形设计的经验尺寸对转向梯形进行尺寸初选。
再通过对转向内轮实际达到的最大偏转角时与转向外轮理想最大偏转角度的差值的检验，和作为一个四杆机构对I其最小传动角的检验，来判定转向梯形的设计是否符合基本要求。
本文在消化，吸收，总结，归纳前人的成果上，系统、全面地对机械动力转向系进行理论分析，设计及优化。
为重型自卸汽车转向系的设计开发提供了一种步骤简单的设计方法。
关键词：转向系，转向器，转向梯形IITHE DESIGN OF HEAVY DUMP (THE DESIGN OF STEERING SYSTEM AND RRONT AXLE)ABSTRACTIn a moving vehicle, the driver will need to frequently change its traveling direction, the so-called steering. Vehicle steering system is used to change or restore a car in the direction of a dedicated agency, the contents of this paper is the study of light vehicle steering system design.This article is aimed at non-independent suspension and would like to match the overall style of the two steering. The use of the relevant vehicle design and kinematic linkage of knowledge, first of all, the overall parameters of the vehicle design, in this basis, the steering gear, steering transmission choice, and then to the steering gear and steering transmission (mainly trapezoidal steering ) design, and finally, the use of AUTOCAD software and the steering gear steering linkage to complete the design drawings.Steering the ball of choice is the cycle of fan-type steering gear rack teeth, in the design of steering gear, including a screw - Ball - Vice-nutIIIdrive the design and rack - fan drive gear pair design, the former is based on the reference to similar vehicles, to determine the center distance of the ball, the design of a series of size, while the latter is based on the vehicle front axle load to determine the fan module out of gear, and then all of the resulting design parameters.Steering linkage design is a whole selection of steering trapezoid, the paper design is used in car steering linkage from a similar experience in the design of the size of the steering linkage to the primary size. Through to the actual steering wheel in the maximum deflection angle with the steering wheel in the most ideal test of the difference of deflection angle, and four institutions, as a minimum transmission angle of its examination, to determine whether the design of steering trapezoid in line with the basic requirements.In this paper, digestion, absorption, and summing up, summing up the results of their predecessors, the systematic, comprehensive mechanical steering system to carry out theoretical analysis, design and optimization. For the light vehicle steering system design and development provides a simple design method steps.Key word: steering system，steering gear，steering trapezoidIV目录前言 (1)第一章从动桥结构方案的确定 (3)§1.1从动桥总体方案确定 (3)第二章转向系结构方案的确定 (5)§2.1转向系整体方案的分析 (5)§2.1.1转向器方案的分析 (5)§2.1.2 循环球式转向器结构及工作原理 (6)§2.1.2动力转向系统分类 (7)§2.2转向系整体方案的分析 (8)第三章从动桥的设计计算 (10)V§3.1从动桥主要零件尺寸的确定 (10)§3.2 从动桥主要零件工作应力的计算 (11)§3.2.1 制动工况下的前梁应力计算 (12)§3.2.2 在最大侧向力(侧滑)工况下的前梁应力计算 (16)§3.3 转向节在制动和侧滑工况下的应力计算 (17)§3.3.1 在制动工况下 (17)§3.3.2 在侧滑况下 (19)§3.4 主销与转向节衬套在制动和侧滑工况下的应力计算 (20)§3.4.1 在制动工况下 (20)§3.4.2 在侧滑工况下 (22)第四章转向系统的设计计算 (24)§4.1 转向系主要性能参数 (24)VI§4.1.1 转向器的效率 (24)§4.1.2 传动比的变化特性 (26)§4.1.3 给定的主要计算参数 (27)§4.1.4 转向盘回转总圈数n (28)§4.2 转向系计算载荷的确定 (29)§4.3 循环球式转向器的计算 (30)§4.3.1 循环球式转向器主要参数 (30)§4.3.2 螺杆、钢球和螺母传动副 (31)§4.3.3 齿条、齿扇传动副设计 (32)§4.4 循环球式转向器零件强度的校核 (35)§4.4.1 钢球与滚道间的接触应力σ (35)§4.4.2 齿的弯曲应力σ (37)VII§4.5 液压动力转向机构的计算 (38)§4.5.1 动力转向系统的工作原理 (38)§4.5.2 转向动力缸的工作分析 (39)§4.6 转向梯形机构确定、计算及优化 (45)§4.6.1 转向梯形结构方案分析 (45)§4.6.2 整体式转向梯形机构优化设计 (47)第六章结论 (57)参考文献 (58)致谢 (60)VIIIIX前言自卸车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将车厢倾斜一定角度从而达到自动卸货，并依靠箱货自重使其复位的专用汽车。
自卸车的液压系统设计
课程设计题目：自卸车液压系统学院：机械工程学院专业：车辆工程班级：131班姓名：朱哲学号：130505127指导老师：段鸿杰目录第一章绪论 (3)1.1自卸车简介 (3)1.2自卸车的组成 (4)1.3自卸车整车质量利用系数 (4)第二章原理分析 (5)2.1 举升阶段 (5)2.2静止阶段 (5)2.3下降阶段 (6)2.4自卸车举升运动 (7)第三章液压缸计算 (7)3.1液压缸基本结构参数及相关标准 (7)3.2计算液压缸内径 (7)3.3活塞杆径的确定 (8)3.4缸的流量的计算 (8)3.5液压缸举升力和油压曲线 (9)第四章液压泵计算 (9)4.1计算液压泵最大压力 (9)4.2计算液压泵的流量 (10)4.3液压泵功率计算 (10)第五章其它元件 (11)5.1油管计算 (11)5.2油箱计算 (11)第六章回路 (12)6.1举升回路 (12)6.2过滤器 (13)6.3阀的参数 (13)6.4液压油选择 (14)第七章自卸车效率计算 (14)参考文献 (15)第一章绪论1.1自卸车简介自卸汽车是本车装有发动机驱动的液压举升机构，能将车厢举升和回位，或将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。
近年来，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设、道路运输业的发展以及装卸机械化的要求，自卸汽车得到了快速发展，市场对自卸汽车的需求也日益增加。
自卸汽车大多用于工矿企业和建筑工地的散料、砂土等装卸作业，经常在山地、陡坡、弯道、坑洼地等恶劣环境中进行连续高强度作业，由于其装卸机械化的优点，能缩短装卸时间，减轻劳动强度，提高运输效率，所以逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高劳动生产率的主要运输工具。
然而由于自卸汽车重量大、行驶速度高，长时间高负荷作业，加之工作行驶环境恶劣，所以必须具有可靠、灵活的举升、转向和制动等性能，而其举升机构的作业稳定性和整车性能稳定性的优劣将严重影响整车的安全性能和生产效率。
矿用自卸车转向设计计算说明书
矿用自卸车转向设计计算说明书设计：陈琼校核：审核：批准：目录一、转向系统相关参数 (2)二、最小转弯半径计算 (3)三、理论转角和实际转角关系 (4)四、转向阻力矩计算 (5)五、转向机的选择计算 (5)六、转向动力缸的选择计算 (8)七、转向油泵的匹配计算 (9)1、转向机理论流量计算2、动力缸理论流量计算3、油泵排量计算4、油泵的选择八、转向升缩轴升缩量计算 (13)九、动力缸行程计算 (14)十、转向系的运动校核 (17)设计原则本车转向系统的设计应使得整车具有良好的操纵稳定性，转向轻便性，并使得上述性能达到国外同类车型的先进水平，保证车辆行驶安全性。
一、转向系统相关参数表一整车参数前轮胎采用14.00-25，轮辋偏置距207.5mm，负荷下静半径为640mm，满载下前胎充气压力850kpa二、最小转弯半径：对于只用前桥转向的三轴汽车，由于中轮和后轮的轴线总是平行的，故不存在理想的转向中心。
计算转弯半径时，可以用一根与中、后轮轴线等距离的平行线作为似想的与原三轴汽车相当的双轴汽车的后轮轴线。
图一转弯半计算图最小转弯半径R=9975+（2471-2100）/2=10160.5mm二、理论转角和实际转角关系图2 内外轮实际转角关系图图3 内外轮理论转角关系图根据图2和图3得出表二数据表二外轮转角(°) 0 5 10 15 20 25 27.3 阿克曼理论内轮转角(°) 0 5.1 10.6 16.4 22.8 30.7 34.1由上图可见在外轮转角在0°—27.3°范围内，实际转角关系与阿克曼转角关系较接近，与阿克曼理论值差值在2°以内，转向桥梯形臂符合设计要求。
四、转向力计算1.转向阻力矩计算转向时驾驶员作用到转向盘上的手力与转向轮在地面上回转时产生的转向阻力矩有关。
影响转向阻力矩的主要因素有转向轴的负荷、轮胎与地面之间的滑动摩擦系数和轮胎气压。
后翻自卸车设计规范标准[详]
![后翻自卸车设计规范标准[详]](https://img.taocdn.com/s3/m/bf48da040a4e767f5acfa1c7aa00b52acfc79c49.png)
后翻⾃卸车设计规范标准[详]后翻⾃卸车设计规1.围本标准规定了后翻⾃卸车的分类、液压系统、副车架及其连接和⾃卸车箱体的技术要求，设计标准。
本标准适⽤于公司部后翻⾃卸车（轻量化除外）上装的设计制造过程。
2.规性引⽤⽂件下列⽂件中的条款通过本规的引⽤⽽成为本规的条款。
凡是注⽇期的引⽤⽂件，其随后所有的修改单（不包括勘误的容）或修订版均不适⽤于本规，但是，⿎励根据本规达成协议的各⽅研究是否可使⽤这些⽂件的最新版本。
凡是不注⽇期的引⽤⽂件，其最新版本适⽤于本规。
GB7258-2004 机动车运⾏安全技术条件GB1589-2004 道路车辆外廓尺⼨、轴荷及质量限值GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定GB/T 18411 道路车辆产品标牌QC/T 222 ⾃卸汽车通⽤技术条件GB11567.1-.2 汽车和挂车侧⾯及后下部防护要求GB/T 3766 液压系统通⽤技术条件QC/T 413—2002 汽车电⽓设备基本技术条件ZB T 59005 ⾃卸汽车换向阀技术条件QC/T 319-1999 ⾃卸汽车取⼒器技术条件QC/T 460-1999 ⾃卸汽车液压缸技术条件QC/T 223-1997 ⾃卸车性能试验⽅法QC/T 75 矿⽤⾃卸汽车定型试验规程/T 5943 ⼯程机械焊接通⽤技术条件/T7949 钢结构焊缝外形尺⼨GB 985 ⽓焊、⼿⼯电弧焊及⽓体保护焊焊缝坡⼝的基本形式及与尺⼨GA406 车⾝反光标识HG2-590 各⾊醇酸磁漆QC/T484 汽车油漆涂层QC/T518 汽车⽤螺纹紧固件扭矩QC/T 597 螺纹紧固件预涂微胶囊厌氧⼲膜胶QC/T 29104 专⽤汽车液压系统液压油固体污染度限值QC/T 460-1999 ⾃卸汽车栏板锁紧装置技术条件3. 后倾⾃卸汽车的分类按举升⽅式：腹置举升⾃卸车、前置举升⾃卸车4.⾃卸车技术要求4.1整车要求4.1.1⾃卸汽车整车必须符合本规要求，并按照规定程序批准的图样及技术⽂件制造。
地下自卸汽车主要技术参数选择及设计计算
地下自卸汽车主要技术参数选择及设计计算
第六图书馆
地下汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。
它具有动力性能好、通过性强、机动灵活及经济的优势.在国内外得到了广泛的应用。
本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对地下汽车的动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究。
为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。
地下汽车是地下矿山采掘运输的关键设备,应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重要。
它具有动力性能好、通过性强、机动灵活及经济的优势.在国内外得到了广泛的应用。
本文对地下自卸汽车设计时主要技术参数的计算和选择进行了分析,对地下汽车的动力传动系统、转向系统、液压系统、制动系统及制动过程进行了详细的研究。
为地下自卸汽车的设计提供了理论基础。
地下矿山 无轨采矿 地下汽车 技术参数 设计矿冶战凯 魏义恒 [1]北京矿冶研究总院,北京100044 [2]鲁中冶金矿业集蚕公司,山东菜芜2711132007第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆
第六图书馆。
自卸车设计计算书
目录第一章绪论 (1)1.1、项目的提出 (1)1.2、轻量化自卸车设计要点 1.2.1 轻量化自卸车底盘的选取.............................................................................2 1.2.2 专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装置匹配.....................2 1.2.3 针对专用汽车品种多、批量少的生产持点.................................................2 1.2.4 可靠性.............................................................................................................2 1.2.5 液压系统设计要点.. (2)1.3、国内外自卸汽车的发展概况 (3)第二章轻型自卸车主要性能参数的选择 (5)2.1自卸车底盘的选取 (5)2.2整车技术参数的确定 (6)2.2.1整车技术参数表 (6)2.2.2 容积利用系数 2.2.3 质心位置 (7)第三章自卸车车厢的结构与设计 (11)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (11)3.1.1车厢的结构形式 (11)3. 1.2车厢选材 (11)3. 2车厢的设计规范及尺寸确定 (11)3. 2.1车厢尺寸设计 (11)错误!未找到引用源。
(12)错误!未找到引用源。
(17)错误!未找到引用源。
(17)错误!未找到引用源。
(17)第一章绪论1.1、项目的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤炭、矿石、粮食、化肥和农产品等散装货物。
它具有以下多种分类方式:a、按用途分类：公路运输的普通自卸车；非公路运输的重型自卸车，主要用于矿区装卸作业与大中型土建工程。
汽车主要参数的选择.(DOC)
汽车主要参数的选择一、汽车主要尺寸的确定汽车的主要尺寸有外廓尺寸、轴距、轮距、前悬、后悬、货车车头长度和车箱尺寸等.1、外廓尺寸GBl589-89汽车外廓尺寸限界规定汽车外廓尺寸长：货车、越野车、整体式客车不应超过12m,单铰接式客车不超过18m,半挂汽车列车不超过16。
5m，全挂汽车列车不超过20m；不包括后视镜，汽车宽不超过2．5m；空载、顶窗关闭状态下，汽车高不超过4m；后视镜等单侧外伸量不得超出最大宽度处250mm；顶窗、换气装置开启时不得超出车高300mm。
不在公路上行驶的汽车,其外廓尺寸不受上述规定限制。
轿车总长L是轴距L、前悬F L和后悬R L的和.它与轴距La有下述关系：L=L／C.式中，C为比例系数，其值在O。
52~O.66a之间。
发动机前置前轮驱动汽车的C值为O.62～O.66，发动机后置后轮驱动汽车的C值约为O.52~O。
56。
轿车宽度尺寸一方面由乘员必需的室内宽度和车门厚度来决定，另一方面应保证能布置下发动机、车架、悬架、转向系和车轮等。
轿车总宽B与车辆总长a L之间有下述近似a关系：B=（a L／3）+(1 95+60)mm。
后座乘三人的轿车，a B不a应小于1410mm。
影响轿车总高a H 的因素有轴间底部离地高度m h ，板及下部零件高p h ，室内高B h 和车顶造型高度t h 等。
轴间底部离地高m h 应大于最小离地间隙m in h 。
由座位高、乘员上身长和头部及头上部空间构成的室内高B h 一般在1120～1380mm 之间。
车顶造型高度大约在20～40mm 范围内变化。
2、轴距L轴距L 对整备质量、汽车总长、最小转弯直径、传动轴长度、纵向通过半径有影响.当轴距短时，上述各指标减小。
此外，轴距还对轴荷分配有影响。
轴距过短会使车厢(箱)长度不足或后悬过长；上坡或制动时轴荷转移过大,汽车制动性和操纵稳定性变坏;车身纵向角振动增大，对平顺性不利；万向节传动轴的夹角增大。
自卸汽车设计说明书(马勒里式举升机构)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。
对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
专用汽车设计常用计算公式汇集 (2)
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）1.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×（121l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量例图1则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。
自卸车侧翻计算与分析
鄂＝盎＝若急
口＝２６．６０
式中，口为横向斜坡角度。
２．２静止状态考虑悬架因
素时的侧翻计算（见图３）
当整车停在横向角度为
卢的斜坡上时，由于重力分 力的作用，使得左、右悬架
受力不均，产生的弹性变形
也不一样，从而使得上装围
绕上装的侧倾中心０－偏转
一个角度中，此时的整车力 图３
矩平衡近似方程为
下面结合某具体车型（结构简图见图１，主要参数见表）进 行计算分析。
图ｌ
表
底盘整备质量％ 上装及货物质量职 底盘质心高度岛 上装质心高度飓 整车质心高度日 轮距曰 外轮中心距岛 板簧中心距ｂ 板簧刚度Ｋ
７４５０蛞
４００００ ｋｇ ８００ ｉｎｔｏ ２３８５ ｎｌｎｌ ２１３６ ｎｌｍ １８２０ ｒｎｍ ２１４６ ｍｍ １００６ ｉｎｎｌ ２００ ｋｇ／ｍｍ
自缶Ｉ】车
计 １１ｒ算鼻与与分分析肌
口文／胡超张世杰
１ 引言 影响汽车侧翻的因素很多，也很复杂，如驾驶员对汽车的
操纵、道路条件、悬架形式及重心高度等。目前，由于超载现象 严重，自卸车倾卸货物时翻车事故屡有发生。本文就自卸车的 静态侧翻进行计算，分析翻车的原因，找出解决的办法。 ２分析计算
底盘车架的高度、副车架、车厢副纵梁、中间垫块、货厢等 尺寸参数决定了自卸车的重心高度，其中副车架、车厢副纵梁、 中间垫块的累加高度一般为４８０～５５０ｒａｍ，再加上高栏板货箱 内高一般为１４００～１８０（ｋｎｍ，这样整车的重心高度一般在 ２０００—２２００ｍｍ之间。自卸车的重心较一般载货车要高。
翻角度是有影响的，转矩Ｍ与函的近似方程为
Ｍ
丝：一ｂ．垂
一２
ｚ
ｗ
②Ｋ
将具体数据代人方程①、②得
机械设计课程设计高位自卸车
机械设计课程设计高位自卸车一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握自卸车的基本结构及其工作原理，包括但不限于力学、材料力学、机械设计基础等相关理论知识。
2. 学生能够运用所学的机械设计原理，分析并解决自卸车在设计过程中遇到的技术问题。
3. 学生能够掌握自卸车设计中涉及的工程计算和参数选择方法，如载荷计算、车架强度分析等。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行自卸车的零部件和整体设计，具备初步的工程图纸绘制能力。
2. 学生能够通过实验或模拟，验证自卸车设计的合理性和可行性，具备一定的工程实践能力。
3. 学生能够通过团队协作，完成自卸车设计的各个环节，提高沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够养成严谨、科学、负责的学习态度，对待工程设计问题具有探究精神和创新意识。
2. 学生能够关注自卸车在工程应用中的实际需求，提高社会责任感和环保意识。
3. 学生通过课程学习，培养对机械设计专业的热爱，激发进一步学习的兴趣。
本课程结合高中年级学生的认知特点，以实用性为导向，注重理论知识与实践技能的结合。
通过本课程的学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程设计中，培养具备创新精神和实践能力的工程技术人才。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 自卸车概述：介绍自卸车的定义、分类、应用领域及其在工程中的重要性。
- 教材章节：第一章 绪论2. 自卸车基本结构及工作原理：分析自卸车的各组成部分，包括车架、举升机构、液压系统等，并探讨其工作原理。
- 教材章节：第二章 自卸车结构与原理3. 机械设计原理在自卸车设计中的应用：讲解力学、材料力学、机械设计基础等理论知识在自卸车设计中的应用。
- 教材章节：第三章 机械设计原理与应用4. 自卸车设计计算与参数选择：学习自卸车设计中涉及的工程计算和参数选择方法，如载荷计算、车架强度分析等。
- 教材章节：第四章 设计计算与参数选择5. 自卸车CAD设计与绘图：教授如何运用CAD软件进行自卸车的零部件和整体设计，以及工程图纸的绘制方法。
机械毕业设计131CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统参数计算及轮边制动器的设计
一、绪论（一）立项背景：地下自卸汽车是实现无轨开采技术的主要运输设备，它具有机动灵活和经济的优越性，广泛用语条件适宜的地下矿山。
随着无轨采矿技术的发展，对地下自卸汽车的需求量也愈来愈大，对它的经济性、生产能力与可靠性的要求也愈来愈高，生产地下自卸汽车的厂家也愈来愈多。
除了专门生产地下自卸汽车的厂家之外，生产露天自卸汽车的厂家也纷纷将露天自卸汽车改造后用于地下，企业之间的竞争愈来愈激烈。
各企业为了适应市场的变化，提高市场的竞争力，不断推出新技术、新品种、新结构和新材料，促进了无轨采矿技术与设备的发展。
国内研制地下自卸汽车始于20世纪70年代中期，由于各种原因，至今发展不快，只有几个生产厂，技术水平只相当于国外20世纪80年代末的水平，数量与质量也远远满足不了国内矿山发展的需要。
我们加入了WTO之后，地下自卸汽车行业面临着极大的压力和挑战，为了对付这严峻的形势一方面要引进更多更好的国外产品与相关技术，另一方面必须迅速发展民族工业。
进入21世纪以来，我国的矿业形势发生了很大的变化。
许多露天矿山，由于开采深度不断增加，为了降低开采成本、保护环境，这些矿山必须由露天开采转入地下开采。
据有关协会统计，我国的铁矿山在5年后，露天开采与地下开采的比将由目前的7∶3转变成3∶7，由此可见，地下矿山设备在我国的应用前景十分广阔。
据有关资料分析，我国今后地下矿山自卸汽车的需求量将呈逐年上升的趋势。
目前的年需求量约30台左右，5年后年需求量约120台左右。
由于历史的原因，我国在地下矿山运输设备领域装备十分落后，尽管经过太原重型机械厂、北京矿冶研究总院、核工业第六研究所、衡阳有色冶金机械厂、金川有色公司、长沙矿山研究院等单位的努力，分别对5t、8t、10t、12t、18t、20t、25t等机型进行了一些研究，取得了一些成功，但这些探索性的研究显然还很不够，而且有些探索显然没有达到预期的目的。
因此，直到目前我国可供矿山选用的地下矿山自卸汽车比较少，远远不能满足我国地下矿山运输设备需要。
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）前轴轴载质量（kg ） ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量（kg ） ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×121l l +（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）例图1g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。
汽车总布置设计规范
汽车总布置设计规范、整车主要参数的确定:1、前悬、后悬、轴距的确定：根据设计任务书提供的车身型号、货厢内部尺寸确定前悬、后悬、轴距的尺寸。
1.1前悬长：主要依据车身前悬及车身布置位置，前翻车身还要考虑车身前翻时与保险杠的间隙。
1.2后悬长：也是确定轴距长度，后悬除要符合法规要求之外，要充分考虑对离去角、质心位置的合理性，车身与货厢的合理间隙，应该保证高位进气在车身翻转时有至少30mm间隙。
2、整车高度的确定：2.1车身高度的确定：车身高度的确定主要受发动机高低位置的影响，发动机高低位置确定之后，应该保证车身地板与发动机最小间隙在30mm以上。
2.2整车高度确定：（既货厢帽檐或护栏高度的确定）2.2.1货厢带前帽檐：应保证车身前翻时，车身及附件与货厢帽檐最小间隙大于60mm。
2.2.2货厢为护栏结构：安全架与车身顶盖高度差：（GB7258规定：载质量为1吨及1吨以上的货车、农用车为70-100mm）3、整车宽度的确定：一般来言，车辆的最宽决定于货厢的宽度。
4、轮距确定：4.1前轮距：前轮距的确定实际上就是前桥的选取，前桥的选取主要决定于设计载质量，前轮距主要受车身轮罩的宽度、车轮的偏距影响，并且受到法规（整车外宽不超过2.5m）的限制，同时要考虑前轮的最大转角。
4.2后轮距：后轮距的确定实际上就是后桥的选取，后桥的选取主要决定于设计载质量，同时再根据货厢的宽度来选取合适的轮距。
二、驾驶室内人机工程总布置:1、R点至顶棚的距离：＞9102、R点至地板的距离：370±1303、R点至仪表板的水平距离：＞5004、R点至离合器和制动踏板中心在座椅纵向中心面上的距离：750~850(气制动或带有助力器的离合器和制动器，此尺寸的增加不大于100)5、背角：5~28°6、足角：87~95°7、转向盘外缘至侧面障碍物的距离：＞100(轻型货车＞80)8、转向盘中心对座椅中心面的偏移量：＜409、转向盘平面与汽车对称平面间夹角：90±510、转向盘外缘至前面及下面障碍物的距离：＞8011、转向盘下缘至离合和制动踏板中心在转向柱纵向中心面上的距离：＞60012、转向盘后缘至靠背距离：＞35013、转向盘下缘至座垫上表面距离：＞16014、离合、制动踏板行程：＜20015、离合踏板中心至侧壁的距离：＞8016、离合踏板中心至制动踏板中心的纵向中心面的距离：＞11017、制动踏板纵向中心面至通过加速踏板中心的纵向中心面的距离：＞10018、制动踏板纵向中心面距转向管住纵向中心面的距离：50~15019、加速踏板纵向中心面至最近障碍物的距离：＞6020、变速杆和手制动手柄在任意位置时，距驾驶室内其他零件或操纵杆的距离：＞50三、底盘总布置：1、车架宽度的确定：1.1发动机安装部位的车架外宽的确定a•发动机宽度尺寸：特别是在车架纵梁附近的发动机宽度。
底卸2吨矿车规格参数表
底卸2吨矿车规格参数表
矿车是矿山行业中不可或缺的运输工具，主要用于物料的输送。
今天，我们将为您介绍一款底卸2吨矿车，其优越的性能和实用的特点赢得了广大用户的好评。
一、矿车简介
这款底卸2吨矿车是根据我国矿山行业的需求，结合国际先进技术研发而成。
车身采用优质钢材制造，具有较高的强度和耐磨性。
同时，该车采用了先进的底卸式设计，使物料运输更加便捷。
二、矿车规格参数
这款2吨矿车的主要规格参数如下：
1.载重量：2吨
2.车轮尺寸：8.5-20英寸
3.车架尺寸：4000*1800*1100毫米
4.发动机：4缸柴油发动机，最大功率136马力
5.传动方式：手动变速器
6.最高车速：40公里/小时
三、矿车性能特点
1.承载能力强：车身采用高强度钢材制造，保证了整车的稳定性和承载能力。
2.适应性强：该车适用于各种复杂的矿山环境，如湿滑、泥泞、陡峭等地形。
3.操纵便捷：采用手动变速器，操作简单易懂，便于驾驶员快速上手。
4.省油环保：4缸柴油发动机具有较高的燃油效率，降低了运营成本，同时排放符合国家标准。
四、矿车应用场景
这款底卸2吨矿车广泛应用于各类矿山、建筑工地、物流配送等领域，适用于短途运输和装卸作业。
五、矿车品牌与售后服务
我们的矿车品牌秉承“质量第一，用户至上”的经营理念，为您提供优质的矿车产品和完善的售后服务。
我们将根据您的需求为您提供专业的设计方案，同时在全国范围内设立售后服务网点，确保您的权益得到保障。
总之，这款底卸2吨矿车凭借其出色的性能和实用的特点，成为了矿山行业的一款热门产品。
重型自卸汽车举升液压系统设计
发动机型号
YN38CR YC4D130-30 4DX23-130E3
排量（L）
8.3
然油标号
O，-10号柴油
额定功率（kW/r/min）
157/2400
最大转矩(N.m/r/min)
.759/1500
离合器形式
单片，干片
变速器形式
机械式，6档
悬架形式
多片簧
转向器形式
HFB64动力转向机
制动系形式
第三章自卸汽车主要尺寸和质量参数的确定
3.1主要尺寸参数的确定
自卸汽车尺寸参数主要有：轴距、轮距、外廓尺寸(车辆长、宽、高)等，如图3—1所示。
由于自卸汽车多在二类货车底盘上改装而成，因此其轴距L、轮廓B、前悬Lf、接近角γ1等参数，改装前后均保持不变。车厢与驾驶室的间距C=100~250mm。车厢长度Lh应根据额定装载质量和主要运输的货物密度，并参照同类车型车厢尺寸确定。
较低
系பைடு நூலகம்倾卸稳定性
较差
较好
系统耐冲性
较好
较差
直推式举升机构结构简单,较易于设计。但这样易导致油缸泄漏或双缸不同步,进而造成车厢举升受力不均。目前,该类举升机构主要用于重型自卸汽车。
综上所述，结合选择车型情况，对于长安SC3043JD32自卸车，本文选用油缸直推式举升机构。并能承受较大的偏置载荷；举升支架在车厢后部，车厢受力状况较好。
前后鼓式，双回路气控
驻车制动
后桥弹簧制动
轮胎规格
10.00R20-16PR
轮毂规格
7.5-20
驾驶室形式
平头单排带卧长头双排座
驱动形式
4*2
选装装置
空调子午线轮胎导流罩板簧加片
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｐ ｒ ｍ ｅ ｅ ｓａ ｅ ａ ｌ ｚ ｄ ｗ ｈ ｌ ｅ ｉ ｎ ｎ ｎｄ ｒ ｒ ｕ ｄ ｄｕ ｐ ｔｕ ｋ ， ａ ｈ ｅ ａｌｓｕ ｉ ｎ ｐ ｗｅ ｒ ｎ ｍ ｉ— ａ ａ ｔｒ ｒ ｎａｙ ｅ ｉｅ ｄ ｓｇ ｉ ｇ ｕ ｅ ｇ ｏ ｎ ｍ ｒ ｃ ｓ ｎｄ ｔ ｅ ｄ ｔ ｉ ｔ ｄ ｅ ｏ ｏ ｒ ｔａ ｓ ｓ ｓ
ｔｇ ｓ，ｓ ｃ ｓｇ ｏ ｙ ｍｉ ｒｏ ｍａ ｃ ａｅ ｕ ｈ ａ ｏ ｄ ｄ ｎａ ｃｐｅｆ ｒ ｎ ｅ，ｓ ｒ ｎ ｃ ｅ ｓｂｉ ｔ ｌｅ ｉ ｉ ｔ ｎｄ ｅ ｏ ｍｙ，ｍａ ｈ ｎｄ ｒ ｒ ｕ ｔｏ ｇ ａ ｃ ｓ ｉ ｌ ｙ，ｆ ｘ ｂ ｌ ｙ ａ ｃ ｎｏ ｉ ｉ ｋｅ ｔ ｅ ｕ ｅ ｇ ｎｄ ｏ ｄ ｍｐ ｔ ｕ ｋ ｅｎ ｄ ｌ ｓ ｄ ａ ｏ ｓ ｉ ｎｄ ａ ｏ ｄ．Ｉ ｈｉ ａ ｅ ，ｔ ｅ ｃ ｌｕａ ｉｎ ａ ｄ ｓ ｌｃｉ ｎ ｏ ｅ ｈｎ ｃ ｌ ｕ ｒ ｃ ｓ ｂ ｉ ｇ ｗｉ ｅｙ ｕ ｅ ｔｄ ｍｅ ｔｃ ａ ｂｒ ａ ｎ ｔ ｓ ｐ ｐ ｒ ｈ ａ ｃ ｌｔｏ ｎ ｅｅ ｔｏ ｎ ｔ ｃ ｉａ
ｏ ｙ ｆ ｕ ｄ ｔｏ ｏ ｅ ｉｎ ｏ ｎ ｅ ｇｒ ｕ ｕ ｐ ｔｕ ｋｓ ｒ ｏ ｎ ａ ｉ ｎ ｆ ｒｄ ｇ ｆｕ ｄ ｒ ｏ ｎｄ ｄ ｍ ｒ ｃ ． ｓ
ＫＥＹ ＯＲＤＳ：ｕ ｄ ｒ ｏ ｎｄ ｍｉｅ ； ｎｉ ｔ ｕ ａｌ ｕ ｅ ｇ ｏ ｎｄ ｄ ｍｐ ｔｕ ｋｓ ｔｃ ｉａ ａ ａ ｔｒ ｄ ｉｎ Ｗ ｎ ｅ ｇｒ ｕ ｎ ｓ ｍｉ ｎｇ ｗｉｈｏ ｔｒ ｉ； ｎｄ ｒ ｒ ｕ ｕ ｒ ｃ ；ｅ ｈｎ ｃ ｌ ｒ ｍｅ ｅ ｓ； ｅ ｇ ｐ ｓ
Ｓ ＥＬＥＣＴＩ ＯＮ ＡＮＤ ＤＥＳ ＧＮ Ｉ ＯＮ Ａ Ｉ ＴＥＣＨＮ Ｉ Ｍ Ｎ ＣＡＬ ＰＡＲＡＭ ＥＴＥＲＳ ＦＯＲ Ｕ ＮＤＥＲＧＲＯＵ ＮＤ ＤＵ Ｍ Ｐ ＴＲＵ ＣＫＳ
ＺＨＡＮ Ｋ ａｉ Ｗ ＥＩ Ｙｉｈ ｎ ， — ｅ ｇ
（ ． ｉ ｎ ｅ ｅａ ｓａ ｃ ｎ ｔ ｕｅｏ ｉ ｉｇ ａ ｄ Ｍｅａ ｌ ｒ ｙ， ｅ ｉｇｌ ０ ４ Ｃ ｉａ； １ Ｂｅ ｉｇ Ｇ ｎ ｒ ｌＲｅｅ ｒｈ Ｉ ｓｉ ｔ ｆＭ ｎ ｎ ｎ ｔｌｕ ｇ Ｂ ｉ ｎ Ｏ ０ ４， ｈ ｎ ｊ ｔ ｊ
维普资讯
第 １ ６卷
第 ４期
矿
冶
Ｖｏ ． ６，Ｎｏ． １１ ４ Ｄｅ ｅ ｅ ２ ０ ｃ ｍｂ ｒ ０ ７
２０ ０ ７年 １ ２月
Ｍ Ｉ ＮＧ ＆ Ｍ ＥＴＡＬＬＵＲＧＹ ＮＩ
文 章 编号 ：０ ５ ８ ４ ２ ０ ） ４ ０ ８ ８ １ ０ —７ ５ （ ０ ７ ０ —０ ５ —０
地下 自卸汽 车 主要 技术 参 数选 择及 设 计计 算
战 凯 魏 义 恒 ２ ，
（ ． 京矿 冶研 究总院 ， 京 １ ０ ４ ； ．鲁 中冶金 矿业集 蚕公 司，山东菜 芜 ２ １ １ ） １ 北 北 ０ ０４ ２ ７ １３
、
摘 要 ： 地下汽车是地下矿山采掘运输 的关键设备 ， 应用地下汽车进行较长距离运输已显得越来越重
２ ｕｈ ｎ ｔｌ ｒｙ ＆ Ｍ ｉｉｇＧ ｏ ｐＣ ｒ ｏａｉｎ Ｌ ｉ ２ １ １ ， ｈ ｎ ｏ ｇ， ｈ ｎ ） ．Ｌ ｚｏ ７ １ ３ Ｓ ａ ｄ ｎ Ｃ ｉａ ｏ
ＡＢ Ｔ Ｓ ＲＡＣ Ｔ：Ｕｎ ｅｇ ｏ ｎ ｕ ｒ ｃ ｓａｅ ｍａｏ ｑ ｉｍｅ ｔｆｒｕ ｄ ｒ ｒｕ ｄ ｍｉｉｇ ａ ｄ ｔａ ｓｏ ｔ ｇ．Ｉ ｓ ｄ ｒ ｒｕ ｄ ｄ ｍｐ ｔ ｋ ｒ ｊｒｅ ｕｐ ｎ ｏ ｎ ｅｇｏ ｎ ｎｎ ｎ ｒｎ ｐ ｒｉ ｕ ｎ ｔｉ
要 。 它具 有 动 力性 能好 、 过性 强 、 动 灵 活及 经 济 的 优 势 ． 国 内 外 得 到 了广 泛 的 应 用 。 本 文 对 地下 通 机 在
自卸 汽 车设 计 时 主 要 技 术 参数 的计 算 和 选 择 进行 了分 析 ， 对地 下 汽 车的 动力 传 动 系统 、 向 系 统 、 转 液压
１ 地 下 汽 车主要 技 术参 数 选择
地下 自卸汽车 的主要技术 参数是表 示设备 特征 的主要指标 ， 直接影 响地下 自卸汽车 的动力 、 济及 经
数 ， 一步完善 总体设 计 ， 进 确定 总体技术 性能参数 。 （） １ 额定装 载 质量 。地 下 自卸 汽车 的额定 装载 质量是根据 产 品系 列规 划 、 山 的矿石 条件 以及 与 矿 地下 铲运机或 电铲匹 配条件等 因素来确 定的 。实践
系 统 、 动系 统 及 制动 过 程 进行 了详 细 的研 究 。为 地下 自卸 汽 车的设 计 提 供 了理 论 基 础 。 制
关键词 ： 地下 矿山； 无轨采矿 ； 地下汽车 ； 技术参数 ； 设计 中 图 分 类号 ： Ｄ ２ ， ： Ｄ ０ Ｔ ４ ２ ３Ｔ ４ ２ 文献 标 识 码 ： Ａ
ｓｏ ｉｎ，ｓ ｅ ｒｎｇ，ｈｙ ｒ ｕ ｉ ，ｂ ａ ｎｇ ｓ ｓｅ ｎｄ ｂｒｋｉ ｒ ｃ ｄ ｅ ａ ｅｃ ｒｉｄ ｏ ．Ｔｈ ｓ ｅ ｕ ｔ ｌ ｌｙ ｔ ｅ ｔ — ｔｅｉ ｄ ａ ｌｃ ｒ ｋｉ ｙ ｔｍｓａ ａ ｎｇ ｐ ｏ ｅ ｕｒ ｒ ａ ｒｅ ｕｔ ｅ ｅｒ ｓ ｌｓｗｉ ａ ｈ ｈｅ ｌ