多执行元件控制回路
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
常用液压基本回路解读
液压传动主讲教师：吴海燕whyfool@第七章常用液压基本回路所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路结构。
按基本回路在系统中功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多执行元件控制回路。
§7.1 压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压系统或其分支油路的工作压力，以满足执行元件对力或力矩的要求。
主要有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路和释压回路等。
❖7.1.1 调压回路调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作压力。
多用溢流阀来实现。
1、单级调压回路（书溢流阀调定系统压力❖2、二级调压回路图示位置压力由高压溢流阀3调节。
4通电，压力由远程调压阀5调节。
先导溢流阀实现远程调压的条件：5的调定压力低于3的调定压力。
动画演示图7-15 二级调压回路低压图7-16 二级调压回路远程调压阀❖3、多级调压回路图示，由阀1调压，压力较高。
YA+，由阀2或3调压，压力较低。
为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。
动画演示3级调压❖4、无极调压回路采用比例溢流阀❖7.1.2 减压回路减压回路的功用是单独调节系统中某一分油路的压力，使其低于系统压力的调定值。
单级减压——用一个减压阀即可分类< 多级减压——减压阀+远程调压阀即可无级减压——比例减压阀即可动画演示二级减压回路动画演示无极减压回路❖7.1.3 增压回路增压回路用来使系统某一分油路获得比系统压力高但流量不大的油液。
1、单作用增压缸的增压回路原理：p2 = p1A1/ A2=p1D2/d2特点：只能断续增压。
动画演示❖2、双作用增压缸的增压回路特点：能实现连续增压动画演示❖7.1.4 卸荷回路当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。
因为泵的输出功率为其输出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为液压泵卸荷。
液压与气动技术第七章液压基本回路
7.2 压力控制回路
7.2.2减压回路 1.单向减压回路 如图7-7所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀
5安装在液压缸6与换向阀4之间，当1YA通电，三位四通电 磁换向阀左位工作，液压泵输出压力油通过单向阀3、换向 阀4，经减压阀5减压后输入液压缸左腔，推动活塞向右运动， 夹紧工件，右腔的油液经换向阀4流回油箱；当工件加工完 了，2YA通电，换向阀4右位工作，液压缸6左腔的油液经 单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱，回程时减压阀不 起作用。单向阀3在回路中的作用是，当主油路压力低于减 压回路的压力时，利用锥阀关闭的严密性，保证减压油路的 压力不变，使夹紧缸保持夹紧力不变。还应指出，减压阀5 的调整压力应低于溢流阀2的调整压力，才能保证减压阀正 常工作（起减压作用）。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
7.1.2锁紧回路
能使液压缸在任意位置上停留，且停留后不会在外力作用下 移动位置的回路称锁紧回路。凡采用M型或O型滑阀机能换 向阀的回路，都能使执行元件锁紧。但由于普通换向阀的密 封性较差，泄漏较大，当执行元件长时间停止时，就会出现 松动，而影响锁紧精度。
上一页 下一页 返回
7.1 方向控制电路
2.液动换向阀组成的换向回路 液动换向阀组成的换向回路，适用于流量超过63 L/min、
对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，但是，为使机 械自动化程度提高，液动换向阀常和电磁换向阀、机动换向 阀组成电液换向阀和机液换向阀来使用。此外，液动换向阀 也可以手动，也可以手动换向阀为先导，组成换向回路。 图7-2为电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电，三位四 通电磁换向阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀 的阀芯右移，液动换向阀处于左位工作状态，泵输出的液压 油经液动换向阀的左位进入缸左腔，推动活塞右移；当1YA 断电2YA通电，三位四通电磁换向阀换向（右位工作），使 液动换向阀也换向，主油路的液压油经液动换向阀的右位进 入缸右腔，推动活塞左移。
几种压力控制回路原理介绍
液压基本回路
任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基
本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。
基本回路按在液压系统中的功能可分：
压力控制回路— 控制整个系统或局部油路的工作压力； 速度控制回路— 控制和调节执行元件的速度； 方向控制回路— 控制执行元件运动方向的变换和锁停； 多执行元件控制回路— 控制几个执行元件间的工作循环。
防止缸 5 的压力受主油路的干扰。
二级减压回路 在先导型减
压阀遥控口接入远程调压阀和 二位二通电磁阀。
增压回路
• 功用 使系统的局部支路获得比系 统压力高且流量不大的油液供应。
• 实现压力放大的元件主要是增压 器，其增压比为增压器大小活塞 的面积比。注意：压力放大是在 降低有效流量的前提下得到的。
压力控制回路
• 压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局 部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
• 包括:
– 调压回路 – 卸载回路 – 减压回路 – 增压回路 – 平衡回路 – 保压回路 – 泄压回路
调压回路
功用 调定和限制液压系统的最高工作压力，或者使执行机构
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
它不但具有很好的密封性，能
起到长时间的闭锁定位作用，
还能自动适应不同负载对背压 的要求。
保压回路
• 功用 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持 稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
液压泵自动补油的保压回
单作用增压器的增压回路
液压传动-第7章液压基本回路
第7章液压基本回路•液压基本回路是为了实现特定的功能把有关的液压元件组合起来的典型油路结构；•液压基本回路是组成液压系统的基础。
液压基本回路包括：*压力控制回路*速度控制回路*方向控制回路*多执行元件回路7.1 压力控制回路功能：控制液压系统整体或局部的压力，主要包括：▪调压回路▪减压回路▪增压回路▪卸荷回路▪平衡回路▪保压回路1、调压回路•功能：调定和限制液压系统的压力恒定或不超过某个数值。
•一般用溢流阀来实现这一功能。
•调压回路的分类：•单级调压回路•多级调压回路•无级调压回路先导式溢流阀电液比例溢流阀2、减压回路•功能：使液压系统中某一部分油路的压力低于主油路的压力设定值。
•一般用减压阀来实现这一功能。
•减压回路的分类：•单级减压回路•多级减压回路•无级减压回路3、增压回路•功能：提高系统中局部油路中的压力，使局部压力远高于系统油源的压力。
•单作用增压回路：只能间歇增压。
4、卸荷回路•功能：在执行元件短时间不工作时，不需要频繁启、停原动机，而是使泵源在很小的输出功率下运转。
•卸荷的实质：使液压泵的输出流量或者压力接近于零，分别称为流量卸荷与压力卸荷。
•卸荷方式：•用换向阀中位机能的卸荷回路（压力卸荷）•用先导型溢流阀的卸荷回路（压力卸荷）•限压式变量泵的卸荷回路（流量卸荷）•采用蓄能器的保压卸荷回路换向阀M、H、K型中位机能均可实现压力卸荷限压式变量泵可实现保压卸荷用先导型溢流阀实现的压力卸荷卸荷时采用蓄能器补充泄漏保持液压缸大腔的压力限压式变量泵工作原理及特性曲线5、平衡回路•功能：使承受重力作用的执行元件的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或因自重而超速失控。
采用单向顺序阀不可长时间定位采用液控单向阀定位可靠单向节流阀用于平稳下行6、保压回路•功能：使系统在执行元件不动或仅有微小位移的工况下保持稳定的压力。
•保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
电接触式压力表4监视预设压力的上下限值，控制换向阀2动作，液控单向阀3实现保压蓄能器保压卸荷回路7.2 速度控制回路控制与调节液压执行元件的速度。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
液压基本回路设计
机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但 冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。
节流调速回路分类
支路（旁路）节流调速
（1）工作原理 溢流阀正常工作是关闭
的，只有过载时才打开， 作安全阀使用。见右图。
支路（旁路）节流调速
（2）速度—负载特性
pT p1 F A1
qT
CT AT
pTm
CT
AT
(
F A1
)m
q1 qB qT
v
q1
qB
CT
AT
(
F A1
)m
A1
A1
支路（旁路）节流调速
当m 0.5时
3
Kv
dF dv
2A12 F CT AT
2 A1F qB A1v
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
结论：
➢这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随 负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增 减。因此，本回路比前两种回路效率高。
➢由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载 能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高 速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率 的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液 压系统等。
蓄能器保压回路
利用限压式变量油泵的保压回路
在讲单作用式叶片变量泵 时，已提到过，当定子与转 子圆心偏移量（单作用式叶 片变量泵）很小或斜盘倾斜 角很小时，泵的流量仅能维 持自身泄漏，对油路不输出 油液，但泵仍在一定压力下 运转，对外输出恒定压力， 则可使系统压力恒定（参见 泵一章有关内容），此时泵 输出功率较小（功率＝流量 ×压力）。
控制回路常用电气元件原理介绍
故障现象：控制器无法正常工作显示错误代码
排除方法：检查传感器、检查线路、更换硬件等
原因分析：传感器故障、线路故障等
原因分析：电源故障、程序错误、硬件故障等
故障现象：控制器输出信号异常
排除方法：检查电源、重新启动、更换硬件等
感谢您的观看
汇报人：
排除方法：检查传感器是否安装正确如有错误重新安装
故障现象：传感器输出信号异常 排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
故障现象：传感器输出信号为零 排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
排除方法：检查传感器是否损坏如有损坏更换新的传感器
控制自动化系统：接触器可以控制自动化系统实现自动化控制
控制电机：通过接触器控制电机的启动、停止和反转
保护电路：接触器可以保护电路防止过载、短路等故障
接触器的常见故障及排除方法
接触器无法吸合：检查电源电压是否正常触点是否损坏触点弹簧是否损坏
接触器噪音：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
信号放大：继电器可以将微弱的信号放大实现信号的放大和传输。
保护电路：继电器可以保护电路防止过载、短路等故障对电路造成损坏。
控制电机：继电器可以控制电机的启动、停止和转速等实现对电机的精确控制。
继电器的常见故障及排除方法
触点烧蚀：检查触点接触是否良好更换损坏的触点
触点接触不良：检查触点是否接触不良更换损坏的触点
接触器无法断开：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
接触器寿命短：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
接触器发热：检查触点是否粘连触点弹簧是否损坏触点间隙是否过大
常用液压基本回路
主讲教师：吴海燕whyfool@常用液压基本回路所谓基本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路结构。
按基本回路在系统中功能分为压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多执行元件控制回路。
§7.1 压力控制回路压力控制回路是利用压力控制阀控制整个液压系统或其分支油路的工作压力，以满足执行元件对力或力矩的要求。
主要有调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路和释压回路等。
7.1.1 调压回路调压回路的功用是调定或限制液压系统的最高工作压力。
多用溢流阀来实现。
1、单级调压回路（书133页图7.1）溢流阀调定系统压力溢流阀调定系统过载压力图7-11 溢流阀在容积调2、二级调压回路图示位置压力由高压溢流阀3调节。
4通电，压力由远程调压阀5调节。
先导溢流阀实现远程调压的条件：5的调定压力低于3的调定压力。
动画演示图7-15 二级调压回路低压图7-16 二级调压回路远程调压阀3、多级调压回路图示，由阀1调压，压力较高。
YA+，由阀2或3调压，压力较低。
为获得多级压力，阀2或3的调定压力必须小于阀1的调定压力，否则，阀1将不起作用。
动画演示3级调压4、无极调压回路采用比例溢流阀7.1.2 减压回路减压回路的功用是单独调节系统中某一分油路的压力，使其低于系统压力的调定值。
单级减压——用一个减压阀即可分类< 多级减压——减压阀+远程调压阀即可无级减压——比例减压阀即可动画演示二级减压回路动画演示无极减压回路7.1.3 增压回路增压回路用来使系统某一分油路获得比系统压力高但流量不大的油液。
1、单作用增压缸的增压回路原理：p2 = p1A1/ A2=p1D2/d2特点：只能断续增压。
动画演示2、双作用增压缸的增压回路特点：能实现连续增压动画演示7.1.4 卸荷回路当系统中执行元件短时间工作时，常使液压泵在很小的功率下作空运转，而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。
因为泵的输出功率为其输出压力与输出流量之积，当其中的一项数值等于或接近于零时，即为液压泵卸荷。
化工pid仪表控制多回路解读
化工PID仪表控制多回路解读一、回路控制器在化工生产过程中，PID（比例-积分-微分）仪表控制回路是实现自动化控制的重要组成部分。
回路控制器是整个控制回路的指挥中心，负责接收输入信号，通过运算处理后，向执行机构发出指令，实现工艺参数的自动调节。
PID控制器根据设定值与实际值的偏差，采用比例、积分、微分三种控制方式对执行机构进行调节，以减小偏差，达到控制目标。
二、输入信号输入信号是来自被控对象的工艺参数，如温度、压力、流量等。
这些参数通过传感器转换成电信号，再传输给回路控制器。
输入信号的准确性和稳定性对于控制回路的正常工作至关重要。
为了确保输入信号的可靠性，应定期对传感器进行校准和维护。
三、输出信号输出信号是回路控制器根据输入信号和设定值经过运算处理后，向执行机构发出的调节指令。
输出信号的大小直接决定了执行机构的动作程度，进而影响工艺参数的控制效果。
为了确保输出信号的准确性和稳定性，回路控制器应具备足够的运算能力和抗干扰能力。
四、执行机构执行机构是控制回路中的执行元件，负责接收输出信号并驱动调节阀等设备，实现对工艺参数的调节。
常见的执行机构有电动执行器、气动执行器和液动执行器等。
选择合适的执行机构对于控制回路的性能和稳定性至关重要。
在选择执行机构时，应考虑其调节精度、响应速度、可靠性及维护成本等因素。
五、控制性能指标控制性能指标是衡量控制回路性能的重要依据，包括控制精度、调节时间和超调量等。
控制精度指的是实际值与设定值之间的偏差大小，精度越高，控制效果越好。
调节时间指的是系统从开始调节到接近设定值所需的时间，调节时间越短，系统的响应速度越快。
超调量指的是系统在调节过程中超过设定值的部分，超调量越小，系统的稳定性越好。
为了提高控制性能指标，可以通过优化PID参数、增加前馈控制、引入智能算法等方法来实现。
系统基本回路全解
Welcome to The Classroom
第七章 液压传动系统基本回路
The Basic Circuit of Hydraulic Transmission System
教学要求 重点难点 本章目录
任何液压系统都是由 一些基本回路组成。所谓 液压基本回路,是指能实
现某种规定功能的液压元
锁紧回路
特征:
有方向控制阀存在
一. 启动、停止和换向回路
1. 利用二位四通换向阀的换向回路
2. 利用三位四通换向阀（O型）的换向回路
3.时间制动换向回路
t
L
L
适用回路： 精度不高 换向平稳 换向频繁
4．行程制动换向回路
适用回路： 换向精度较高， 换向平稳性较好
L
二· 锁紧回路
通过切断执行元件进油、出油通 道而使执行元件准确的停在确定 的位置，并防止停止运动后因外 界因素而发生窜动。
1.利用单向增压缸的增压回路
pH p1 A1 / A2
增压回路
2．双向增压回路
复习所讲内容
（思考）
7－1、2
（作业）
7－3、4
同学们 好
Welcome to The Classroom
四．卸荷回路
卸荷回路：一种节能回路。当执行元件处于停止运动的待命状态、
保压状态时，为了避免频繁启动泵，应采用不停泵而使泵在很小的
第三节 速度控制回路 Speed Control Circuit
作用：为了满足运动部件不同速度的要求，调节和控制执 行元件的速度。 分类：快速运动回路 调速回路 快慢速换接回路
一．快速运动回路
作用：在负载不大或空载时，实现快速运动， 以提高生产率或充分利用功率。 双联泵供油快速运动回路 蓄能器辅助供油快速运动回路 差动缸差动连接快速运动回路 增速缸的快速运动回路
第三章 基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置（中位） 时，系统处于卸荷状态；当换向阀 处于左位时，系统处于正常工作状 态；当换向阀在右位时，液压泵处 于卸荷状态，液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀， 由于回油受到溢流阀阻碍，回油压 力升高，直至打开溢流阀，液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵；2-调速阀；3-液压马达；4-换向阀；5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种： （1）采用换向阀制动； （2）采用溢流阀制动； （3）采用顺序阀制动； （4）其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声，还在执行元件的进油腔产生真 空，出油腔产生高压，对执行元件和管路不利，因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路：
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下，常常需要对液压系统卸荷（卸掉压力），可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵；2-二位二通电磁换向阀；3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电，右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时，二位二通阀关闭，系统继续进行工作。
顺序控制回路的控制方式及应用
顺序控制回路的控制方式及应用顺序控制回路是一种电气控制系统，用于按照特定的顺序控制多台设备的启停或动作。
顺序控制回路通常由控制器、执行元件和输入输出设备组成。
控制方式是指控制回路中控制器的工作方式。
下面将详细介绍顺序控制回路的常见控制方式及其应用。
1.指令控制方式指令控制方式是顺序控制回路中常见的一种控制方式。
该方式通过向控制器发送指令来实现对执行元件的控制。
指令可以通过开关、按钮、电脑等方式输入到控制器中，控制器按照指令的先后顺序执行，并相应地控制执行元件的启停或动作。
指令控制方式广泛应用于工业自动化生产线、装配线以及流水线等生产过程中。
例如，在汽车制造厂中，通过向控制器发送指令来控制机器人的动作，包括抓取、搬运和焊接等任务。
指令控制方式还经常用于自动化物流系统中的货物分拣、搬运等操作。
2.时序控制方式时序控制方式是顺序控制回路中另一种常见的控制方式。
该方式通过按照设定的时间顺序来控制执行元件的启停或动作。
控制器根据预先设定的时间参数，按照设定的顺序控制执行元件的状态。
时序控制方式广泛应用于需要按照严格时间顺序来执行任务的场景。
例如，在化工生产中，需要按照特定的顺序来执行不同的反应步骤，以确保反应达到预期效果。
此时，可以使用时序控制方式来控制不同步骤的执行元件的启停时间。
3.逻辑控制方式逻辑控制方式是顺序控制回路中的一种高级控制方式。
该方式通过逻辑电路实现对执行元件的控制。
逻辑控制方式是基于布尔代数和逻辑运算的控制方式，它通过逻辑关系来实现对执行元件的启停或动作。
逻辑控制方式广泛应用于逻辑控制器（PLC）中。
逻辑控制器是一种专门用于控制工业自动化系统的控制器。
它使用逻辑控制方式来实现对执行元件的控制。
逻辑控制器在工业自动化领域有着广泛的应用，可以实现对生产线、装配线等复杂系统的高效控制。
4.流程控制方式流程控制方式是顺序控制回路中的一种常用控制方式。
该方式通过设置程序实现对执行元件的控制。
程序是按照特定的顺序编写的，控制器按照程序的顺序执行，并相应地控制执行元件的启停或动作。
第六章 基本回路
安全阀
为变量泵系统提供过载保护
8
（二）减压回路
作用：
使系统中 某一部分 获得稳定 的低压。
A
B
回路中的单向阀用 于防止主油路压力 低于减压阀调整压 力时油液倒流，起 短时保压作用。
动画
9
减压回路也可以采用两级或多级减压: p1
p2
利用先导式减压阀1的远程控制口接溢流阀2，则可由 阀1、阀2各调得一种低压。但要注意:阀2的压力值一定低 于阀1的调定压力值(p2<p1)。
液压缸: 马达:
q v A q n VM
A C, q , v . q , V , n
{
1. 节流调速：通过流量控制元件改变流量q来控制速度 2. 容积调速：改变泵的排量VP或马达的排量VM来控制速度 3. 容积节流调速：压力反馈变量泵、流量控制阀共同调速
23
节流调速
采用节流阀 采用调速阀
△p py,qy
回路的效率：
P1 p1q1 Fv η Pp p p q p p p q p
28
由于Δ ＰＴ和Δ Ｐｙ损失，故这种调速回路的效率较低。
（4）应用场合
(a) v—F特性： F ， k v ，适用于轻载。
(b)v ，kv ，适用于低速。
(c) F 变化， v 变化大，稳定性差，故适用于负载变化 不大的工况。 v A
v
A1 p1,q1 A2
p2,q2
F
（１）速度负载特性
v q2 A2 KA
T
py,qy
p
p
AT
△p
(
A1 F A2
)m
pp,qp
A2
v
液压基本回路及典型液压系统
5．2 速度控制回路
2．采用蓄能器的快速补油回路：对于间歇 运转的液压机械，当执行元件间歇或低速运动 时，泵向蓄能器充油。而在工作循环中某一工 作阶段执行元件需要快速运动时，蓄能器作为 泵的辅助动力源，可与泵同时向系统提供压力 油。图5－13所示为一补助能源回路。将换向阀 移到阀右位时，蓄能器所储存的液压油即释放 出来加到液压缸，活塞快速前进。例如活塞在 做浇注或加压等操作过程时，液压泵即对蓄能 器充压（蓄油）。当换向阀移到阀左位时，此 时蓄能器液压油和泵排出的液压油同时送到液 压缸的活塞杆端，活塞快速回行。这样，系统 中可选用流量较小的油泵及功率较小电动机， 可节约能源并降低油温。
5．1压力控制回路
4．利用溢流阀远程控制口卸载的 回路：图5－6所示，将溢流阀的远 程控制口和二位二通电磁阀相接。 当二位二通电磁阀通电，溢流阀的 远程控制口通油箱，这时溢流阀的 平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵 排出的液压油全部流回油箱，泵出 口压力几乎是零，故泵成卸荷运转 状态。注意图中二位二通电磁阀只 通过很少流量，因此可用小流量规 格（尺寸为1/8或1/4）。在实际应 用上，此二位二通电磁阀和溢流阀 组合在一起，此种组合称为电磁控 制溢流阀。
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路： 3．利用换向阀卸载的回路：
5．1压力控制回路
2．利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图5－4所示回路，当二位二通阀左位工 作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。 图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额 定流量必须和泵的流量相适宜。
5．1压力控制回路
5．1．4 增压回路 1．利用串联液压缸的增压回路：图5－7所
示，将小直径液压缸和大直径液压缸串联可使 冲柱急速推出，且在低压下可得很大的力量输 出。将换向阀移到左位，泵所送过来的油液全 部进入小直径液压缸活塞后侧，冲柱急速推出， 此时大直径液压缸由单向阀将油液吸入，且充 满大液压缸后侧空间。当冲柱前进达尽头受阻 时，泵送出的油液压力升高，而使顺序阀动作， 此时油液以溢流阀所设定的压力作用在大小直 径液压缸活塞后侧，故推力等于大小直径液压 缸活塞后侧面积和乘上溢流阀所调定的压力。 当然如想以单独使用大直径液压缸以同样速度 运动话，势必选用更大容量的泵，而采用这种 串联液压缸则只要用小容量泵就够了，节省许 多动力。
顺序动作回路实验报告
一、实验目的1. 理解和掌握顺序动作回路的基本原理及工作方式。
2. 学会搭建顺序动作回路，并对其进行调试。
3. 通过实验，了解顺序动作回路在实际应用中的重要性。
二、实验原理顺序动作回路是一种多执行元件动作控制回路，主要用于实现多个液压执行元件（如液压缸或液压马达）按照预定顺序依次动作。
在顺序动作回路中，通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，实现对执行元件动作顺序的控制。
三、实验器材1. 双作用液压缸2个2. 电磁阀2个3. 液压泵1台4. 导线、电源等5. 实验台架四、实验步骤1. 搭建顺序动作回路：- 将液压泵、电磁阀、液压缸和导线等连接起来，搭建顺序动作回路。
- 确保回路连接正确，无短路、断路等现象。
2. 调试顺序动作回路：- 打开液压泵电源，观察液压缸的动作情况。
- 调节电磁阀的工作时间，使两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 调整压力或行程等参数，确保动作顺序正确。
3. 观察和分析实验现象：- 观察液压缸的动作顺序，分析实验结果。
- 记录实验数据，如液压缸的动作时间、压力等。
4. 拆除实验器材：- 实验结束后，拆除实验器材，整理实验台架。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 成功搭建了顺序动作回路，并实现了两个液压缸按照预定顺序依次动作。
- 实验过程中，通过调节电磁阀的工作时间，使液压缸的动作顺序符合预期。
2. 分析：- 顺序动作回路在实际应用中具有重要意义，如自动化机床、液压电梯等设备中，需要多个执行元件按照预定顺序动作，以保证设备的正常运行。
- 通过调节电磁阀的工作时间、压力或行程等参数，可以实现对执行元件动作顺序的控制，从而满足实际应用需求。
六、实验结论1. 顺序动作回路是一种重要的多执行元件动作控制回路，在自动化设备中具有广泛应用。
2. 通过实验，掌握了顺序动作回路的基本原理、搭建方法和调试技巧。
3. 实验结果表明，通过调节电磁阀的工作时间，可以实现对执行元件动作顺序的控制，确保设备正常运行。
方向控制回路的种类
方向控制回路的种类
方向控制回路是控制液压系统中执行元件的启动、停止及换向的回路。
方向控制回路有以下几种类型：
1. 简单换向回路：这种回路只需要控制一个执行元件的正反方向运动，通常使用一个二位四通电磁换向阀即可实现。
该回路结构简单，成本低，但控制精度不高。
2. 复杂换向回路：这种回路需要控制多个执行元件的正反方向运动，通常使用多个二位四通电磁换向阀或三位四通电磁换向阀来实现。
该回路控制精度较高，但结构复杂，成本较高。
3. 锁紧回路：这种回路用于在执行元件停止运动时，锁定执行元件的位置，防止其因外力而移动。
通常使用一个三位四通电磁换向阀和一个液控单向阀来实现。
该回路可以提高系统的安全性和可靠性。
4. 浮动回路：这种回路用于使执行元件在一定范围内自由运动，通常使用一个三位四通电磁换向阀和一个溢流阀来实现。
该回路可以减少系统的能耗和磨损。
5. 差动回路：这种回路用于实现执行元件的快速运动和慢速运动，通常使用一个三位四通电磁换向阀和一个差动液压缸来实现。
该回路可以提高系统的工作效率和控制精度。
总之，方向控制回路是液压系统中非常重要的组成部分，不同类型的回路适用于不同的工作场合和要求。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的回路类型。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
行程开关控制顺序回路
按启动按钮， 得电 得电， 活塞先向左运动， 按启动按钮，1Y得电，缸A活塞先向左运动，当活 活塞先向左运动 塞杆上挡块压下行程开关S1后 得电， 塞杆上挡块压下行程开关 后，使2Y得电，缸B活塞才向 得电 活塞才向 左运动，直到压下S2， 失电， 活塞向右退回， 左运动，直到压下 ，使1Y失电，缸A活塞向右退回，而 失电 活塞向右退回 后压下S3， 失电， 活塞再退回。 后压下 ，使2Y失电，缸B活塞再退回。调整挡块可调整 失电 活塞再退回 缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。 缸的行程，通过电控系统可改变动作顺序。
多执行元件控 制回路
授课教师： 授课教师：梁 斌
如果一个油源给多个执行元件供油， 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行 元件会因为回路中压力 回路中压力、 元件会因为回路中压力、流量的相互影响而 在动作上受到牵制, 在动作上受到牵制,必须需要一些特殊的回路 才能实现预定动作。 才能实现预定动作。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路
行程控制顺序动作回路 利用执行元件运动到一 定的位置时发出控制信号， 定的位置时发出控制信号，起动下一个执行元件的 动作，使各液压缸实现顺序动作的控制过程。 动作，使各液压缸实现顺序动作的控制过程。
电磁阀1处于左位， 电磁阀1处于左位，缸A 活塞先向左运动， 活塞先向左运动，当活塞 杆上挡块压下行程阀2 杆上挡块压下行程阀2后， 活塞才向左运动； 缸B活塞才向左运动；阀1 处于右位， 活塞先退回， 处于右位，缸A活塞先退回， 其挡块离开行程阀2 其挡块离开行程阀2后，缸 活塞才退回。 B活塞才退回。回路动作可 但改变动作顺序难。 靠，但改变动作顺序难。 行程阀控制的顺序回路
用压力继电器控制的顺序回路
按下按钮， 按下按钮，使二位四通换向 阀1电磁铁通电，左位接入系统， 电磁铁通电，左位接入系统， 压力油液进入液压缸A左腔， 压力油液进入液压缸A左腔，推 动活塞向右运动， 动活塞向右运动，回油经换向阀 流回油箱，完成动作① 1流回油箱，完成动作①；当活 塞碰上定位挡铁时， 塞碰上定位挡铁时，系统压力升 使安装在液压缸A 高，使安装在液压缸A进油路上 的压力继电器动作，发出电信号， 的压力继电器动作，发出电信号， 使二位四通换向阀2电磁铁通电， 使二位四通换向阀2电磁铁通电， 左位接入系统， 左位接入系统，压力油液进入液 压缸B左腔，推动活塞向右运动， 压缸B左腔，推动活塞向右运动， 完成动作② 实现AB AB两液压缸先 完成动作②；实现AB两液压缸先 后顺序动作 顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动 10％～15 ％～15％ 作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管 路中的压力冲击或波动下会造成误动作。 路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适 用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。
顺序动作回路
功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按 控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和 控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和 压力控制 行程控制两种方式 两种方式。 行程控制两种方式。 压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过 程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作, 程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作, 这是液压系统独具的控制特性。 这是液压系统独具的控制特性。
同步缸的同步回路
用同步马达的同步回路 用两个同轴等排量双向液 用两个同轴等排量双向液 压马达作配流环节 作配流环节， 压马达作配流环节，输出相 同流量的油液也可实现两缸 双向同步。 双向同步。节流阀用于行程 端点消除两缸位置误差。 端点消除两缸位置误差。 这种回路的同步精度比采 用流量控制阀的同步精度高， 用流量控制阀的同步精度高， 但专用的配流元件是系统复 制造成本高。 杂、制造成本高。
如图所示之回路为实现“快进 工进 工进Ⅰ 工进 如图所示之回路为实现“快进—工进Ⅰ—工进 快退—停止 Ⅱ—快退 停止”的动作循环回路，且工进Ⅰ速 快退 停止”的动作循环回路，且工进Ⅰ 度比工进Ⅱ 试完成以下要求： 度比工进Ⅱ快，试完成以下要求： 填写电磁铁动作顺序表。 (1) 填写电磁铁动作顺序表。 说明系统由哪些基本回路组成。 (2) 说明系统由哪些基本回路组成。 简述阀1和阀2的名称和作用。 (3) 简述阀1和阀2的名称和作用。
用串联液压缸的同步回路
用同步缸的同步回路
同步缸是两个有效面 同步缸是两个有效面 积相同的缸体和两个活塞 共用一个活塞杆的液压缸， 共用一个活塞杆的液压缸， 活塞向左或向右运动时输 出或接受相等容积的油液， 出或接受相等容积的油液， 在回路中起着配流的作用， 在回路中起着配流的作用， 是有效面积相等的两个液 压缸实现双向同步回路。 压缸实现双向同步回路。
用调速阀的同步回路
仔细调整两个调 速阀的开口大小， 速阀的开口大小，控 制进入或流出液压缸 的流量， 的流量，可使它们在 一个方向上实现速度 同步。回路结构简单， 同步。回路结构简单， 调整麻烦， 调整麻烦，同步精度 不高。 不高。
用调速阀的同步回路
用分流集流阀的同步回 路 用分流集流阀控 制进入或流出液压缸 的流量， 的流量，实现两缸两 个方向的速度同步， 个方向的速度同步， 遇到偏载时， 遇到偏载时，同步作 用靠分流集流阀自动 调整，使用方便。 调整，使用方便。此 回路压力损失大， 回路压力损失大，不 宜用在低压系统。 宜用在低压系统。
同步马达的同步回路
互不干扰回路
功用 使系统中几个执行元件在完成各自工作 循环时彼此互不影响。 循环时彼此互不影响。 图示为通过双泵供油实现 多缸快慢速互不干扰的回 路。
缸1 快进 工进 快退 缸2 快进 工进 快退 1Y+ 1Y1Y+ 2Y+ 2Y2Y+ 3Y3Y+ 3Y+ 4Y4Y+ 4Y+ 大泵供油 小泵供油 大泵供油 大泵供油 小泵供油 大泵供油
用顺序阀控制的顺序动作 回路
图示液压系统的动作顺序为 右进－ 缸A右进－缸B右进 退回－ 退回。 －缸B退回－缸A退回。 当换向阀处于左位， 当换向阀处于左位，缸A向右运 动，活塞碰到死挡铁后回路压力 升高到顺序阀1的调定压力， 升高到顺序阀1的调定压力，顺 序阀1开启， 活塞才向右运动。 序阀1开启，缸B活塞才向右运动。 当换向阀处于右位， 当换向阀处于右位，缸B活塞先 退到左端点，回路压力升高， 退到左端点，回路压力升高，打 开顺序阀2 再使缸A 开顺序阀2，再使缸A活塞退回原 用顺序阀控制的顺序动作回路 位。
行程开关控制顺序回路
同步回路
功用 能保证系统中两个或多个执行元件克 服负载、摩擦阻力、泄漏、 服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变 位移或相同的 形上的差异，在运动中以相同的位移 形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的 速度运动 前者为位置同步 后者为速度同步 运动， 位置同步， 速度同步。 速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。 严格地做到每一瞬间速度同步， 严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置 同步。实际上同步回路多采用速度同步。 同步。实际上同步回路多采用速度同步。 按控制方式分 等流量控制 等容积控制
可使两液压缸在承受不同负载时，仍能实现速度同步！ 可使两液压缸在承受不同负载时，仍能实现面积相等的两 个液压缸串联起来的同步 回路。 回路。这种回路允许较大 偏载，因偏载造成的压差 偏载， 不影响流量的改变， 不影响流量的改变，只导 致微量的压缩和泄漏， 致微量的压缩和泄漏，因 此同步精度较高， 此同步精度较高，回路效 率也较高。此种情况， 率也较高。此种情况，泵 的供油压力至少是两缸工 作压力之和。 作压力之和。