广东省创新杯说课大赛机械类一等奖作品：G71固定复合循环指令教学课件
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《多台阶轴加工—循环指令G71的应用》上课课件
三、仿真校验
应用仿真系统加工多台阶轴的步骤如下： 步骤一：打开仿真软件→正确选择机床→华中HNC21T→确定 步骤二：定义毛坯：零件下拉菜单→定义毛坯→名字（多台阶轴） →材料（铝棒）→修改长度和直径参数（Φ40X80）→确定→放置零件 步骤三：刀具选择：按刀具选用卡选择并安装好刀具 步骤四：回零 步骤五：程序输入：编辑→程序→输入程序 步骤六：程序调试：自动→程序效验→循环启动 步骤七：观察刀具轨迹，了解切削循环运动情况 步骤八：对刀→刀具偏置→建立坐标系
外径千 分尺
0.25
100
1500
4
检测，去毛刺
外径千 分尺
二、程序编写
G71含义的理解 G71应用多重复合循环，只须指定精加工路线和粗加工
的背吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数， 完成从粗加工到精加工的全部过程，因此可大大简化编程。
G71 U（Δd）R（e）P（ns）Q（nf）X（Δx）Z（Δz） F（f）；
G71U2. R0.5 P10 Q20 X0.5 Z0.1 ;
F HG J
首段段号
精
加
工
o
CB D
z
路 线
A′ 末段段号
E
x
程序尾
N10 G42 G00 X20. ;（A） 由
G01 Z-10.F0.1 ; (C)
零
X30. ;
(D)Biblioteka X46. W-20. ; (E)
W-20. ;
(F)
件 轮
X56. ;
X32 G01 Z-30 F150 G00 X40 Z3
X28.5 G01 Z-30 F150 G00 X40 Z3
X25 G01 Z-15 F150 G00 X40 Z3
G71外径粗车复合循环指令说课ppt
学情分析
本课例单元的教学内容为《复合固定循环指令》第 2章轴套类零件加工程序的编制内容的第3节第三小节 的G71内容。本节内容是对前两节内容倒角及倒圆角 指令（G01指令）；简单固定循环指令（G90指令） 的一个延伸。 授课对象是2011数控技术应用1班学生，该专业学 生跨出校门后进入数控加工一线生产工作，需要具备 数控车工中级工操作水平及自学能力。该班级学生专 业基础知识比较薄弱，学生水平参差不齐，绝大多数 同学更愿意进行实践操作技能性强的课程学习。在此 前学生已掌握数控车床的基础操作。
教学重点和难点及其解决方法
难点
G71外径粗车复合循环指令参数的选取
在教学中避开参数的定义的繁琐要求，转而 学习参数值的实际加工经验选取值范围，叙述难 点在于学生的实际加工接触较少，所以对经验值 选取范围没有形成概念，所以教学中把各个参数 的经验值选取范围写入实训指导书内，引导学生 编程时按照各取值范围选取以完成难点的突破。
新课学习
总结思考
教法和学法
教法 学法
1.理实一体化
2.演示法 3.讲练结合法
1.自主探索法 2.讨论法
课后反思
1. 成功突破难点
学生的规范意识有待 进一步加强
2. 教学目标达成率高
情感目标
了解查找 使用机床说明 书且安全规范 操作机床；培 养学生自信、 勤于思考的学 习态度和互相 帮助的合作精
神。
教学重点和难点及其解决方法
重点
G71程序指令的组成
在教学中需要强调G71程序组成格式规范的重要 性，程序格式是否正确直接影响到加工，甚至由于编 程格式上的错误可能导致的各种加工失误甚至事故。 通过实训指导书上的练习与实例来检测学生是否按照 格式规范编程。
数控车编程与操作G71G72G73G70XPPT课件
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不适合G71的情况：
当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的 加工余量在粗车循环时，因其X向的递增 与递减形式并存，故无法进行分层切削 而在半精车时一次性进行切削。
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2、G70精车循环指令
当用G71、 G72、 G73粗车工件后， 可以用 G70指令完成精车循环， 即让刀具按粗车循环指 令的精加工路线切除粗加工中留下的余量。 其指 令格式如下：
通常将刀尖看
作是一个点。
然而在实际应
用中， 为了提
高刀具寿命和
降低加工表面
误差
的粗糙度， 一 工 件 加 工 要 求 的 轨 迹
D
般将车刀刀尖 无刀具补偿时的轨迹 磨成半径约为
CB
0.4～1.6 mm的
圆弧， 如图所
示。
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刀尖圆弧半径补偿对加工精度的影响
R
PA
A P
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在上图中，在切削工件右端面时， 车刀圆 弧的切点A与理论刀尖P的Z坐标值相同； 车外 圆时， 车刀圆弧的切点B与理论刀尖P的X坐标 值相同； 这时不会产生加工误差， 不需要考
2）指令格式如下： G72 W(Δd) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(Δu) W(Δw) F S T；
4
3）注意事项：
①在使用G71进行粗加工循环时，只有含在G71 程序段中的F、S、T功能才有效。而包含在ns～ nf程序段中的F、S、T，即使被指定，也只在 G70精加工时起作用，对粗车循环无效。②A～ B之间必须符合X轴、Z轴方向的共同单调增大 或减少的模式。③可以进行刀具补偿。④为避 免自动循环加工中第一刀切削量过大，用G71循 环前毛坯应该是精加工轮廓程序段中的最大外圆 （即精加工程序中的最大X值）。
全国“创新杯”电类说课大赛课件一等奖作品《数控车编程与操作训练》中的粗车复合循环指令G71说课稿
《数控车编程与操作训练》中的粗车复合循环指令G71说课稿各位领导、老师：你们好！我是来自黑龙江农垦工业学校机电学科的一名教师，我叫田琦。
今天，我要进行说课的内容是《数控车编程与操作训练》中的粗车复合循环指令G71这一章节。
接下来我将从教材分析、教学设计、学法指导、教学过程、教学反思这五个方面阐述本节课的教学设计思路。
一、说教材的地位和作用《数控车编程与操作训练》是高等教育出版社教材，是教育部职业教育与成人教育司推荐的数控技术应用专业领域技能型紧缺人才培养培训系列教材之一。
本课选自第二单元第3节。
选择本教材有三个原因。
一是根据学校实际情况，现有设备的种类选择。
二是根据学生的接受程度及从事工种难度选择。
三是教材授课方向和培养目标符合企业需求。
通过使用本教材达到提高教学效益，实现一体化教学的目的。
在此之前，学生们已经学习了数控加工工艺等知识,这为过渡到本节内容的学习起到了铺垫的作用。
本节内容前面承接本教材的基本编程指令内容，后面是本教材的复合切削循环部分，所以学好本节课为以后的指令学习打下牢固的基础，而且它在整个教材中也起到了承上启下的作用。
本内容包含的一些工艺、操作知识，是实践考核内容。
因此，本节内容在数控编程中具有不容忽视的重要的地位。
二、学情分析中职学校的学生普遍存在动手能力强，思考钻研能力差的特点。
那么如何提高中职学生的学习兴趣呢？我们要采取多样的教学手段。
通过使用信息化教学、项目教学法等提高学生的学习兴趣。
通过加工工件等实训课提高学生的成就感。
三、说教学目标根据本教材的结构和内容分析，结合学生的认知结构及职业要求，我制定了以下的教学目标：1、认知目标：了解G71的重要作用。
掌握G71的格式及参数说明。
熟记G71的注意事项。
熟练的将G71命令应用于编程中。
2、能力目标：培养学生的工艺与编程能力、动手操作能力、想象和思维能力、扩展学习能力、创新能力。
对于不同层次的学生要因材施教。
3、情感、态度、价值观目标:通过探究激发学生热爱科学的兴趣。
《G71循环指令》课件
复习、导入新课 1、G90循环指令的格 式及应用。 2、如何合理使用使用 的循环指令。
G71 U_R_P_Q_X_Z_F_;
O0001; M03 S500;
U、R为别为X、Z方向的每刀下刀深度； T0101; P是起点序号； G00 X42.0 Z2.0; Q是重点序号； X、Z分别是X方向和Z方向的余量； G01 X20.0; F表示孔加工切削进给时进给速度， G71P1Q2U0.1W0.05F0.2; N1G01X20 Z-20; X42 ; N2G00 Z0; G00 X100.0 Z100.0; M05; M30;
3
4
学生水平参差不齐，适合因材施教
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三. 教学目标、重难点
LOGO
学习目标
知识目标
能力目标 学情分析 德育目标 教学大纲
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教学目标
LOGO
知识目标
1、初步掌握零件编程加工工艺的制定方 法； 2.了解类零件的特点。
能力目标
培养学生能够熟练掌握加工指令并能够应 用于实际加工
四、教法及学法分析
教师做 引导
LOGO
对比归 纳 兴趣激 发教学 法
多媒体 演示
教法分析
仿真教 学法
教 学
学法分析
学生为 主体
问题为 主线
理论实践一体化。
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教学方法的运用
LOGO
教学方法
课堂演示 教学法
新课讲授 教学法
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自主合作 教学法
现场实践 教学法
教学指导
LOGO
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十堰市高级技工学校
全国“创新杯”机械类说课大赛一等奖作品：G71固定循环指令编程说课稿(说课课件)
一
课程定位
五
教学方法
二
教材分析
六
教学实践条件
三
教学目标、重难点
七
教学过程
四
学情分析
八
教学反思
三、教学目标、重难点
1. 教学目标
知识
技能
教学目标
职业 素养 能力
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三、教学目标、重难点
知识目标
• 理解并掌 握G71指令的 正确编写格 式；
•理解并掌 握G71指令的 循环路线；
•熟练应用 G71指令进 行编程。
突破
使用动画演 示G71走刀路 线； Text 通过实操掌 握台阶轴加 工工艺；
G71走刀路线 台阶轴加工 工艺
仿真G71指令
实际加工
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一
课程定位
五
教学方法
二
教材分析
六
教学实践条件
三
教学目标、重难点
七
教学过程
四
学情分析
八
教学反思
四、学情分析
技能特点
能正确操作普 通车床、数控 车床；会使用 仿真软件；会 选用刀具、使学目标、重难点
技能目标
• 会使用数控 仿真软件仿真 G71指令；
•会使用G71指 令加工台阶轴 零件。 Text
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三、教学目标、重难点
能力目标
•能进行零件 工艺分析并 编程；
•能合理选用 刀具、使用 工具量具；
•能熟练操作 数控车床。
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三、教学目标、重难点
二、教材分析
1.教材说明
教 材：高教出版社《数控加工技术基础》
教材理念：以就业为导向、以能力为本位 章 节：第二篇 数控车削工艺及加工技术训练 第 8章 项目七 数控车削编程技术训练 固定循环指令编程
G71说课课件
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新课讲解 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
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新课讲解 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
合计
配分
5 5 3 5 5 5 2 8 5 50 5
评分标准
超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 超差全扣 酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分 酌情扣分
自评结果
互评结果
教师评测
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实训教学 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
学生分组讨论并编制程序， 然后填写数控工艺卡片并 将其上传至云班课平台
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课堂评价 teaching process
01 教学分析
02 教学策略
03 教03学过程 教学过程
04 教学效果
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课后练习：教师跟据学生学 习情况分发不同难度图纸， 实行分层教学
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Teaching effect
01 教学分析
02 教学策略
03 教学过程
04 0教4学效果 教学效果
微课
云班 课
多媒体 视频
信息化手段的使用突出重点
第四讲 数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)演示幻灯片
•F、S、T：进给速度、主轴转数、选择刀具
•顺序号Ns的程序段中，可含有G0或G1指令，但不能含有Z轴
指令
•在顺序号Ns至Nf程序段中，Z轴必须都是单调增大或减小
•粗车过程中程序段号为Ns至Nf的任何F、S、T功能均无效，
只有G71指令中或之前指定的F、S、T功能才有效
10
第三章 数控车床的程序编制
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
2
第三章 数控车床的程序编制
② 锥端面车削循环
格式： G94X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
轨迹：
R：快速移动 F：切削进给
说明：
•增量值指令时，地址U、W后的数值方向，由轨 •迹 1和2的方向来决定。
第三章 数控车床的程序编制
上讲主要内容：法兰克（FANUC）系统
单一循环指令G90与G94《法兰克（FANUC）系统》
（1）内径、外径车削循环指令（G90） 功能：用于圆柱面或圆锥面的粗车 ① 直线车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ F _
② 锥体车削循环
格式： G90X (U ) _ Z(W ) _ R _ F _
应用场合： 车削环槽、不通孔及自动加工 螺蚊时
4
第三章 数控车床的程序编制
5、倒角、倒圆编程 （1）45°倒角与1／4圆角倒角 （2）任意角度倒角与倒圆
5
第三章 数控车床的程序编制
实例：
6
第三章 数控车床的程序编制
G71外圆粗车复合循环指令 G70精加工复合循环指
令
7
第三章 数控车床的程序编制
0.2mm N25 G00 X0 N30 G01 Z0 F0.08
固定循环指令G71(G70)(课件)
五、课堂练习
根据零件图，应用G71、G70指令将程序补充完整。
其余
O0003 N10 M03 S600 F100； N20 T0101； N30 G00 X46. Z2. ； N40 G71 U2. R0.5 ； N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.1 N60 G00 X18. S800 ； N70 G01 Z0. F80 ； N80 X22. Z -2. ； N90 Z-7. ; N100 X30. Z-17. ； N110 Z-29.； N120 X42. Z-44.； N130 Z -49. ； N140 X45. ； N150 G01 X46.； N160 G70 P60 Q150 ； N170 G00X100.Z100.； N180 M30；
条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数 应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程
1、G71 外圆粗车循环指令 精加工循环指令
常用指令
2、G70
3、G73
二、外圆粗车循环指令G71
1、功能 2、格式：
（ 1）
只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线， 系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。
2、预习G73指令，思考与G71指令相比在应用、 格式、循环轨迹方面有何不同？
轴
制 审 图 核 材 料 比 例
1 : 1
φ150
兖 州 市 成 人 中 专
谢 谢！
H J
G
E
x
A
毛坯:φ90x100
编程思路：
1、指定循环起点； A(90,2) 2、定义G71指令参数； 3、编写精车路线； 精车路线第一步刀具只允许X方向 的移动，不能有Z指令！ 4、指定G70指令； 5、将程序头和程序尾加上；
轴向切削粗车循环指令G71应用教学说课 PPT课件
N2这0T两0个10程1序的不同 N140G00X38Z5.;
N3之0G处0，0X针3对8Z第5二; 种 N150X24.;
N4编0G程0方1Z式-2，0深F2入0分0.; N160G01Z-12.F200;
N5析0G讨0论0X，3层8Z层5递; 进 N170G00X38.Z5;
N6，0X从3学4;生已有知识
N80G02X38Z-20R N90G00X100Z100 N100M05 N110M30
串讲”形式，而是
N40G71U2R0.3
学生在案例分析中
N50G71P60QU0.2W0.1F200
得出结论。
N60X22
N70G01X-12F100
循环指令G71教学说课
学生独立编程和仿真 验证程序，可加深理解 所学知识，在做中学、 在学中做，在做与学的 过程中达到培养学生独 立分析问题、解决问题 的能力。
课后作业：
用简化的编程方 式编写下图程序
循环指令G71教学说课
循环指令G71教学说课
教学过程学时安排表
教学过程
案例导入
时间
5min
案例分析 制订项目工艺 编程
10min 20min 45min
仿真机床操作 项目评价
90min 10min
总计
4课时
备注
循环指令G71教学说课
通过案例分析，学生仿真验证、仿 真零件加工的层层递进、对比，把理 论知识逐步应用到实际操作中，达到 指导生产加工的目的。在教学全程中， 适时进行指导，把握评价的时机与尺 度，激发学生的学习兴趣，在学习的 每一个环节中使学生获得成就感，从 而激发学生的求知欲。
四、G71指令刀具走刀路 线：
五、案例分析
广东省创新杯说课大赛机械类一等奖作品：G71固定复合循环指令现场说课稿.docx
选择天空让青春自由翱翔选择了大海搏浪于蓝色海洋选择奋斗让青春在汗水的浸润中挥洒希望选择了提高创新能力事业让生命在教育前沿勇往直前铸就辉煌！尊敬的各位专家、各位评委老师，大家好我今天说课的题目是G71复合固定循环指令首先向大家介绍一下课程基本情况：木课程是我校模具制造技术专业的一门理实一体化课程。
授课对象是曲18人组成的模具123班，刚上二年级的学生授课时间是今年的4月24 0,共四学时我的课程设计理念是：从实践中来，到企业中去。
本门课不仅仅是向学生传授事实性知识，更重要的是为给学生提供一个真实的实训情境。
学校通过引进金业的产品，让学生在生产加工屮去体验工作任务、工作环境和工作过程，正真实现通过工作來学习。
老师在做中教，学生在做中学, 止如陶行知先生所言：教、学、做是一体化的，是一件事。
接下来我将从以下六个方而进行说课一、教材分析木次说课采用的教材是高教社出版的《数控加工工艺与编成》，第二版四章第二节的内容。
本教材结构新颖，图文并茂，实用性较强，适合理实一体化教学。
在数控编程加工中复合循环指令的应用十分重要。
在本堂课前学生已经学习T CAXA数控车软件和数控编程的基本指令，通过本次课的学习，会进一步捉升学生对G71、G70指令理解和应用能力，也为以后的生产实训和企业顶岗实习打下来良好基础。
二、学情分析对于我校模貝加工技术专业二年级的学生來说，已经学习了《机械制图》、《机械基础》、《CAD》、《车工》、《钳工》等课程，备了普车加工，数控编程的机械加工基础知识。
他们热爱表现对实践好奇乐于挑战、动手能力强，但也存在学习基础薄弱、学习习惯较差，态度懒散等问题。
结合本堂课的内容和学生自身特点，知识目标：能力目标：情感目标：知识目标包括：掌握G71的编程方法，区分G71和G73的不同应用场合，培养学生动脑能力能力目标包括：运用G71指令在数控车床上加工出合格的零件，培养动手能力情感目标包括：1、培养学生7S管理意识。
G71循环指令编程解析PPT课件
OZ
B
A
DC
FE 20 20
30
X
-
5
一、复习引入
程序
• G00 X122 Z2；
• G90 X118 Z-70 F0.2；
•
X115；
•
X112；
•
X109；
•
X106；
•
X103；
•
X100；
• X107 Z-50 ； • X104； • X101； • X98； • X95； • X92； • X89； • X86； • X83；
9
二、新课讲授
2.指令应用说明（2）
2）通常情况下类型I的粗加工循环中，轮廓外 形必须采用单调递增或单调递减的形式，否则 会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时 一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加 时半精加工一次切削凹坑的情形。
-
10
二、新课讲授
在加工时选择的毛坯通常是棒料或铸锻件，加工余
量较大，如果直接用以上程序是无法加工的，而且也无法
-
3
保证加工精度。
一、复习引入
圆柱面切削循环 G90 X Z F
G90加工实例
用于单一形状圆柱面切削循环
-
4
一、复习引入
用G90 指令编写加工程序
毛坯:Ф120mm×160mm，45钢
120 100 60 40
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T
；
其中：
Δd—每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削
方向决定于AA方向，该值是模态值；
e—退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值
G71指令课件
g71指令必须带有pq地址nsnf且与精加工路径起止顺序号对应否则不能进行加工nsnf的程序段必须为g00g01指令即从a互a的动作必须是直线或点定位运动且程序段中不应编有z向移动指在进行外形加工时u取正内孔加工时u取负值从右向左加工u取正值从左向右加工u取负值
说课设计流程
一、说教材 二、说教法 三、说学法 四、教学过程 五、板书设计 六、说课综述
习题模拟加工
四、教学过程
5、学生操作实验 如果有条件的可在机房上课让每个学生都用仿 真软件模拟自己编程加工的结果；如果在教室 上课，可以让学生在下面用草稿纸编程，再上 来模拟练习！这样可以引发同学们的编程兴趣。
四、教学过程
6、小结并布置课外作业（布置一道简单的作业，树立同学们 的学习信心）
五、板书设计
例题仿真
四、教学过程
4、课堂练习（实物演示，激发学生兴趣）
四、教学过程
课堂练习答案：
N10 M03 S800 T0100 N20 G00 X40 Z2 N30 G71 U2 R1 N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F100 N50 G00 X0 N60 G01 Z0 F30 N70 G03 X16 Z-45.25 R150 N80 G01 Z-48.25 N90 X18 N100 Z-65.25 N110 X30 W-15 N120 W-80 N130 G70 P50 Q120 N140 M05 N150 M30
四、教学过程
1、复习导入 1）复习提问：单一固定循环G90加工圆柱面和圆锥面的指令 代码及编程格式 ？ 2）新课导入：单一固定循环只能完成一次切削，实际加工 中，仍不能有效地简化程序，如粗加工时切削余量太大， 切削表面形状复杂等，那么有没有一个指令能够进行多次 循环切削的呢？今天让我们学习数控车床常用的指令：复 合固定循环指令。复合固定循环指令可将多次重复动作用 一个程序段来表示，只要在程序中给出最终走刀轨迹及重 复切削次数，系统便会自动重复切削，直到加工完成。今 节课让我们先学习复合固定循环指令中的第一个：轴向粗 车循环指令G71。（实物演示）
说课设计流程
一、说教材 二、说教法 三、说学法 四、教学过程 五、板书设计 六、说课综述
习题模拟加工
四、教学过程
5、学生操作实验 如果有条件的可在机房上课让每个学生都用仿 真软件模拟自己编程加工的结果；如果在教室 上课，可以让学生在下面用草稿纸编程，再上 来模拟练习！这样可以引发同学们的编程兴趣。
四、教学过程
6、小结并布置课外作业（布置一道简单的作业，树立同学们 的学习信心）
五、板书设计
例题仿真
四、教学过程
4、课堂练习（实物演示，激发学生兴趣）
四、教学过程
课堂练习答案：
N10 M03 S800 T0100 N20 G00 X40 Z2 N30 G71 U2 R1 N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F100 N50 G00 X0 N60 G01 Z0 F30 N70 G03 X16 Z-45.25 R150 N80 G01 Z-48.25 N90 X18 N100 Z-65.25 N110 X30 W-15 N120 W-80 N130 G70 P50 Q120 N140 M05 N150 M30
四、教学过程
1、复习导入 1）复习提问：单一固定循环G90加工圆柱面和圆锥面的指令 代码及编程格式 ？ 2）新课导入：单一固定循环只能完成一次切削，实际加工 中，仍不能有效地简化程序，如粗加工时切削余量太大， 切削表面形状复杂等，那么有没有一个指令能够进行多次 循环切削的呢？今天让我们学习数控车床常用的指令：复 合固定循环指令。复合固定循环指令可将多次重复动作用 一个程序段来表示，只要在程序中给出最终走刀轨迹及重 复切削次数，系统便会自动重复切削，直到加工完成。今 节课让我们先学习复合固定循环指令中的第一个：轴向粗 车循环指令G71。（实物演示）
g71上课课件
作业安排
• 毛坯：铝棒Φ35X150mm，试用g71完成零 件加工程序编制。
长沙航天学校
程序检验（仿真软件加工）
下面就看你们自己的了， 试着用上海宇龙软件模拟加工下， 感受下加工的乐趣吧！
课堂小结
G71指令：
1，格式 G71 U_ R_ P_ Q_ X_ Z_ F_
2，作用：自动完成外径粗车加工。
3，应用：直径变化不是太大，比较长的台阶轴的加
工。
内容拓展
我们学习的G71格式是武汉华中数控系统的格式， 法兰克系统的G71格式有点Q_ X_ Z_ F_ 2，法兰克系统： G71 U_ R_ G71 P_ Q_ U_ W_ F_ 差别：法兰克系统的G71分两行编写， 参数U和W相当于华中系统的x和z参数，各参数含义相同。
《华中数控车床编程》
——G71编程
授课班级：
授课教师：
长沙航天学校
新课引入
前面我们学习了直线插 补G01和单一形状切削循 环G80指令。加工如右图 台阶轴，请大家思考下： 1，从直径40到30的外圆 和从直径30到20的外圆 能不能一刀切出来？ 2,，如果不能一刀切出来， 应该怎么编程？ 3，G01/G80车余量比较 大的零件有什么特点？
一．准备设定： 1.程序名 2.车刀 3.主轴旋转 二．粗车设定： 1.循环起点坐标 2. G71指令循环起点和各参数设定 三．轮廓编程： 按零件图实际尺寸（轮廓）编程
四．结束设定： 1.退刀 2.主轴停转 3.程序结束
讲授新课（实例分析）
零件毛坯尺寸Φ52X100mm
1，编程原点确定，以工件右 端面中心为原点。 2，循环起点确定（54,2） 3，工件轮廓组成：圆柱面、 圆锥面、圆弧面和倒角。
讲授新课
G71课件
学习情境六 台阶轴的加工
（外圆粗精车固定循环）
学习任务
（一）学习内容
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
任务三：知识扩展
零件图样 的分析
工艺编制
外圆粗精车 固定循环 G71
编制程序
实际加工
端面粗精车 固定循环 G72
内轮廓加工
（三）课堂组织
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
实际加工
注重培养小组的团队合作精 神，互帮互助。
G71粗车循环的运动轨迹如图所示，刀具从 循环起点（C点）开始，快速退刀至D点，退 刀量由Δw和Δu/2值确定；再快速沿X向进刀 Δd（半径值）至E点；然后按G01进给至G点 后，沿45°方向快速退刀至H点（X向退刀量 由e值确定）；Z向快速退刀至循环起点的Z值 处（I点）；再次X向进刀至J点（进刀量为 e+Δd）进行第二次切削；如该循环至粗车完 成后，再进行平行于精加工表面的半精车（这 时，刀具沿精加工表面分别留出Δw和Δu的余 量）；半精车完成后，快速退回循环起点，结 束粗车循环所有动作。
注意事项
在FANUC 0i中，粗加工循环有两种类型，即类型Ⅰ和类型Ⅱ。通常情况 下，在所有类型Ⅰ的粗加工循环中，轮廓外形必须采用单调递增或单调 递减的形式，否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精加工时一次 性切削的情况，如图所示。当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的加工 余量在粗车循环时，因其X向的递增与递减形式并存，故无法进行分层 切削而在半精车时一次性进行切削。
在FANUC系列的G71循环中，顺序号“ns” 程序段必须沿X向进刀，且不能出现Z轴的运动指 令，否则会出现程序报警。 执行G70循环时，刀具沿着工件的实际轨 迹进行切削，如图中的工件轮廓 A~B。循环结 束后刀具返回循环起点。G70执行过程中的F值和 S值，由段号“ns”和“nf”之间给出的F和S值指定。
（外圆粗精车固定循环）
学习任务
（一）学习内容
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
任务三：知识扩展
零件图样 的分析
工艺编制
外圆粗精车 固定循环 G71
编制程序
实际加工
端面粗精车 固定循环 G72
内轮廓加工
（三）课堂组织
台阶轴的加工
任务一：工艺分析
任务二：程序编制 及加工
实际加工
注重培养小组的团队合作精 神，互帮互助。
G71粗车循环的运动轨迹如图所示，刀具从 循环起点（C点）开始，快速退刀至D点，退 刀量由Δw和Δu/2值确定；再快速沿X向进刀 Δd（半径值）至E点；然后按G01进给至G点 后，沿45°方向快速退刀至H点（X向退刀量 由e值确定）；Z向快速退刀至循环起点的Z值 处（I点）；再次X向进刀至J点（进刀量为 e+Δd）进行第二次切削；如该循环至粗车完 成后，再进行平行于精加工表面的半精车（这 时，刀具沿精加工表面分别留出Δw和Δu的余 量）；半精车完成后，快速退回循环起点，结 束粗车循环所有动作。
注意事项
在FANUC 0i中，粗加工循环有两种类型，即类型Ⅰ和类型Ⅱ。通常情况 下，在所有类型Ⅰ的粗加工循环中，轮廓外形必须采用单调递增或单调 递减的形式，否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精加工时一次 性切削的情况，如图所示。当加工图示凹圆弧AB段时，阴影部分的加工 余量在粗车循环时，因其X向的递增与递减形式并存，故无法进行分层 切削而在半精车时一次性进行切削。
在FANUC系列的G71循环中，顺序号“ns” 程序段必须沿X向进刀，且不能出现Z轴的运动指 令，否则会出现程序报警。 执行G70循环时，刀具沿着工件的实际轨 迹进行切削，如图中的工件轮廓 A~B。循环结 束后刀具返回循环起点。G70执行过程中的F值和 S值，由段号“ns”和“nf”之间给出的F和S值指定。
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4.工件完成后，将机床清理干净，工具与量具 放回原位；
几点拓展功能
情景展开一 1 多种切削方式
17
情景展开二
G71与G73的不同应用场 合？？
G73走刀轨迹路线
分组进行讨论环节。。。。。 （掌握重、难点）
G71走刀轨迹路线
18
情景展开三
• 最新技术指标:
• 1.加工长为135mm，外径Φ60mm，内径为36mm，内 外余量均为3mm，企业加工用时仅为3min。
b.用于内\外径纵向循环粗 加工。
2.规范使用格式
2.1纵向固定循环指令(G71)
• •
正确运用循环指令G71,需确定四点:
确定四点
1
确定循环点
2
确定切削深度和退刀量
3 确定轮廓程序(工件形状) 4
确定精加工余量
2.2 循环轨迹
+x
Δe 为卡爪
A（120.5，2）
Δd
B´
外
Φ90
Φ80
ΔW Φ60 理想轮廓 A´
课堂讨论: 1. G71代码在应用中有何不足？ 2. 在保证质量的前提下，提高切削效率应从哪几个方面着手？ 3. 怎样理解“七分刀具，三分手艺”？
课堂小结
G71指令的基本格式以及参数定义 ，计算方法。（U、R）
图2 Z向余量影响分析
切削用量推荐数据
加工实践举例应用
G71指令功用
a.固定循环代码,能简化编程语句, 完成既定规定动作。 b.用于内\外径纵向循环粗加工。 采用G71指令完成产品加工
工艺安排
读懂图纸，了解尺寸
先易后难，先粗后精
刀具材料，参数设定
先左后右，先基准后其它
控尺寸、去毛刺、交产品
程序实例
O0001； G00 G40 G97 G99 M03 S800 T11 F0.2； X120.0 Z2.0；(循环点，稍微大于毛坯直径) G71 U2.0 R0.1； （吃刀深度2） 退刀量0.1） G71 P10 Q11 U0.3 W0.02； (工件形状) (X、Z精车余量) N10 G00 G42 X30； 直径小 G01 Z-20.0； 工 X60 Z-40； Z-65.0； 件 X80.0； 形 X90.0 Z-80.0； 状 X118.0； 直径大 Z-90.0； N11 X121.0； GO X200.0 Z150.0； G00 0 G97 G99 M03 S1200 T11 F0.1； X120.0 Z2.0； G70 P10 Q11； M30；
ΔU/2
里
Φ118
Φ30
O 45
+z
20
40 65 80
生活化理解: 切削方式犹如吃烧饼, 从外往里食用 。
90
为切削加工 为快速移动
图1
G71外圆粗加工循环轨迹示意图
6
2.3 G71的指令格式及各参数的含义
G71—外圆粗加工（复合固定）纵向循环 格式: G71 U(∆d) R(∆e); 制造业是第 一大产业 G71 P(ns) Q(nf) U(∆u) W(∆w) ；
3.2切削深度设定 • Δe
• 每次循环切削的退刀量。模态值，半径指定。目 的避免退刀时刀尖摩擦工件表面，在刀具退回不 划伤工件表面的情况下,越小越好,一般只要大于 因切削力的作用下，工件表面产生的弹性变形量 即可。经实践得出,切削45号钢或2A12硬铝,切削 深度为2mm左右时,弹性变形量小于0.1mm ,所以取 Δe =0.1～0.2mm是合理的，不宜太大,否则会增 加切削时间。
提问1： G96、G97指令的功用？ 从实践中来，到企业中去
2
制造业是第一大产 业。
纵向固定循环粗加工指令 (G71)的应用
本讲为《数控加工工艺及编程》课的第四章内容。
1
2
3
4 注意事项
指令功用
走刀轨迹
切削参数设定
尽量贴近企业产品加工
1.指令功用
a.固定循环代码,能简化编程语句, 完成既 定规定动作。
数控车削加工实训课程
之
佛山市顺德区胡宝星职业技术学校 梁自成
1
回顾与引言
上一次课我们讲解了单一运动控制指令，如G96、 G97、G98、G99 等，望大家能熟练掌握，这是数控车程 序编写的基础。 深入细致探讨现代制造实用技术,为企业实现高效、
高精生产，是制造业发展的必然要求。
职业教育最终落脚点是服务于企业,最终结果是市场 产品(广义),不论是专业技术理论、实训与实验，也不论 我们培养的是职业应用型人才还是管理者。
d: 表示半径指定的吃刀深度 e 表示退刀量
ns
精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号；
nf 精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号； u：X轴方向精加工余量（直径指定）； ∆w Z轴方向精加工余量；
3.切削参数的设定
3.1 循环点的设定
• 1.循环点X值设定要合理，过大可能增加空行程， 增长切削时间，降低了加工效率，一般设定的X值 稍大于工件的毛坯直径。 • 2.要避开的一刀切上工件毛坯表层（黑皮）；钢 料一般通过热压成形，表层的加工硬化严重，硬 度很高，如第一刀切削毛坯表层，会大大加大刀 具的磨损，增加了刀具成本和换刀时间，大大降 低加工效率，从而增加了产品的成本。
3.3 X向精车余量设定 •ΔU X轴方向的精加工余量和方向。精加工余量
的确定原则是在保证工件表面粗糙度的前提下， 越小越好，能有效地减轻精车刀的压力，余量小， 切削小，切削变形小，产生的切削热就少，切削 温度低，有效的降低了刀具的磨损，显著的提高 尺寸精度和表面质量，同时，刀具使用寿命增长， 换刀辅助时间就少，大大的提高了加工效率和产 品竞争力。根据材料和尺寸精度一般选择 ΔU=0.3～0.5mm。
提问2： T11或T0101的含义？ 提问3： 怎样刀补方向的确定？
生活化理解: G00意如RUN(跑步)，G01意如 WALK（走路），G01是切削状 态, G00是非切削状态。
安全操作规程
1.整理好工作服，女生带好工作帽；
2.量具与工具分开放置，确保量具的精确度； 3.装夹工件时确保工件夹紧；
3.4 Z向精车余量设定
Z轴方向的精加工余量及方向。同ΔU一样越小越好， 还有一点很重要，如设定值太大，将直接影响正常切削和产
ΔW
品质量，如图2所示
生活化理解: 均匀且均衡饮食(吃 刀)有益健康。
Z向余量ΔW
A
B
瞬间实际切削刃OB
O
ΔAOB,设Z向余量ΔW为 0.15mm，∠AOB=2.86 mm，