自动寻路浪漫Q唐

有关北斗导航的诗句

有关北斗导航的诗句有关北斗导航的诗句
北斗星辰耀天穹，
指引万物追光踪。

航行犹如海之鲸，
北斗指引步履稳。

I. 北斗之光
北斗悬云端，
星辰照途间。

如珠点滴落地，
辅助航行无限。

北斗月孤影，
寒夜照船行。

明灭间如磐石，
指引人生方向。

II. 导航的旋律
北斗愈演愈烈，
导航旋律和谐乐。

信号如歌伴夜风，引领航行慢慢走。

星辰交织成舞曲，导航频率如旋律。

南航北航无畏意，北斗旋律导航航。

III. 航行的安宁
北斗微光航路明，航行之路安宁。

彷徨迷失找方向，北斗犹如灯塔明。

船儿在湖心停靠，北斗指引信号稳。

航行似琴弦无声，北斗导航安宁。

IV. 新时代的北斗
千里之行始于足，世界导航盖全国。

北斗星空点亮晚，科技革新前沿头。

无人机舞天空，北斗引路飞翱翔。

互联网航行新风，北斗领航通想象。

无论山川湖海间，北斗指引行船航。

科技飞速前行远，北斗导航新时代。

V. 北斗之歌
北斗星光如诗意，指引快乐之旅途。

航行世间万物起，北斗之歌温暖心。

北斗之歌曲如泉，人间天上皆有盼。

信号灿烂星辰间，北斗之歌音乐版。

北斗旋律婉转爱，
指引归途方向盼。

航行归途万物起，
北斗之歌心动远。

北斗导航，如诗如画，星辰点缀天地间。

愿北斗之光，永伴人间，航行未来，指引梦想远。

北斗导航诗词

北斗导航诗词篇一：北斗导航诗词北斗，是指北斗星座中的七颗恒星，古代人们凭借这些星辰的位置和光辉，进行着导航和定位。

北斗导航诗词，是指以北斗星为主题，表达出对北斗导航的赞美和赋予其神秘而伟大的意义的诗词作品。

自古以来，北斗导航在中国文化中有着重要的地位。

古人们赋予北斗星座神话般的色彩，认为北斗是众星之主，具有指引人们前行的力量。

因此，北斗导航诗词常常将北斗描绘为灵动而神圣的存在，展现出人们对星辰的敬仰和依赖。

在北斗导航诗词中，常常运用象征和比喻手法，将北斗星与道德和智慧相联系。

有的诗词将北斗形容为“天人指路明”，意味着北斗犹如上天的明灯，引领人们走向光明和正义的方向。

有的诗词将北斗比喻为“智慧之星”，强调人们在迷茫时，北斗的存在能够给予指引和启示。

北斗导航诗词还常常融入自然景观，将北斗与月亮、夜空、山川等元素结合。

有的诗词描绘北斗星在宁静的夜空中闪耀，犹如明珠点缀在黑暗中，给人以安定和力量。

有的诗词将北斗星比作孤山中的明月，心灵寂寞的人们可以凭借北斗的引导找到自己的归宿。

北斗导航诗词在中国文化中承载了人们对道德、智慧和指引的向往和追求。

它们以简洁、深邃的语言表达出对北斗导航的赞美和敬仰。

无论是古代诗人还是现代作家，都对北斗导航产生了浓厚的兴趣和创作激情。

北斗导航诗词不仅是文化传承的重要组成部分，更是人们对星辰之美、智慧之光的深情表达。

篇二：北斗导航是中国自主研发的卫星导航系统，被誉为“中国之魂”。

它以古代中国七颗亮星的名称命名，分别为斗、牛、女、虚、危、室、壁。

这七颗星星标志着北斗导航系统的七颗卫星，为人们提供了精准的定位、导航和授时服务。

这一伟大的科技成果不仅在技术层面上取得了巨大突破，也在文化层面上融入了中国的传统诗词之中。

北斗导航的出现让我们想起了许多与导航、星空有关的古代诗词。

北斗导航系统如同一位神奇的航海家，指引着我们在现代社会中找到正确的方向。

它的出现让人们对于未知的航海之路充满了希望和信心。

古代寻找爱人的诗句

追寻情缘的古代诗句
在古代，寻找爱人常常成为诗人们心灵的主题。

他们用优美的词句，抒发着对爱情的向往和追逐。

以下是一些古代诗人创作的关于寻找爱人的诗句，希望能够带您领略古人对爱情的思索和追求。

1. 《寻爱行》
夕阳西下寻爱行，行遍山川寻不到。

那知缘在无处寻，只待缘定望不早。

这首诗中，诗人通过寻找爱人的行程，表达了对爱情的渴望，但又感叹爱情的不易。

让人们意识到，寻找真爱需要耐心等待，相信缘分的安排。

2. 《追寻爱情的脚步》
追寻爱情的脚步，踏遍千山万水。

问遍京华繁华地，追寻心中那一丝暖。

这首诗表达了诗人对于爱情的巨大追求
和历经的艰辛。

诗人告诉我们，寻找真爱需要付出努力和坚持不懈的努力。

3. 《寻觅相知》
人海茫茫寻觅相知，千里之外相思含泪。

风雨过后阳光照，静待花开美梦归。

这首诗通过对人海茫茫中寻找相知的描写，表达了思念和等待的情感。

诗人传达了一个深刻的思想，即只有经历风雨、等待花开，才能够找到真正的幸福。

4. 《清风诉衷肠》
清风调心弦，吹送思念音。

飘荡天涯客，吟唱心中情。

这首诗以清风为媒介，传达了对爱人的思念之情。

诗人以音乐的形式描绘了思念之情，让读者们能够感受到寻找爱人的心路历程。

这些古代诗句展示了诗人们对爱情的渴望
和追求。

它们以优美的语言、动人的意境和深刻的思想，描绘了寻找爱人的艰辛和美好。

它们鼓励人们坚持信念，相信缘分，追逐自己的爱情梦想。

愿您在寻找真爱的道路上，化身为一个勇敢的诗人，敞开心扉，勇往直前。

描写无尽旅途的诗句

描写无尽旅途的诗句（第一首）
一路风光一路诗，诗情画意笔端驰；
驰游南北海天宽，阔别乡亲实乃暂时！
（第二首）
走遍千山思过往，初心不忘未逐流。

长途漫漫一杯饮，故地重回访旧游。

（第三首）
琅琊置酒记添杯，流水千秋万事非.
莫独山头寺钟旧，声声日夜唤翁归属于.
（第四首）
抱书人觉已天明，客转途言短信声。

疑是京华垃圾至，美人闲问网中名。

（第五首）
仙寓盘盘四百弯，潺潺秋浦绕山间.
进社区沪女今犹在，逆旅当途等待旧有还.
（第六首）
寒天欺我在穷途，带雪西风昼夜呼。

醉里携囊寻酒去，不知老窖有还无？
（第七首）
风浪声中泊九江，行人道是古柴桑.
幽幽一曲忽倾倒，知待周郎等待白郎.
（第八首）
三名美女苦笑九哥，烟瘾容易酬长不回去。

吞吐云深连接处，轻身始上玉楼台。

（第九首）
异兽奇禽灵石木，青峰白瀑丽烟云.
庐山何与群山别，无此风光只在人.
（第十首）
跪解衣裳斜读书，诗词例话惬风徐。

邻床美女笑相问，最是闲时好羡鱼。

（第十一首）
暮发江州岸柳稀，行人此刻眼迷离。

悠悠万里长风梦，一夜殷勤迎送归属于。

astar寻路算法原理 -回复

astar寻路算法原理-回复A*寻路算法原理及步骤一、简介A*（A-Star）寻路算法是一种常用的路径规划算法，用于找到两个点之间的最短路径。

它综合了Dijkstra算法和贪心算法的优点，既考虑了每个节点的代价，也考虑了每个节点到目标节点的预估代价。

本文将一步一步详细介绍A*寻路算法的原理和步骤。

二、原理A*算法的核心思想是使用一个估算函数来预测从起始节点到目标节点的代价，并在遍历过程中选择最小代价节点来进行扩展。

该算法综合了代价函数和启发函数的信息，以更快地找到最短路径。

其具体步骤如下：1. 初始化将起始节点添加到一个开放列表(open list)中，开放列表存放待扩展的节点。

同时，创建一个空的闭合列表(closed list)，用于存放已扩展过的节点。

2. 循环操作进入循环操作，直到开放列表为空或找到目标节点。

在每次循环中，选择开放列表中代价最小的节点进行扩展。

3. 节点扩展取开放列表中代价最小的节点，将其从开放列表中删除，并加入到闭合列表中。

然后，获取该节点的相邻节点，计算它们的代价和预估代价，并更新它们的代价值和路径。

4. 判断相邻节点对于每个相邻节点，判断它们是否在开放列表或闭合列表中。

若在闭合列表，则跳过该节点；若在开放列表，比较新路径与旧路径的代价，若新路径更好，则更新代价和路径；否则，不做任何操作。

5. 添加新节点对于不在开放列表中的相邻节点，将它们添加到开放列表中，并计算它们的代价和预估代价。

6. 重复操作重复步骤2至5，直到开放列表为空或找到目标节点。

若开放列表为空，则无法找到路径；若找到目标节点，则回溯路径，回到起始节点。

三、关键要点在上述步骤中，有几个关键要点需要注意：1. 代价函数代价函数用于计算节点到起始节点的实际代价，包括走过的距离、障碍物等影响因素。

根据具体情况，可以自定义代价函数。

2. 启发函数启发函数用于估算节点到目标节点的代价，即预测代价。

常见的启发函数有曼哈顿距离、欧几里得距离等，根据实际情况选择合适的启发函数。

精灵传说自动寻路介绍

精灵传说⾃动寻路介绍
通过地图⾃动寻路：
1、在地图上点地点寻路：在游戏中，您只要按【Ta b】键打开游戏地图，⽤⿏标左键在地图上点击想要去的地⽅，⾃动寻路系统就会⽴刻启动，带你前往所点击的地点。

2、在地图上找N P C寻路：打开游戏地图，右边栏列出的是本地图上的重点N P C，双击N P C名字将会⾃动寻路此N P C⾝边。

3、在地图上输⼊坐标寻路：打开游戏地图，在右下⾓的坐标栏输⼊具体地点坐标，点【G O】即可!
三种⽅式⽤地图⾃动寻路
通过任务⾃动寻路：
童鞋们在做任务时经常可以⽤到⾃动寻路，按【A l t+Q】打开任务⾯板，点开⼀个任务，领取或交任务的N P C通常会有链接，点击链接即可启动⾃动寻路系统，带你跑到此N P C⾝边!
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卡罗拉自动寻车操作方法

卡罗拉自动寻车操作方法
卡罗拉自动寻车操作方法如下：
1. 确保你的卡罗拉车辆锁上并且车钥匙带在身上。

2. 使用你的智能手机打开卡罗拉车辆的相关应用程序，或者使用车载导航系统中的“寻车”功能。

3. 在应用程序或车载导航系统中选择“寻车”选项。

4. 系统将会开始搜索车辆，并使用GPS定位来确定车辆的准确位置。

5. 一旦搜索完成，系统将会显示车辆的位置在应用程序或车载导航系统的地图上。

6. 根据显示的地图和指示，跟随导航指引前往车辆的位置。

7. 一旦接近车辆的位置，你可以使用应用程序或车钥匙的解锁按钮远程开启车辆。

8. 找到车辆后，进入车辆，并将车钥匙插入点火孔，启动车辆。

请注意，这些步骤可能会因不同车型和汽车制造商的不同而略有差异。

李白最浪漫唯美的诗句

李白最浪漫唯美的诗句1.《送友人》唐·李白青山横北郭，白水绕东城。

此地一为别，孤蓬万里征。

浮云游子意，落日故人情。

挥手自兹去，萧萧班马鸣。

2.《杜陵绝句》唐·李白南登杜陵上，北望五陵间。

秋水明落日，流光灭远山。

3.《日出行》唐·李白日出东方隈，似从地底来。

历天又入海，六龙所舍安在哉。

其始与终古不息，人非元气安得与之久裴徊。

草不谢荣于春风，木不怨落于秋天。

谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。

羲和羲和，汝奚汩没于荒淫之波。

鲁阳何德，驻景挥戈。

逆道违天，矫诬实多。

吾将囊括大块，浩然与溟涬同科。

、4.《渡荆门送别》唐·李白渡远荆门外，来从楚国游。

山随平野尽，江入大荒流。

月下飞天镜,云生结海楼。

仍怜故乡水，万里送行舟。

5.《春思》唐·李白燕草如碧丝，秦桑低绿枝。

当君怀归日，是妾断肠时。

春风不相识，何事入罗帏。

6.《清平乐·画堂晨起》唐·李白画堂晨起，来报雪花坠。

高卷帘栊看佳瑞，皓色远迷庭砌。

盛气光引炉烟，素草寒生玉佩。

应是天仙狂醉，乱把白云揉碎。

7.《寻雍尊师隐居》唐·李白群峭碧摩天，逍遥不记年。

拨云寻古道，倚石听流泉。

花暖青牛卧，松高白鹤眠。

语来江色暮，独自下寒烟。

8.《渌水曲》唐·李白渌水明秋月，南湖采白蘋。

荷花娇欲语，愁杀荡舟人。

迷路的诗句

以下是一些关于迷路的诗句：
1. 山重水复疑无路，柳暗花明又一村——《游山西村》
2. 迷津欲有问，平海夕漫漫——《早秋江行》
3. 渐行渐远渐无书，水阔鱼沉何处问——《卜算子·答施》
4. 仍怜故乡水，万里送行舟——《渡荆门送别》
5. 旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家——《乌衣巷》
6. 人生若只如初见，何事秋风悲画扇——《木兰词》
7. 此情可待成追忆，只是当时已惘然——《锦瑟》
8. 举杯邀明月，对影成三人——《月下独酌四首·其一》
9. 举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒——《渔父》
10. 离离原上草，一岁一枯荣——《赋得古原草送别诗》
11. 莫愁前路无知己，天下谁人不识君——《别董大二首》
12. 醉翁之意不在酒，在乎山水之间也——《题西林壁》
这些诗句都包含了迷路或者迷茫的情感，表达了诗人的困惑或思考。

自动寻路实现原理

自动寻路实现原理
自动寻路是机器人导航中的一种关键技术，其实现原理主要涉及机器人与环境之间的信息交互和处理。

在自动寻路过程中，机器人首先会通过各种传感器来感知周围环境的信息，例如摄像头、激光雷达、超声波等。

这些传感器能够捕捉到环境中的障碍物、地形、路标等关键信息。

接下来，机器人会将这些感知到的信息传输给其内部控制器。

控制器会对这些信息进行处理和分析，提取出有用的特征，并根据这些特征来判断机器人的当前位置和目标位置之间的最佳路径。

这一过程中，机器人可能需要使用到地图信息、全局定位技术、路径规划算法等。

一旦确定了最佳路径，机器人就会通过其执行机构来执行移动和导航任务。

执行机构可能包括电机、轮子、履带等，它们会根据控制器的指令来驱动机器人的运动，使其沿着规划好的路径前进。

在整个自动寻路过程中，机器人还需要不断地进行环境感知和路径调整，以适应环境变化和突发情况。

例如，当遇到障碍物时，机器人可能需要重新规划路径或调整运动策略，以确保能够安全、高效地到达目的地。

浪漫的古诗句

浪漫的古诗句浪漫的古诗句如下：1.年来转觉此生浮，又作三吴浪漫游。

出自宋代苏轼的《与孟震同游常州僧舍》2.当今文人密如栉，子勿浪漫西与东。

出自宋代曾巩的《送郑秀才》3.南屏洞户萝阴合，东极鳌峰雪浪漫。

出自宋代丘濬的《登西湖北楼》4.浪漫悠悠一鸡肋，角巾东路最平夷。

出自宋代苏籀的《山行入寺一首》5.江湖泛泛一虚舟，去作人间浪漫游。

出自宋代杨时的《荆州书事二首》6.虚声浪漫盈天下，急景奔腾过日中。

出自宋代方回的《次韵元煇昨游》7.可怜未遂求田计，空负江湖浪漫名。

出自宋代李洪的《淮上乱后寄子都兄五诗》8.关外关中浑浪漫，云南云北旧徘徊。

出自宋代晁说之《约结》9.流寓无家浪漫行，全家处处话升平。

出自宋代晁说之《感事二首》10.浪漫人间压客尘，衡门长忆锁榆枌。

出自宋代杨时的《南归书事》11.自惭遮日长安道，深愧渔蓑浪漫身。

出自宋代李洪的《和人松江》12.红尘两脚几时休，此度真成浪漫游。

出自宋代艾可叔的《晚秋归自京》13.仙才侠格知何系，空有诗流浪漫人。

出自明代林俊的《读东坡李白辩》14.生涯莫厌微如许，柔橹烟霞浪漫游。

出自明代蒙尧佐的《灵洲渔唱》15.三逢令节独悲秋，幸尔招携浪漫游。

出自明代沈守正《和张尔唯九日招饮同弥生尚之大白洛生绸生用韵兼有所感》16.君乎甚英爽，我也终浪漫。

出自宋代赵蕃的《次韵酬吴德夫去秋送行之作》17.山色棱层出，荷花浪漫开。

出自宋代张镃的《过湖至郭氏庵》18.浮荣等泡沫，浪漫流光里。

出自明代张吉的《漾月清亭》1/ 1。

简易的A星算法自动寻路（C#）

简易的A星算法⾃动寻路（C#）路径计算⽅式（详见参考：堪称最好最全的A*算法详解（译⽂））：1. 曼哈顿距离，横向和纵向直线距离，仅限于横向纵向移动2. 对⾓线距离，对⾓线 + 直线，可以横向、纵向、对⾓线⽅向移动3. 欧⼏⾥得距离，任意⾓度直线，任意⽅向移动using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using System.Linq;public class AStartTest{AStarNode[,] nodeMap = new AStarNode[10, 10];void CheckAndFindPath(AStarNode startNode, AStarNode endNode){//计算路径List<AStarNode> pathNodes = FindNodePath(startNode, endNode, nodeMap);if (pathNodes == null || pathNodes.Count == 0)return;//计算路径折点List<AStarNode> pathPoints = GetPathPoint(pathNodes);}//计算路径折点List<AStarNode> GetPathPoint(List<AStarNode> path){List<AStarNode> tmpPointList = new List<AStarNode>();//⽆折点if (path.Count <= 2)return tmpPointList;//当前节点与前⼀节点的位置关系(X坐标相同或Y坐标相同)bool lastDirIsX = path[1].pos.x == path[0].pos.x;//计算折点for (int i = 2; i < path.Count; i++){//若与前⼀节点X坐标相同if (path[i].pos.x == path[i - 1].pos.x){//前两个节点时Y坐标相同，即为折点if (!lastDirIsX){//记录折点，记录当前节点关系tmpPointList.Add(path[i - 1]);lastDirIsX = true;}}else{if (lastDirIsX){tmpPointList.Add(path[i - 1]);lastDirIsX = false;}}}//路径最后节点也视为折点tmpPointList.Add(path[path.Count - 1]);//return tmpPointList;}#region --- A*算法 ---//计算最短有效路径List<AStarNode> openList = new List<AStarNode>();List<AStarNode> closeList = new List<AStarNode>();List<AStarNode> aroundNodes;List<AStarNode> FindNodePath(AStarNode startNode, AStarNode endNode, AStarNode[,] allNodes) {//计算范围内的节点openList.Clear();//不在计算范围内的节点closeList.Clear();//添加起点openList.Add(startNode);AStarNode curNode;//从起点开始循环判断while (openList.Count > 0){//初始当前位置curNode = openList[0];//计算最优当前位置for (int i = 0; i < openList.Count; i++){//F:从起点到⽬标点的移动步数//H:从当前位置到⽬标位置的移动步数if (openList[i].CostF < curNode.CostF && openList[i].costH < curNode.costH){curNode = openList[i];}}//锁定当前位置节点openList.Remove(curNode);closeList.Add(curNode);////已经计算到⽬标点//if (curNode.Equals(endNode))//{// //返回最优路径// return GetPathWithNode(startNode, endNode);// }//未计算到⽬标点, 继续//获取当前点的周围节点, 在周围节点中查找下⼀步的最优节点aroundNodes = GetAroundNodes(curNode, allNodes);for (int i = 0; i < aroundNodes.Count; i++){//计算到⽬标点if (aroundNodes[i].Equals(endNode)){//设置上⼀节点aroundNodes[i].lastNode = curNode;//返回最优路径return GetPathWithNode(startNode, endNode);}//不是⽬标点, 继续计算, 剔除周围节点不可通过、在不可计算范围内的节点if (!aroundNodes[i].isWall && !closeList.Contains(aroundNodes[i])){//计算 G H F//F:从起点到⽬标点的移动步数//G:从起点到当前位置的移动步数int newCostG = curNode.costG + GetNodesDistance(curNode, aroundNodes[i]);if (newCostG <= aroundNodes[i].costG || !openList.Contains(aroundNodes[i])){//刷新赋值aroundNodes[i].costG = newCostG;//H:从当前位置到⽬标位置的移动步数aroundNodes[i].costH = GetNodesDistance(aroundNodes[i], endNode);//设置上级节点aroundNodes[i].lastNode = curNode;//添加到计算范围内if (!openList.Contains(aroundNodes[i])){openList.Add(aroundNodes[i]);}}}}}return null;}//计算距离int GetNodesDistance(AStarNode startNode, AStarNode endNode){return Mathf.Abs(startNode.pos.x - endNode.pos.x) + Mathf.Abs(startNode.pos.y - endNode.pos.y);}//周围节点只取上下左右四个, 不取对⾓线（根据实际需求设置周围节点）Vector2Int[] aroundPos = { new Vector2Int(0, 1), new Vector2Int(0, -1), new Vector2Int(1, 0), new Vector2Int(-1, 0) }; //获取周围NodeList<AStarNode> tmpAroundList = new List<AStarNode>();List<AStarNode> GetAroundNodes(AStarNode curNode, AStarNode[,] allNodes){tmpAroundList.Clear();for (int i = 0; i < aroundPos.Length; i++){//计算周围节点坐标int x = curNode.pos.x + aroundPos[i].x;int y = curNode.pos.y + aroundPos[i].y;//剔除不在取值范围内的数据if (x >= 0 && x < allNodes.GetLength(0) && y >= 0 && y < allNodes.GetLength(1)){if (allNodes[x, y] != null)tmpAroundList.Add(allNodes[x, y]);}}return tmpAroundList;}//获取路径(包含起点)List<AStarNode> tmpNodePath = new List<AStarNode>();List<AStarNode> GetPathWithNode(AStarNode startNode, AStarNode endNode){tmpNodePath.Clear();if (endNode != null){//逆向查找路径AStarNode temp = endNode;while (temp != startNode){tmpNodePath.Add(temp);temp = stNode;}tmpNodePath.Add(startNode);//路径数据反向tmpNodePath.Reverse();}return tmpNodePath;}#endregion}public class AStarNode{//A*算法节点类//是否能通过public bool isWall;//位置坐标public Vector2Int pos;//上个节点public AStarNode lastNode;//从起点到当前位置的移动步数public int costG;//从当前位置到⽬标位置的移动步数public int costH;//从起点到⽬标点的移动步数public int CostF{get { return costG + costH; }}public AStarNode(bool _isWall, Vector2Int _pos) {isWall = _isWall;pos = _pos;}//重写Equalspublic override bool Equals(object obj){if (obj is AStarNode){AStarNode objNode = (AStarNode)obj;return objNode.pos == pos;}return false;}public override int GetHashCode(){return base.GetHashCode();}}。

使用AStar算法实现自动寻路详解

使⽤AStar算法实现⾃动寻路详解@⽬录前些⽇⼦我有兄弟给我打电话，问我会不会⼈⼯智能，来实现⼀个机器⼈在仓库⾃动寻路的功能。

因为没有接触过这样的场景，但是⾃⼰⼜⽐较对此兴趣，所以就看了⼀些⾃动寻路的算法，⽐如：基于⼆叉树的深度优先遍历、D Star、A Star算法，其中我感觉A Star算法最好。

下⾯我给⼤家介绍⼀下，⾸次实现的语⾔是Java，但是Java不太直观，⼜不想使⽤Java的图形界⾯，所以就使⽤JS+HTML来实现的，⾸先展⽰⼀下效果图。

效果图如下：1、什么是A Start算法A*搜索算法是求出在⼀个⼆维平⾯中从起点到终点最低运算代价的算法，它可以算出A点到B点的最短距离，也就是最优路径。

常见的应有主要是在游戏中，⼈物的⾃动寻路；机器⼈探路；交通路线导航等。

2、A Star算法的原理和流程2.1 前提在讲述A Star算法之前，需要声明下列这些属性：（1）从起点开始扩散的节点；（2）最短距离计算公式：F = G + H；（3）欧⼏⾥得距离计算公式：p = $\sqrt (x_2 - x_1)^2+(y_2 - y_1)^2$（其实就是勾股定理）；（4）OPENLIST 和 CLOSELIST；上⾯的属性和公式不懂没关系，下⾯我会对他们⼀⼀进⾏详细介绍。

⾮常简单！2.1.1 从起点开始扩散的节点我们在HTML页⾯上使⽤横和竖画出来的格⼦。

所谓扩散就是以起点为基点向上、下、左、右四个放向进⾏扩散，这些扩展的节点就是可以⾛的“路”。

如下图所⽰黄⾊的⽅格就是扩散的点：PS:A Star有四个⽅向和⼋个⽅向的扩散。

扩展四个⽅向的节点就是⽬前我们所说的；⼋个⽅向是还包含了，上左、上右、下左、下右四个⽅向的节点。

我们通篇使⽤的是四个⽅向的扩展。

2.1.2 最短距离计算公式：F = G + H如何在扩散的节点中找到最优也就是最短的⼀条路呢？就需要⽤到这个公式：F=G+H。

那么这个公式⾥⾯的属性都代表什么意识呢？下⾯我们就说明⼀下：（1）G:表⽰从起点到扩散的四个节点的距离，换句话说就是从起点到扩散的四个节点需要移动的格⼦。

交通便捷古诗词

交通便捷古诗词
以下是一些描述交通便捷的古诗词及其意思和出处：
1. 《过华清宫绝句三首·其一》——杜牧
长安回望绣成堆，山顶千门次第开。

一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来。

这首诗的意思是：在长安回头远望骊山宛如一堆堆锦绣，山顶上华清宫千重门依次打开。

一骑驰来烟尘滚滚妃子欢心一笑，无人知道是南方送了荔枝鲜果来。

此诗通过送荔枝这一典型事件，鞭挞了玄宗与杨贵妃骄奢淫逸的生活，有着以微见著的艺术效果，精妙绝伦，脍炙人口。

2. 《早发白帝城》——李白
朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还。

两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山。

这首诗的意思是：清晨，我告别高入云霄的白帝城，江陵虽远，船行只需一天的时间。

两岸猿声还在耳边不停地回荡，轻快的小舟已驶过万重青山。

此诗是李白诗作中流传最广的名篇之一。

诗人是把遇赦后愉快的心情和江山的壮丽多姿、顺水行舟的流畅轻快融为一体来表达的。

全诗无不夸张和奇想，写得流丽飘逸，又不假雕琢，自然天成。

3. 《逢入京使》——岑参
故园东望路漫漫，双袖龙钟泪不干。

马上相逢无纸笔，凭君传语报平安。

这首诗的意思是：向东遥望长安家园路途遥远，思乡之泪沾湿双袖难擦干。

在马上匆匆相逢没有纸和笔，只有托你捎个口信，给家人报平安。

此诗描写了诗人远涉边塞，路逢回京使者，托带平安口信，以安慰悬望的家人的典型场面，具有浓烈的人情味。

描写导航的重要性的诗句

（第一首）北斗雄星导远航，冲开岛链示阳刚。

辞离圣土飞天宇，拱卫神州亮剑光。

安倍跳梁纱帽舞，菲帮联手贼心慌。

痴人说梦围华夏，玩火互焚必报丧。

（第二首）银河宽阔浪花翻，织女牛郎望眼穿。

北斗舒心常定位，夫妻宽慰报平安。

（第三首）一箭飞星射九重，再添北斗导航能。

提升军力国防盛，振奋群情底气增。

华夏安危多保障，民族威望大飙升。

精明度势牵机会，神圣主权掌太平。

（第四首）北斗腾空再入天，九州喜庆赞歌绵；持戈穿云翘龙殿，挥剑窥天娇凤川。

金箭升星齐颂唱，银河揽月似巡船；中华大地峰峦阔，傲烁西昌威万年。

（第五首）北斗神舟照日月，天河计算冠全球。

蛟龙深潜七千喜，航母飘洋万里优。

歼十导拦大运好，民安国泰保边疆。

（第六首）天路无痕放胆行，誓将华夏起鹏程。

一腔血化英雄气，留镇神州永世铭。

（第七首）遥看太空添北斗，东风载梦九霄巡。

千年智慧奇环宇，一代精英美巨人。

世界和融通四网，生民福祉沐三春。

银河亮剑炎黄客，漫步苍穹格外神。

（第八首）北斗高悬玉宇凉，遥接天地送波光。

初睁慧眼观三界，早动慈心系九江。

春夏秋冬识四季，东西南北辨八方。

风云万里征途远，指点迷津正护航（第九首）北斗高悬玉宇凉，遥接天地送波光。

初睁慧眼观三界，早动慈心系九江。

春夏秋冬识四季，东西南北辨八方。

风云万里征途远，指点迷津正护航。

（第十首）古车指南留记载，当今北斗更辉煌。

授时精准毫秒计，空间定位几米量。

汉字传输乃首创，海空交通不迷航。

莫道鲁班无继者，中华神眼才登堂。

浅谈游戏中自动寻路算法的实现与应用

浅谈游戏中自动寻路算法的实现与应用作者：蒋恺来源：《中国新通信》 2018年第2期在信息技术的支持下，互联网进入了迅猛发展期，各种网游、页游大量出现，受到不同玩家的喜爱与青睐。

当然为了逐步扩大受众群，需要不断的优化游戏，满足玩家对游戏的需求，其中自动寻路算法就是十分关键的技术之一，提升了游戏角色在虚拟游戏环境中的灵活性，更利于对游戏角色的控制，是判断游戏质量的重要标准之一”1。

一、关于自动寻路算法的概述1.1自动寻路算法的原理在自动寻路算法中最常用的为A*算法，这属于启发式的算法，被广泛应用于游戏中的路径搜索【21。

主要是节点的设置，具有记录、搜索进度的功能，通过节点在游戏地图中移动，当搜寻到目标位置时就结算，否则会进一步搜索记录目标位置周围相邻的位置。

举例而言，游戏角色最初的位置就是开始节点，将要到达的目标位置设置为目标节点，在两者之间存在一定的障碍物和可以顺利通行的路径，黑色部分为障碍物，白色部分为可通行路径，具体如下图1所示：在设计A*算法时采用的基本原理，其实为最短路径算法，在整个游戏地图中，从起始节点到目标节点的路径多种多样，将这些全部读入到开放式列表中，再通过与目标节点距离最近的节点进行对比，从而找到最优路径”1。

将上图1中的起始节点设置为A，目标节点力B，在计算最优路径节点C时需要在考虑几何距离基础上使用计算公式：(A—C)2+fB—C)2在A*算法中通过对各个不同节点的计算，从而找出路径最短最优的节点，但这一算法具有一定的缺陷，很可能要将整个地图上的节点都计算完了才能得出结果，当游戏场景复杂且节点数量过多的话，会大大增加游戏设计制作中的寻路算法的费用。

为此，就要对A*算法进行优化改进，以便扩大应用范围，满足玩家的游戏需求。

1.2自动寻路算法的实现为了最快的找到游戏地图中的最优路径，需要将游戏场景进行网格划分，让每个网路成为大小相同的正方形，成为游戏中的导航网格，就可以选择一个节点起始位置，进行目标节点位置的广度搜索，在确定区域后在计算最佳路径。

关于寻路的诗句

关于寻路的诗句《闻鸟》陈淳重重烟树锁招提，野客来寻路不迷。

才过板桥尘土隔，落花无数鸟争啼。

《颂古四首》释云贲竿头崖头撒手去，阆州沣州寻路归。

廉纤脱尽全机露，八角磨盘空里飞。

《三封田墅》宋祁驱马三封下，还家值日西。

林间寻路隘，露里入山迷。

僮倦仍依樾，鸡闲已上棲。

暂来翻似客，邻酒夜过携。

《望江南/忆江南》周邦彦游妓散，独自绕回堤。

芳草怀烟迷水曲，密云衔雨暗城西。

九陌未沾泥。

桃李下，春晚未成蹊。

墙外见花寻路转，柳阴行马过莺啼。

无处不凄凄。

《书句容丁溪僧舍壁》吴宽丁公溪上古招提，策马来寻路欲迷。

远道黄埃临水隔，当门绿树与云齐。

山中地僻无人到，窗下僧闲鸟自啼。

瀹茗焚香坐终日，不知林外夕阳低。

《雨後》王令毵毵柳色绿垂齐，草引青天去自迷。

人说春园有寻路，我嗟荒径正行泥。

蝶多平日浑如梦，花好谁家又有蹊。

儿女狂娇随马逐，高眠可惜日垂西。

《秋日》邵雍满目平原百里赊，寂寥深处见人家。

三间草屋无樵爨，一□□□有野花。

远出小童寻路径，归来老叟带烟霞。

数声起笛寒山暮，光照柴门月满斜。

《过金德父墓》葛一龙相送心曾到，言寻路不迷。

草齐封鬛起，山跌浪痕低。

片石看人拜，孤花奈鸟啼。

夜长谁慰藉，应有鹿门妻。

《小长干曲》崔国辅月暗送湖风，相寻路不通。

菱歌唱不辍，知在此塘中。

《登石室二首》叶林远游贞白二仙家，今日追寻路不赊。

七十二丛秋色里，有人曾约去看花。

深夜走偏僻的小路诗句

深夜走偏僻的小路诗句1、细雨春芜上林苑，颓垣夜月洛阳宫。

——陆游《书愤五首·其二》2、边月随弓影，胡霜拂剑花。

——李白《塞下曲六首》3、北斗七星高，哥舒夜带刀。

——西鄙人《哥舒歌》4、昨夜星辰昨夜风，画楼西畔桂堂东。

——李商隐《无题·昨夜星辰昨夜风》5、雁声远过潇湘去，十二楼中月自明。

——温庭筠《瑶瑟怨》6、五更鼓角声悲壮，三峡星河影动摇。

——杜甫《阁夜》7、风吹古木晴天雨，月照平沙夏夜霜。

——白居易《江楼夕望招客》8、曲终漏尽严具陈，月没星稀天下旦。

——佚名《鸡鸣歌》9、玉人垂钓理纤钩。

月明池阁夜来秋。

——吴文英《浣溪沙·秋情》10、明月，明月，胡笳一声愁绝。

——戴叔伦《转应曲·边草》11、纤云弄巧，飞星传恨，银汉迢迢暗度。

——秦观《鹊桥仙·纤云弄巧》12、静夜沉沉，浮光霭霭，冷浸溶溶月。

——丘处机《无俗念·灵虚宫梨花词》13、中秋佳月最端圆。

老痴顽。

见多番。

——陈著《江城子·中秋早雨晚晴》14、天际疏星趁马，帘昼隙、冰弦三叠。

——吴文英《暗香·送魏句滨宰吴县解组分韵得阖字》15、不是诚斋无月，隔一林修竹。

——杨万里《好事近·七月十三日夜登万花川谷望月作》16、忆对中秋丹桂丛。

花在杯中。

月在杯中。

——辛弃疾《一剪梅·中秋元月》17、月明星稀，乌鹊南飞。

绕树三匝，何枝可依？——曹操《短歌行》18、七八个星天外，两三点雨山前。

——辛弃疾《西江月；夜行黄沙道中》19、手携稚子夜归院，月冷空房不见人。

——白居易《为薛台悼亡》20、庭户无人秋月明，夜霜欲落气先清。

——张耒《夜坐·庭户无人秋月明》21、河汉纵且横，北斗横复直。

星汉空如此，宁知心有忆？孤灯暖不明，寒机晓犹织。

零泪向谁道，鸡鸣徒叹息。

——沈约《夜夜曲》22、玉皇开碧落，银界失黄昏。

——毛滂《临江仙·都城元夕》。