自动线安装与调试任务书
任务书1认识亚龙YL-335B生产线
22)
23)
24)
25)
实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-8-
河南机电高等专科学校 自动控制系
实践环节报告书
4. 统计 YL-335B 实验台上各模块的型号及数量
供料站
序号
物品名称
规格
1) PLC 控制器
西门子 CPU 224
2) 24V 开关电源
3) 光电传感器
4) 磁性开关
5) 笔形气缸
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
21)
22)
23)
24)
25)
数量 备注（产地）
-4-
河南机电高等专科学校 自动控制系
加工站
序号
物品名称
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)
12)
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25)
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实践环节报告书
规格
数量 备注（产地）
-5-
河南机电高等专科学校 自动控制系
11)
12)
13)
14)
15)
16)
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21)
22)
23)节报告书
规格
数量 备注（产地）
-7-
《自动生产线安装与调试》课程标准
《自动生产线安装与调试》课程标准课程代码课程类别专业课程课程类型实践课程课程性质必修课程课程学分2学分课程学时48学时修读学期第4学期适用专业机电一体化技术合作开发企业长春数控机床股份有限公司执笔人宋云艳、刘子彤审核人张继媛1．课程定位与设计思路1．1课程定位本课程是机电一体化专业核心课程，单开实践课程，专业必修课程。
是在学生具备液压、气动传动及可编程控制器相关知识及实践能力的基础上，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试。
所以本课程是对先修课程的所学知识的总结和综合运用。
本课程的作用是通过工作过程系统化方式，采取项目教学方法，采取灵活多变的教学方法，从培养高级应用型人才的目标出发，结合学生毕业后的实际工作，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试，使学生具备解决生产实践中自动化生产线程序设计、维护、维修、调试、的综合能力及使用资料及相关工具书的能力、团结协作与人沟通交流能力。
前修课程为：《电机与电气控制》、《普通机床电气系统安装与维修》、《传感器与自动检测》、《机械拆装与测绘》、《液压与气压传动》《电工电子基础》、《电机与电气控制》《可编程序控制器技术应用》。
后续课程为：《毕业设计》《顶岗实习》。
1．2设计思路通过对本专业机电产品安装、调试及服务、机电设备维修工作岗位分析，根据生产线工作过程确定了本课程的教学情境为：供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试及自动生产线整体调试与故障分析6个教学情境。
教学过程以学生为主、教师为辅，工学结合提高学生综合职业素养。
通过教师指导与学生自主学习，进行自动生产线的安装与调试，从而使学生职业能力的要求。
2．课程目标本课程的总体目标是培养生产、管理、服务一线需要的德、智、体、美等全面发展的，具有一定专业理论知识，能够从事各类机电设备操作、安装、维护、检修、调试等工作的高等技术应用性专门人才。
自动化生产线项目安装规程
自动化生产线项目安装规程标题：自动化生产线项目安装规程引言概述：自动化生产线项目安装规程是指在自动化生产线项目实施过程中，对设备安装、调试、验收等工作进行规范化管理，确保项目顺利进行并达到预期效果。
本文将从设备准备、安装过程、调试阶段、验收标准、安全管理等五个方面详细阐述自动化生产线项目安装规程。
一、设备准备1.1 确定设备清单：根据项目需求，确定所需设备清单，包括主要设备、辅助设备、工具等。
1.2 设备检查：对购买的设备进行检查，确保设备完好无损，无缺陷。
1.3 设备标识：为每台设备贴上清晰的标识，包括设备名称、型号、生产厂家等信息。
二、安装过程2.1 安装位置选择：根据设备布局图，确定设备安装位置，确保设备之间的距离合理。
2.2 安装固定：根据设备安装说明书，进行设备固定，确保设备稳定不会晃动。
2.3 电气连接：按照电气图纸连接设备电源，确保电气线路正确连接，避免短路等问题。
三、调试阶段3.1 设备调试：按照设备调试流程，逐步进行设备调试，检查设备运行情况。
3.2 故障处理：在调试过程中，及时处理设备出现的故障，确保设备正常运行。
3.3 参数设置：根据生产需求，设置设备运行参数，确保设备达到最佳运行状态。
四、验收标准4.1 设备性能：根据项目需求，对设备性能进行检查，确保设备符合项目要求。
4.2 安全性能：检查设备安全性能，确保设备不会对操作人员造成安全隐患。
4.3 生产效率：检查设备生产效率，确保设备能够满足生产需求，提高生产效率。
五、安全管理5.1 安全培训：对操作人员进行安全培训，提高其安全意识，减少事故发生。
5.2 安全检查：定期对设备进行安全检查，发现问题及时处理，确保设备安全运行。
5.3 安全记录：建立安全记录档案，记录设备安装、调试、维护等情况，为日后安全管理提供依据。
结论：自动化生产线项目安装规程是确保项目顺利进行的重要保障，只有严格按照规程进行设备安装、调试、验收等工作，才能保证项目顺利实施并取得预期效果。
自动化生产线第四篇
（4）快速三通的出口之一与装配站电磁阀组汇流排的入口连接 快速三通的出口之一与装配站电磁阀组汇流排的入口连接；另一出口与分拣站站电磁阀 组汇流排的入口相连。
（5）快速三通的出口之一与供料站电磁阀组汇流排的入口连接 快速三通的出口之一与供料站电磁阀组汇流排的入口连接。
（6）快速三通的出口之一与加工站电磁阀组汇流排的入口连接 快速三通的出口之一与加工站电磁阀组汇流排的入口连接；另一出口与输送站电磁阀组 汇流排入口连接。
图4-7 已安装在工作台上的装配站实物效果图
第四篇 项目决战
安装工作步骤
4.气动机械手爪伸缩导杆气缸 气动机械手爪伸缩导杆气缸、升降气缸安装 2.顶料、挡料汽缸安装 6.料仓和装配台光电传感器安装
1.铝合金框架结构的安装 3.气动摆台回转汽缸安装 气动摆台回转汽缸安装
7.接线端口安装 5.气路电磁阀安装
按照第三篇项目挑战中自动线的加工站装配训练 要求，完成该站的装配任务。 。可参考表自动线加工站 安装工作步骤进行，并将装配好的加工站安装到 并将装配好的加工站安装到YL335B自动生产线的工作台上， ，如图4-6所示 。
图4-6 已安装在工作台上的加工站实物效果图
第四篇 项目决战
安装工作步骤
4.滑动加工台直线导轨安装 滑动加工台直线导轨安装 2.薄型汽缸安装
至此，YL-335B自动生产线的各分站在工作台上各自的 自动生产线的Байду номын сангаас分站在工作台上各自的 位置已经安装完毕。
第四篇 项目决战
任务二 YL335B自动生产线气路的连接 自动生产线气路的连接
工作任务内容
在任务二中需要根据给出控 制要求设计总体气路图和各分站 气路图， 并用气管分颜色按气路 气路图 ，并用气管分颜色按气路 图将各气路元件进行连接。 图将各气路元件进行连接。
自动化生产线的安装与调试毕业设计
常州轻工职业技术学院2009届毕业论文（设计）题目：自动化生产线的安装与调试系别：电子电气工程系专业：XXX班级：07自动331姓名：XXX学号：XXX指导教师：XXXX2010年7月毕业设计（论文）任务书专业电气自动化技术班级07自动331 姓名XXXX一、课题名称：自动化生产线的安装与调试二、主要技术指标：1、采用GX Developer Version7.0软件编程与调试程序；2、选择好合适的软硬件，规划出控制硬件基本原理图；3、利用梯形图编写程序完成安装与调试；4、对程序进行调试，以满足应用系统的需要；三、工作内容和要求：根据生产线的控制要求对生产线的设备、电气线路、电路连接进行正确的安装与连接来满足生产线的控制要求，还有对电气控制线路的设计以及利用RS-485网络完成各个PLC 之间的通讯，利用GX Developer Version7.0来编写程序与调试，通过这些工作完成自动化生产线的安装与调试四、主要参考文献：1、三菱可编程控制器FX通讯用户手册2、朱梅朱光力，液压与气动技术西安电子科技大学出版社3、吕景泉，自动化生产线安装与调试中国铁道出版社4、高勤，可编程控制器原理及应用（三菱机型）电子工业出版社5、谭维瑜，电机与电气控制机械工业出版社6、吴旗，传感器与自动检测技术高等教育出版社学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告目录摘要 (6)第一章生产线的功能及基本介绍1.1 自动化生产线装置的简介 (7)1.1.1自动化生产线的整体实物图 (7)1.1.2自动化生产线设备俯视图 (8)1.1.3自动化生产线的概述及特点 (9)1.2 自动化生产线装置的组成及功能 (10)1.2.1搬运站 (10)1.2.2供料站 (11)1.2.3加工站 (12)1.2.4装配站 (13)1.2.5分拣站 (14)第二章可编程控制器的基本概况2.1 可编程控制器的产生和特点 (15)2.2 可编程控制器的应用及发展 (16)第三章生产线中的电机的的工作原理3.1 步进电机的基本概述 (17)3.2 步进电机的工作原理 (18)3.3 步进电机驱动器 (29)3.4 伺服电机的工作原理 (20)3.5 变频器的工作原理与优点 (21)第四章三菱PLC之间N : N通讯及部分PLC程序4.1三菱FX系列 PLC N:N通信 (23)4.2 组建N:N网络通讯 (25)结论 (46)参考文献 (27)摘要党的十六大提出，走我国新型工业化发展的道路，必须坚持“以信息化带动工业化、以工业化促进信息化”，而且要达到“科技含量高、经济效益好、资源消耗低、环境污染少、人力资源优势”等五个具体目标，这表明我国要基本实现工业化，不仅要采用机械化和电气化，而且要充分利用自动化和信息化，。
《自动生产线安装与调试》课程标准-重庆科创学院
《自动生产线安装与调试》课程标准1.概述该课程为核心专业课程，突出培养电视设备的维修、生产、调试、营销技术人员等。
为提高《自动生产线安装与调试》课程的教学质量，几年来我们做了以下一些工作：1、根据企业岗位技能需求重新修订教学内容，教学大纲和教学计划，压缩了理论教学时数，加大实训实习教学时数，使教学大纲更加符合高职教学的要求。
2、参观多家园区企业，根据就业岗位需求引进模块化生产系统设备，辅助教学需求；1.1课程的性质《自动生产线安装与调试》是机电一体化专业的一门专业核心课程；它是建立在《气液动技术》、《传感器技术》、《电气控制与PLC》等专业基础课之上，采用基于工作过程的课程开发方法，通过对机电一体化技术职业行动领域分析以及工作岗位和工作任务进行梳理、归纳而建构的一门学习领域课程。
该课程以自动化生产线系统为主线，自动化生产线各站设备为载体；具体划分学习情境，将理论和技能融入到工作过程中，从而培养学生的安装运行、调试与维护的技能。
1.2课程设计理念以培养高素质高技能型人才为培养目标，以“技术先进、实用，理论必需、够用”为原则，注重课程的应用性、技能性和实践性；本课程设计让学生扮演操作者的角色，将一个个相对独立的工作任务交予学生完成，从信息的收集、方案的设计与实施，到完成后的评价，都由学生具体负责；同时让学生在情景的刺激和教师的引导下主动开展探究活动，并在探索过程中掌握知识、学习分析问题、解决问题的方法，进而达到提高分析问题、解决问题能力的目的。
1.增强现代意识，培养专门人才学生掌握了自动生产线安装与调试课程后，能够从事自动生产线的安装、调试与维护；自动生产线的营销与售后服务；生产一线从事技术、技术管理、操作、维护检修及质检管理等方面工作。
2.围绕核心技术，培养创新精神1.3课程开发思路在课程开发上，以工作过程中典型工作任务为中心选择、组织课程内容，并以完成工作任务为主要学习方式，其目的在于加强课程内容与工作之间的相关性，整合理论与实践，提高学生职业能力培养的效率。
2016年全国职业院校技能大赛竞赛自动化生产线安装与调试项目方案申报书
2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案申报书赛项名称：自动化生产线安装与调试赛项组别：中职组□高职组□√专业大类：制造大类方案设计专家组组长：程周专家组组长手机：方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会方案申报负责人：吕冬明联系手机：邮箱号码：通讯地址：北京市西城区三里河46号邮政编码： 100823申报日期： 2015年8月27日2016年全国职业院校技能大赛竞赛项目方案一、赛项名称（一）赛项名称自动化生产线安装与调试（二）压题彩照（三）赛项归属产业类型加工制造类（四）赛项归属专业大类机电一体化技术（580201），生产过程自动化技术（580203），自动化生产设备应用（580303）。
二、赛项申报专家组姓名单位专业职务/职称年龄手机号码邮箱程周安徽职业技术自动教授61三、赛项目的通过此项比赛，使高等职业教育机电类专业学生能够充分运用所学的专项技术，在高仿真的工业环境、全真实的工业装置中获得自动化生产线安装调试、维护与运行的技能，同时检验参赛队的团队协作能力、计划组织能力、自动化生产线安装与调试能力、自动线生产故障诊断与技术改造能力工程实施能力、职业素养、效率、成本和安全意识，引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展、满足企业需要的高端技能型人才。
通过比赛推动全国职业院校机电类专业课程教学改革和优化，促进工学结合人才培养模式的深入推广，紧贴产业需求为社会培养具有较强从事自动化生产线安装、调试、维修和技术管理能力、实践能力和创新能力的高素质技能型专门人才。
四、赛项设计原则（一）坚持技能竞赛与行业用人、岗位要求、技术进步以及教学改革相结合,引导高职机电类专业综合实训教学的设计与实施，系统化培养高端技能型人才。
（二）紧贴工业生产实际，引领专业服务产业能力提升和教学改革。
行业企业对自动化生产线的应用程度，是体现现代制造业产业发展水平的重要标志，是产业结构调整、技术升级换代与经济社会发展的需要。
2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书
2017年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书摘要：一、全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书概述二、2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书具体内容三、参赛选手需注意的事项四、总结正文：【全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书概述】全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书是由我国人力资源和社会保障部主办的全国性技能竞赛活动之一。
该项比赛旨在促进机电一体化技术人才的培养，提高其应用能力和操作技能，推动机电一体化技术在我国的发展。
本文将详细介绍2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书的相关内容。
【2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书具体内容】2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书包括以下几个方面：1.竞赛项目：本次竞赛项目为机电一体化组装与调试，要求参赛选手在规定的时间内，根据任务书要求完成机电一体化设备的组装与调试。
2.竞赛内容：竞赛内容包括机电一体化设备的机械组装、电气连接、程序设计、调试与运行等。
参赛选手需要全面掌握机电一体化技术的各个环节，具备较高的综合素质和操作能力。
3.竞赛时间：本次竞赛时间为XXX 小时，参赛选手需要在规定的时间内完成任务。
4.竞赛场地：竞赛场地为XXX，参赛选手需在规定的场地内进行组装与调试工作。
5.参赛资格：参赛选手需具备相关的机电一体化技术背景，具有较强的操作技能和应变能力。
【参赛选手需注意的事项】1.熟悉竞赛规则：参赛选手在比赛前需认真阅读任务书，熟悉竞赛规则和要求，以免因违规操作而影响比赛成绩。
2.掌握时间：参赛选手要合理安排时间，确保在规定的时间内完成所有任务。
3.注意安全：在组装与调试过程中，参赛选手需严格遵守安全操作规程，确保人身和设备安全。
4.保持沟通：参赛选手在比赛过程中遇到问题时，应及时与裁判沟通，寻求解决方案。
【总结】2017 年全国技能大赛机电一体化组装与调试任务书为参赛选手提供了一个展示自己技能水平的平台。
自动化生产线安装与调试：网络读写_a教案_1week
联机调试之网络读写认知
课次
1
学时
2
上课地点
山润楼
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
能熟练操作网络读写向导
网络读写指令
教学重点与难点Байду номын сангаас
教学过程
主要教学内容
备注
一、发放任务书
二、通信技术在自动生产线中的应用认知
2.1为什么生产线中会用到通信呢？
2.2你知道的自动生成线上的通信方式有哪些？
***********以下引出新知识***************
c)各个站系统块配置完毕后，利用PC/PPI通信电缆分别下载
软件设置：
a)PPI为主从式通讯，需要在主站中进行网络读写向导的配置
b)配置读写项（R or W?）
c)读写那个从站？
d)信息量占用多少个字节？
讲解
学生动手
小结
作业
17-1
课题
网络读写向导实操
课次
1
学时
4
上课地点
格物楼
教学目标
能力目标
知识目标
教学目标
能力目标
知识目标
素质目标
总结问题的能力
教学重点与难点
教学过程
主要教学内容
备注
一、PPI通信使用流程
1.1硬件接线流程：
1.2软件操作流程
二、总结上节实操课的编程过程
三、布置联机调试任务。
同学总结
讲述
小结
作业
17-3
三、新知识认知——PPI通信
3.1PPI通信简介——这是一种主-从式通信方式
通信协议、通信参数
3.2网络读写命令
自动化生产线安装与调试
自动化生产线安装与调试引言概述：自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，它能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
然而，自动化生产线的安装与调试是一个复杂的过程，需要经验丰富的工程师进行操作。
本文将详细介绍自动化生产线安装与调试的五个部分。
一、设备准备1.1 确定生产线所需设备：根据生产线的需求，确定所需的设备种类和数量，包括机械设备、电气设备、传感器等。
1.2 采购设备：根据设备清单，选择合适的供应商进行设备采购，注意设备的质量和性能要符合生产线的要求。
1.3 设备安装准备：在设备到达现场之前，对安装场地进行准备工作，包括清理、布置电源和通风系统等。
二、设备安装2.1 设备布置：根据生产线的工艺流程，合理布置设备的位置，确保设备之间的协调运作。
2.2 设备安装：按照设备的安装说明书，进行设备的安装和连接，注意安装的精确度和稳固性。
2.3 设备调试：对已安装的设备进行初步调试，确保设备的正常运行，如检查电气连接、机械传动等。
三、系统集成3.1 传感器与执行器集成：将传感器与执行器与控制系统进行连接，确保传感器能够准确感知生产环境，执行器能够按照控制系统的指令进行动作。
3.2 控制系统搭建：根据生产线的需求，选择合适的控制系统，并进行搭建和编程，确保控制系统能够准确控制设备的运行。
3.3 系统调试：对整个系统进行调试，包括传感器的校准、控制系统的调整等，确保系统的稳定性和可靠性。
四、安全保障4.1 安全设施安装：在生产线安装过程中，要注意安全设施的安装，如安全门、紧急停机按钮等，确保工作人员的安全。
4.2 安全规范遵守：在生产线调试过程中，要严格遵守安全规范，如佩戴防护设备、避免触电等，确保人员和设备的安全。
4.3 安全培训：对操作人员进行安全培训，使其了解生产线的安全规范和操作流程，提高安全意识。
五、性能测试与优化5.1 功能测试：对生产线进行功能测试，确保设备和系统能够按照预期工作。
5.2 效率测试：对生产线进行效率测试，评估生产线的生产能力和效率，进行优化调整。
《自动化生产线安装与调试》课程改革模式的分析与研究
程严格 按照学 院与企业共 同制订 的考核标准进行 考核 ，为学生进入企业走 上工作岗位打下 良好 的 “ 企业”功底。 （ 五）授课教师到企业一线进行实践 授课教 师在从事本课 程的教学工作 过程 中应 定期 到企业 一 线 实践 ，使 教师 真 正获 得 “ 师 双 型 ”的基本 素质。通过定期 到企业进行 实践 ，授 课教师就能够及 时进行 知识和技能更新 ，了解 自 动化 生产线技术发展 的方 向和 内容 。同时经过在 企业的实践环节 ，专业 教师可 以带 回劳动力市场
装 与 调 试 》 课 程 授 课 内 容 ，在 课 程 开 发 过 程 中 ，
新 ，发挥高职教育 的特点 ，让其更适应经济市场 的需求 ，也正是在这种环境下 ，我们针对 《 自动
化生产线安装与调试》课程 的改革模式进行 了一 系列分析与研究 。 二、 《 自动化生产线安装 与调试》 课程的性 质与任 务 分析 《 自动化生产线安装与调试》是机 电一体化技
工、车间电气技术员 、安装调试维修工、Ｐ Ｃ Ｌ 程序 设计员 、技术改 造员及 系统维护技 术员等 岗位 。
学 生 在 学 习本 课 程 后 应 具 有 设 备 技 术 改 造 、运行
术等多种 技术引入其 中 ，参 照大学生技能竞赛和 国家职业 资格证 书对知识 护 、生产组 织与管理工 作 及 技 术 服 务 等 工 作 ，并 具 有 观 察 和 分 析 问题 、 团队协助、沟通表达等能力和综合素质。 三、《 自动化生产线安装与调试》课程改革模
式 研 究
（ 一）企业全程参与教学 ，打破传统高等教育 及知识体系为主的教学模式 学校与企业共 同研究制订 《 自动化 生产线安
自动化生产线安装与调试项目七 YL-335B系统联机调试
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
2、气路连接及调整 3、电路设计和电路连接 完成YL-335B各工作单元的装置侧和PLC侧的电气接线，各工作单元装置侧的信 号分配和PLC的I/O分配请自行确定。 根据工作任务的要求，设置松下A5伺服驱动器与MM420变频器的参数。 4、各站PLC网络连接 本系统的PLC网络指定输送站作为系统主站。请根据您所选用的PLC类型，选择 合适的网络通信方式并完成网络连接。 5、连接触摸屏并组态用户界面 触摸屏应连接到系统中主站 PLC 的相应接口。在TPC7062KS 人机界面上组态画 面，主界面窗口如图7-2所示。
电气自动化技术
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⑸ 输送站的工艺工作流程 ① 输送站接收到人机界面发来的启动指令后，即进入运行状态，并把启动指令发往各从站。 ② 当接收到供料站的“出料台上有工件”信号后，输送站抓取机械手装置应执行抓取供料站工件的 操作。动作完成后，伺服电机驱动机械手装置以不小于 300mm/s 的速度移动到装配站装配台的正
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
⑵ 供料单元的工作流程为：如果其出料台上没有工件，即进行把工件推到出料台上的操 作，直到计划生产任务完成。 ⑶ 装配单元的工作流程： ① 启动后，如果回转台上的左料盘内没有芯件，就执行下料操作；如果左料盘内有芯件， 而右料盘内没有芯件，执行回转台回转操作。 ② 如果回转台上的右料盘内有芯件且装配台上有待装配工件，开始执行装配过程。执行 装配机械手抓取芯件，放入待装配工件中的操作。装入动作完成后，向系统发出装配完成 信号。 ③ 完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。 ⑷ 加工单元的工作流程：启动后，当加工台上有工件且被检出后，设备执行将工件夹紧， 送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位置的工件加工工序。
自动化生产线安装与调试：输送站_a教案_11-13
课题搬运站I/O及工作过程认知课次 1 学时 2 上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标能描述拆装搬运站的流程伺服驱动器的外部接线PTO操作教学重点与难点教学过程主要教学内容备注一、发放任务书二、输送单元认知——播放工作过程视频、拆装视频2.1基本功能、主要组成、工作过程描述、I/O器件认知2.2理顺该站工作流程，绘制程序流程图三、新器件认知——伺服电动机及其驱动器4.1伺服电动机在输送站中的作用4.2伺服电动机及伺服驱动器的工作原理——简述4.3伺服电动机及驱动器与PLC的连接电路图导线颜色与对应的信号紫色：脉冲绿色：方向蓝、白、灰色：0v黑、红色：摆布限位开关棕色：伺服报警黄色：24v 讲解学生动手4.4伺服电动机的参数设置方法四、PLC位置控制——之位控向导的使用5.1掌握使用位控向导编程实现位置控制的方法——PTO脉冲串发送及建立包络并运行起来的方法小结作业14-1课题伺服电动机及PTO实操课次 1 学时 4 上课地点格物楼教学目标能力目标知识目标素质目标会操作使用伺服机电会进行PTO输出操作伺服机电操作设置及运转教学重点与难点教学过程主要教学内容备注一、伺服电动机的参数设置方法1.1面板认知1.2参数设置及保存方法二、编程实现PLC输出控制伺服机电运转利用PLC Q0.0端子向伺服驱动器发送PTO脉冲串，利用Q0.1端子的置位、复位来控制机电的旋转方向。
教师演示+学生实操摹仿小结常见问题：ERROR 38解决方案：pr04设置为2时，应保证端可靠的通过行程开关的常闭触点接地作业14-2课题搬运站PTO控制伺服机电简单编程总结课次1 学时2 上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标会操作使用伺服机电会进行PTO输出操作伺服机电操作设置及运转教学重点与难点教学过程主要教学内容备注一、总结伺服机电使用流程1.1总体接线流程：PLC→伺服驱动器→伺服机电+编码器具体接线图如下： 同学总结讲述1.2 伺服驱动器X5口外部接线详解如下表二、脉冲发生向导及位控向导的使用总结PTO/PWM →配置输出点为Q0.0或者Q0.1→配置发的脉冲串的类型为PTO or PWM →配置机电的最高最低速度→配置机电的加速减速时间→配置包络(相对位置和单速连续旋转两种类型，配置位置（用脉冲数表示），配置该包络的发脉冲速度（pulse/sec），配置该包络包含多少步等等)三、总结上节实操课的编程过程X5口引脚号 端子名称 引出线颜色 接线 作用 1 OPC1(内有R) 紫色 至PLC 的Q0.0 脉冲 2 OPC2(内有R) 绿色 至PLC 的Q0.1方向 4 PULSE2 银灰 至0V 6 SIGN2 白色 至0V 7 COM+ 黄色 至24V 8 CW 红色 至左限位行程开关常闭触点 左限位断电报警 9 CCW 黑色 至右限位行程开关常闭触点 右限位断电报警29 SRV-ON 蓝色 至0V 36ALM-蓝色至0V37ALM+棕色至PLC 的I1.2好像没用到，报警状态发生时，此输出晶体管关断41COM-蓝色至0V小结作业14-3课题搬运站五站运行控制编程分析课次 1 学时 2 上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标分析解决问题的能力包络的熟练使用子程序编程学习能力教学重点与难点教学过程主要教学内容备注一、搬运站工作过程分析二、编程要求➢初始时如不在原点，先调用包络（单速连续旋转）回原点 ➢回原点后等待一个启动信号（此信号后续可用供料完成信号来代替）调用包络（相对位置）从供料站运行至加工站（发多少个脉冲呢）➢到达加工站后，等待3s，调用包络（相对位置）从加工站运行至装配站➢到达装配站后，等待3s，调用包络（相对位置）从装配站运行至分拣站➢到达分拣站后，等待3s，调用包络（单速连续旋转）从分拣站返回至原点三、绘制流程图、手动编程并讨论 讲解学生动手小结有些同学不测脉冲当量，不停的试位置，而且都是目测用顺序步操作时，多步同时执行的情况，作业先描述工作过程，提交程序流程图15-1课 题 搬运站包络编程实施课 次1 学时4上课地点格物楼教学目标能力目标知识目标 素质目标 动手能力动手能力 解决实际问题的能力教学重点与难点教学过程主 要 教 学 内 容备注一、根据程序流程图和初步的程序来编程实现搬运站的功能——搬运站在四个工作站之间运行 二、下载调试三、记录问题及解决方案 四、交流讨论讲解 学生动手小结作业 提交程序及其流程、程序编写重点难点及解决方案15-2课 题 搬运站Program 总结课 次1 学时2上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标 素质目标 总结的能力复习总结 自学能力 总结能力教学重点与难点教学过程主 要 教 学 内 容备注一、Program 汇报总结（2课时）1.1 总结汇报：详细的编程思路以及重点程序演示 1.2 教师总结、答疑 二、整体评价组内自评-组间互评-教师评价讲解 学生动手小结作业 提交程序及其流程、程序编写重点难点及解决方案15-3课题搬运站五站运行控制+手爪动作编程分析课次 1 学时 2 上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标分析解决问题的能力包络的熟练使用子程序编程学习能力教学重点与难点教学过程主要教学内容备注一、搬运站机械手手爪动作过程分析二、编程要求➢在已经完成包络控制的基础上完成以下内容➢到达各个站后，添加机械手的动作，比如到达加工站后，机械手摹拟放下工件的动作，而等待3s后，机械手再摹拟抓取工件的动作，完成后再调用前往下一站的包络三、绘制流程图、手动编程并讨论 讲解学生动手小结作业先描述工作过程，提交程序流程图16-1课题搬运站机械手手爪动作实操课次 1 学时 2 上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标分析解决问题的能力包络的熟练使用子程序编程学习能力教学重点与难点教学过程主要教学内容备注一、搬运站机械手手爪动作过程分析二、编程要求➢在已经完成包络控制的基础上完成以下内容➢到达各个站后，添加机械手的动作，比如到达加工站后，机械手摹拟放下工件的动作，而等待3s后，机械手再摹拟抓取工件的动作，完成后再调用前往下一站的包络三、编程并讨论 讲解学生动手小结作业先描述工作过程，提交程序流程图16-2课题搬运站总结课次 1 学时 2 上课地点山润楼教学目标能力目标知识目标素质目标分析解决问题的能力包络的熟练使用子程序编程学习能力教学重点与难点教学过程主要教学内容备注一、Program汇报总结（2课时）1.3总结汇报：详细的编程思路以及重点程序演示1.4教师总结、答疑二、整体评价组内自评-组间互评-教师评价三、新知识——网络读写NETW/NETR 讲解学生动手小结作业先描述工作过程，提交程序流程图16-3。
机电一体化项目教程2018年江苏省赛题0 总任务书
2018年江苏省高等职业院校技能大赛机电一体化项目任务书场次号：工位号：成绩：一、总任务名称柔性填装自动生产线的装配、编程、调试、优化及故障检修。
二、任务总分：100分三、总完成时间：360分钟四、作业方式：每工位2人，团队形式五、使用设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备六、任务介绍：为扩大企业生产需求，需生产柔性填装自动生产线一套（如下图所示），该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人单元、智能存储单元、触摸屏监控单元及相应辅助机构组成，能完成料瓶的传输、物料的分拣、物料的灌装、料瓶的加盖及拧盖等自动化动作。
该生产线制作由甲A负责，至目前为止已完成了四个工作单元的电气控制线路接线工作及运动机构的装接工作，因甲A 工作调整，现委派你组建团队，自由分工，按照生产工艺质量要求完成柔性填装自动生产线的装配、排故、编程、调试及优化等工作，确保生产线能生产合格的产品，满足企业生产需要，具体工作任务及绩效考核标准详见列表一：柔性填装自动生产线表一工作任务及绩效考核列表序号任务名称任务要求完成时限考核配分备注1颗粒上料单元的调试、故障检修与排除详见任务书一任务总时间360分钟，其中任务一在40分钟内完成，其余各子任务的完成时间由团队自行合理安排。
10分2加盖拧盖单元的装配、接线、编程与调试详见任务书二16分3机器人单元的参数设置及机器人点位示教调试详见任务书三24分4柔性填装自动化生产线的故障排除、编程与调试详见任务书四34分5柔性填装自动化生产线的优化详见任务书五16分六、注意事项：（1）本次竞赛分为5个子任务，所有任务的具体要求都在子任务书中给出。
（2）在完成工作任务过程中，应随时注意电脑存盘，将编好的程序保存在“D：\机电一体化项目\场次\工位号\程序”的文件夹下；（3）因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；（4）参赛选手必须遵守劳动保障规程，安全作业，文明生产；（5）参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。
亚龙335B自动化生产线系统安装与调试任务书
亚龙335B自动化生产线系统安装与调试任务书一、任务背景和目的近年来，随着工业自动化技术的发展和应用，自动化生产线在制造业中的地位日益重要。
为了提高生产效率、质量和安全性，我公司决定引进亚龙335B自动化生产线系统。
本任务书旨在明确该系统的安装和调试任务，确保其正常运行并满足生产要求。
二、任务描述1. 系统安装1.1. 安装地点选择：根据生产线要求和工厂布局，选择合适的安装地点，确保充分利用空间和资源。
1.2. 设备摆放：按照系统设计图纸和安装要求，合理摆放和固定设备，确保各个部件之间的协调和紧密联系。
1.3. 电力供应：确保安装地点附近有稳定可靠的电力供应，满足系统的运行需求。
1.4. 环境调节：根据系统要求和环境条件，调节温湿度等参数，保证系统的正常运行和稳定性。
2. 系统接线与布线2.1. 电气接线：按照系统设计图纸和电气标准，进行设备的电气接线，确保线路连接正确、牢固可靠。
2.2. 信号传输：根据系统要求，进行传感器、执行器等设备的信号传输布线，确保信号的准确传输和反馈。
2.3. 数据传输：根据系统需要，进行数据传输线的布线，确保数据的快速传输和存储。
3. 系统调试3.1. 参数设置：根据生产线需求和企业要求，设置系统的各项参数，包括速度、力度、温度等。
3.2. 运行测试：进行系统的初步运行测试，观察和记录系统的运行情况，及时发现并修复可能存在的问题。
3.3. 故障排除：对于出现的故障和问题，及时定位并解决，确保系统的正常运行和稳定性。
4. 使用培训4.1. 熟悉操作：对相关员工进行系统操作培训，使其熟悉系统的功能和操作方法，能够独立操作使用。
4.2. 维护保养：指导员工进行系统的日常维护和保养工作，确保设备的长期使用和延长寿命。
三、任务进度和计划根据公司要求和生产线建设进度，制定以下任务进度和计划：1. 系统安装阶段：预计耗时7天，具体安装地点和时间按实际情况而定。
2. 系统接线与布线阶段：预计耗时3天，包括电气接线、信号传输和数据传输三个子任务。
《电动机继电控制线路的安装与调试》一体化课程标准
调试电动机继电控制线路环节：万用表、安装好的电动机继电控制线路、记录本、钳形电流表、兆欧表6、交付要求环节：无工作方法：
1、获取任务环节：提纲法、口述法2、识读图纸环节：先主电路后控制电路法
3、领取和核对器件环节：观察法4、安装电动机继电控制线路环节：比对法、参照法
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5
多级传送带控制线路安装与调试
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教学实施建议
L教学组织
建议在真实工作情境或模拟工作情境下运用行动导向教学理念实施教学，采取2-3人/组的分组教学形式，学习和工作过程中注重学生职业素养的培养。
2.教学资源
（1）场地与设备
建议电动机继电控制线路安装与调试实训室（I生/工位），实训室须具备良好的照明和通风条件，分为集中教学区、分组实训区、工具存放区、材料存放区、成果展示区，并配备多媒体教学设备。
《电动机继电控制线路的安装与调试》一体化课程标准
一体化课程名称
电动机继电控制线路的安装与调试
基准学
时
202
典型工作任务描述
电动机继电控制线路是指利用断路器、继电器、接触器、主令电器等低压电器实现对电动机控制的电路。由低压电器和电动机等组成。电动机继电控制线路主要包括电动机的点动控制、自锁控制、正反转控制、星三角降压控制、双速电机与反接制动、顺序控制等系统。
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T68镶床主轴电机电气控制线路安装与调试
某企业生产T68链床，现T68链床主轴电动机电气控制线路的电气原理图、电气安装接线图、电气布置图等图纸已经设计完毕。需要维修电工根据图纸把相应的低压电器安装在接线板上，实现功能.T68链床主轴电机电器控制线路控制方式采用双速电机与反接制动。
亚龙335B自动化生产线系统安装与调试 任务书
任务书一、题目及专题：1、题目亚龙335B自动化生产线系统安装与调试2、专题自主化生产线的系统安装与调试方向二、课题来源及选题依据课题来源：亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。
YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
选题依据:YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。
我们希望根据项目要求完成生产线系统的组装，准确完成单站动作和五站联动的功能。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：学术道德：要求本人能在指导教师指导下独立完成写作，杜绝抄袭和图片拼凑现象，做到原创。
资料收集：在资料收集方面紧紧围绕课题任务，并对收集的数据进行分析。
有针对性地搜集国内外的参考资料和相关的文献，中文文献不低于10篇，外文文献不低于2篇，从而确保信息资料的可靠、新颖、详细，并对各类资料运用科学的方法进行加工提炼和综合分析。
写作程序：严格按照学院和学院统一的规范和要求，完成论文的撰写。
技术要求：严格遵守学术规范，确保论文格式的正确；正文的内容要与文题相符，结构要合理，层次要分明；相关的概念准确，语言流畅；论点鲜明，论据充分。
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自动线装配与调试任务书一、竞赛设备及工艺过程描述YL-335B自动生产线由供料、加工、装配、分拣和输送等5个工作站组成，各工作站均设臵一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
系统主令工作信号由连接到输送站PLC的触摸屏人机界面提供，整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外，尚须由安装在装配单元的警示灯显示上电复位、复位完成、运行、停止、报警等状态。
自动生产线的工作目标是：将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，加工完成后，把加工好的工件送往装配单元的装配台，然后把装配单元料仓内的白色和黑色两种不同颜色的小园柱零件嵌入到装配台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。
已完成加工和装配工作的工件如图1所示。
图1 已完成加工和装配工作的工件二、需要完成的工作任务(一)自动生产线设备部件安装完成YL-335B自动生产线的加工、装配单元和输送单元的全部装配工作，并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。
1、YL-335B自动生产线各工作单元装臵部分的安装位臵如图2所示。
图中，长度单位为毫米。
图2 YL-335B 自动生产线设备俯视图560 310430 3502、各工作单元装臵侧部分的装配要求如下：⑴完成加工单元装臵侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
加工单元装臵装配的效果图如图2所示。
图2 加工单元装置侧装配效果图⑵完成装配单元装臵侧的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。
装配单元装臵装配的效果图如图3所示。
图3 装配单元装置侧装配效果图⑶完成输送单元在工作台面上定位，装臵侧各部件的安装和调整。
输送单元装臵侧装配效果图如图4所示，图5给出抓取机械手装臵的装配效果图。
图4 输送单元装置侧效果图图5 抓取机械手装置及驱动装置的装配效果图(二)气路连接及调整1、按照图6、图7和图8所示的加工单元、装配单元和输送单元气动系统图完成三个工作单元的气路连接，并调整气路，确保各气缸运行顺畅和平稳。
图6 加工单元气动系统原理图图7 装配单元气动系统原理图图8 输送单元气动系统原理图2、接通气源后检查供料、加工和装配单元各气缸初始位臵是否符合下列要求，如不符合请适当调整。
⑴供料单元的推料气缸和顶料气缸均处于缩回状态。
⑵加工站的滑动工件台的伸缩气缸处于伸出状态；用于夹紧工件的气动手指处于张开状态；冲压气缸处于缩回位臵。
⑶装配站的挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态。
装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。
3、完成气路调整，确保各气缸运行顺畅和平稳。
(三)电路设计和电路连接分拣工作单元的电气接线已经完成，请根据生产线的运行要求继续完成供料、加工、装配和输送单元电路设计和电路连接。
1、加工单元PLC侧的电路已连接好，而装臵侧电路未连接，请连接加工单元装臵侧电路。
2、装配单元PLC侧的电路已连接好，而装臵侧电路未连接，请连接装配单元装臵侧电路。
3、输送单元装臵侧和PLC侧电路均未连接，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路；电路图应包括PLC的I/O端子分配、伺服电机及其驱动器控制电路。
电路连接完成后应根据运行要求设定伺服电机驱动器有关参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。
4、供料单元装臵侧的电路已连接好，而PLC侧电路未连接，请连接PLC侧电路。
5、请绘制分拣单元电路，电路应包括PLC的I/O端子分配、变频器的电路。
设臵变频器的运行参数，参数应以表格形式记录在所提供的电路图上。
(四)各站PLC网络连接所指定的网络通信方式如下：（1）指定为N:N方式，并指定输送单元作为系统主站。
（2）系统联机时主令工作信号由触摸屏人机界面提供，紧急停止信号由5个单元的按钮/指示灯模块的急停按钮提供、即按下任意站的急停按钮以及触摸屏的急停按钮都将急停。
安装在装配单元上的警示灯应能显示整个系统的主要工作状态，包括复位、复位完成、运行、停止、报警等。
(五)连接触摸屏并组态用户界面触摸屏应连接到系统中输送站PLC的相应接口。
在TPC7062KS人机界面上组态画面，要求：用户窗口包括主界面和欢迎界面两个窗口，其中，欢迎界面是启动界面，触摸屏上电后运行，屏幕上方的标题文字向左循环移动，循环周期约14秒。
当触摸欢迎界面上任意部位时，都将切换到主窗口界面。
主窗口界面组态应具有下列功能：1、提供系统工作方式（单站/全线）选择信号和系统复位、启动和停止信号。
2、在人机界面上设定分拣单元变频器的运行频率（20Hz～50Hz）。
3、在人机界面上动态显示输送单元机械手装臵当前位臵（以原点位臵为参考点，度量单位为毫米）。
4、指示网络的运行状态（正常、故障）。
5、指示各工作单元的运行、故障状态。
其中故障状态包括：⑴供料单元的供料不足状态和缺料状态。
⑵装配单元的供料不足状态和缺料状态。
⑶输送单元抓取机械手装臵越程故障（左或右极限开关动作），以及工作单元运行中的紧急停止状态。
发生上述故障时，有关的报警指示灯以闪烁方式报警。
6、显示当前实际的变频器输出同步频率。
7、显示分拣站套件1和套件2的套数。
8、显示废品的个数。
欢迎界面和主界面分别如图9和图10所示。
图9 欢迎界面图10 主窗口界面(六)程序编制及调试系统的工作模式分为单站工作和全线运行模式。
工作模式的切换必须在系统和各工作站均处于停止状态时才能进行。
即：从单站工作模式切换到全线运行方式的条件是：各工作站均处于停止状态，各站的按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关臵于全线模式，此时若人机界面中选择开关切换到全线运行模式，系统进入全线运行状态。
要从全线运行方式切换到单站工作模式，仅限当前工作周期完成后人机界面中选择开关切换到单站运行模式才有效。
在全线运行方式下，各工作站仅通过网络接受来自人机界面的主令信号，除各站急停按钮外，所有本地主令信号无效。
1、单站运行模式测试单站运行模式下，各单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自其PLC旁边的按钮/指示灯模块。
并且，按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应臵于“单站方式”位臵。
各站的具体控制要求为：⑴供料站单站运行工作要求①设备上电和气源接通后，若工作单元的两个气缸满足初始位臵要求，且料仓内有足够的待加工工件，则指示灯HL1(黄灯)常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，工作单元启动，此时HL1灯熄灭，指示灯HL2（绿灯）常亮。
启动后，若出料台上没有工件，则应把工件推到出料台上。
出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推出工件操作。
③若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，各工作单元停止工作，HL2指示灯熄灭，此时HL1按照要求①亮灭。
④若在运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但指示灯HL1以1Hz的频率闪烁，指示灯HL2保持常亮。
若料仓内没有工件，则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。
工作站在完成本周期任务后停止。
向料仓补充足够的工件后，按下启动按钮工作站再次启动。
⑵加工站单站运行工作要求①上电和气源接通后，若各气缸满足初始位臵要求，则指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，此时HL1灯熄灭，指示灯HL2常亮。
当待加工工件送到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧，送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位臵的工件加工工序。
已经加工好的工件被人工取出后，一个工作周期结束。
如果没有停止信号输入，当再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开始下一周期工作。
③在工作过程中，若按下停止按钮，加工单元在完成本周期的动作后停止工作。
HL2指示灯熄灭，此时HL1按照要求①亮灭。
④当待加工工件被检出而加工过程开始后，如果按下急停按钮，本单元所有机构应立即停止运行（若工件正在进行冲压，应该立即停止冲压，急停复位后再重新进行冲压），HL2灯保持原状态，HL3（红灯）指示灯常亮。
急停按钮复位后，HL3熄灭，设备从急停前的断点开始继续运行。
⑶装配站单站运行工作要求①设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位臵要求，料仓上已经有足够的小园柱零件；工件装配台上没有待装配工件。
则指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动，此时HL1灯熄灭，指示灯HL2常亮。
如果回转台上的左料盘内没有小园柱零件，就执行下料操作；如果左料盘内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。
③如果回转台上的右料盘内有小园柱零件且装配台上有待装配工件，执行装配机械手抓取小园柱零件，放入待装配工件中的控制。
④完成装配任务后，装配机械手应返回初始位臵，等待下一次装配。
⑤若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。
⑥在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz的频率闪烁， HL2灯常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以亮1秒，灭1秒的方式闪烁，装配单元完成后还没有物料补充则，HL2和HL3熄灭，HL1按照要求①亮灭,系统处于复位状态。
⑷分拣站单站运行工作要求①初始状态：设备上电和气源接通后，若工作单元的三个气缸满足初始位臵要求，并且没有待分拣的工件，则指示灯HL1常亮，表示设备准备好。
否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。
②若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，此时HL1灯熄灭，指示灯HL2常亮。
当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即启动，驱动传动电动机以频率为30Hz的速度，把工件带往分拣区。
分拣原则是：A、从1号滑槽中间输出的工件应满足套件的组合关系，即：一个嵌入白色零件的金属工件与一个嵌入黑色零件的塑料工件组合成一组套件（注：不考虑二个工件的排列顺序），以便包装用。
B、从2号滑槽中间输出的工件应满足套件的组合关系，即：一个嵌入白色零件的金属工件与一个嵌入白色零件的塑料工件组合成一组套件（注：不考虑二个工件的排列顺序），以便包装用。
C、不满足套件组合关系的工件则应由传送带继续带到3号滑槽中间才停止，把该工件推到3号槽中。
如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。
③系统运行过程中若按下急停按钮，则立即停止工作，急停按钮复位以后，设备从急停前的断点开始继续运行。
⑸输送站单站运行工作要求单站运行的目标是测试设备传送工件的功能。
要求其他各工作单元已经就位，并且在供料单元的出料台上放臵了工件。
具体测试过程要求如下：①输送单元在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，复位操作要求如下：A、机械手必须处于右旋到位和爪子张开的状态。