全自动胶囊充填机

填塞式定量法特点
装量准确，误差可在±2%。 适用于流动性较好的药粉的充填。 通过调节冲杆的升降高度，可对药物充填的
剂量进行微调。
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2.4废囊剔除
个别空胶囊会因为某种原因而使体帽未分开，这些空胶囊未充填药物却一 直滞留在上囊板孔中；未防止其混入成品中，应在胶囊闭合前将其剔除。
在剔除工位上，一个可以上下往复运动 的顶杆架装置于上囊板和下囊板之间。 当上、下囊板转动时，顶杆架停在下限 位置上，顶杆脱离开囊板孔。 当囊板在此工位停位时，顶杆架上行， 安装在顶杆架上的顶杆插入到上囊板孔 中。 ① 若囊板孔中存有已拔开的胶囊帽时， 上行的顶杆对囊帽不产生影响； ② 若囊板孔中存有未拔开的空胶囊时， 则被上行的顶杆顶出上囊板 ，并被压缩 空气吹入集囊袋中。
全自动胶囊充填机
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内容
一、概述 二、结构与工作原理
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1.1全自动胶囊充填机的简介
全自动胶囊充填机集机、电、气为一体，采用微电脑可 编程控制器，触摸面板操作，配备电子自动计数装置；具有 动作灵敏，充填剂量准确，操作方便等特点，能分别自动完 成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，有效减轻了劳动 强度，提高了生产效率，且能符合GMP规范要求。
胶囊充填工位示意图A
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2.1空胶囊的排序与定向
目的：为防止胶囊变 形，出厂的空心胶囊 均为体帽合一的空心 套合胶囊。使用前， 首先要对空心胶囊进 行定向排列，并将排 列好的胶囊落入囊座 模板的孔中，保证囊 帽在上、囊体在下， 为后续充填做好准备 。
排序与定向
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空胶囊的排序
落料器的上部与贮囊斗相通， 内部设有多个圆形孔道，每一孔道 下部均设有卡囊簧片。
如此充填一次、压实一次，直到第f次时，定量盘下方的托板在此处有一 半圆缺口，第f组冲杆的位置最低，它将模孔中的药粉柱捅出定量盘，并使其 落入刚好停在下边的空胶囊体内，即完成一次充填工作。 利用刮粉器与定量盘之间的相对运动，将定量盘表面上的多余药粉刮除，保 证药粉柱的计量要求。
模板定量装置原理 1.托板 ，2-定量盘（模板），3-冲杆，4-A粉盒圈，5-刮粉器，6-上囊板，7-下囊板
全自动胶囊充填机按其工作台运动形式分为间歇回转式（代表
是BOSCH的GKF型）和连续回转式（代表是MG2公司的MG系列
）。现国内多使用的是间歇式全自动胶囊充填机，故下面以其为
例介绍胶囊充填机的结构与工作原理。
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源自文库
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1.3胶囊充填机工作流程
空胶囊的排 序与定向
空胶囊体帽 分离
充填药物
剔除废囊
清洁
出囊
闭合胶囊
定向原理：1.推爪的推力点在囊体上；2.滑槽的宽度比囊 帽的外径小比囊体的外径大，滑槽只对囊帽有卡紧作用，与 囊体不接触。
囊帽在上 定向装A置结构与原理
囊帽在下10
2.2空胶囊体帽分离
当空胶囊进入囊孔板后，真空气体分配板上升，其上表 面与下囊板的下表面贴严。由于上、下囊板台阶小孔的直径 分别小于囊帽与囊体的直径；当真空接通后，囊体被真空吸 至下囊板孔中，上囊板模孔内的台阶挡住囊帽下行，空胶囊 体帽分离。
工作时，落料器作上下往复滑 动，使空胶囊进入落料器的孔中， 并在重力作用下下落。当落料器上 行时，卡囊簧片将一个胶囊卡住。
落料器下行时，簧片架产生旋转， 卡囊簧片松开胶囊，胶囊在重力作 用下由下部出口排出，进入定向滑 槽。
落料器上下往复滑动一次，每 一孔道只能完成一个胶囊的下落动 作；落料器上端应避免尖锐边缘， 以防止扎破胶囊。
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1.4胶囊充填工位示意图
✓ 1.定向排列工位：自贮囊斗来的杂乱空心 胶囊，经过定向排列装置，使胶囊都排列 成胶囊帽在上的状态，落入到主工作盘上 的囊板孔中。
✓ 2.体帽分离工位：利用囊板上各孔径的微 小差异和真空抽力，使胶囊帽留在上囊板 ，而胶囊体落入下囊板孔中。
✓ 3. 体帽错位工位：上囊板将连同胶囊帽移 开，使胶囊体上口置于计量充填装置的下 方，以便于充填药物。
根据国家医药管理局行业发展规划及GMP规范要求，今 后制药行业必须采用全自动胶囊充填机灌装药物。
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1.2全自动胶囊充填机的现状
目前国外的全自动胶囊充填机主要有德国BOSCH的GKF机型
，意大利MG2公司的MG系列，美国Parke Davis公司的产品等； 国产的全自动胶囊充填机主要是仿制德国的GKF机型，最先进的 是NJP系列，但加工精度稍逊，以至国产胶囊充填机噪音大、稳 定性差。
A 接通真空前的状态 态
B 接通真空后的状
拔囊装置结构与工作原理 1.上囊板 2.下囊板 3.真A空气体分配板 4.已分离囊体 11
2.3药物充填
当空胶囊体、帽分离后，上、下囊板孔的 轴线随即错开，药物定量充填装置即将定量药 物充填于下方的胶囊体中，完成药物充填过程 。
药物定量充填装置的类型很多，常见的有：
孔中顶出。
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✓ 8.清洁工位：利用吸尘系统将上下囊板孔
1.定向排列；2 .体帽分离；3.体帽 错位；4.计量充填；5.剔除废囊；
6.闭合；7.出料；8.清洁
胶囊回转盘：有12个工位，完成胶囊的排向、分离、闭合、排出等操作。 粉剂回转盘：有6个工位，前5个工位经过5次充填5次压实，经第6工位将
药粉填入囊体内。
空胶囊排序装置结构与工作原理 1.贮囊斗 2.落料器 3.压囊爪
A 4.压簧 5.卡囊簧片 6.簧片架 9
空胶囊的定向
推爪始终作用在直径较小的胶囊体中部，随着推爪的运动 ，就发生了胶囊的调头运动，总是使胶囊体朝前被水平推到 定向囊座的右边缘，垂直运动的压爪将胶囊再翻转90度，垂 直地推入囊板孔中。
✓ 4.计量充填工位：采用模板式计量或插管 式计量方式的方式将药物充填到下囊板的 胶囊体中。
✓ 5.剔除废囊工位：将未分离开的空胶囊由 上囊板中剔除，使其不与装药的胶囊混合 。
✓ 6.闭合工位：使上下囊板孔轴线对位，利 用外加压力将胶囊帽与装药后的胶囊体闭 合。
✓ 7.出料工位：将闭合后的胶囊从上下囊板
（1）填塞式定量装置（粉末、颗粒充填）
（2）间歇插管式定量装置（粉末、颗粒充填）
（3）活塞-滑块定量装置（颗粒、微丸充填）
（4）真空定量装置（适用于各类型药物充填）
国产NJP-4000B型全自动胶囊充填机均采用填塞式定量 装置。
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2.3.1填塞式定量法（模板定量装置）
a~f代表各组冲杆，在冲杆上升后的间歇时间内，药粉盒间歇回转一个 角度，故定量盘模孔中的药粉就会依次被各组冲杆压实一次，当冲杆自模孔 抬起时，粉盒转动，定量盘上边的药粉会自动将模孔中剩余的空间填满。