226H运动控制CPU产品资料说明V1.1
[整理]s7-200高速计数器详细解说
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[整理]s7-200高速计数器详细解说s7-200高速计数器详细解说1.高速计数器指令普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。
在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加;对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。
在PLC 中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
在S7-200的CPU22X中，高速计数器数量及其地址编号表如下CPU类型 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 高速计数器数量 4 6 高速计数器编号 HC0,HC3~HC5 HC0~HC51(高速计数器指令高速计数器的指令包括:定义高速计数器指令HDEF 和执行高速计数指令HSC，如表HDEF HSC(1) 定义高速计数器指令HDEFHDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。
每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。
它有两个输入端:HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。
当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC 定义工作模式MODE。
(2)执行高速计数指令HSCHSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。
它有一个数据输入端N:N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2(高速计数器的输入端高速计数器的输入端不像普通输入端那样有用户定义，而是由系统指定的输入点输入信号，每个高速计数器对它所支持的脉冲输入端，方向控制，复位和启动都有专用的输入点，通过比较或中断完成预定的操作。
唐龙太极dc226处理器说明书
唐龙太极dc226处理器说明书唐龙太极DC226处理器是一款高性能的处理器，具备强大的计算能力和优秀的能效比。
本文将从处理器结构、性能特点和应用场景三个方面对唐龙太极DC226处理器进行详细介绍。
一、处理器结构唐龙太极DC226处理器采用了先进的多核设计，主要由核心处理单元、高速缓存、内存控制器和外设控制器等部分组成。
其中，核心处理单元是处理器的核心，负责执行各种指令和计算任务。
高速缓存则用于存储频繁使用的数据，提高数据访问速度。
内存控制器和外设控制器则分别负责与内存和外设的数据交互。
二、性能特点1. 高性能：唐龙太极DC226处理器采用了先进的制程工艺和优化的架构设计，具备强大的计算能力和并行处理能力，能够快速高效地执行各种复杂的计算任务。
2. 低功耗：唐龙太极DC226处理器在设计上充分考虑了功耗控制，采用了先进的动态电压频率调整技术，能够根据实际工作负载动态调整电压和频率，实现功耗的有效控制和降低。
3. 高可靠性：唐龙太极DC226处理器采用了可靠性设计，具备故障检测和容错机制，能够保证处理器在工作过程中的稳定性和可靠性。
4. 易于扩展：唐龙太极DC226处理器支持多核并行处理，可以通过增加处理核心的方式提升系统的处理能力，满足不同应用场景的需求。
三、应用场景唐龙太极DC226处理器在各种计算密集型应用场景中具有广泛的应用前景，如人工智能、大数据分析、科学计算等领域。
具体应用包括但不限于以下几个方面：1. 人工智能：唐龙太极DC226处理器具备强大的计算能力和并行处理能力，可以高效地执行深度学习、图像识别、自然语言处理等人工智能任务。
2. 大数据分析：唐龙太极DC226处理器的高性能和低功耗特点使其成为处理大规模数据分析的理想选择，可以快速高效地处理海量数据，提取有价值的信息。
3. 科学计算：唐龙太极DC226处理器的强大计算能力和并行处理能力使其在科学计算领域具有广泛应用前景，可以用于模拟计算、数值计算等科学研究工作。
GRUNDFOS DMX 226计量泵安装和使用说明书
GRUNDFOS说明书DMX 226Dosing pump安装和使用说明书中文 (CN)2中文 (CN) 安装和使用说明书中文版本目录页1. 概述1.1 引言本安装运行指导包含了启动和运行DMX 226 型计量泵需要了解的所有信息。
如需了解更详细的信息，或者出现任何本手册中没有详细描述的问题，请联系格兰富水处理。
1.2 应用DMX 226型泵适用于流体、非研磨性及非易燃性介质的计量；泵送介质应严格符合本手册中对介质的特性要求。
1.概述21.1引言21.2应用22.安全32.1安全须知在本手册中的识别标志32.2操作人员的资格和培训32.3不执行安全须知所带来的危险32.4在安全意识下作业32.5操作者/使用者安全须知32.6保养、检查和安装工作中的安全须知32.7未经许可的改装和零配件生产32.8不恰当的操作方法32.9在计量系统发生故障情况下系统的安全性33.技术数据43.1泵的标识43.2型号说明53.3泵的型号63.4泵的性能73.5吸程高度93.6周围环境与运行条件113.7计量介质113.8电气数据113.9AR 控制单元113.10材料113.11重量123.12外部尺寸示意图134.运输与存放154.1交货154.2中期存放154.3拆箱154.4退回155.安装165.1最佳安装165.2安装指点165.3安装固定175.4软管/管道175.5吸入管路和排出管路的连接186.电气连接186.1有主电源插头的泵版本186.2无主电源插头的泵版本187.调试197.1启动前检查197.2启动198.运行208.1泵的图示说明208.2接通/切断电源208.3通过冲程长度调节计量流量208.4调节冲程长度218.5采用变频器调节冲程率218.6应用AR 控制单元219.其它电子设备的操作219.1电子版冲程传感器219.2电子隔膜泄漏传感器2210.集成通流阀2410.1功能2410.2允许介质2410.3连接2410.4设定开放压力2410.5通风2410.6故障排除表2411.保养2511.1一般注意事项2511.2清洁和保养间隔时间2511.3清洁吸入阀和排出阀2511.4通流阀的保养2511.5更换隔膜2612.故障排除表2713.计量曲线2814.泵的回收处理32警告该安装运行基本指导包含安装、运行和保养 DMX 226 型计量泵所需要了解的最基本信息。
唐龙太极dc226处理器说明书[001]
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唐龙太极dc226处理器说明书《唐龙太极DC226处理器说明书》唐龙太极DC226处理器是一款领先的高性能处理器，它采用了先进的制造工艺和创新技术，为用户带来卓越的使用体验。
本文将详细介绍该处理器的特点、性能指标、应用范围以及使用注意事项，帮助用户更好地了解和使用该产品。
一、特点1. 高性能：唐龙太极DC226处理器采用优质的集成电路和高效的架构设计，具有出色的计算和处理能力，可以满足各种复杂任务的需求。
2. 低功耗：处理器的功耗控制在合理范围内，采用节能技术和智能功耗管理，有效延长电池续航时间，为用户提供更持久的使用体验。
3. 多核心：处理器拥有多个核心，可同时执行多个任务，提高系统处理效率，保证系统流畅运行。
4. 强大的图形处理能力：唐龙太极DC226处理器配备了高性能的集成显卡，支持流畅的高清视频播放和3D游戏运行，呈现出更逼真的视觉效果。
5. 安全可靠：处理器内置了强大的安全机制和防护功能，能够有效抵御恶意攻击和数据泄露风险，保障用户的信息安全。
二、性能指标1. 主频：处理器主频高，运行速度快，提升了系统整体的响应速度。
2. 缓存：处理器具备大容量的缓存，有效提高数据读写速度，加快应用程序的启动和运行。
3. 接口：处理器支持丰富的接口标准，可以连接多种外设设备，满足用户的扩展需求。
4. 性能功耗比：处理器具备出色的性能功耗比，给用户提供更高的性能表现同时保持较低的功耗水平。
三、应用范围1. 个人电脑：唐龙太极DC226处理器是一款理想的个人电脑处理器，适用于办公、娱乐和日常应用等多种场景。
2. 游戏主机：处理器强大的图形处理能力和多核心架构，使其成为游戏主机的理想选择，可呈现出更高品质的游戏画面和更流畅的游戏体验。
3. 服务器：唐龙太极DC226处理器的高性能和可靠性，使其适用于大型企业和云计算数据中心的服务器应用，为用户提供高效可靠的服务。
四、使用注意事项1. 安装前请确认处理器和主板的兼容性，避免不必要的损坏和故障。
合信技术CTSC-200运动控制CPU 用户手册V1.10
注意事项
CTSC-200 系列运动控制的安装、操作、维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所引 发的任何后果，合信概不负责。 在尝试使用本设备之前，请仔细阅读设备相关注意事项，务必遵守安装调试安全预防措施和操 作程序。对错误使用本设备而可能带来的危害和损害程度见下述符号说明。
警告
该标记表示 “由于没有按要求操作造成的危险，可能导致人身伤亡”
IV
5
位置控制............................................................................................................................. 20 5.1 5.2
6
速度控制............................................................................................................................. 23 6.1 6.2
9.2 9.3 9.4 10
安装规格................................................................................................................... 33 通信口规格............................................................................................................... 34 接线规格................................................................................................................... 35
高速计数器
5.3 高速计数器前面讲的计数器指令的计数速度受扫描周期的影响，对比CPU扫描频率高的脉冲输入，就不能满足控制要求了。
高速计数器HSC用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入，利用产生的中断事件完成预定的操作。
一、高速计数器介绍S7-200系列PLC设计了高速计数功能（HSC），其计数自动进行不受扫描周期的影响，最高计数频率取决于CPU的类型，CPU22x系列最高计数频率为30KHz。
高速计数器在程序中使用时的地址编号用HC n来表示（在非正式程序中有时用HSC n），HC （HSC）表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。
表5-3 高速计数器的数量与编号表1．高速计数器输入端的连接每个高速计数器对它所支持的时钟、方向控制、复位和启动都有专用的输入点，通过中断控制完成预定的操作。
每个高速计数器专用输入点如表5-4所示。
注意：同一个输入端不能用于两种不同的功能。
但是高速计数器当前模式未使用的输入端均可用于其他用途，如作为中断输入端或作为数字量输入端。
每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，各个高速计数器引起的中断事件如表5-5所示。
S7-200系列PLC高速计数器HSC0～HSC5可以分别定义为四种工作类型：带有内部方向控制的单相计数器；带有外部方向控制的单相计数器；带有增/减计数脉冲输入的双相计数器；A/B相正交计数器。
根据有无复位输入和启动输入，每种高速计数器类型可以设定为三种工作状态：无复位且无启动输入；有复位但无启动输入；有复位且有启动输入。
HSC0～HSC5可以根据外部输入端的不同配置12种模式（模式0～模式11），高速计数器的工作模式见表6-4。
表6-5 高速计数器的控制字节（位）号计数，当计数值等于大于50时输出端Q0.0通电，当外部复位时Q0.0断电。
接线图如图6-3所示，系统自动分配I0.0为HSC0的计数脉冲信号输入端，I0.2为HSC0的外部复位端。
822. 高速计数器的工作模式高速计数器有12种工作模式，模式0～模式2采用单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数；模式3～模式5采用单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数；模式6～模式8采用两路脉冲输入的加/减计数；模式9～模式11采用两路脉冲输入的双相正交计数。
226H运动控制CPU产品资料说明V1.1
4×200KHz
14 漏型/源型 (IEC 类型1/漏型) 24V DC（B 系列）、5V DC（A 系列）
30V DC 35VDC 持续0.5S 16 VDC 以上 I1.1,I1.5除外） 15 VDC 以上（I1.1,I1.5）
逻辑0信号 ( 最大)
隔离(现场与逻辑) 光电隔离 隔离组 同时接通的输入 最大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 数字量输出特性 本机集成数字量输出点数 输出类型 额定电压 输出电压范围 逻辑1信号(最大) 逻辑0信号(最小) 每点额定电流(最大) 每个公共端的额定电流(最
通用规格
＊ 10DO （其中 2 轴运动
14 DI×24VDC，
控制输出，每轴含脉冲
无插补功能；
（Pulse）和方向（Dir）
两路达 200KHZ 高速输出）＊24VDC 电源，6 路高速脉冲
14 DI×5VDC， 无插补功能； 14 DI×24VDC， 无插补功能； 14 DI×5VDC， 集成直线插补、圆弧 插补功能；
波特率为187.5时1000米，38.4k 时1200米 50米
每段32个站，每个网络126个站 32
是(NETR/NETW)，共8个，2个保留
14 漏型/源型
运控型 CPU 产品使用说明
本机数字量输出点数 输出类型 数字 I/O 映象区 模拟 I/O 映象区 允许最大扩展 I/O 模块数 最大数字量 I/O 点数 最大模拟量 I/O 点数 脉冲捕捉输入 脉冲输出
10 固态——MOSFET、外部负载共阳接法
256(128输入/128输出) 64(32输入/32输出) 7 230 56AI/28AO 14
4轴×200KHz(不支持编程软件中的 PLS 输出，需运行 co-trust 公司提供的软件包)
CPU226详细参数
CPU 226 CN 订货数据CPU 226 CN24V DC电源24V DC输入24V DC输出6ES7 216-2AD23-0XB8100～230V AC电源24V DC输入继电器输出6ES7 216-2BD23-0XB8返回TOP CPU 226 CN 技术数据物理特性尺寸(W X H X D) 重量功耗196 x 80 x 62 mm550 g11 W196 x 80 x 62 mm660 g17 W程序存储器在线程序编辑时非在线程序编辑时数据存储器装备(超级电容) (可选电池) 16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值16384 bytes24576 bytes10240 bytes100小时/典型值(40°C时最少70小时)200天/典型值本机数字量输入本机数字量输出本机模拟量输入本机模拟量输出数字I/O映象区模拟I/O映象区允许最大的扩展I/O模块允许最大的智能模块脉冲捕捉输入高速计数器总数单相计数器两相计数器24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块246个6，每个30KHz4，每个20KHz24 输入16 输出无无256 (128输入/128输出)64(32输入/32输出)7个模块7个模块246个6，每个30KHz4，每个20KHz脉冲输出2个20KHz(仅限于DC输出) 2个20KHz(仅限于DC输出)定时器总数1ms10ms100ms计数器总数内部存储器位掉电保持时间中断边沿中断模拟电位器布尔量运算执行时间时钟卡件选项256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡256个4个16个236个256(由超级电容或电池备份)256(由超级电容或电池备份)112(存储在EEPROM)2个1ms分辨率4个上升沿和/或4个下降沿2个8位分辨率0.22μs内置存储卡和电池卡接口PPI/T波特率自由口波特率每段最大电缆长度最大站点数最大主站数点到点(PPI主站模式) MPI连接2个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站32是(NETR / NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)2个RS-485接口9.6,19.2和187.5kbaud1.2kbaud 至115.2kbaud使用隔离的中继器：187.5kbaud可达1000米，38.4kbaud可达1200米未使用隔离中继器：50米每段32个站，每个网络126个站32是(NETR/ NETW)共4个，2个保留(1个给PG，1个给OP)输入电源输入电压输入电流冲击电流20.4至28.8V DC150mA (仅CPU，24V DC)1050mA (最大负载，24V DC)12A，28.8V DC时85至264 V AC(47至63 Hz)80/40mA(仅CPU，120/240V AC)320/160mA(最大负载，120/240V AC)20A，264V AC时隔离(现场与逻辑) 保持时间(掉电)保险(不可替换) 不隔离10ms，24V DC时3A，250V时慢速熔断1500V AC20/80ms，120/240V AC时2A，250V时慢速熔断传感器电压电流限定纹波噪声隔离(传感器与逻辑) L+减5V1.5A峰值，终端限定非破坏性来自输入电源非隔离20.4至28.8 VDC1.5A峰值，终端限定非破坏性小于1 V峰分值非隔离本机集成数字量输入点数输入类型额定电压最大持续允许电压浪涌电压逻辑1信号(最小)逻辑0信号(最大)输入延迟连接2线接近开关传感器(Bero)允许漏电流最大隔离(现场与逻辑)光电隔离隔离组高速输入速率高速计数器逻辑1=15 – 30V DC高速计数器逻辑1=15 – 26V DC同时接通的输入电缆长度最大屏蔽非屏蔽24输入漏型/源型(IEC 类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5V DC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)， 10KHz(两相)30KHz(单相)， 20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)24输入漏型/源型(IEC 类型1/漏型)24V DC，4mA典型值时30V DC35V DC，0.5秒15V DC，2.5mA5V DC，1mA可选(0.2至12.8ms)1mA是500V AC，1分钟见接线图20KHz(单相)， 10KHz(两相)30KHz(单相)， 20KHz(两相)500米(标准输入)50米(高速计数器输入)300米(标准输入)本机集成数字量输出点数输出类型额定电压电压范围16输出固态- MOSFET(源型)24 VDC20.4至28.8V DC16输出干触点24V DC或250V AC5至30V DC或5至浪涌电流(最大)逻辑1(最小)逻辑0(最大)每点额定电流(最大) 每个公共端的额定电流(最大)漏电流(最大)灯负载(最大)感性嵌位电压接通电阻(接点)隔离光电隔离(现场到隔离) 逻辑到接点电阻(逻辑到接点)隔离组8A，100ms20V DC，最大电流0.1V DC，10KΩ 负载0.75A6 A10μA5 WL+ 减48VDC，1W功耗0.3 Ω典型值(0.6Ω最大值)500 VAC，1分钟--见接线图250V AC5A，4s (10%工作率时)--2.0A10A-30W DC；200 W AC-0.2Ω(新的时候最大值)-1500V AC，1分钟100 MΩ见接线图延时(最大)断开到接通接通到断开切换脉冲频率(最大) 机械寿命周期触点寿命同时接通的输出两个输出并联电缆长度(最大) 屏蔽非屏蔽2μs(Q0.0, Q0.1)，15μs(其它)10μs(Q0.0, Q0.1)，130μs(其它)-20KHz(Q0.0和Q0.1)--55°C时，所有的输出(水平安装)45°C时，所有的输出(垂直安装)是，仅输出同组时500米150米--10ms1Hz10,000,000(无负载)100,000(额定负载)55°C时，所有的输出(水平)45°C时，所有的输出(垂直)否500米150米返回TOP CPU 226 CN DC/DC/DC 端子连接图CPU 226 CN 尺寸图返回TOP本页内容最新更新时间： 2007-12-28© 西门子（中国）有限公司工业业务领域工业自动化与驱动技术集团2010隐私政策| 法律条款最新更新时间：2011-7-。
H1U可编程控制器手册
注：高速输入总频率不超过70kHz。
■ 一般规格
表二： 一般规格
环境参数 种类 温度 湿度 气压 正弦振动 参数 低温 高温 相对湿度 低气压 高气压 位移 加速度 加速度谱密度 随机振动 频率范围 振动方向 冲击 跌落 类型 加速度 跌落高度 单位 ℃ ℃ % kPa kPa mm m/s
2
图四 COM1通讯端口 注：仅H1U-2820M_系列PLC
COM1端口带GND端子。
■ 电源规格
项目 额定工作电压 极限输入电压 输入电流 输入功率 输出电压 输出电流 24VCCW/VA V mA 最小值 100 85 / / 21.6 10 典型值 220 / / / 24 / 240 264 0.2
1
２
产品信息
■ 主模块命名规则
表三：安装尺寸
型号 H1U-0806M_ H1U-1208M_ H1U-1410M_ H1U-1614M_ H1U-2416M_ H1U-2820M_ H1U-3624M_ 合计点数 14点 20点 24点 30点 40点 48点 60点 安装尺寸 A（mm） 62 83 83 100 123 138 169 B（mm） 80 80 80 80 80 80 80 外形尺寸 W×H×D（mm） 70×90×75 93×90×75 93×90×75 110×90×75 133×90×75 148×90×75 179×90×75
描述
COM0通讯端口
485+ 485-
图三 COM1通讯端口(通用)
485+ 485GND
■ 安装注意事项
!
注意
请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性 气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合。电击、火灾、误操作 也会导致产品损坏和恶化； 在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内，这有可能 引起火灾、故障、误操作； 新购的可编程控制器在安装工作结束后，需要保证其通风面上没有异物，包括防尘纸等 包装物品在内，否则可能导致其运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作； 安装和接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作；
西门子S7200控制库
3.5 两轴圆弧插补运动指令 ① 函数名：MC_CIRCLE_R
② 功能：可在任意两轴之间进行圆弧插补。 ③ 参数
输入 参数名 输 出 参数描述
属性
数据 数值范围
类型
E_STOP IN
紧急停止位。 1：有效 0：无效
bool 0/1
CW
IN
FULL IN A_AXIS IN
顺时针或逆时针插补标志。 1：顺时针 0：逆时针
Byte
数值范围 备注
范围: 0~1
范围: 0~1 范围：0～ 3
3.2 配置电机方向指令 ① 函数名：MC_INIT_DIR
② 功能：配置电机的方向
注：执行此指令只在 CPU 上电第一个扫描周期执行一次； ③ 参数
参数名
输入输出 参数描述
属性
类型
配置方向信号为正向时的有
效电平。
DIR_LEVEL IN
B_AXIS IN A_END
IN _POS B_END_
IN POS
RADIUS IN
MIN_ IN
SPEED MAX_
IN SPEED TA
RUN
IN/O UT
和 B 轴。我们需要映射到实际输 出的 0、1、2、3 轴上。 该参数即可设定 A 轴映射到那一 轴上。如：3 表示 A 轴映射到 3 轴（Pulse_3 和 Dir_3）上。 插补 B 轴的轴号。 插补需要两个轴，即虚拟的 A 轴 和 B 轴。我们需要映射到实际输 出的 0、1、2、3 轴上。 该参数即可设定 B 轴映射到那一 轴上。 如果 FULL 为 0，表示虚拟 A 轴 的终点(相对起点)坐标； 如果 FULL 为 1，那么该点只表示 圆弧上不同于起点的另一点的(相 对起点)坐标，并非终点坐标。 如果 FULL 为 0，表示虚拟 B 轴 的终点(相对起点)坐标；如果 FULL 为 1，那么该点只表示圆弧 上不同于起点的另一点的坐标， 并非终点坐标。
三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验1
plc 编程实例PLC 基础实验1第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
2、I/O模块I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。
MS226H MS227N系列 液晶显示器 说明书
MS226H/MS227N系列 液晶显示器
用户指南
目录
声明.....................................................................................................................iii 安全信息..............................................................................................................iv 保养和清洁 ...........................................................................................................v
3.4
支持的工作模式................................................................................. 3-6
3.5
HDMI 支持的首选时序 ..................................................................... 3-7
3.2
规格摘要............................................................................................ 3-4
3.3
故障排除（常见问题）...................................................................... 3-5
西门子200(CPU226cn)高速计数器部分调试说明(适用于飞剪系统)
编者注：此文档主要针对西门子S7-200系列中的CPU226CN的高速计数器模块，内容包括S7-200实验平台的搭建、CPU226CN高速计数器部分的解决方案和高速计数器部分的简单程序讲解。
建议：首先请简单阅读用户手册相关内容，再做此实验。
目录：1、S7-200实验平台的搭建 (2)1．1实验材料的准备 (2)1．2安装microwinv4.0 (2)1．3对实验器材进行连线安装 (3)2、CPU226CN高速计数器部分的解决方案 (4)2．1 配置通讯 (4)2．2 配置高速计数器，使用高速计数器向导 (6)2．3 完善高速计数器程序，实现高速计数功能 (10)2．4 高速计数程序的简单描述 (13)2．5 修改程序参数，实现I0.2上升沿清零 (17)3、实验小结 (18)1． S7-200实验平台的搭建进行本次实验的主要目的是要了解S7-200系列中的CPU226CN CPU的高速计数功能以及配置使用方法。
在进行实验以前首先要将实验中要用到的软件和硬件做一个详细的准备，避免在实验过程中因为缺少材料而导致实验失败。
1．1 实验材料的准备硬件：z CPU226CN模块（6ES7 216-2BD23-OX8）z S7-200系列CPU编程电缆z编程计算机（带9针串口）z24V开关电源z编码器1-2个软件：z microwinv4.01．2 安装microwinv4.0运行microwinv4.0的安装程序，正常安装。
安装过程中程序会提示选择将来要使用的通讯方式，如下图所示其默认选项为“PC/PPI cable(PPI)”，即计算机串口对PLC的PPI的通讯方式，此选项可以视实际实验时选用的通讯方式自由选择。
选择好通讯方式后完成程序安装，并重新启动计算机。
1．3 对实验器材进行连线安装西门子CPU226CN的进线电压为交流220V，在对CPU进行接线时一定要按照西门子提供的接线方法规范接线，西门子CPU226CN的接线图如下所示完成连接所有硬件的线路并检查无误后，接通电源。
plc实验指导书(S7-200-CPU226)
目录第一章系统简介 (1)一、可编程序控制器（PC）主机 (1)二、编程装置 (2)三、输入输出部分 (2)四、输入/输出接口的使用方法 (4)五、实验演示屏介绍 (4)第二章软件的安装与使用 (5)一、软件的安装 (5)二、软件的使用 (5)第三章PLC控制实验 (6)实验一基本指令实验 (6)实验二定时器及计数器指令实验 (9)实验三移位寄存器指令实验 (13)实验四置位/复位及脉冲指令实验 (15)实验五跳转指令实验 (17)实验六常用功能指令实验 (19)实验七艺术灯的PLC控制 (24)实验八LED数码管显示控制 (25)实验九交通信号灯的自动控制 (26)实验十驱动步进电机的PLC控制 (27)实验十一电机的星/三角启动控制 (28)实验十二机械手的PLC自动控制 (30)实验十三四层电梯的PLC控制 (32)实验十四刀库捷径方向选择控制 (35)实验十五物料混合控制 (37)实验十六水塔水位控制 (39)实验十七邮件分拣控制 (41)实验十八四级传送带的控制 (42)第一章系统简介西门子（SIMATIC）S7-200系列小型PLC（Micro PLC）可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令使得S7-200 PLC成为各种小型控制任务的理想的解决方案。
S7-200产品的多样化以及基于Windows的编程工具，使您能够更加灵活地完成自动化任务。
S7-200功能强，体积小，使用交流电源可在85～265V范围内变动，且机内还设有供输入用的DC-24V电源。
可编程序控制器（简称PC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PC的程序存贮器，运行时PC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。
所以典型的PC系统由以下三部分组成：输入/输出接口、PC主机、通讯口。
一、可编程序控制器（PC）主机在我们的实验箱中，选用的PC主机是SIMATIC S7-200 CPU226，有24个输入点，16个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式。
一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型
一种基于西门子S7-200CPU226CN系列PLC的智能并行控制系统模型刘麒;刘亚文【摘要】Aiming at the problem of chaos,maintenance cumbersome and low control efficiency when constructing large complex PLC control system,an intelligent parallel control system model based on S7-200 is discussed.By analyzing the CPU scan cycle calculation method and storage system characteristics under the sequential scanning mode of PLC,the parallel process number of the system is calculated.The system adopts the modular control mode,which integrates the parallelism into the system module division,the resource allocation and the inter-module communication,so that the process module is highly cohesive,the moduleis low coupling and the communication processing is flexible,through the design intelligent exception handling and self-recovery mechanism,the ability of the system to adapt to change can be enhanced.The practical application shows that the control system is stable and reliable,easy to be maintained,highly expandable,and it can meet the needs of the actual complex production and improve the intelligent level and production efficiency of PLC industrial control.%针对构建大型复杂PLC控制系统时易出现的程序条理混乱、维护繁琐及控制效率低的问题,探讨了一种基于S7-200的智能并行控制系统模型.通过分析PLC顺序扫描工作方式下的CPU扫描周期计算方法、存储系统特征等,对系统并行工艺数进行了计算;系统采用模块化控制方式,将并行思想融入系统模块划分、资源分配及模块间通信中,使工艺模块高内聚、模块间低耦合且通讯处理灵活,通过设计智能异常处理与自恢复机制,增强了系统适应变化的能力.实际应用表明,该控制系统运行稳定可靠、维护简便、可扩性强,能够满足实际复杂生产现场需要,提高了PLC工业控制的智能化水平及生产效率.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】5页(P20-24)【关键词】S7-200PLC;扫描周期;并行控制系统;工艺模块划分【作者】刘麒;刘亚文【作者单位】吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林132022;武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430073【正文语种】中文【中图分类】TP2随着工业控制技术的逐渐发展，工业现场对中大型控制系统的性能要求越来越高，而小型PLC在使用过程中难以充分发挥其控制性能，对于I/O点数多且工艺复杂的工控系统，易出现编程逻辑混乱、缺乏通用性的缺点，而且其存储系统不能被控制器充分利用，这既不利于编程人员对工艺的维护与扩展，也不利于提高系统处理效率。
运控及Copanel系列介绍(100113)
2007
2006
13
Copanel 产品分类 人机界面
极高性价比
按键系列
TP06 MP06
触摸系列
TP07 MP08 TP1
KP10H KP10V
TD4X KP06
14
产品展示
KP06
TP06
MP06
KP10V K10H
15
KP系列性能
全铝合金外壳，IP65防护等级
5
运动控制CPU的Q点定义
运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系：
普通 IO
Q0.0 Q0.1
Q0.2
Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0
Q1.1
运动 Pulse Dir_ Pulse_ Dir_ Pulse Dir_ Pulse Dir_ Q1.0 Q1.1 控制 _0 0 1 1 _2 2 _3 3 IO
•
• • • • •
安装环境：
避免安装于机械振动强烈的场所； 避免安装于磁场过强的场所； 避免安装于阳光直射的场所； 避免安装于有爆炸危险的场所； 避免安装于温度变化剧烈的场所；
正确的布线和安装
才能确保产品正常的使用
•
• • •
防护等级：
前面板IP65； 后面板IP20； 避免液体、金属碎片和断的线头掉入HMI的内部；
38
历史趋势曲线
每个控件同时支持8条曲线
39
历史数据记录
数据记录查询控件
可存储500万条历 史数据记录
40
Copanel系列性能
ＲＳ４８５通讯串口： 同时可与８台PLC通信.
41
Copanel系列性能
SD卡、U盘可用于保存数据；
plc课程设计cpu226
plc课程设计cpu226一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握CPU226 PLC的基本原理和应用，具备使用CPU226进行编程和调试的能力。
具体分为以下三个部分：1.知识目标：学生需要了解CPU226 PLC的结构、工作原理和编程环境。
2.技能目标：学生能够使用CPU226 PLC进行简单的逻辑控制编程和调试。
3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和认识，提高学生解决实际问题的能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.CPU226 PLC的结构和工作原理：介绍CPU226 PLC的硬件组成、接线方式和功能模块。
2.CPU226 PLC的编程环境：讲解CPU226 PLC的编程软件安装、使用方法和编程语言。
3.逻辑控制编程：通过实例教授CPU226 PLC的基本指令、功能指令和编程技巧。
4.编程调试：讲解如何使用编程软件进行程序调试和故障排查。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课将采用以下几种教学方法：1.讲授法：讲解CPU226 PLC的基本原理、编程环境和编程方法。
2.案例分析法：通过实际案例让学生了解CPU226 PLC在工业中的应用和编程技巧。
3.实验法：安排课后实验，让学生动手操作CPU226 PLC，巩固所学知识。
4.讨论法：鼓励学生课堂上提问、发表见解，提高学生的参与度和积极性。
四、教学资源为了保证教学质量，本节课将充分利用以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的CPU226 PLC教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：推荐学生阅读相关参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作课件、教学视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性和生动性。
4.实验设备：为学生提供CPU226 PLC实验设备，便于学生动手实践和验证所学知识。
五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，占总评的30%。
CEP226说明书(最新))
目录1．概述 (1)1．1 主要特点 (1)1．2 对接入设备的要求 (2)1．3 引用标准 (2)2．系统组成 (3)3．CEP226主时钟 (5)3．1 主时钟工作原理 (5)3．2 主时钟模块简介 (6)3．2．1 电源模块 (6)3．2．2 主机接收模块 (6)3．2．3 脉冲输出模块 (7)3．2．4 IRIG-B码输出模块 (7)3．2．5 串口输出模块 (9)3．2．6 网络输出模块 (10)3．3 主时钟技术参数 (13)3．4 主时钟结构 (15)3．4．1 结构说明 (15)3．4．2 前、后面板示意图 (15)4．CEP226F时标扩展装置 (16)4．1 时标扩展装置工作原理 (16)4．2 时标扩展装置模块介绍 (17)4．2．1 电源模块 (17)4．2．2 接收模块 (17)4．2．3 输出模块 (17)4．3 时标扩展装置技术参数 (17)4．4 时标扩展装置结构 (18)4．4．1 结构说明 (18)4．4．2 前、后面板示意图 (19)5．安装与应用 (19)5．1 外形尺寸 (19)5．2 天线安装 (20)附录1 典型工程方案介绍 (21)附录2 主要模块一览表 (26)1．概述在电力系统运行过程中，电网运行状态瞬息万变，而电网调度则实行分层多级管理，调度管理中心远离现场，因此在全网范围内自动化装置的实时时钟必须要有一个统一的时钟。
另外，对于提高电能质量、电网调度操作、事故分析（特别是复杂事故分析）、实现电网运行工况的同步采样、提高高级应用软件计算的准确性等都具有十分重要的意义。
今后随着电力市场的建立，电能量分时计费的推行，时钟同步的重要性将在经济上更加突出。
但现在电力系统中设备大多采用不同厂家的自动化及微机保护设备，各设备采用各自独立的时钟，而各种时钟都有一定的偏差，这样在事故分析中，失去了时间基准，无法分析各开关动作的先后顺序，给故障分析带来了困难，且变电站往往有不同的装置需要接收时钟同步信号，其接口类型繁多，如RS-232C/422/485串行口、脉冲、IRIG-B接口等；装置的数量也不等，所以在实际应用中常感到卫星同步时钟装置的某些类型接口数量不够或缺少某种类型的接口，其结果就是该变电站中有些装置不能实现时钟同步，或者需要再增加一台甚至数台卫星同步时钟装置，而这往往受到资金不足或没有安装位置等限制。
KJ226-M编程说明书
KJ226-M型MCU 训练装置使用说明书实验指导书清华大学科教仪器厂2004年8月目录第一部分 KJ226-M型MCU训练装置介绍一、简介二、性能指标第二部分 KJ226-M型实验模板的使用一、在系统编程软件（Flash Magic）的使用1.在系统编程简介2.在系统编程软件的安装3.在系统编程软件的使用二、KJ226-M型实验模板的检测第三部分KJ226-M型MCU训练装置顺序控制实验实验一、路口交通控制系统实验二、多种液体自动混合实验三、三相交流电机控制第四部分 KJ226-M型MCU训练装置过程控制实验实验一、单容液位实验系统实验二、换热器温度实验系统第一部分KJ226-M型MCU训练装置介绍一、简介KJ226-M型MCU训练装置由统一单片机控制单元、交流电源单元（选配）、实验板、铝合金框架及实验台等组成。
整体结构采用开放式模块构架，结构紧凑，设计合理。
单片机采用世界统一MCS-51系列8位芯片，程序指令集丰富，可以与所有的51单片机教材进行衔接。
单片机主控单元采用数控板金加工，尺寸准确，工艺性好。
采用特殊设计的自锁紧插座，将所有的单片机引脚接点引至面板，不会损坏单片机的原有引脚，便于学生操作与调试。
另配有独立的直流开关电源作为本实验台实验用的＋5V电源。
电源具有短路保护功能，对于可能出现的误操作，均能确保主机的安全。
注意：如需要接大电流负载，请使用继电器接口板，并另外使用输出驱动电源，单片机引脚不得直接接入负载回路。
交流电源单元（选配）采用自动空气开关将三相交流电引入交流电源模块作为整个训练装置的总电源，所有引出点均采用安全插座。
使用单相交流接触器可接入实际系统。
该单元还留有220V交流接口，通过单相空气开关控制，并设有急停开关与保险。
实验板将典型的工业控制模型经过简化作为本实验装置的编程模型。
通过图型的方法描述这些控制过程，并用发光二极管显示。
每个控制模型均印在国际标准尺寸模板表面，线条明快，形象生动。
中文SP116与SP226
设置步骤：
按 当 显示在屏幕上 “choose function”,
87..压排力气表阀 190.安.安全装阀固定孔 1112..正回程程连连接接口口
5１.1.外主形要尺技寸术：参4数50mm*310mm*150mm ２３..最测大温功精耗度：：≤±32W℃ ４５..测可温控范循围环泵：功0~率15（0℃温差循环泵，用水端循环泵）：<600W ６７..电输加入热信功号率：３：≤个温30度00传W 感器（用在水箱顶部，集热器，水箱底部） ８.输出信号：３（辅助加热，温差循环泵和用水端循环泵）
箱1、，简S将P介太系阳列能太转阳换能热智能能，工它作能站随系时统监，测主系要统适温用度于、分压体力承、压流太量阳等能情热况水，器是，分通体过承连压接太太阳阳能能热集水热器器系和统分的体心承脏压部水 分。 21、、必注须意在事安项装后，保证管道无泄漏的情况下接通电源。 2、非专业人员，请勿开机壳。 34、、请雷勿雨使天本气机，受请潮勿或使淋用浴。。 56、、使不用能电安加装热在用有户易必燃须易自爆行气安体装混漏合电物保的护房器间。。 78、、安在装连地接点线不路能时超，过确允认许电的源环与境要条求件的参数匹配 91、0、所必有须开垂启直机安壳装的操作都要在断电情况下进行 3制、造责商任不免 能够除监控工作站系统的安装，操作，使用，维护都与本指导或需求的使用环境和方法一致。不正确的 安装会引起材料的损坏，人员的损伤。这就是我们不能承担和负责的损失，损坏以及由于不正确安装，操作或 错误使用及维护或者发生与前述有关事情引起的费用的原因。制造商保留不事先通知改变产品技术数据，安装 操作指导的权利。只要明显发现产品不能安全的使用（例如：损坏），请立即切断运行，注意：确保设备不意外 使用。 4、单管路工作站系统 SP116
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3、 此 CPU 数字量输出点需外部负载需共阳接线（普通晶体管型 CPU 是外部负载共阴 接线）。
4、 红色字体的内容只有 4 轴的运控 CPU 才支持。
运控型 CPU 产品使用说明
可选配件
1. RS485串口编程通讯电缆 （订货号：CTS7 191-RS485） 2 编码器转换模块（差分输入信号） （订货号：CTS7 291-EC001） 3. 编程卡 （订货号：CTS7 291-PC001） 4. 电池 （订货号：CTS7 291-8BA33） 5. 存储卡 （订货号：CTS7 291-MC064/ CTS7 291-MC256）
发送申请
逻辑地
+5V，100Ω
+24V
RS485信号 A
10位协议选择（输入）
机壳接地
端子接线图
运控型 CPU 产品使用说明
说明：运动控制功能的特殊 IO 输出与普通 IO 输出的对应关系：
普通 IO
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6
Q0.7 Q1.0 Q1.1
运动
14 DI×24VDC，
集成直线插补、圆弧插补
功能；
性能参数
运控型 CPU 产品使用说明
物理特性 尺寸(宽×高×深) 功耗 存储器特性
程序存储器 数据存储器 超级电容 外接电池（可选） 常规特性
定时器总数
137×80×62mm 9W
基本24KB，可扩展至72KB 基本10KB，可扩展至110KB
约112小时（典型值） 约200天（典型值）
10 固态——MOSFET、外部负载共阳接法
256(128输入/128输出) 64(32输入/32输出) 7 230 56AI/28AO 14
4轴×200KHz(不支持编程软件中的 PLS 输出，需运行 co-trust 公司提供的软件包)
高速计数器
总数
6
单相计数器
6×200KHz
两相计数器
数字量输入特性 本机集成数字量输入点数 输入类型 额定电压 最大持续允许电压 电涌电压 逻辑1信号 ( 最小)
通讯端口定义
连接器
针 1 2 3 4 5 6 7 8 9 连接器外壳
PORT0 机壳接地
逻辑地 RS485信号 B
发送申请 逻辑地
+5V，100Ω +24V
RS485信号 A 空
机壳接地
FPORT0
FPORT1
机壳接地
1：机壳接地
逻辑地
2：RS485信号 B/+
RS485信号 B
3：RS485信号 A/-
声明
运控型 CPU 产品使用说明
Copyright @ 2010
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、TrustPLC、CoPanel 均为合信自动化技术有限公司的商标。 对于本文件中出现的其它商标，由各自的所有人拥有。 对于本文件中出现的其它软件版权，由各自的所有人拥有。 由于产品版本升级或其它原因，本文件内容会不定期进行更新。除非另有约 定，本文件仅作为使用参考，本文件中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示 或暗示的担保。
0.15µs 8µs 内置
3个通信口， PORT0:PPI，RS485电平，FPORT0/FPORT1:自由通讯口，RS485 电平
9.6, 19.2和187.5k 1.2kbaud 至 115.2k
使用隔离中继器
未使用隔离中继器
最大站点数 最大主站数 点到点(PPI 主站模式) I/O 特性 本机数字量输入点数 输入类型
0.5A 4A
大) 漏电流(最大) 浪涌电流(最大) 灯负载(最大) 接通电阻(接点) 隔离(现场与逻辑)
光电隔离 隔离组 延时(最大) 断开到接通/接通到断开
脉冲频率(最大)
同时接通的输出 两个输出并联 最大电缆长度
屏蔽 非屏蔽
运控型 CPU 产品使用说明
10μA 8A，100ms
3.5 W 0.3 欧姆 典型值(0.6欧姆 最大值)
256
1ms
4
10ms
16
100ms 计数器总数 内存存贮器位 内存存贮器位掉电保持 时间中断 边沿中断 模拟电位器 布尔量运算执行时间 浮点运算执行时间 时钟 集成的通信功能
通讯接口
PPI 波特率 自由口波特率
每段最大电缆长度
236
256(由超级电容备份) 256(由超级电容备份)
112 2个1ms 分辨率 4个上升沿和/或4个下降沿 2个8位分辨率
控制 Pulse_0 Dir_0 Pulse_1 Dir_1 Pulse_2 Dir_2 Pulse_3 Dir_3 Q1.0 Q1.1
IO
注：
1、 .Pulse_0 ------------0 轴方向输出 ； .Pulse_1 --------1 轴脉冲输出 ；
Dir_1 -------1 轴方向输出 ； .Pulse_2 --------2 轴脉冲输出 ； Dir_2 -------2 轴方向输出 ； .Pulse_3 --------3 轴脉冲输出 ； Dir_3 -------3 轴方向输出 ； 2、 Q0.0 和 Q0.1 不支持编程软件中 PTO 和 PWM 高速脉冲输出。
8 VDC 以下 (I1.1,I1.5除外) 5 VDC 以下（I1.1,I1.5） 有 500V AC，1分钟 见接线图 14
500米(普通标准输入) 300米(普通标准输入)
10 固态 - MOSFET(源型)、外部负载共阳接线
24V DC 5V 至 28.8 VDC
0.5V Vcc 减0.5V
4×200KHz
14 漏型/源型 (IEC 类型1/漏型) 24V DC（B 系列）、5V DC（A 系列）
30V DC 35VDC 持续0.5S 16 VDC 以上 I1.1,I1.5除外） 15 VDC 以上（I1.1,I1.5）
逻辑0信号 ( 最大)
隔离(现场与逻辑) 光电隔离 隔离组 同时接通的输入 最大电缆长度 屏蔽 非屏蔽 数字量输出特性 本机集成数字量输出点数 输出类型 额定电压 输出电压范围 逻辑1信号(最大) 逻辑0信号(最小) 每点额定电流(最大) 每个公共端的额定电流(最
波特率为187.5时1000米，38.4k 时1200米 50米
每段32个站，每个网络126个站 32
是(NETR/NETW)，共8个，2个保留
14 漏型/源型
运控型 CPU 产品使用说明
本机数字量输出点数 输出类型 数字 I/O 映象区 模拟 I/O 映象区 允许最大扩展 I/O 模块数 最大数字量 I/O 点数 最大模拟量 I/O 点数 脉冲捕捉输入 脉冲输出
计数（4 路 A、B 相输入），都
高达 200KHZ，
＊ 1 个 PPI，2 个自由口，24KB
＊ 10DO （其中 4 轴运动 程序空间（可扩展至 72KB）， 控 制 输 出 ， 每 轴 含 脉 冲 10KB 数 据 空 间 （ 可 扩 展 至 （Pulse）和方向（Dir） 110KB）， 两路达 200KHZ 高速输出）＊支持外部电池和存储卡。
通用规格
＊ 10DO （其中 2 轴运动
14 DI×24VDC，
控制输出，每轴含脉冲
无插补功能；
（Pulse）和方向（Dir）
两路达 200KHZ 高速输出）＊24VDC 电源，6 路高速脉冲
14 DI×5VDC， 无插补功能； 14 DI×24VDC， 无插补功能； 14 DI×5VDC， 集成直线插补、圆弧 插补功能；
有 500V AC，1分钟
见接线图
0.2us(Q0.0~ Q0.7)，50us(Q1.0和 Q1.1) 4轴：200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q1.0~Q1.1) 2轴：200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
10 否
500米(普通输出) 150米(普通输出)
运控型 CPU 产品使用说明
运动控制型 CPU226H 系列 产品使用说明
订货数据 订货号
CTS7 216-0AH33-0B24
CTS7 216-1AH33-0A24 CTS7 216-1AH33-0B24 CTS7 216-1AH33-1A24 CTS7 216-1AH33-1B24
区别
规格参数