静态数据结果分析

2018/11/3
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静态测量网结构的强度因素
基
线 向量 网 形 强 度 基线解质量 多 余 基 线 均 匀 分 布
构网 元件 与网形无关 网强度基础 改善网强度 均衡网精度
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基线质量检验：
• 同步环闭合差
②异步环闭合差
③重复基线互差
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GPS测量的精度标准
通常用网中相邻点间的距离中误差表示，其形式为：
a (b D)
2
a：固定误差(mm)
2
：网中相邻两点间的距离中误差（mm）
b：比例误差系数(ppm)
D:相邻两点之间的距离Km
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观测数据的预处理
①数据传输
将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或计 算机中，以便进行处理和保存。
③重Hale Waihona Puke Baidu观测边的检核
重复观测边： 同一条基线边，若观测了多个时段， 则可得到多个边长结果。这种具有多个独立观测 结果的边，称为重复边。 要求： 同一条边任意两个时段的结果互差应 小于GPS接收机标称精度的 2 2 倍.
由于多路径效应往往造成观测值残差较大，因此，可以通过缩小编辑因 子的方法来剔除残差较大的观测值；另外，也可以采用删除多路径 效应严重的时间段或卫星的方法。
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⑤对流层或电离层折射影响过大的应对 方法
1.提高截止高度角，剔除易受对流层或电离层影响的低 高度角观测数据。但这种方法，具有一定的盲目性 ，因为，高度角低的信号，不一定受对流层或电离 层的影响就大。
④ 统一数据文件格式;
将不同类型接收机的数据记录格式统一为标准化的文件格式，以便统一处 理。都转换成国际通用的RINEX格式
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基线解算
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影响基线解算结果的因素主要有：
1、基线解算时所设定的起点坐标不准确，会导致基线 出现尺度和方向上的偏差。 2、少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未 知数无法准确确定 3、当卫星的观测时间太短时，会导致与该颗卫星有关 的整周未知数无法准确确定，而对与基线解算来讲，对 于参与计算的卫星，如果与其相关的整周未知数没有准 确确定的话，就将影响整个 4、在整个观测时段里，有个别时间段里周跳太多，致 使周跳修复不完善 5、在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改 正数普遍较大 6、对流层或电离层折射影响过大
国家测绘局1992年制订的我国第一部“GPS测量规范”将 GPS的精度分为A—E五级（见下表）。其中A、B两级一般是国 家GPS控制网。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。
测量分类
A
固定误差a(mm)
≤5
比例误差b(mm)
≤ 0.1
相邻点距离D(Km)
100~2000
B
C D E
≤8
≤ 10 ≤ 10 ≤ 10
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①卫星观测时间短的判别
关于卫星观测时间太短这类问题的判断比较简单，只要查看 观测数据的记录文件中有关对与每个卫星的观测数据的数 量就可以了。
②周跳太多的判别
对于卫星观测值中周跳太多的情况，可以从基线解算后所获得的观测值残 差上来分析。处理软件采用的是双差观测值，当在某测站对某颗卫星 的观测值中含有未修复的周跳时，与此相关的所有双差观测值的残差 都会出现显著的整数倍的增大。
2.分别采用模型对对流层和电离层延迟进行改正。 3.如果观测值是双频观测值，则可以使用消除了电离层 折射影响的观测值来进行基线解算。
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基线质量可靠性检核


静态模式基线向量以求差法解算。 基线固定解可靠性高，可大胆取用。 基线浮动解约有 1/3 可靠。 同步环闭合差检核是判定基线可靠性的参考，闭合差超 限的同步环中可能有合格的基线。 异步环闭合差检核是判定基线向量合格的有效手段。
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异步环闭合差的限差要求

X
i 3
i 1 n
n
n n n
Y
Yi 3
i 1 n
Z
Z i 3
i 1
σ - 环中相邻点间的平均距离误差 (mm) 。 a (b D)
2 2 0 0
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②数据分流;
从原始记录中，将各项数据分类整理， 剔除无效观测值，和冗余信息，形成各种 数据文件，如星历文件、观测文件和测站 信息文件等 以上两项工作，一般也称之为数据的粗加 工。
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③ 观测数据的平滑、滤波;
剔除粗差并进一步删除无效观测值。
基线解算结果分析
（GPS培训教材）
南方数码GPS产品部
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GPS控制网平差步骤：
1、工程项目建立（椭球、基准、投影） 2、原始观测数据的读入 3、外业输入数据的检查与修改 4、设定基线解算的控制参数
5、基线解算 6、基线质量的检验
7、网平差
8、成果输出打印
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≤1
≤5 ≤ 10 ≤ 20
15~250
5~40 2~ 15 1~10
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各等级GPS网的应用
A：级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网 B：为框架网国家大地控制网或地方 C：地方控制网或工程控制网 D：工程控制网 E：测图网
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①同步环限差要求
坐标分量闭合差，按规定应满足：
WX

WY

5
n
WZ

2
5
n
5
n
2 2
W限
WX WY WZ
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5
3n
W限：为同步环闭合差的限值
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② 异步环闭合差的检核
异步环：独立观测的基线向量构成的某种闭合 图形（如三角形、多边形）时，称为异步环。
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③周跳太多的的应对方法
若多颗卫星在相同的时间段内经常发生周跳时，则可采用删除周跳严重 的时间段的方法，来尝试改善基线解算结果的质量；若只是个别卫 星经常发生周跳，则可采用删除经常发生周跳的卫星的观测值的方 法，来尝试改善基线解算结果的质量。
④多路径效应严重