第九章组合机构

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《财务管理第九章》PPT课件

在给定的风险水平下获得最大的收益，或者在收益一定的情
况下风险最小。同时，他还认为投资组合的风险大不仅与构
成组合的各种证券的个别风险有关，而且还受各证券之间的
相互关系影响。
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（2）现代投资组合理论的发展
运用马柯维茨的风险分析原理去选择证券建立投资组合，计算结果是十分精确的。但该方法涉及所有证券的协方差矩阵，需要大量而复杂的计算，尤其是在给定的时间条件下，难度就更大了。1963年，马柯维茨的学生威廉·夏普（William F．Sharpe）发表了《对于证券组合分析的简化模型》一文，即单一指数模型（Single Index Model）。这一模型假设证券的收益与市场总体收益有关，使计算大大降低，并且夏普在模型中所使用的回归分析方法可以借助计算机完成，使现代投资组合理论能够在实践中得到应用。现在，夏普的单一指数模型被广泛地应用于投资组合理论中普通股票之间的投资分配上，而马柯维茨模型则被广泛应用于不同类型的证券之间的投资分配上。
无形资产投资
第三层次
组合投资股票投资
金融资产投资债券投资
●实业投资 ●金融投资
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2
实业投资——是用于形成实际资产的投资。既包括各产业部门的以盈利为目的的投资，也包括政府、教育、社会团体的非盈利性投资。
金融投资——是用于形成金融资产的投资。金融资产的范围很广，除有价证券外，期货、期权等衍生金融商品、个人为获取利息而购买的银行存单、银行为获取利息而向企业发放的贷款等等，都属于金融资产。用于购买这些资产的投资都可以称作金融投资。但在理论和实际研究中，金融投资更多地指股票、债券等有价证券投资。

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由于马柯维茨和威廉·夏普对现代投资组合理论的开创性贡献，他们共同分享了1990年度的诺贝尔经济学奖。

第9章_凸轮机构及其设计

是在圆柱面上开有曲线凹槽或在圆柱端面上具有曲线轮廓的构件。它是一种空间凸轮机构。行程可较大，但结构较复杂。e
ω
V
V
ω
ω
2、按推杆末端(the follower end)形状分：（如图9-5） 1）尖顶(knife-edge)推杆（图a、b）： (a) (a) 结构简单，因是点接触，又是滑动 (d 摩擦，故易磨损。只宜用在受力不 (a)(a) ( (a) 大的低速凸轮机构中，如仪表机构。图a）图b）
▲ 注意：
1）所有运动过程的推杆位移s是从行程的最近位臵开始度量。回程时，推杆的位移s是逐渐减小的。 2）凸轮的转角δ是从各个运动过程的开始来度量。如：在推程时，δ是从推程开始时进行度量；
在回程时，δ是从回程开始时进行度量。
3）有的凸轮δ01=0° （无远休）,有的δ02=0°（无近休），有的同时无远休和无近休。 e
2）运动线图——用于图解法
s = s(δ)—位移线图;如图9-8b所示。 v = v(δ)—速度线图； a = a(δ)—加速度线图。
图9-8
推杆的运动规律可分为基本运动规律和组合运动规律。 e
一）基本(Basic)运动规律
1、等速运动规律（一次多项式运动规律） v=常数。 s 1）方程： s=hδ/δ0 推程 v=hω/δ0 a=0 （9-3a）（δ：0~δ0）
对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构
偏臵直动尖顶推杆盘形凸轮机构
对心直动滚子直动平底推杆推杆盘形凸轮盘形凸轮机构机构
摆动尖顶推杆盘形凸轮机构
摆动滚子推杆盘形凸轮机构
摆动平底推杆盘形凸轮机构
上面介绍的是一些传统的凸轮机构，目前还研究出了一些新型的凸轮机触，增加了接触面积，提高了凸轮机构的承载能力。

机构的组成原理

机构的组成原理
机构是由一定数量的机构成员和一定数量的机构部件组成的，机构成员通过机
构部件之间的相对运动来完成特定的功能。

机构的组成原理主要包括机构成员和机构部件两个方面。

首先，机构的组成原理中的机构成员是指构成机构的各个零部件，包括连接件、传动件、工作件等。

这些机构成员通过各种连接方式相互连接在一起，形成一个整体。

机构成员的选择和设计需要考虑材料的性能、工作环境的要求、结构的强度和刚度等因素。

在机构的组成过程中，机构成员的合理选择和布局对于机构的正常运转和性能发挥起着至关重要的作用。

其次，机构的组成原理中的机构部件是指构成机构的各种零部件之间的相对运
动关系。

机构部件的设计和布置需要考虑到机构的功能要求和运动特性，保证机构在工作过程中能够稳定可靠地运行。

同时，机构部件之间的相对运动关系也是保证机构正常工作的关键因素，需要通过合理的设计和调试来实现。

在机构的组成原理中，机构成员和机构部件之间存在着密切的联系和相互作用。

机构成员的选择和布局直接影响着机构部件之间的相对运动关系，而机构部件之间的相对运动关系又决定了机构成员的运动轨迹和工作性能。

因此，在机构的设计和制造过程中，需要综合考虑机构成员和机构部件之间的关系，保证机构能够正常工作并发挥出最佳的性能。

总之，机构的组成原理是机构设计和制造的基础，合理的机构成员选择和布局
以及机构部件之间的相对运动关系是保证机构正常工作和发挥性能的关键。

只有在充分理解和掌握机构的组成原理的基础上，才能设计出稳定可靠、性能优越的机构产品，满足不同领域的工程需求。

机械原理教案凸轮机构及其设计

第九章凸轮机构及其设计§9．1 凸轮机构的应用及分类一、凸轮机构的应用凸轮机构是由具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。

广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。

（尤其是需要从动件准确地实现某种预期的运动规律时）常用于将“简单转动”→“复杂移动”、“复杂摆动”、“与其它机构组合得到复杂的运动”。

图示为内燃机配气凸轮机构。

具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。

工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现的。

组成：凸轮、从动件、机架（高副机构）。

二、凸轮机构的特点1）只需改变凸轮廓线，就可以得到复杂的运动规律；2）设计方法简便；3）构件少、结构紧凑；4）与其它机构组合可以得到很复杂的运动规律5）凸轮机构不宜传递很大的动力；6）从动件的行程不宜过大；7）特殊的凸轮廓线有时加工困难。

三、凸轮机构的类型凸轮机构的分类：1）盘形凸轮按凸轮形状分：2）移动凸轮3）柱体凸轮1）尖底从动件；按从动件型式分：2）滚子从动件；3）平底从动件1）力封闭→弹簧力、重力等按维持高副接触分（封闭）槽形凸轮2）几何封闭等宽凸轮等径凸轮共轭凸轮§9．2 从动件常用运动规律设计凸轮机构时，首先应根据工作要求确定从动件的运动规律，然后再按照这一运动规律设计凸轮廓线。

以尖底直动从动件盘形凸轮机构为例，说明从动件的运动规律与凸轮廓线之间的相互关系。

基本概念：基圆——凸轮理论轮廓曲线最小向径.r 0所作的圆。

行程——从动件由最远点到最近点的位移量h （或摆角）推程——从动件远离凸轮轴心的过程。

回程——从动件靠近凸轮轴心的过程。

推程运动角——从动件远离凸轮轴心过程，凸轮所转过的角度。

名称图形说明尖端从动件从动件的尖端能够与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意的运动规律。

机械原理9凸轮机构设计

δ0
ω
作者：潘存云教授
φ
工件
2.选择运动规律选择原则： 2) 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
ω δ0
作者：潘存云教授
h
3) 对高速凸轮，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和 amax。
高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：
a＝2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ20
12 θ=2πδ/δ0
34
δ0
5
回程：
v
vmax=2hω/δ0
s＝h[1-δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/2π]
v＝hω[cos(2πδ/δ’0)-1]/δ’0 a＝-2πhω2 sin(2πδ/δ’0)/δ’20 a amax=6.28hω2/δ02
第九章凸轮机构及其设计
§9－1 凸轮机构的应用和分类 §9－2 推杆的运动规律
§9－3 凸轮轮廓曲线的设计
§9－4 凸轮机构基本尺寸的确定
§9－1 凸轮机构的应用和分类
结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。
作用：将连续回转 => 从动件直线移动或摆动。
优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。实例缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。比较
s ＝h-2hδ2/δ’20 v ＝-4hωδ/δ’20 a ＝-4hω2/δ’20
回程等减速段运动方程为：
s ＝2h(δ’0-δ)2/δ’20 v ＝-4hω(δ’0-δ)/δ’20 a ＝4hω2/δ’20
(3)五次多项式运动规律
一般表达式：
s =C0+ C1δ+ C2δ2+ C3δ3+ C4δ4+C5δ5 v =ds/dt = C1ω+ 2C2ωδ+ 3C3ωδ2+ 4C4ωδ3+ 5C5ωδ4 a =dv/dt = 2C2ω2+ 6C3ω2δ+12C4ω2δ2+20C5ω2δ3

高层钢结构第九章规范钢框架混凝土核心筒结构

⾼层钢结构第九章规范钢框架混凝⼟核⼼筒结构钢框架—钢筋混凝⼟核⼼筒结构9.1总则9.1.1钢框架—钢筋混凝⼟核⼼筒结构的设计，应祖训现⾏国家标准《建设抗震设计规范》GB50011的有关规定。

9.1.2钢框架-钢筋混凝⼟核⼼筒结构有双重体系和单重体系之分，取决于框架部分的剪⼒分担率。

⼆者有不同的设计要求，适⽤范围，最⼤适⽤⾼度和抗震设计等级，设计时应分别符合有关规定。

9.1.3钢框架-钢筋混凝⼟核⼼筒结构有不同的形式，其框架部分采⽤钢框架外，必要时也可采⽤钢管混凝⼟柱（或钢⾻混凝⼟柱）和钢梁的组合框架；钢框架必要时可下部楼层⽤钢⾻混凝⼟柱和尚不六层⽤钢柱，混凝⼟核⼼筒必要时可作为钢⾻混凝⼟结构。

此外，周边钢框架必要时可设置钢⽀撑加强，使钢框架成为具有较⾼侧向承载⼒的⽀撑框架。

9.1.4钢框架-钢筋混凝⼟核⼼筒结构为双重体系时，其最⼤适⽤⾼度不宜超过现⾏国家规范《建筑结构抗震设计规范BG50011 对钢筋混凝⼟框架-核⼼筒（抗震墙）结构最⼤适⽤⾼度和钢框架-⽀撑结构最⼤适⽤⾼度⼆者的平均值。

单重体系时，不宜超过GB50011对抗震墙结构规定的最⼤适⽤⾼度。

9.1.5钢框架-钢筋混凝⼟核⼼筒结构的抗震设计等级，钢框架部分和混凝⼟核⼼筒部分应分别符合现⾏国家标准《建筑抗震设计规范》GB50011的表6.1.2和表8.1.3的规定。

9.1.6框架下部采⽤钢⾻混凝⼟柱上部采⽤钢柱时，应设置过渡层防⽌刚度突变。

过渡层的柱刚度宜为上下楼层柱刚度之和的⼀半。

9.2双重体系和单重体系9.2.1 钢框架—钢筋混凝⼟核⼼筒结构宜作为双重体系。

钢框架部分按刚度分配的最⼤楼层地震剪⼒，不应⼩于结构总剪⼒的10%；框架部分按刚度分配计算得到的地震层剪⼒应乘以的的增⼤系数，达到不⼩于结构底部地震剪⼒的20%和最⼤楼层剪⼒1.5倍⼆者较⼩值，且不⼩于结构底部地震剪⼒的15%。

【说明】在地震作⽤下，由于钢筋混凝⼟核⼼筒侧向刚度较钢框架⼤很多，因⽽承担了绝⼤部分地震⼒。

注塑成型工艺第九章侧向分型与抽芯机构

端部成半球状或锥形，锥体角应大于斜销的倾角，以避免斜销有效工作长度部分脱离滑块斜孔之后，锥体仍有驱动作用。
材料：T10A、T8A及20钢渗碳淬火，热处理硬度在 55HRC以上，表面粗糙度Ra 不大于0．8 μm
配合：斜销与其固定板采用H7／m6或H7／n6；与滑块斜孔采用较松的间隙配合，如H11／d11，或留有0.5～ 1mm间隙，此间隙使滑块运动滞后于开模动作，且使分型面处打开一缝隙，使塑件在活动型芯未抽出前获得松动，然后再驱动滑块抽芯。
与β=0(即抽芯方向垂直开模方向)情况相比，斜销倾角相同时，所需开模行程和斜销工作长度可以减小，而开模力和斜销所受的弯曲力将增加，其效果相当于斜销倾角为(α+β)时的情况。
由此可见斜销的倾角不能过大，以 α+β≤15～ 20°为宜，最大不能超过25°。
③滑块抽拔方向朝定模方向倾斜β角时[图9—9(b)]
求斜销直径的另一种方法：采用查表法来确定。查表前，首先要计算出抽芯力Fc，根据Fc和斜销倾角由表 9-l查出最大弯曲力，然后根据最大弯曲力、侧型芯中心线与斜销固定底面的距离Hw(图9—8，Hw=Lcosα)以及斜销的倾角由表9—2查得斜销的直径d。
4．斜销的长度
确定了斜销倾角α、有效工作长度L和直径d之后，可
H S cot （9-2）
斜销有效工作长度L与倾角α的关系为
L S
s in
（9-3）
上两式可见：倾角α增大，为完成抽芯所需的开模行程及斜销有效工作长度均可减小，有利于减小模具的尺寸。
α对斜销受力情况的影响：
抽芯时滑块在斜销作用下沿导滑槽运动，忽略摩擦阻力时，滑块将受到下述三个力的作用[图9—8 (a)],抽芯阻力Fc、开模阻力Fk(即导滑槽施于滑块的力)以及斜销作用于滑块的正压力F’。由此可得抽芯时斜销所受的弯曲力F (与F’大小相等，方向相反)。

凸轮设计——精选推荐

广泛地应用于各种机械，特别是自动机械、自动控制装置和装配生产线中。

图示为内燃机配气凸轮机构。

具有曲线轮廓的构件1叫做凸轮，当它作等速转动时，其曲线轮廓通过与推杆2的平底接触，使气阀有规律地开启和闭合。

工作对气阀的动作程序及其速度和加速度都有严格的要求，这些要求都是通过凸轮的轮廓曲线来实现的。

组成：凸轮、从动件、机架（高副机构）。

以尖底直动从动件盘形凸轮机构为例，说明从动件的运动规律与凸轮廓线之间的相互关系。

基本概念：基圆——凸轮理论轮廓曲线最小向径.r0所作的圆。

行程——从动件由最远点到最近点的位移量h（或摆角）推程——从动件远离凸轮轴心的过程。

回程——从动件靠近凸轮轴心的过程。

推程运动角——从动件远离凸轮轴心过程，凸轮所转过的角度。

回程运动角——从动件靠近凸轮轴心过程，凸轮所转过的角度。

远休止角——从动件在最远位置停留过程中凸轮所转过的角度。

管理学第九章组织结构设计

2020/11/29
管理学第九章组织结构设计
1．重要原则。 2．明责原则。 3．适度原则。 4．不可越级授权。
管理学第九章组织结构设计
第五节组织结构发展的趋势
进入八十年代以来，在全球化、市场化和信息化三大时代大潮的背景下，组织环境一方面呈现出复杂多变的发展趋势，另一方面又对组织应付这种趋势提供了一定的技术工具。组织结构总的发展趋势表现出非层级制的趋势，具体表现为扁平化、柔性化、分立化和网络化四个基本趋势。
管理学第九章组织结构设计
(三)影响分权程度的因素
影响分权程度的因素有： 1．决策的代价 2．政策的一致性。 3．组织的规模 4．组织的成长。 5．管理哲学 6．人才的数量和素质。 7．控制的可能性 8．职能领域。
管理学第九章组织结构设计
三、授权
分权一般是组织最高管理层的职责，授权则是各个层次的管理者都应掌握的一门艺术；分权是授权的基础，授权以分权为前提。
管理学第九章组织结构设计
一、组织结构的扁平化趋势
20世纪90年代初期，西方出现了一场声势浩大的“企业再造”运动，核心思想是把原来的金字塔型的组织结构扁平化。
组织结构的扁平化是为了适应组织环境日益复杂多变所提出的挑战。它的顺畅运作需要具备两个重要条件：一是现代信息处理和传输技术的巨大进步，能够对大量复杂信息进行快捷而及时的处理和传输，致使多数中间组织失去存在的必要。二是组织成员的独立工作能力大大提高，管理者向员工大量授权，组建各种工作团队，员工承担较大的责任，普通员工与管理者、下级管理者和上级管理者之间的关系由传统的被动执行者和发号施令者的关系转变为一种新型的团队成员之间的关系。
2．注意发挥参谋职权的作用
参谋人员多是某一方面的专家，应当让他们根据客观情况提建议，而不应该左右他们的建议。

机械创新设计实例分析

输入运动的位移函数非线性函数非线性函数
第二十八页，共46页。
表9-3 根据(gēnjù)输出运动函数的数学性质划分原动机的类型
原动机类型线性原动机非线性原动机
输出运动的位移函数线性函数
非线性函数
举例普通直流马达，普通交流马达
步进马达，伺服马达
二、凸轮机构的主动控制(kò ngzhì)
将控制(kò ngzhì)系统与凸轮机构结合起来，融合其优点，改善凸轮机构的动态特性，并使凸轮机构标准化，为凸轮机构的发展开辟出新的途径。
主动。
i
K HG
1 iHGK
1 zG zG zK
zK zK zG
（3）外齿中心轮的齿形综合（4）外激波摆动活齿传动的优缺点
第二十页，共46页。
第二十一页，共46页。
1）省掉了少齿差传动中的W输出机构 2）提高了摆动活齿与激波器高副的接触强度 3）外齿中心轮K的特点 4）外激波器的尺寸大，动平衡性能差 2．带传动的选择图9-14a所示为带传动的一种从动带轮结构。如图9-14b所示，齿轮(chǐlún)副合状态和轴承4的受力状态都得到改善，取得极好效果。称这种结构的带轮为卸荷带轮。带传动的从动带轮仍采用卸荷结构。
能传递运动和扭矩的，所以必须要用三片以上的内齿轮才能正常
地工作。
3．运动学分析
iHGK
zK zG zK
4．外平动齿轮传动的特点（1）传动比大、分级密集，单级传动比在11~99之间，双级传动比
可达9801。（2）承载能力大啮合时几乎是面接触，齿面赫兹应力小。单个转
臂轴承变换为多个转臂轴承分担载荷，转臂轴承的寿命可达两万小时，且转臂轴承等基本(jīběn)构件不受内齿轮尺寸的限制，可以按强度要求确定，利于按强度进行优化设计。

09-第九章-隔离开关

09-第九章-隔离开关D图9-1导电回路设备结构图导电回路结构如图9-1所示，动作原理如下：动触头的分合闸运动由折叠运动和加紧运动组成，下导电管内有平衡弹簧系统平衡导电部分自重，合闸时平衡弹簧压缩储能降低合闸速度；分闸时平衡弹簧释放能量，减少分闸操作力。

折叠运动：锥齿轮带动操作拐臂运动——转动座转动——下导电管系统转动（操作拉杆及齿条直线移动）——齿轮齿条传动及上导电臂运动。

加紧运动：滚轮受斜面顶压推动——上操作杆纵向移动（压缩复位弹簧）——杆端连片推动触片收拢——压缩加紧弹簧并提供柔性夹紧力。

2.传动部分图9-2主刀传动原理图主刀闸动作原理如下：机构轴——垂直连杆——轴承座（垂直连杆一并带动水平连杆——两边相）——操作瓷瓶——锥齿轮——双侧拐臂。

图9-3地刀传动原理图主刀闸动作原理如下：机构轴——垂直连杆——轴承座（垂直连杆一并带动水平连杆——两边相）——传动连杆——水平轴——接地刀。

（二）隔离开关的基本用途1.电气隔离将需要检修的电气设备与其它带电部分之间构成足够大的可见的空气绝缘间隔，以保证检修工作的安全进行。

2.改变运行方式隔离开关与断路器配合，按系统运行方式的需要进行倒闸操作，以改变系统运行接线方式。

3.接通或断开小电流电路。

（三）电力系统对高压隔离开关的基本要求1.明显的断开点隔离开关在分闸状态下，应具有明显的断开点，以便清楚地鉴别被检修的设备是否已与电网隔离，从而更好地保证检修工作人员的安全。

2.绝缘强度隔离开关在分闸状态下，能形成明显可见的断口并具备足够的绝缘强度，保证被隔离的设备能安全的检修和维护。

在合闸状态下，支柱瓷瓶能满足系统对地绝缘的要求。

隔离开关同一相的开断触头之间的距离要大于不同相导电部分之间及导电部分对地之间的距离(比绝缘耐受电压大10％～15％)。

当系统出现过电压时，如果一旦发生放电，也只在不同相导电部分之间或导电部分对地之间发生，而不会在同一相的开断触头间发生。

机械原理机构

机械原理机构机械原理机构是指由零件和连接它们的约束件组成的系统，它们之间通过相对运动来完成特定的功能。

机械原理机构是机械系统的基本组成部分，它们的设计和应用对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。

机械原理机构可以分为平面机构和空间机构两大类。

平面机构是指所有零件的运动都在同一平面内进行，而空间机构则是指零件的运动不仅限于一个平面，还包括垂直于该平面的运动。

根据机构的功能和结构特点，可以将机械原理机构分为连杆机构、齿轮机构、凸轮机构等多种类型。

连杆机构是一种由连杆和连接它们的转动副或滑动副组成的机构。

它通过连杆的相对运动来完成转动或平动的功能。

常见的连杆机构包括曲柄滑块机构、摇杆机构等。

曲柄滑块机构是一种最简单的连杆机构，它由曲柄、连杆和滑块组成，通过曲柄的旋转驱动滑块的来回运动，常用于发动机的活塞运动机构中。

齿轮机构是一种利用齿轮传动来完成动力传递和速度变换的机构。

它由齿轮和连接它们的轴组成，通过齿轮的啮合来实现转速的变换和扭矩的传递。

齿轮机构在机械传动系统中有着广泛的应用，例如汽车变速箱、工业机械等。

凸轮机构是一种通过凸轮的轮廓来控制其他零件运动的机构。

凸轮的轮廓决定了其相对于连接件的运动规律，通过凸轮的旋转或者直线运动来驱动其他零件的运动。

凸轮机构常用于自动机械、数控机床等领域，用来实现复杂的运动轨迹和运动规律。

机械原理机构的设计和分析是机械工程领域的重要课题。

通过对机构的运动学和动力学分析，可以确定机构的运动规律和受力情况，为机械系统的设计和优化提供理论依据。

同时，对机械原理机构的研究也促进了机械工程领域的发展，推动了机械系统的创新和进步。

总的来说，机械原理机构是机械系统中的基础组成部分，它们通过相对运动来完成特定的功能，包括转动、平动、速度变换等。

不同类型的机械原理机构在机械系统中有着各自的应用和特点，其设计和分析对于机械系统的性能和效率有着重要的影响。

随着机械工程领域的不断发展，机械原理机构的研究也将不断深入，为机械系统的创新和发展提供更多的可能性。

机械原理教程全套课件.pdf

教材与学时安排总学时：48时内容讲授：36时习题讲解：12时20032003第一章绪论第二章机构的组成及其自由度的计算第三章平面机构的速度分析第四章机械的摩擦及机械效率第五章机械的平衡第六章机械的运转及其速度波动的调节第七章平面连杆机构及其设计第八章凸轮机构及其设计第九章齿轮机构及其设计第十章轮系第十一章其他常用机构第十二章机构的选型与组合目录第一章绪论§1-1本课程研究的对象及内容§1-2学习本课程的目的§1-3本课程的特点及学习时注意的几个问题思考题20032003§1-1 本课程研究的对象及内容1．研究对象机构是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。

机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。

机械是机构和机器的总称。

机械应用实例机械应用实例仿生机械机车飞机汽车船舶内燃机工件自动装卸装置六自由度关节式工业机器人2003内燃机2003工件自动装卸装置2003六自由度关节式工业机器人控制系统示教板操作机2003蒸汽机车内燃机车电力机车2003汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。

按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类2003船舶船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。

船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。

船舶从史前刳木为舟起，经历了独木舟和木板船时代，1879年世界上第一艘钢船问世后，又开始了以钢船为主的时代。

船舶的推进也由19世纪的依靠人力、畜力和风力(即撑篙、划桨、摇橹、拉纤和风帆)发展到使用机器驱动。

2003飞机2003焊接机器人主要研究：焊接机器人（把弧焊与点焊机器人作为负载不同的一个系列机器人，可兼作弧焊、点焊、搬运、装配、切割作业）产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计。

弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置的开发：激光发射器的选用，CCD成象系统，视觉图象处理技术，视觉跟踪与机器人协调控制。

机械原理考试知识点

《机械原理》考试知识点第一篇基本机构及常用机构的运动学设计第一章绪论1．了解机械原理的研究对象及主要内容；2．了解机械原理的地位和作用；3．了解机械原理的学习目的和方法。

第二章机构的结构分析与综合1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运动简图；3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况；4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变；5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。

第三章平面连杆机构及其设计1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点；2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用；3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等；4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；6．掌握急回机构的设计；7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法；8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法；9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。

第四章凸轮机构及其设计1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则；3．掌握凸轮机构的反转法原理；4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。

第五章齿轮机构及其设计1．了解齿轮机构的类型和应用；2．掌握齿廓啮合基本定律；3．掌握渐开线的形成及其性质；4．掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；5．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括：1）定传动比；2）啮合线与啮合角；3）中心距的可分性；3）正确啮合条件；4）连续传动条件；5）标准中心距和安装中心距；6）无侧隙啮合条件等。