机床电气控制之第1章

2. 电气图中的文字符号 文字符号：用于表明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状 态和特征。
分为基本文字符号和辅助文字符号。 （1）基本文字符号 有单字母符号和双字母符号两种：
单字母符号：用拉丁字母划分为23大类，每一类用一个字母表示， 如R代表电阻器，M代表电动机，C代表电容器等。
双字母符号：前面为表示种类的单字母符号，后面，RT代表 热敏电阻等。 （2）辅助文字符号 表示其功能、状态和特征，如DC代表直流 （Direct Current），IN代表输入（Input），S代表信号（Signal）。
1.4.2 按钮互锁正、反转控制线路
电气互锁： 按钮互锁： 线路动作原理：
不足之处：易产生短路事故， 容易因接触器主触点弹簧老 化或剩磁而延迟或不释放， 导致主电路短路。
1.4.3 双重互锁正、反转控制线路
线路动作原理：
优点：结合电气互 锁和按钮互锁的优 点，是一种比较完 善的既能实现正、 反转直接起动的要 求，又具有较高安 全可靠性的线路。
2. 电气安装图 说明电气 设备的实 际安装位 置
几点注意：①应将动力、控制和信号电路分开布置。 ②电气控制柜中各元件的布置要考虑发热、散热因素，以及便 于布线、接线和检修。 ③给出部分元器件型号和参数。 ④图中文字代号应与电气原理图和电气设备清单一致。 3.电气互连图 说明电气设备 各单元间的接 线关系
图1.24
2.顺序起动、同时停止的控制线路
3. 同时起动、顺序停止的控制线路
1.5.2 多点控制线路
1.6 时间控制
1.6.1 时间继电器 也称延时继电器，用来实现触点延时接通或断开。 按延时方式分为：通电延时型和断电延时型。 1.时间继电器的外形结构与符号 ▪外形结构
▪图形符号与文字符号
1.3.7 长动与点动控制线路
1. 利用开关控制的长动和点动控制线路
线路动作原理：
SA为选择开关
2. 利用复合按钮控制的长动和点动控制线路
线路动作原理：
3. 利用中间继电器控制的长动和点动控制线路
线路动作原理：
1.4 正、反转控制
对三相异步电动机：将主回路中三相电源线任意两相对调可实 现正、反转控制。
1.1.2 电气图形符号和文字符号 电气图：描述电气控制设备结构、工作原理和技术要求的图， 必须符合国家电气制图标准及国际电工委（IEC）的有关要求， 用统一标准的图形符号、文字符号及规定的画法。 1. 图形符号 （1）符号要素 如三相异步电动机的定子、转子及引线等的图形 （2）一般符号 如电阻器、电容器、二极管等的符号 （3）限定符号 如电阻器一般符号上加上不同的限定符号可组成 可变电阻器、光敏电阻器、热敏电阻器等不同功能的电阻器。 几点注意：①所有符号均按无电压、无外力作用的正常状态。 ②设备元件有多个图形符号时优选最简单形式，同一图中形式 要一致。 ③图形符号可缩放，也可旋转或镜像放置。 ④图形符号中导线符号线条宽度可以不同，一般电源或主信号 导线用粗实线。
2. 接触器的组成及动作原理 ▪组成；电磁系统、触点系统、灭弧装置、其他部件 ▪动作原理
图1.12
3. 接触器的型号含义
1.3.3 点动控制线路
点动控制：
线路动作原理：
用符号表示： 规定：（1）各电器在没有外力作用或未通电的状态下记为“-”； （2）电器在受到外力作用或通电的状态下记为“+”； （3）将电器间相互关系用线段“—”表示，线段左边符号表示原 因，线段右边符号表示结果； （4）自锁状态用在接触器符号右下角写“自”表示。
1.3.4 长动控制线路 长动控制：
线路动作原理：
自锁： 带自锁功能的控制线路有 失压（零压）和欠压保护 作用。
1.3.5 热继电器
作用：通常用来对电动机起过载保护，以免负载电流长时间超 过额定工作电流。 1. 热继电器的外形结构及符号 ▪外形结构 ▪图形符号及文字符号
2. 动作原理 图1.16
1.7.1 行程开关 又称限位开关或位置开关。 常用做程序控制、自动循环控制、定位、限位及终端保护。 种类分为： 机械式： 电子式：
1. 行程开关的外形结构及符号 ▪外形结构 ▪图形符号及文字符号
2. 行程开关的型号含义
1.7.2 行程控制
1. 限位断电控制线路
线路动作原理：
2. 限位通电控制线路
2.时间继电器的动作原理
图1.29
3.时间继电器的型号含义
1.6.2 通电型时间继电器控制线路
线路动作原理：
1.6.3 断电型时间继电器控制线路
线路动作原理：
1.7 行程控制
行程控制：用行程开关（位置开关）代替按钮实现对电动机的 起动或停止控制。 分为：限位断电控制、限位通电控制和自动往复循环控制等
1.2.3空气断路器 又称空气开关或自动开关。 其作用为，正常工作时可不频繁接通或断开电路，当电路发生 过载、短路或失压等故障时，可自动跳闸切断电路。 1. 空气断路器的外形结构与符号 ▪外形结构 ▪图形符号及文字符号
2. 空气断路器的动作原理
图1.8
3. 空气断路器的型号含义
1.2.4 手动直接起动控制线路
（1）按结构形式分 旋钮式、指示灯式、紧急式 （2）按触点形式分 动合： 动断： 复合：注意触点变化次序 3. 按钮的型号含义
1.3.2 接触器 接触器是一种自动控制电器，它可用来频繁地远距离接通或断 开大容量的交、直流负载电路。 按通过电流的种类不同可分为直流和交流接触器两种。
1. 接触器的外形结构与符号 ▪外形结构 ▪图形符号及文字符号
几点注意：①同一电器的各部件要画在一起，布置应尽量符合 实际情况。 ②不在同一控制柜或配电屏上的各电气元件连接，要采用接线 端子板，且符号应与电气原理图相一致。 ③电气设备的外部连接应标明电源的引入点。
1.2 手动起停控制
1.2.1 刀开关 也称闸刀开关，主要作为电源引入开关或不频繁接通或分断容 量不太大的负载。 1. 刀开关的外形结构及符号 ▪外形结构
（2）按用途分： ▪低压控制电器 如刀开关、低压断路器等 ▪低压保护电器 如熔断器、热继电器等 （3）按种类分： 刀开关、熔断器、低压断路器、继电器、接触器、主令电器和 自动开关等。
2. 低压电器的基本结构与特点 低压电器的基本结构一般有两个部分： ▪感受部分：感受外界信号，并作出反应，在自控电器中为电磁 机构，在手控电器中为操作手柄。 ▪执行部分：接通或切断电路。 3. 低压电器的型号含义
机床电气控制
南昌大学机电学院 2011.2
关于课程
主讲教师 刘苏宜 考核形式 开卷考试 成绩评定 考试成绩（70%）+实验成绩（15%）+平时 成绩（5%）+出勤率（10%）

课程主要内容



低压电器及控制环节 电动机基本控制线路 常用机床电气控制 PLC控制原理及应用（欧姆龙CPM1A系列） PLC控制实验
1.1.3 电气图的分类与作用 电气图包括电气原理图、电气安装图、电气互连图等。
1.电气原理图 电气原理图说 明电气设备的 工作原理
几点注意： （1）电气原理图中各元器件的文字符号和图形符号必须按标准绘 制和标注。同一电器的所有元件必须用同一文字符号标注。 （2）电气原理图应按功能进行组合。电路应按动作顺序和信号流 程自上而下或自左向右排列。 （3）电气原理图分主电路和控制电路，一般主电路在左侧，控制 电路在右侧。 （4）电气原理图中各电器按电路常态画出。
▪图形符号及文字符号
2. 刀开关的型号含义 刀开关有HD（单投）系列和HS（双投）系列，其型号含义为：
3. 组合开关 又称转换开关，也是一种刀开关。 ▪外形结构 ▪型号含义：
1.2.2 熔断器 是一种保护电器。 1. 熔断器外形结构与符号 ▪外形结构 瓷插式和螺旋式
▪图形符号及文字符号
2. 熔断器的型号含义
第1章 低压电器及控制环节
低压电器：通常指工作在电路中起通断、保护、控制或调节作 用的电器，其中的交流电压小于1200V、直流电压小于1500V。
1.1 低压电器与电气图的基本知识
1.1.1 低压电器的基本知识 1. 低压电器的分类 （1）按动作方式分： ▪手控电器 如刀开关、按钮开关等 ▪自控电器 如继电器、接触器等
3. 自动往复循环控制线路
线路动作原理：
1.5 顺序和多点控制
顺序控制： 多点控制： 1.5.1 顺序控制线路 1. 同时起动、同时停止的控制线路 一个接触器控制两台 （或多台）电动机的同 时起动、同时停止 。 对接触器主触点的容量 有一定要求。
图1.24
(b)、(c)、(d)为两个（或多 个）接触器分别控制两台 （或多台）电动机的同时起 动、同时停止控制线路。
3. 热继电器的型号含义
1.3.6 中间继电器
作用：在电路中起信号的传递与转换作用。 可实现多路控制，可将控制信号转换为大容量触点动作驱动电 气执行元件工作，可控制小容量电动机启停。 分为直流和交流两种。 1. 外形结构与符号 ▪外形结构 ▪图形符号与文字符号
2 动作原理
与交流接触器相同。
3. 中间继电器的型号含义
常用两种控制方式： （1）利用倒顺开关（或组合开关）改变相序，适用于不需频繁 正、反转的电机。
（2）利用接触器的主触点改变相序，适用于需频繁正、反转的 电动机。
1.4.1 接触器互锁正、反转控制线路
线路动作原理：
不足之处： 从一个转向过渡到另一 个转向时，要先按停止 按钮SB1,不能直接过渡， 不方便。
控制线路不足点： （1）只适用于不频繁起停的小容量电动机。
（2）只能就地操作，不便于远距离控制。
（3）无失压保护和欠压保护功能。
1.3 点动与长动控制
1.3.1 按钮 又称控制按钮或按钮开关， 是一种典型的主令电器。 1. 按钮的外形结构与符号 ▪外形结构 ▪图形符号与文字符号