240T液压推钢机的设计与改进

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毕业设计(论文)_推钢机液压传动_统设计

3.
3.1
液压缸的结构形式是指它的类型、安装方法、密封形式、缓冲结构，排气等。液压缸采用柱塞式单作用缸，缸体固定形式，由于动作简单，运行速度较慢，不必考虑缓冲结构；排气装置采用螺栓式；由于没有回程，需用反向回程缸，故采用一个进程缸两个回程缸并排放置；在前缸盖部分因为压力较高，所以采用多个V形橡胶圈叠加密封。缸盖与缸体连接采用法兰盘连接，之间采用O形橡胶圈密封。液压缸的结构设计与计算如下。
其中摩擦系数f =0.8, G = mg
故总负载力F = FW+Fm+ Ff=（1142.41+31.186+61.04）×10³= 1234.64×10³(N)
2.2.2
按其工作负载来选定系统的压力。
查设计手册可以初定系统的压力为 10～16 MPa，为使液压缸体积紧凑，可以取系统压力为P１＝16MPa．
2.3
液压缸内径：由公式：A=F/P得柱塞杆外径，
3.14×d2/4= 1234.64×103/16
d = 313.53mm
查设计手册确定柱塞杆直径d，再由d粗选液压缸内径D。考虑到液压缸的结构与制造的方便性，以及结构与尺寸等因素，可取：d =320mm，D=330mm。
2.4
2.4.1
（1）计算理论流量
3.2.1柱塞杆的长度8
3.2.2柱塞杆截面计算9
3.2.3柱塞杆加工要求9
3.2.4柱塞杆结构设计9
3.3推钢机推程计算10
3.4导向套设计与计算10
3.4.1导向套长度计算10
3.4.2导向套厚度计算10
3.4.3导向套结构设计11
3.5进程缸缸体设计与计算11
3.5.1缸体长度计算11
3.5.2缸体壁厚计算11

新型液压推钢机设计

毕业设计任务书课题：新型液压推钢机设计专业机械电子工程学生姓名班级学号指导教师专业系主任发放日期 2013年12月31日推钢机是轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，旧式生产线上往往采用机械式推钢机，其体积大.价格高.故障率高.维修保养复杂。

随着轧钢生产的发展，新型液压推钢机逐步取代了老式机械推钢机，充分利用了液压油缸和液压系统的推力大、体积小、操作方便的优点，使推料工序大大简化，设备成本大大降低。

本课题设计一种利用液压系统实现的推钢机。

本次设计工作通过查阅文献资料，使学生在了解推钢机工作原理的基础上，设计推钢机的整体结构，并利用液压系统实现推钢机的整体功能。

结合本课题，该课题的主要设计研究内容主要包括以下几个方面：(1) 液压推钢机的整体结构设计。

(2) 液压推钢机的机械系统设计。

(3) 液压推钢机的液压驱动系统设计。

二、设计依据1．课题来源：生产实际。

2．产品名称：新型液压推钢机设计。

3．要求推钢机能够完成对钢材的自动助推功能。

4. 该类推钢机要能够适宜于批量处理。

5 工件的材质为5kg，材质为45#钢。

6．采用新型液压系统作为驱动动力源。

1．应具有一定的实用性和可靠性。

2．应当能够完成对钢材的夹紧与助力推送功能。

3．应考虑通用性和特殊要求，便于安装、放置在工作地点并且稳定可靠。

4．要求结构紧凑，重量轻，效率高。

5．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：应用计算机软件绘图。

6．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于2万字。

7．查阅文献资料10篇以上，撰写1500～2000字左右的文献综述，并有不少于3000 汉字的外文资料翻译。

8．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告。

9．撰写开题报告。

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求1．设计成果要求1）毕业设计说明书 1 份2）图纸(折合成A0图纸) 3 张3）其他：2．外文资料翻译（英译中）要求1）外文翻译材料中文字不少于3000字。

【CN109759456A】一种液压推钢机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910194196.5(22)申请日 2019.03.14(71)申请人富华中元江苏重机科技有限公司地址 214400 江苏省无锡市江阴市滨江西路1150号(72)发明人李文刚　(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司 11590代理人林辉轮(51)Int.Cl.B21B 39/02(2006.01)(54)发明名称一种液压推钢机(57)摘要本发明公开了一种液压推钢机，包括底盘，底盘中央固定设有液压缸，液压缸上下两侧对称设有推钢导杆，两个推钢导杆分别通过轴承座安装在底盘上，液压缸上连有液压推杆，所述液压推杆一端连有推钢横梁，所述推钢横梁还与两根推钢导杆分别相连，所述液压缸上设有油管接口，两根推钢导杆外侧均设有若干上油装置，本发明设计合理，适合推广使用。

权利要求书1页说明书2页附图1页CN 109759456 A 2019.05.17C N 109759456A权　利　要　求　书1/1页CN 109759456 A1.一种液压推钢机，其特征在于：包括底盘，底盘中央固定设有液压缸，液压缸上下两侧对称设有推钢导杆，两个推钢导杆分别通过轴承座安装在底盘上，液压缸上连有液压推杆，所述液压推杆一端连有推钢横梁，所述推钢横梁还与两根推钢导杆分别相连，所述液压缸上设有油管接口，两根推钢导杆外侧均设有若干上油装置。

2.根据权利要求1所述的一种液压推钢机，其特征在于：所述上油装置包括储油盒，储油盒一侧设有出油管，储油盒内设有推油板，储油盒另一侧设有电机，电机上设有丝杆，丝杆穿过储油盒内并连有推油板。

3.根据权利要求1所述的一种液压推钢机，其特征在于：所述出油管的储油口正对推钢导杆。

4.根据权利要求1所述的一种液压推钢机，其特征在于：电机上连有开关，所述电机的开关设置在底盘一侧。

加热炉液压推钢机的故障分析与改造

| 工程设备与材料 | Engineering Equipment and Materials ·124·2017年6月加热炉液压推钢机的故障分析与改造张国琪（江苏申特钢铁有限公司，江苏常州 213300）摘要：文章主要介绍加热炉液压推钢机在实际生产过程中产生的问题，通过综合分析并及时提出了合理的解决方案，进行设计改造，避免相关问题再次发生。

经过一段时间使用实践证明：改造后的液压推钢机比原来液压推钢机的性能稳定，故障率低，同步性能好，取得了良好的效果，满足轧钢生产需要。

关键词：液压推钢机；故障分析；设计改造中图分类号：V245.1 文献标志码：A 文章编号：2096-2789（2017）06-0124-02 1 液压推钢机相关概述随着钢铁行业的不断发展，国内钢铁企业不断引进国内外比较先进轧制工艺和轧钢生产线。

全连轧生产线在国内钢厂普遍运用。

而加热炉液压推钢机是全连轧生产线重要组成部分，其作用就是将加热炉炉前辊上的钢坯推入加热炉内，进行二次加热。

经过长期生产实践，加热炉液压推钢机在推钢时，时常会出现两推钢机不同步、钢坯被推弯曲、在加热炉内出现拱钢现象，严重制约生产，故对加热炉液压推钢机产生的故障进行分析并设计改造是势在必行的。

2 液压推钢机主要技术参数加热炉推钢机主要参数如下：系统额定压力小于等于20MPa ；系统工作压力：小于等于14MPa ；液压缸最大行程为1800mm ；液压缸工作行程为1200mm ；推钢机最大推力为3000kN ；推钢机工进为0.1m/s ；推钢机快进为0.2m/s ；推钢机快退为0.25m/s 。

3 加热炉液压推钢机常出现故障以及原因分析（1）液压推钢机采用双液压缸（见图1），两个独立推头，将来料六根钢坯（规格：150×150×9000）推入加热炉。

在推钢初始过程中时常出现钢坯弯曲现象，图1 加热炉液压推钢机改造前特别是在推入加热炉内，容易出现拱钢现象。

毕业设计-推钢机液压控制系统设计[管理资料]

江阴职业技术学院毕业设计说明书课题： PLC推钢机控制系统设计子课题: 同课题学生姓名:专业机电一体化学生姓名赵晓波班组09机电2班学号09020504指导教师益文娟完成日期2011年12月15号目录摘要 (Ⅲ)前言 (Ⅳ)第一章推钢机的简介 (1) (1) (1) (2) (2) (2) (3) (3) (3) (3)第二章电机电气控制、启动方式和线路保护 (4) (4) (11) (12) (12) (13) (14) (14) (14) (14) (15)第三章液压系统 (16) (16) (16) (16) (16)第四章PLC及现场总线 (18)PLC基本概念 (18)PLC的定义 (18)PLC的分类 (18) (18) (18) (18)PLC硬件组成 (18)CPU运算和控制中心起“心脏“作用 (18) (18) (18) (18)PLC的基本工作原理 (18)PLC的特点 (19)PLC的主要特点 (19)PLC的功能 (19)PROFIBUS (20) (20)参考文献 (22)致谢 (23)摘要推钢机是冶金轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，它充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。

充分使用了液压油缸和液压系统的出力大，体积小操作方便的优点。

使推料工序得到减化，同时也降低了设备成本。

推钢机以先进的自动化控制设备和计算机技术的应用，冷轧不锈钢带、硅钢带、精密合金钢带、稀有合金带、高精度极薄冷轧碳素钢带等各种高精度高品质产品的出产，大大地促进了轧钢生产企业的经济效益和竞争能力，有力地提升了我国轧钢生产企业的形象。

推钢机解决了在高温、高粉尘下工作油缸的密封、主机导向部位的密封及磨损问题，从根本上解决了液压系统维护难、寿命短的问题。

完全替代了以前的人工作业，实现了多个推爪同步机械自动化操作，提高了生产的小时作业率.推钢机是轧钢车间上料区主要设备之一，其作用是将加热炉前辊道上的钢坯或炉前上料台架上的钢坯推入加热炉进行二次加热过程。

推钢机设计总设计..

重庆科技学院80T推钢机设计设计题目：80T推钢机设计学生姓名：衡昌鑫学号：2011630088系别：机械与动力工程学院专业班级：机电设备维修与管理11级1班指导教师：邓显玲摘要液压技术是现代制造的基础，它的出现和广泛应用于工业上，极大程度上代替了普通成型加工，全球制造业发生了根本性变化。

因此，液压技术的水准、拥有和普及程度，已经成为衡量一个国家综合国力和现代化水平的重要标志。

本次就是要设计一款热轧推钢机液压系统。

液压技术已被世界各国列为优先发展的关键工业技术，成为当代国际间科技竞争的重点。

本书为机械类液压设计说明书，是根据液压设计手册上的设计程序及步骤编写的。

本书的主要内容包括：组合机床动力滑块液压缸的设计课题及有关参数；工况分析；液压缸工作压力和流量的确定；液压系统图的拟定；驱动电机及液压元件的选择；设计体会；参考文献等。

编写本说明时，力求满足液压缸可以实现行程终点锁紧和满足其他系统要求；详细说明了液压系统的设计方法，以及各种参数的具体计算方法，如压力的计算、各种工况负载的计算、液压元件的规格选取等。

目录设计题目：80T推钢机设计 (1)题目：80T推钢机设计 (2)1. 设计任务及目的 (3)1.1设计任务 (3)1.2设计目的 (3)2.推钢机类型选择 (3)3.液压推钢机的设计 (4)3.1液压推钢机工作原理 (4)3.2液压系统的工作要求 (4)3.3负载分析和运动分析 (5)3.3.1 确定执行元件的形式 (5)3.3.2 进行负载分析和运动分析 (5)4.确定液压缸主要参数 (9)5.拟定液压系统原理图 (14)6.液压推钢机在实际使用中存在的问题 (15)小结： (16)在这次毕业设计中，通过同学间的相互协同工作，查阅多方面的资料，以及指导老师的热心帮助与指导，经过长时间的努力，我们终于完成了液压推钢机的基本设计。

在这个设计过程中，我们学到了很多，掌握了液压推钢机的工作原理和基本结构，了解到推钢机在工作中可能出现的一些问题，相信在以后的工作中也会更加得心应手。

轧钢加热炉液压推钢机的设计运用

轧钢加热炉液压推钢机的设计运用摘要】在钢厂轧车间加热炉液压推钢机运行中，由于运行环境较差、生产任务重，降低了液压推钢机的运行稳定性、可靠性，而这些问题会直接加剧设备磨损，影响设备的使用寿命，在一定程度上增加了劳动力投入量。

这就需要对轧钢加热炉液压推钢机进行设计运用，制定科学的设计方案，加强实际运用实践，从而提升液压推钢机的运行效能。

关键词：轧钢加热炉；液压推钢机；设计；运用引言在轧钢加热炉当中，液压推钢机需要将输出坯辊道上的红热钢坯推动集中的附属设备。

随着我国各大钢厂轧钢车间改造、升级，对液压推钢机也提出了更高的要求。

通过对机械传动、液压传动体系进行对比分析可知，液压传动系统在运行可靠性、性能参数、运维费用、安装空间方面均有一定优势，因此加强液压推钢机的设计运用研究有着重要意义。

1.推钢机种类介绍推钢机的种类繁多，常见的包括齿轮齿条式、丝杠螺母式、曲柄连杆式、液压式等等，也有部分轧钢车间年使用齿轮齿条传动与液压传动组合的形式——液压齿条式。

不同推钢机种类各有优劣。

齿轮齿条式推钢机是根据齿轮啮合传动宣传实现运动，并带动推杆完成推钢工作。

该类型的推钢机运行可靠、传动效率高，但设备自重较大。

丝杠螺母式、曲柄连杆式推钢机由于行程小、效率低、推力小，所以在小型加热炉中应用，连铸机中应用较少。

液压推钢机是通过液压油缸动作实现推杆运行，内部结构较为简单，具有推力大、运行效率高、自重轻、行程可控性强等优势，再加上工业技术的成熟让液压系统生产更加简单、维护更加便捷。

2.的设计运用2.1推力设计在液压推钢机参数设计当中，主要包括推力、推速、行程，最大推理参数尤为重要，推力参数计算是否精准，会直接影响液压推钢机的使用寿命、运行成本。

在推力设计当中，需要重点考虑钢坯质量、重力加速度、滑动摩擦系数以及受热变形、轨道不平等影响系数。

其中，摩擦系数会直接影响推力参数，而钢坯温度会影响摩擦系数，结合行业参数标准，在常温环境下摩擦系数为0.2、300℃环境下摩擦系数为0.3；400-500℃时摩擦系数在0.4-0.5范围，成正比关系。

推钢机液压系统的设计与可靠性分析

推钢机液压系统的设计与可靠性分析作者：邹俊玲来源：《科技资讯》2017年第03期摘要：推钢机系统的设计，需要对其工作原理、重要原件等进行深入分析和计算，采用可靠的串联系统计算方法，建立液压系统的可靠模型予以模拟，利用软件进行仿真分析，才能对设计的可靠性加以保障。

推钢机液压系统的设计是为了控制系统的功能得到进一步提升，更稳地将钢坯推入炉内，提高钢的产量。

关键词：推钢机液压系统可靠性分析工作原理中图分类号：TG333.3 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）01（c）-0046-03推钢机是轧钢生产线上一种专用设备，用于将生产线上的钢坯推进热炉。

其工作要求推力要大，推头同步性高。

传统推钢机的工作原理是机械式的，体积较为巨大，故障率较高，而且采购和维修成本较高。

随着技术的逐步先进以及轧钢生产的发展，利用液压油缸等对系统进行改造、升级，使推钢机具有推理大、体积小和操作简便的优势。

在推料工序等方面具有更强的可靠性。

1 工作原理推钢机的工作原理通过系统主令控制器启动后，位于三位四通阀的电磁铁1DT和三DT得电。

二位四通阀五DT得电，压力油从油泵中输出，经过二位四通阀和同轴马达进入两组油缸中四个无杆腔中，回油经过调速阀、二位四通阀排回到油缸中的有杆腔中，产生四个油缸的同步运动，将热钢坯推入热炉内后，五DT断电，系统处于待命、卸载状态；通过主令控制器，主令控制器件三位四通阀的电磁铁中二DT和四DT通上电后，油泵开始输出压力油，经过二位四通调速阀，进入有杆腔，带动油缸的同轴马达进行联动，经过调速阀等回油排回油箱。

采用冗余设计后的系统，具有可靠性能较高以及左右对称的特点，如果钢坯较小还可以单组两个油缸工作，通过两个两位四通阀串联在同轴马达后进行工作[1]。

设计了四个限位开关对两组四个油缸的位置误差予以消除，避免系统同步精度的限位作用产生误差积累。

（如图1）2 参数计算（1）液压缸的计算，是要以推钢机的实际生产情况位理论基础，通过液压缸在实际作用的作用力进行参数计算的。

H型钢推钢机液压系统改进

ＭａＰ，为了避免流量的损失，同时液压站还要完成
步进梁的升降、平移以及出钢机和炉门升降缸的
控制。该液压系统配有Ｙ型三位四通电磁换向阀、
双向液控单向阀、双向叠加式节流阀、向分流单阀（同步阀），单从该系统原理图上分析并不能找
ｉＡｓｒｃ：ｈｙｃｒｉｔｎｃｎｉｏｆｈｌｂｐｓｅｓｏｓｃｏｔｌｍｌｓｄｓｒｅｅｅｂｔｄｎｅｂｔａｔＴｅｓｎｈｏｚｉｏｄｔｎｏｅｓｕｈｒｆｎａｏｉｔａＨ－ｅｔｎｓｅｉｓｉｅｃｂｄｈｒｙｓ￣ｇｔｉｅｌｉｕｈ
Ｈ型钢生产线在国内现有十余条，大多生产设备都是国外７～０年代引进的落后设备，随着冶０８
金行业竞争日趋激烈，原有的设备已不能满足现
出它存在设计问题，但结合现场实际却与设计要求相差很大。该系统虽然简单、经济，但其同步精度
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只能控制在２５％～％。而且
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步进式推钢机传动装置的研究与设计

步进式推钢机传动装置的研究与设计摘要：推钢机是轧钢车间上料区主要设备之一，其作用是将加热炉前辊道上的钢坯或炉前上料台架上的钢坯推入加热炉进行二次加热过程。

本设计选用了步进式推钢机，在推钢机结构设计上主要采用了齿轮的结构形式。

该机构具有结构简单，整体尺寸适中，传动效率高，维修方便，造价较低的优点。

在本设计中主要对步进式推钢机进行了结构设计和理论计算，并着重对传动机构做了详细的分析设计。

随着科学技术和计算机技术的进一步发展，现代工程技术正向着实用、可靠、安全、经济以及规范的方向发展。

在这样的发展背景下，对推刚机起升机构的设计也提出了新的要求，在推刚机起升机构的传统设计过程中，产品的设计周期长，设计质量差，设计费用高，产品缺乏竞争力。

因此，研究推刚机起升机构的优化设计方法，对于提高推刚机起升机构设计的效率和质量具有重要的作用。

关键词：推钢机；结构设计；理论计算Abstractthe machine is pushed steel rolling workshop feeding area, one of the main equipment is used to before the billet reheating furnace table or furnace front loading test bench of the billet reheating furnace pushed into a second heating process. This design choose the stepping type pushed steel machine, steel structure design machine in push on mainly adopts gear structure form. In the design of the main step furnaces.a pushed steel structure design and the machine to the theoretical calculation, with the focus on the transmission mechanism of a detailed analysis and design. Along with the science and technology and the further development of the computer technology, modern engineering technology is toward practical, reliable, safe, economic and regulate the direction of development. In this development under the background of push just machine lifting mechanism design has also put forward new requirements, in pushing just machine lifting mechanism of traditional design process, the design of the product design cycle is long, poor quality, the high cost of product design, lack of competitiveness. Therefore, the push just machine hoisting mechanism, the optimization design method for improving push just machine lifting mechanism design efficiency and quality has the vital role.Keywords:pushed steel machine; Structure design; Theoretical calculation目录1、前言 (1)1.1推钢机概况: (1)1.2目的及意义: (1)2、概述 (3)2.1轧制工艺过程简介 (3)2.1.1轧制工艺过程的内容 (3)2.1.2轧制工艺过程的设计与实施 (4)2.1.3轧制工艺过程的自动控制 (4)2.2推钢机的简介 (5)2.2.1推钢机的种类 (5)2.2.2步进式推钢机的结构 (6)2.2.3设计中应注意的几点事项 (6)3、传动方案的分析与拟定 (8)3.1传动方案的分析 (8)3.1.1常用的传动类型及其特点 (8)3.1.2机械传动系统设计时应注意的事项 (8)3.2传动方案的拟订 (9)4、电动机的选择计算 (10)4.1概述 (10)4.1.1常用电动机的种类 (10)4.1.2电动机选择时的注意事项 (11)4.2电动机的选择计算 (11)4.2.1选择电动机的类型和机构型式 (11)4.2.4选择电动机的容量 (12)4.2.5确定电动机转速 (12)4.2.6选定电动机的型号和参数 (13)5、传动装置的运动及动力参数的选择和计算 (14)5.1传动比的计算与分配 (14)5.1.1传动装置的总传动比 (14)5.1.2分配各级传动比 (14)5.2.3各轴参数的计算 (14)6、减速器的选择计算 (16)6.1减速器概述 (16)6.1.1减速器的作用 (16)6.1.2减速器的分类 (16)6.2减速器的选用 (17)7、传动机构的设计计算 (18)7.连杆传动设计计算 (18)7.1.1连杆传动的特点 (18)7.1.2连杆传动的设计计算 (19)7.2齿轮传动的设计计算 (25)7.2.1齿轮传动的特点 (25)7.2.2齿轮传动的设计计算 (25)8、轴系零部件 (30)8.1轴的设计 (30)8.1.1概述 (30)8.1.2轴的结构设计 (31)8.1.3轴的强度计算 (33)8.2轴承的选择与计算 (36)8.2.1概述 (36)8.2.2滚动轴承的类型和选择 (36)8.2.3滚动轴承的受载情况和失效形式 (37)8.2.4滚动轴承的寿命计算 (37)8.3键的设计与校核 (39)8.3.1键联接的类型、特点和应用 (39)8.3.2平键的选择和强度校核 (41)8.4联轴器的设计计算 (42)8.4.1联轴器的种类和和特性 (42)8.4.2选择联轴器类型 (43)8.4.3进行必要的校核 (44)结束语 (45)参考文献 (46)致谢 (47)1、前言1.1推钢机概况:推钢机推钢机是轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，旧式生产线上往往采用机械式推钢机，其体积大.价格高.故障率高.维修保养复杂。

80t 推钢机液压系统的优化设计

80t 推钢机液压系统的优化设计【摘要】通过运用液压同步技术对加热炉推钢机液压系统进行改造，提高加热炉上料系统设备作业效率，取得可观的经济效益。

【关键词】推钢机液压同步技术改造Abstract: Through the application of hy-draulic technology for synchronous machinepushed steel hydraulic system to transform andimprove furnace feeding system operating effi-ciency,achievedremarkableeconomicbenefits.Key words: pusshed steel machine；hy-draulicsynchronous；technicaLreconstruction概述莱钢棒材厂轧钢车间加热炉为推钢蓄热式加热炉，钢坯入炉推钢机采用80t 液压推钢机，推钢机液压系统的的执行机构为两台DN220*1200 的液压缸，两台液压缸的同步运动将钢坯推入加热炉，两台液压缸的运动同步性对推钢机运行是至关重要的。

1.存在问题1.1 原系统在两液压缸同步控制的设计中，采用在两液压缸进、回油管路上加装节流阀来进行进、回油量的调节，来控制粮液压缸运动的同步性，这种设计同步控制精度低，需要维护人员经常对两液压缸的同步运动对节流阀进行调节，两油缸的运行同步性差，易造成使推钢机工作中将加热炉内耐热滑轨上的钢坯推偏，这样钢坯将对加热炉炉墙造成损坏，加热炉设备运行造成很大的安全隐患，钢坯推偏后，操作人员需及时对推偏的钢坯进行进行纠偏操作，这样势必打乱了钢坯进炉节奏，影响到生产效率，同时增加了工人劳动强度。

1.2 原系统中控制阀组通径选型小，但是随着产能提升，上料节奏加快，油缸的运动速度逐步提高，按现在油缸运行速度，泵站系统工作中供油流量为300L/min 左右，而原系统控制阀组通径只有DN16，无法满足现在的供油量，运行中系统阀组压力损失大，系统回油不畅，回油压力大，管路内油流速快，造成对阀的冲击易造成对阀的损坏，同时冲击易产生大量热能，使油温升高，系统工作效率下降。

毕业设计(论文)_推钢机液压传动_统设计

3.5.3缸筒头部法兰盘设计12
3.5.4缸体结构设计13
3.6缸体后盖设计与计算14
3.6.1缸体后盖厚度计算14
3.6.2缸体后盖结构设计14
3.7缸体前盖设计15
3.7.1液压缸前盖厚度计算15
3.7.2液压缸前盖结构设计16
4、液压系统的验算17
4.1柱塞杆的验算17
4.1.1柱塞杆强度验算17
6.3.1液压缸工作时出现爬行现象的原因及排除方法24
6.3.2液压缸工作时产生牵引力不足或速度下降现象的原因及排除方法24
6.3.3推钢机操作注意事项24
设计总结25
1
1.1
推钢机是冶金轧钢行业，炉前进料的主要设备。它是在轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备，推钢机的种类很多，常见的有齿轮齿条式、丝杠螺母式。液压式等，还有的推钢机把齿轮条传动和液压传动相结合。形成了液压齿条式。他们各自有自身的特点，在不同的加热炉上发挥着各自的作用。其中丝杠螺母式和曲柄连杆式工作效率低，行程和推力较小，一般用于小型加热炉，新上加热炉一般很少采用；齿轮齿条式推钢机通过齿轮齿条的啮合传动把电机的旋转运动转变为齿条的直线运动。带动推杆进行推钢工作。其工作可靠，传动效率高。推力和行程大，但设备自身重量大。而液压推钢机充分利用了液压油缸和液压系统的出力大、结构简单、体积小、动作灵活、操作方便、造价低的优点。无论是使用效果还是经济方面液压推钢机都优于机械推钢机：
1、机械式（齿轮齿条）推钢机制作成本及复杂程度远远高于液压推机，并且体积庞大笨重，噪音大，随机控制性能差；
2、机械推钢机维护要比液压推钢机麻烦，一但出现故障必须停机待修；
3、维护工作量及维护成本远远高于液压推钢机。
4、液压推钢机在推力上远高于机械式推钢机：同样功率的情况下两者的推钢能力要差好多倍，如果同样推动250吨钢坯，液压推钢机只需要250千瓦的驱动功率即可满足要求，但机械推钢机要达到300千瓦以上的驱动功率才能正常工作。

液压推钢机的设计与应用

液压推钢机的设计与运用金安林（红河钢铁有限公司，蒙自661100）摘要根据连铸机推钢机的设计经验，介绍液压推钢机的主要参数、结构技术特点，指出设计中应注意的问题。

关键词液压推钢机结构连铸机Design and Application of Hydraulic PusherJin Anlin(Honghe steel Co., Ltd., Mengzi,661100)本推钢机主要由移钢小车、轨道、轨道梁、液压缸、液压站组成。

本推钢机采用推钢小车3台，每台装8只滚轮支撑，考虑用单轴承座双调心轴承支承小车架，每台小车装有两条小车架，每条小车槊上装转动挡板3件，通过小车的往复移动实现推钢。

小车在停留位置时，不影响铸坯进入辊道，小车长度约2400mm，3只挡板位置间隔约为ll00mm;3台小车通过钢性连接，再与油缸活塞杆连接，利用现有液压系统改造实现两台小车的同步往返运动；小车轮行走在轨道上，轨道采用24kg轻轨，轨道设置水冷系统，轴承座采用液压推钢机的设计与运用水冷却，避免轴承高温抱死，轴承的润滑采用单点干油注油润滑。

车轮采用导向轮结构形式，可保证小车横向偏移≤l0mm.具体结构如图1所示。

图1推钢机机构图l-小车架；2一拨抓；3一法兰；4-滚轮支撑；5-滚轮；6-导轨；7-导轨粱；8-拨抓轴；9-拨抓挡块移动；每台小车上部的三个挡板，设计时注重了其重心位置，使得挡板在自由状态或移推钢坯时始终处于垂直位置，当移钢小车反向移动时，对停留在辊道上钢坯，挡板会翻转90。

，辊道上钢坯不会影响移钢小车的反向移动。

4.3轨道梁的设计小车轮行走在轨道上，长期承受钢坯阻力、辊轮压力等复杂力系的作用，对其强度、刚度有较高的要求。

从谩计方面考虑，其结构一般采用箱型梁钢板焊接式。

本例由于考虑到温度高动作频繁轨道梁采用厚度为6第八届( 2011)中国钢铁年会论文集20的Q345-B焊接而成，并设有冷却水箱，确保长期使用不变形。

30t双排料液压推钢机液压系统分析及改造(1)

(安徽电子信息职业技术学院，安徽件埠 233060) ( 南方冶金学院 ‘ 江西赣州 341000)
【要】本绍了徽省金厂为摘文介安光钢适应生新产品的要，产需对原中型轧前加热炉液压推钢机
且同步精度高、噪音低、振动小，液压系统进行了改造。改造后的液压系统不仅满足了生产新产品的要求，同时还降低了能耗，提高了系统怕可靠性，取得了珍好的效果。【关键字】推钢机; 同步回路;液压系统
接，变进油节流调速为回油节流调速，实现油缸同步。由于调速阀安置在回油路上，工作时出油口通箱，可近似- 0. 5M 通过对流量的 pa。稳定调节，获
得较高的同步精度。 3) 改变机构工作制度，以轧制工件的热钢坯出炉所需时间为依据，采用双泵供油使工作机构快进，改变以往电机长时间驱动油泵能耗大的缺点。在轧机轧制过程中，在热钢坯处于等待出炉的较长时间里系统处于卸荷状态，从而减少能耗，又提高了同步精
时仍忽略推杆导轨的设置及精度调整。当钢坯双列排料时，两油缸的同步是由机械梁刚性联接来实现的，利用油缸自身的构造自行导向，由于不可避免存在在偏载现象，很快
使油缸活塞和导向套严重磨损，产生严重内外泄漏，影响油缸同步，甚至产生卡死现
象。
3) 这次改造后的液压系统能量损耗大，除了存在泄露损失外，工作制度没有进行调整是其中一个原因。由于工作机械始终处于连续低速运行工况，电机处于长时间连续带负荷工作，大量压力油经溢流阀溢走，造成能量白白浪费。能量损耗转为油温上升，致使泄漏增加，影响工作机构的稳定运行和同
分配至每个油缸的流量仅为原系统要求两
机械前移速度缓慢 (约2 一 5mm/ s)，流经调速阀的流量相应减小，调速阀前后压差小于规定的正常值0. 4 - 0. 5M pa，调速阀中减的压阀不能起稳定流量的作用。同时，根据节流流量进行分析，特性其中Q为流经调速阀

液压推钢机的设计与运用

推钢机一般为低速重载．频繁使用，推钢小车属于重要部件。要根据推钢机参数校核其推钢小车弯曲强度．在满足较高可靠度的前提下优化各项参数设计。选择材料时．要综合考虑工作条件、加工工艺、材料来源和经济性等方面的因素。推钢机长期在重载下工作．其小车架材质性能应不低于Ｑ４一本推钢机小车架材料采用Ｑ４一３５Ｂ。３５Ｂ钢板。每台小车采用四组轮子支承．移动的单轮轮子装在［型轨道内．限制了移钢小车的横向偏移：缸活塞杆与移钢车下部连接．服了活塞油克杆运动过程中发生的角度变化．使得移钢车能平稳移动：台小车上每部的三个挡板．设计时注重了其重心位置．使得挡板在自由状态或移推钢坯时始终处于垂直位置．当移钢小车反向移动时．对停留在辊道上钢坯．板会翻转９￣辊道上钢坯不会影响移钢小车的反向移动。挡０．３３轨道梁的设计．小车轮行走在轨道上．长期承受钢坯阻力、辊轮压力等复杂力系的作用，对其强度、刚度有较高的要求。从设计方面考虑，其结构一般采用箱型梁钢板焊接式。本例由于考虑到温度高动作频繁轨道梁采用厚度为６０的Ｑ４一２３５Ｂ焊接而成．并设有冷却水箱．确保长期使用不变形由于辊子在轨道梁内频繁运动．磨损严重．因此轨道梁内表面需进行调质处理，Ｂ１— ５，Ｈ２７２５表面淬火深度为３ｍ。ａｒ３４轮子装配的设计．本设计尽可能采用标准零部件．便于维修更换．车轮采用为整体部件。以方便更换轴承，由于工作环境温度较高，轮轴设有油嘴，便于移动干油车．合为轴承注油．台移钢小车采用钢管硬联接，适．三以增强其钢性，克服三只油缸的不同步性；并为维修更换轮子或轴承方便，将轮子、、承等组合为一个部件，开螺栓，可将轮子部件整体拆轴轴拧即下，延长轮子及轨道寿命，其轮面、道进行高频淬火，度为为对轨硬

机械毕业设计250QTZ40塔式起重机总体及平衡臂设计说明书

设计项目计算与说明结果转柱，由于构造上的一些原因，低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为小，其主弦杆可视需要选用实心圆钢，厚壁无缝钢管或不等边角钢拼焊的矩形钢管。

人字架式塔尖部件由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。

而斜撑式塔尖则由一个平面型钢焊接桁架和两根定位系杆组成。

这两种型式塔尖的共同特点是构造简单自重轻，加工容易，存放方便，拆卸运输便利。

塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系，一般取为臂架长度的1/7-1/10，长臂架应配用较高的塔尖。

但是塔尖高度超过一定极限时，弦杆应力下降效果便不显著，过分加高塔尖高度不仅导致塔尖自重加大，而且会增加安装困难需要换用起重能力更大的辅助吊机。

因此，设计时，应权衡各方面的条件选择适当的塔顶高度。

本设计采用前倾截锥柱式塔顶，断面尺寸为 1.36m X 1.36m。

腹杆采用圆钢管。

塔顶高6.115米。

塔冒用无缝钢管焊接而成，顶部设有连接平衡臂拉杆和吊臂拉杆的铰销吊耳，以及穿绕起升钢丝绳的定滑轮，顶部应装有安全灯和避雷针。

其结构如图2-1所示：2. 起重臂1）构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂，按构造型式可分为：小车变幅水平臂架；俯仰变幅臂架，简称动臂；伸缩式小车变幅臂架；折曲式臂架。

采用前倾截锥柱式塔顶吊臂构造型式采用小车变幅水平臂架图2-1 塔顶结构图设计项目计算与说明结果图臂架分节分节问题选用标准节长度为6m 另加上2m 长的延接节截面形式设计项目计算与说明结果 3）截面形式及截面尺度塔机臂架的截面形式有三种：正三角形截面、倒三角形截面和矩形截面。

小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面, 本次设计的QTZ40采用正三角形截面。

选用这种方式的优点是：节省钢材，减轻重量，从而节约成本。

其尺寸截面形式如图2-3所示：图2-3 臂架截面及其腹杆布置1-水平腹杆2-侧腹杆3-上弦杆4-下弦杆臂架一-五节：B=1020mm H=800mm 臂架六-七节：B=1017mm H=800mm臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构造、塔顶高度及拉杆结构等因素有关。

L2240型发动机连杆侧拉床液压系统工艺性改进（1）

L2240型发动机连杆侧拉床液压系统工艺性改进（1）
(1) 设备存在的问题
此拉床用于拉削康明斯发动机连杆盖与杆的结合平面，经多次调试，加工出的零件达不到设计要求，主要原因如下：
1）零件夹紧力多次变化。

连杆夹具体为四方形，在对称于1800两侧面上设两组(I组和II组)夹具，夹具体装在回转工作台上，工作台由齿轮齿条液压缸控制转位，工作台转900为拉刀溜板箱后退工位，再转900为拉削工位，每一组夹具可安装连杆三套(三个盖与三个杆)，由液压缸同时夹紧与松开，两组夹具轮换进入拉削工位，液压系统如图5所示。

连杆被夹紧以后，要进行工作台转位、定位及锁紧与压紧等液压动作。

第I组夹具上的连杆正在拉削时，第II组夹具上进行拆卸加工完毕的连杆和装夹待加工连杆的操作，由于各液压回路未隔开，某一回路进油时会引起其他回路的压力下降，造成夹紧力的变动，导致一组连杆在夹紧之后和拉削过程夹紧力的多次变化，形成零件的安装误差和尺寸精度下降。

2）夹紧缸建压升压时间太慢。

由于液压系统选用的泵及蓄能器容量过小，造成工作台转位、定位及锁紧与压紧后，夹紧缸内的压力还未达到要求的压力值，而是拉削5—7s后夹紧力才足够，这必然影响零件的定位精度。

注：转载请与作者联系授权，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授。