第九章 行驶理论基础
汽车行驶中物理知识点总结
汽车行驶中物理知识点总结汽车是一种利用发动机驱动轮胎进行运动的交通工具。
在汽车行驶过程中，涉及到许多物理知识，例如力学、热力学、机械运动等。
本文将对汽车行驶中的物理知识点进行总结。
一、汽车动力学1. 动力学基本原理汽车的行驶是由发动机提供的动力驱动的。
根据牛顿第二定律，当施加力在物体上时，物体将产生加速度，而汽车的加速度与牵引力有关。
牵引力是由发动机产生的，它足以克服阻碍汽车前进的摩擦力和空气阻力。
牵引力可以用以下公式来计算：F=ma，其中F是牵引力，m是汽车的质量，a是加速度。
依据这个公式，可以计算出汽车的最大牵引力，从而得知汽车能够实现的最大加速度。
2. 离合器和变速器的物理原理汽车的离合器和变速器对汽车的动力传递起到了至关重要的作用。
离合器的作用是将发动机和传动系统分离，以便进行换挡。
当踩下离合器踏板时，离合器压板就会与从动盘分离开来，使发动机与变速器之间断开，这样就可以换挡。
而变速器的作用是将发动机提供的动力通过不同的齿轮传递至汽车的轮胎，不同齿轮可以实现不同的速度和牵引力，从而保证汽车能够适应不同的路况和驾驶需求。
二、汽车行驶的热力学原理1. 内燃机的工作原理汽车的内燃机是通过燃烧混合气体来产生动力的。
具体来说，汽车的发动机是通过将空气和燃料混合后，压缩、点火并燃烧，然后利用爆炸的高温高压气体来驱动活塞运动，最终转变成车轮的动力。
这个过程中涉及到燃烧、热传递等热力学原理。
2. 制动系统的物理原理汽车在行驶中需要通过制动系统来减速和停车。
制动系统通过将动能转换为热能来实现汽车的减速。
当踩下刹车踏板时，制动器会施加摩擦力在车轮上，使车轮转动受到阻碍，从而汽车减速。
这是根据牛顿第一定律和能量守恒定律的物理原理。
三、汽车运动的力学原理1. 轮胎与道路的摩擦力汽车的行驶首先需要有足够的摩擦力来提供牵引力，从而使汽车能够行驶。
当车轮转动时，与地面接触的轮胎受到道路的反作用力，这就是摩擦力。
摩擦力取决于地面材料、轮胎的材料和车辆的质量等因素，摩擦力越大，汽车的牵引力越大。
汽车行驶基本原理结构
汽车行驶基本原理结构
1. 发动机系统
发动机是汽车的动力源,通过内燃机的工作原理将化学能转化为机械能。
发动机的主要部件包括气缸体、活塞、连杆、曲轴以及配气机构等。
2. 传动系统
传动系统的作用是将发动机产生的动力传递到驱动轮,使汽车能够行驶。
主要包括离合器、变速器、万向传动装置、差速器和半轴等。
3. 行驶系统
行驶系统包括车架、悬架系统、制动系统和转向系统。
车架是整车的底盘骨架;悬架系统使车轮与车身相互独立,吸收路面不平整冲击;制动系统能够使汽车减速或停车;转向系统控制车辆行驶方向。
4. 电气系统
电气系统为汽车各电器设备提供电能,包括蓄电池、发电机、起动机、点火系统、照明系统和仪表等。
5. 附件系统
附件系统包括空调、音响、安全气囊等,为乘员提供舒适性和安全性。
汽车各系统有机地结合在一起,通过各自功能的协调运作实现汽车的正常行驶。
发动机产生动力,传动系统将动力传递给驱动轮,行驶系统使汽车保持正确方向和平稳行驶,电气系统为各电器提供电能,附件系
统则提高了乘坐质量。
汽车行驶理论简介 (2)
n M V
行车速度：
图2-5 驱动轮的受力分析
V 0.377
n rk ik i0
可见： ①．V↗,Pt↘。因此，速度和牵引力不可得兼。故汽车采用几种排档。 ②．低档时，ik较大，Pt较大，V较小 高档时，ik较小，Pt较小，V较大 ③．同一排档下，V/Vmax=N/Nmax。
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三．汽车的行驶阻力
汽车行驶的基本要求
行驶稳定
提高车速
行车畅通
行车舒适
半 径 设 计 要 合 理
纵 横 坡 度 应 适 当
具 有 足 够 附 着 力
控 制 半 径 坡 度 坡 长
合 理 设 置 超 高 加 宽
合 理 设 置 缓 和 曲 线
平 面 视 距 要 保 证
竖 曲 线 设 计 要 合 适
具 有 足 够 行 车 宽 度
0.2
0.1
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第二节 汽车的动力特性
一．汽车的动力因数
Pt Pf P Pw Pj i
有效驱动力，其值 与汽车构造和行驶速 度有关
Pt P Pf P Pj W i
Pt P Ga( f i) Ga a W g
Pt P W Ga
汽车在道路上行驶时 的道路阻力和惯性阻 力之和，其值主要与 道路状况和汽车的行 驶方式有关
第二章
汽车行驶理论简介
本章主要介绍汽车的动力性能和行驶特 性，为道路线形设计作准备。
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汽车行驶理论——是在分析汽车行驶基本规律的基础上， 研究汽车行驶原理、实用性能和行驶性能，分析影响汽车 使用和行驶性能的各种因素，最大限度地从汽车构造、公 路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。
汽车行驶理论简介
该曲③N则线．=称：2当π发MMn动=·=n9n机/N1N5=0时的4n00M9特，时××性N6，=0N曲N=MmM/线=anxM·nma/9x(N54·9m)
外特④性．曲线当—n>节nN流时阀，全N下开降，对。应的曲
控合合 制理理 半设设 径置置 坡超缓 度高和 坡加曲 长宽线
平竖具 面曲有 视线足 距设够 要计行 保要车 证合宽
适度
行车舒适
平线 纵形 组与 合景 应观 适相 当协
调
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第一节 汽车的行驶性能与受力分析
一、汽车的行驶性能
1.动力性能 是指汽车所具有的牵引力，是决定汽车加速、爬坡 和最大速度的性能。汽车的动力性能越好，车速越高 ，爬坡能力和加速能力就越好。 2.通过性（又称越野性） 指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力。汽车通 过性能越好，汽车使用的范围就越广。 3.制动性 指汽车强制停车和减低车速的能力。汽车制动性能 的好坏，直接关系到行车安全，制动性能好，汽车才 能以较高的车速行驶。
②．万向节头的扭矩传递至驱动轮上的扭矩 M k M n • i0 •0 主传动器机械效率
所以
M k M • i0 • ik •k •0 M • ik • i0 •
η载重汽车为0.8-0.85，小汽车为0.85-0.95
例如：解放牌CA-10B
i0=7.63, η=0.80-0.85. r=0.482m(0.459) ik=6.24,3.32,1.9,1.0,0.81,6.7(分别为：一、二、三、四、五、倒
汽车行驶理论——是在分析汽车行驶基本规律的基础上， 研究汽车行驶原理、实用性能和行驶性能，分析影响汽车 使用和行驶性能的各种因素，最大限度地从汽车构造、公 路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。
行车基础知识点总结
行车基础知识点总结作为驾驶员，了解并掌握行车基础知识是非常重要的。
这些知识点涵盖了驾驶过程中需要注意的各个方面，包括车辆操作、安全知识、交通规则等。
本文将对行车基础知识点进行总结，帮助驾驶员更好地掌握相关知识，提高驾驶安全水平。
1. 车辆操作车辆操作是驾驶的基本技能，包括启动、加速、减速、转向、停车等。
驾驶员需要熟练掌握车辆的各项操作，确保安全驾驶。
以下是一些需要注意的车辆操作知识点：1）启动启动车辆时，需要挂好P档或N档，并踩下离合器（如果是手动挡车辆），然后启动发动机。
启动后要等发动机空转一段时间，让机油润滑，再慢慢松开离合器或者刹车，开始行驶。
2）加速和减速驾驶员需要根据道路情况和交通信号灯的指示，适时加速或减速。
加速时要渐进，不可急加速；减速时要观察后方车辆，提前减速，避免急刹车造成危险。
3）转向转向时需要提前打开转向灯，并观察左右侧的车辆和行人，确认安全后再进行转向。
转弯时速度也要适当减慢，注意车轮的转向角度，避免碰撞其他车辆或路边障碍物。
4）停车停车时要选择合适的位置，并打开紧急示意灯，以提醒其他车辆。
停车时要拉紧手刹，并挂入P档（自动挡车辆）或者挂入空挡并拉起手刹（手动挡车辆），确保车辆停稳。
2. 交通规则交通规则是驾驶的法律依据，驾驶员必须遵守各项交通规则，保证行车安全。
以下是一些常见的交通规则知识点：1）限速不同道路有不同的限速标志，驾驶员需要根据实际情况遵守相应的限速要求。
在城市道路上一般限速为50km/h，高速公路上一般限速为120km/h。
在雨雪等恶劣天气条件下，要适当降低车速。
2）礼让行人行人在斑马线上有行人通行优先权，驾驶员需要在行人过马路时停车礼让。
在交叉路口和人行横道处，驾驶员也要礼让正在通过的行人。
3）避让遇到需要避让的情况时，驾驶员需要根据实际情况及时做出反应，避免发生交通事故。
例如，遇到紧急车辆（警车、救护车、消防车）时要及时让路；遇到转弯车辆时要让路；遇到给予让行信号的车辆时要礼让。
《驾驶理论教案》课件
《驾驶理论教案》课件第一章：驾驶理论概述1.1 学习目标：了解驾驶理论的基本概念掌握驾驶理论的重要性1.2 教学内容：驾驶理论的定义驾驶理论的分类驾驶理论的重要性1.3 教学方法：讲解法案例分析法1.4 教学活动：引入话题：讨论驾驶理论的定义和重要性讲解驾驶理论的分类分析实际案例，让学生理解驾驶理论的应用1.5 教学评估：课堂问答案例分析报告第二章：交通法规与安全驾驶2.1 学习目标：掌握交通法规的基本内容培养安全驾驶的意识2.2 教学内容：交通法规的概述交通信号灯和标志安全驾驶的原则2.3 教学方法：讲解法互动讨论法2.4 教学活动：讲解交通法规的基本内容分析交通信号灯和标志的意义讨论安全驾驶的原则和方法2.5 教学评估：课堂问答角色扮演：模拟交通场景，让学生应用交通法规和安全驾驶原则第三章：车辆操控与驾驶技巧3.1 学习目标：掌握车辆操控的基本技巧3.2 教学内容：车辆操控的基本要素驾驶技巧的要点良好驾驶习惯的培养3.3 教学方法：讲解法实践操作法3.4 教学活动：讲解车辆操控的基本要素和驾驶技巧的要点安排实际操作环节，让学生练习车辆操控和驾驶技巧3.5 教学评估：实际操作考核驾驶习惯自我评估表第四章：应急处理与事故预防4.1 学习目标：学会应对突发情况掌握事故预防的措施4.2 教学内容：突发情况的应对方法事故预防的策略4.3 教学方法：讲解法案例分析法4.4 教学活动：讲解突发情况的应对方法分析事故案例，让学生理解事故预防的重要性讨论并制定事故预防的策略4.5 教学评估：课堂问答事故预防计划书第五章：环保驾驶与节能减排5.1 学习目标：了解环保驾驶的重要性掌握节能减排的驾驶技巧5.2 教学内容：环保驾驶的概念节能减排的驾驶技巧5.3 教学方法：讲解法互动讨论法5.4 教学活动：讲解环保驾驶的概念和意义分析节能减排的驾驶技巧讨论如何在日常驾驶中实践环保驾驶和节能减排5.5 教学评估：课堂问答环保驾驶行动计划第六章：驾驶心理与行为6.1 学习目标：理解驾驶心理学的基本原理掌握安全驾驶的行为准则6.2 教学内容：驾驶心理学的概念与重要性影响驾驶行为的心理因素安全驾驶的行为准则与习惯6.3 教学方法：讲解法情景模拟法6.4 教学活动：讲解驾驶心理学的基本原理及其在驾驶中的应用通过情景模拟，让学生体验心理因素对驾驶行为的影响讨论如何培养安全驾驶的行为习惯6.5 教学评估：心理因素对驾驶行为影响的小组讨论安全驾驶行为习惯自我评估第七章：道路驾驶技巧与策略7.1 学习目标：学会不同道路条件下的驾驶技巧掌握驾驶中的风险评估与应对策略7.2 教学内容：城市道路驾驶技巧高速公路驾驶技巧乡村道路驾驶技巧风险评估与应对策略7.3 教学方法：讲解法视频教学法模拟驾驶器操作7.4 教学活动：通过视频教学和模拟驾驶器展示不同道路的驾驶技巧学生实际操作模拟驾驶器，练习相应的驾驶技巧讨论如何在驾驶中进行风险评估与应对7.5 教学评估：模拟驾驶操作考核风险评估与应对策略的报告第八章：交通模拟与实际驾驶8.1 学习目标：提高在模拟交通环境中的驾驶能力准备实际驾驶考试8.2 教学内容：模拟交通环境中的驾驶练习实际驾驶考试的准备与策略模拟驾驶法讲解法反馈与指导8.4 教学活动：在模拟驾驶环境中进行驾驶练习，获得即时反馈讲解实际驾驶考试的流程与评分标准安排模拟考试，帮助学生熟悉考试流程8.5 教学评估：模拟驾驶考核成绩学生自我评估与改进计划第九章：驾驶健康与体能保持9.1 学习目标：认识到驾驶对身体健康的影响学会保持驾驶时体能与精神状态的方法9.2 教学内容：驾驶对身体健康的影响驾驶时体能与精神状态保持的方法驾驶健康习惯的培养9.3 教学方法：讲解法互动交流法讲解长时间驾驶对身体的负面影响分享保持体能与精神状态的驾驶技巧讨论如何培养健康的驾驶习惯9.5 教学评估：学生关于驾驶健康的问答体能与精神状态保持方法的实践报告第十章：驾驶道德与法律责任10.1 学习目标：理解驾驶中的道德责任掌握驾驶中的法律责任10.2 教学内容：驾驶道德的内涵与实践驾驶中的法律责任与法规10.3 教学方法：讲解法案例分析法10.4 教学活动：讲解驾驶中的道德规范及其重要性分析违反驾驶道德与法律的相关案例讨论如何成为一个负责任的驾驶员10.5 教学评估：课堂讨论与问答道德与法律责任的自我反思论文重点和难点解析一、驾驶理论概述：理解驾驶理论的基本概念和重要性。
汽车驾驶基础理论知识
《汽车驾驶基础理论知识》第一讲汽车行驶六大操纵机构的运用方法。
汽车行驶六大操纵机构包括：方向盘离合器踏板制动踏板加速踏板变速杆驻车制动器（手刹）《一》方向盘1.方向盘的作用：是为了汽车的行驶方向2.方向盘握的位置两手握在方向盘中间两端部位，方向盘好比一个大钟表，即左手握在九时点，右手握在三时点3.方向盘握的方法：四指合拢弯曲，大拇指贴方向盘的边沿4.左右手的分工方向盘以左手为主，右手为副5.方向盘运用的原理(1)方向盘的转动方向和前轮的摆动方向是一致的。
即：方向盘向右转动，前轮向右摆动，方向盘向左转动，前轮向左摆动，汽车向左行驶。
（2）汽车在后倒时，方向盘转动的方向个车尾摆动的方向是一致的。
即：方向盘向右转动，车尾向右摆动，方向盘向左转动，车尾向左摆动，换一句话来说，向右倒车，方向盘就给右打，向左倒车方向盘就给左打。
（3）汽车在转弯时，汽车的行驶速度和方向盘转动的速度成正比。
即：速度快，方向盘要打的快，速度慢，方向盘要打的慢，如果说：汽车的速度快，方向盘打的慢，汽车就转不过弯，直走了，总之，转弯时，方向盘转动的速度和汽车行驶的速度相适应。
（4）汽车在直线行驶的情况下，方向盘转动的速度和汽车的行驶速度成反比。
即：速度快，方向盘要打的慢，假如说：速度快，方向盘打的快，汽车会蛇行前进。
（5）汽车行驶时，方向盘要快打快回，慢打要慢回，边打边回，打多少要回多少，那么汽车在行驶转弯时究竟打多少回多少？即：方向盘转动一圈是360度，转动两圈是720度，俗称：方向盘转动为两圈时方向盘打不动，打不动就是两圈，前轮摆动的角度是45度，方向盘转动一圈时，前轮摆动是22.5度，汽车在正常转弯时，一般是打一圈回一圈即可。
（6）方向盘运用的三种方法：〔一〕两手交叉打方向向右打时，以左手为基准点（这个基准点是方向盘转动360度，和前轮正直状态下的基准点即九时点）右手倒在和左手基准点平行的位置即3时点。
向左打时，以右手为基准点（即三时点）左手倒在和右手基准点平行的位置（即九时点）。
《汽车的行驶原理》课件
制动助力器的工作原理
真空助力器
利用发动机进气歧管的真空度， 为驾驶员提供辅助力，帮助操作 制动踏板。
液压助力器
利用液压力为驾驶员提供辅助力 ，帮助操作制动踏板。
制动力调节装置的工作原理
制动力分配系统
根据车辆行驶状况和驾驶员操作，自 动调节前后轴制动力分配比例，使车 辆稳定停车。
ABS系统
防止车辆在制动时出现车轮抱死现象 ，通过调节制动压力，使车轮始终处 于滑移率较小的状态。
《汽车的行驶原理》 ppt课件
目录
CONTENTS
• 汽车概述 • 发动机工作原理 • 传动系统原理 • 行驶系统原理 • 制动系统原理
01
汽车概述
汽车的定义与分类
总结词
介绍汽车的定义、分类和不同类型汽车的特点。
详细描述
汽车是一种依靠内燃机或电动机提供动力，能够载人或货物的陆地交通工具。 根据不同的分类标准，汽车可以分为多种类型，如轿车、SUV、跑车、货车等 。每种类型的汽车都有其独特的特点和应用场景。
汽车的基本组成
总结词
介绍汽车的基本组成和各部分的功能。
详细描述
汽车主要由发动机、底盘、车身和电气设备等部分组成。发动机是汽车的动力源，负责提供动力；底盘负责支撑 和传递发动机产生的动力，同时控制汽车的行驶方向和稳定性；车身是汽车的外部结构，起到保护乘员和货物的 功能；电气设备则负责提供照明、信号和辅助驾驶等功能。
汽车的主要性能指标
总结词
介绍汽车的主要性能指标和评价标准。
详细描述
汽车的性能指标包括动力性、经济性、制动性、操控 性和舒适性等。动力性是指汽车加速、爬坡和最高车 速的能力；经济性是指汽车的燃油消耗和排放性能； 制动性是指汽车的制动效能和制动稳定性；操控性是 指汽车的行驶稳定性和转向性能；舒适性则是指车内 空间、座椅和悬挂系统等因素对乘员的舒适感受的影 响。这些性能指标是评价汽车性能的重要标准。
车辆运行的基本理论
道路交通是人、车、路的结合，事故的发生和在道路上运行的车辆有重要的联系。
绝大部分交通事故为碰撞事故。
所以，对车辆的研究对于道路交通事故的鉴定有重要的意义。
一．惯性定律（牛顿第一定律）“只要不从外部施加力，静止的物体永远会处于静止状态，运动的物体会以现在的速度永远的运动下去”。
这就是惯性定律，又称牛顿第一定律。
所有的运动物体包括车都应严格的遵守此项定律，绝不会发生违反该定律的运动。
车辆发生碰撞等交通事故，从理论上来说是就是运动与力的研究。
惯性定律说明了在静止或相对静止的情况下，物体遵守的规律。
二．牛顿第二定律牛顿第二定律说明了运动物体与力之间的关系。
是运动物体遵守的规律。
F=d（MV）/dt式中：F作用力；m为运动物体的质量；v 为运动物体的速度；d(mv)=mv2-mv1 表示运动物体动能的变化；dt=t2-t1 表示时间的变化；在物体的运动过程中，物体的质量是不会改变的，上式也可以表示为：F=d（MV）/dt=ma即F=质量（M）x加速度（a）当物体做旋转运动时，力F用力矩（扭矩）T代替，用惯性矩（转动惯量）I代替质量m,用角加速度ω代替加速度a，由此可的：T=Iω(角运动方程式)速度是每单位时间Δt（Δt=t2-t1）时间内行走的距离ΔS(S2-S1)。
速度的单位为：米/秒（m/s）加速度是每单位时间内（Δt）速度的变化（Δv）。
制动时产生的负加速度，即所谓的减加速度，加速度的单位为：米/秒2（m/s2）。
惯性矩是指做运动时，由于物体的质量而产生的“惯性”。
做旋转运动时惯性矩是产生“惯性的原因”。
直线运动的运动方程式为：F(力)=m(质量)╳a(加速度)旋转运动的运动方程式为：T（扭矩）=I（惯性矩）╳ω（角加速度）对于惯性矩I可将力臂上的n质点系的物体定义为：iri2式中：mi为第I质点的质量，ri为至第I点的重心的距离。
惯性矩的单位为：m[kg.s2/m]╳r2[m2]=m╳r2[m.kg.s2],即为：m.kg.s2(米.千克.秒2)。
行车基础知识培训讲义(PPT 81页)
11
• 电器发热，导致事故。再如，行车翻转 大型工件作业，无论是“兜底翻”、“ 游翻”还是“带翻”，都要求快，即被 翻身物在摆幅度达最大的一瞬间，或在 能自行翻转的瞬间，要求司机迅速落钩 并同时配合回车。另外，在特殊情况下 ，也要求行车操作动作要快。一是在行 车运行中发生制动器失灵或控制手柄失 去
1
• 行车的种类繁多，但不管什么样的行车，但基 本的操作大致相同，稳、准、快、安全、合理 是基本功。稳和准是快的前提，如果不稳不准 ，就不能做到快，而不能保证安全生产，再快 也是没意义的，但只注意安全而不快，也不能 充分发挥起重机的工作效率，合理操作，是安 全操作的保证和前提，所以，只有全面做到稳 ，准，快，安全，合理的操作，才能使行车正 常的工作。
14
• 如果大车运行机构两侧的制动器制动力 矩偏差较大时，吊钩、吊物游荡产生的 附加力矩和啃道的力矩相叠加，可能导 致桥架和厂房变形。
• 五、稳钩不好对安全方面的影响。
• 吊钩，吊具及吊物不能平稳起动、运行 和停止，摆动不定就很危险。首先说起 动的时候，如果不能做到平稳起动，吊 物在起吊后产生游摆
过程中，4个轮子只有三个轮子着轨， 1个轮子悬空，造成小车运行不稳， 出现震动、走斜现象，容易导致事 故发生。
36
• 小车“三条腿”的表现形式：
1： 在整个运行过程中，一轮始终处 于悬空状态。
2：起重小车在轨道的全长中，只有 局部地段出现“三条腿”
汽车行驶系统课件
横向稳定器
培训专业课——汽车基础
1.功用：
轿车悬架很软，高速转弯时，车身 侧倾大——需加横向稳定器．
2.工作情况
⑴车身垂直振动,横向稳定杆不起作用
⑵车身横向倾斜，两侧悬架变形不等时, 稳定杆被扭转而减小悬架弹簧的变形
培训专业课——汽车基础
2、分类：
培训专业课——汽车基础
1）根据方向盘在布置分 左置式转向系 右置式转向系
• 动力性：最高车速、加速时间、最大爬坡 度
• 燃油经济性：百公里燃油消耗量 • 制动性：制动距离、制动时方向稳定性 • 操纵稳定性：稳态转向特性 • 平顺性：悬架震动频率 • 通过性：
培训专业课——汽车基础
十四、二手车技术状况的鉴定
一）、汽车技术状况鉴定方法的分类
主要有直观检查和仪器检查两大类。 直观检查又可分为静态直观检查和动态直观检查
半整体式动力转向器（控与转合一）
转向加力器
（控与动合一）
培训专业课——汽车基础
培训专业课——汽车基础
十二、制动系统基础知识
1、功用: 停车;稳定速度;原地停驻;自行停车 2、原理: 3、制动系的基本组成: 控制装置 传动装置 制动器 供能装置
培训专业课——汽车基础
4、制动系的分类
１）按功能分： 行车制动、驻车制动、应急制动、自动制
外轮中心到转向轮中心的距离． 2）转向器角传动比ì１ 3）转向传动机构角传动比ì2 4）转向系角传动比ì iω=iω1*iω2iω愈大，转向愈轻便．
iω过大，转向操纵不灵敏． 5）转向盘自由行程：
——将转向盘在空转阶段中的角行程． 一般:100－150.超过250－300,必须调整
转向加力装置
培训专业课——汽车基础
驾校教练员教学教案(新)
驾校教练员教学教案(新)第一章：教学理论基础1.1 教学目标使学员掌握汽车驾驶的基本技能，了解交通规则和驾驶礼仪，培养安全驾驶的意识和习惯。
1.2 教学方法采用理论教学与实践操作相结合的方法，通过讲解、示范、模拟、实习等环节，帮助学员掌握驾驶技能。
1.3 教学内容1.3.1 驾驶理论车辆的基本结构与功能交通信号灯、标志、标线的含义驾驶操作的基本要领1.3.2 交通法规交通法规的基本要求违法行为及处罚安全行车常识1.3.3 驾驶礼仪行车礼貌相互尊重安全文明驾驶第二章：场地驾驶训练2.1 教学目标使学员熟练掌握车辆的基本操作，提高驾驶技能，增强安全意识。
2.2 教学方法采用实地操作与指导相结合的方法，通过模拟训练、实际驾驶等环节，帮助学员掌握驾驶技巧。
2.3 教学内容2.3.1 基本驾驶技能起步、停车、倒车直线行驶、曲线行驶转向、变道、超车2.3.2 特殊驾驶技巧上下坡驾驶窄路驾驶紧急情况处理2.3.3 安全驾驶注意事项遵守交通规则保持安全车距注意观察周围环境第三章：道路驾驶训练3.1 教学目标使学员熟悉道路驾驶环境，提高应对各种道路条件的能力，培养安全驾驶习惯。
3.2 教学方法采用实际道路驾驶与指导相结合的方法，通过实习教学，帮助学员掌握道路驾驶技巧。
3.3 教学内容3.3.1 城市道路驾驶市区道路驾驶环岛、立交桥驾驶隧道、桥梁驾驶3.3.2 乡村道路驾驶乡村道路特点应对livestock 和野生动物陡坡、弯道驾驶3.3.3 高速公路驾驶高速公路驾驶规则保持车距、车速紧急情况处理第四章：模拟考试与实际考试指导4.1 教学目标使学员熟悉考试流程，提高考试通过率。
4.2 教学方法采用模拟考试与实际考试指导相结合的方法，帮助学员熟悉考试内容、流程和评分标准。
4.3 教学内容4.3.1 模拟考试模拟考试系统介绍考试试题解析考试技巧指导4.3.2 实际考试指导考试流程介绍考试注意事项应对考试紧张心理第五章：学员管理与服务5.1 教学目标提供优质的教学服务，提高学员满意度。
《汽车的行驶原理》课件
汽车的基本组成
发动机
汽车的动力源，将燃料燃烧产 生的热能转化为机械能。
底盘
包括传动系统、悬挂系统、转 向系统和制动系统，支撑车身 并传递动力。
车身
容纳驾驶员和乘客的空间，包 括车门、车窗、车顶等部分。
电气设备
包括起动机、发电机、灯光、 音响等设备，提供照明、音响
等功能。
汽车的主要性能指标
动力性
包括最大功率、最大扭矩等参数，反映汽车 的加速和爬坡能力。
排放性能
衡量发动机排放废气的清洁程度。
03
传动系统原理
传动系统的组成与功能
01
传动系统由离合器、变速器、传动轴、差速器和轮胎等部分组成，负 责将发动机的动力传递到车轮，使汽车得以行驶。
02
离合器的作用是连接或断开发动机和变速器之间的动力传输，以实现 平稳起步和换挡。
03
变速器的主要功能是改变发动机输出转速和转矩，以满足不同行驶条 件的需求。
轮胎的材质、气压和花纹都会影 响其性能和行驶效果。
悬挂系统的工作原理
悬挂系统连接车轮和车架，缓冲和吸收地面传来 的冲击和振动。
悬挂系统由减震器、弹簧和导向机构组成，减震 器可以吸收振动，弹簧可以缓冲冲击。
悬挂系统的调校对车辆的操控性能和乘坐舒适性 有很大影响。
05
转向系统原理
转向系统的组成与功能
发动机工作原理
通过燃烧燃料或使用电力产生动力，驱动汽车行 驶。
发动机的工作循环
进气
吸入空气与燃料混合物或纯电力。
压缩
增加混合物或电力的压力。
燃烧
混合物点燃或电力使用，产生能量。
排气
排除燃烧后的废气。
发动机的性能指标
马力
汽车行驶基本原理
汽车行驶基本原理汽车作为现代交通工具的重要组成部分，其行驶原理是我们需要了解的基本知识。
汽车行驶的基本原理主要包括发动机驱动、传动系统、悬挂系统和制动系统等方面。
下面我们将逐一介绍这些方面的基本原理。
首先，发动机驱动是汽车行驶的基础。
发动机通过燃烧燃料产生动力，驱动汽车前进。
常见的发动机类型包括内燃机和电动机。
内燃机又分为汽油发动机和柴油发动机，它们通过燃烧相应的燃料来产生动力。
而电动机则是通过电能转化为机械能，驱动汽车行驶。
无论是内燃机还是电动机，它们都是汽车行驶的动力源。
其次，传动系统是汽车行驶的重要组成部分。
传动系统包括变速器、传动轴、差速器等部件，它们将发动机产生的动力传递给汽车的驱动轮，从而推动汽车行驶。
变速器可以根据行驶速度和载荷的不同，调整发动机输出的转速和扭矩，使汽车能够在不同条件下行驶。
而传动轴和差速器则起到传递和分配动力的作用，保证汽车能够平稳地行驶。
再次，悬挂系统对汽车行驶也起着重要作用。
悬挂系统包括弹簧、减震器、悬挂臂等部件，它们能够减少汽车行驶时的颠簸感，提高行驶的舒适性和稳定性。
通过悬挂系统，汽车能够适应不同路面的变化，保持车身稳定，确保行驶安全。
最后，制动系统是保证汽车行驶安全的重要保障。
制动系统包括制动盘、制动片、制动液等部件，它们能够将汽车的动能转化为热能，从而减速或停止汽车的行驶。
制动系统的性能直接关系到汽车行驶的安全性，因此必须保持制动系统的良好状态，确保其正常工作。
总的来说，汽车行驶的基本原理涉及发动机驱动、传动系统、悬挂系统和制动系统等方面，这些方面相互配合，共同保证汽车能够安全、舒适地行驶。
只有了解这些基本原理，我们才能更好地理解汽车的运行机制，从而更好地使用和维护汽车。
希望本文能够帮助读者对汽车行驶的基本原理有所了解。
工程机械底盘_行驶理论(完整)
2、驱动轮动力学
驱动轮在水平地面上作等速直线滚动 时，其受力如图所示。 MK—驱动转矩
FX 0 FY 0
PKP P ZK Q
Mo 0 M K Z K a PKP rd MK a Z K PKP PK Pf PKP rd rd
驱动轮驱动车辆前进的条件为：
2、影响滚动阻力的因素
（3）作用在车轮上垂直地面的载荷 当作用在车轮上的垂直载荷增大时，轮胎变形和 轮辙深度都要增加，因此滚动阻力也增大。 （4）轮胎的尺寸 在松软土壤上，增大轮胎的宽度和直径都能增大 轮胎支承面积、减小轮辙深度，从而减小滚动阻力。
3、整机滚动阻力计算
目前，在工程机械设计中广泛采用基于试验数据 的简单公式来计算滚动阻力：
2、影响滚动阻力的因素
（1）土壤的性质 土壤的种类，它的含水量和密实程度对车轮的滚动阻力有显 著的影响。土壤越松软则轮辙越深，滚动阻力也越大。 （2）轮胎的充气压力 车轮在土壤上滚动时，其滚动阻力由轮胎和土壤两者的变形 所引起。在松软土壤上，土壤变形起主要影响，这时，降低轮胎 充气压力可增大轮胎支承面积，从而降低对土壤的比压减小轮辙 深度，最终减小滚动阻力。当轮胎充气压力降到一定数值后，滚 动阻力反随压力的降低而增大。这是因为增大了的轮胎变形对滚 动阻力起主要影响的缘故。因此，在一定条件下有一个对应最小 滚动阻力的最佳充气压力。 在坚实地面上滚动时，滚动阻力主要是轮胎变形引起的，这 时，增加轮胎的充气压力将减小轮胎的变形，从而减小滚动阻力。
第三节 附着性能
二、附着力及附着系数
实验表明：轮胎与地面的摩擦系数值
1、随摩擦面相对速度的增大而增大，对驱动轮来 说即随δ的增大而增大。故当轮胎支承面及垂直载荷一 定时，PKμ增大则δ亦增大。 2、随比压ρ的增大而减小。 所以，切线牵引力PK 将随滑转率δ的增大而增大。 一般可以认为当δ=100% ，达到“打滑界限”时，PK值 达到最大。
交通流理论第九章
第九章信号交叉口理论信号交叉口交通流理论，主要研究信号交叉口的通行能力以及采用单点控制的交叉口和协调控制系统中车辆延误与排队长度的计算。
信号交叉口的通行能力是分析信号交叉口交通状况和进行配时设计与评价的基础，延误与排队长度是决定信号交叉口服务水平和计算燃油消耗与排放的主要因素。
目前应用的交叉口延误模型是按照均衡延误和随机延误两部分来描述的，它反映了交通流的流动特性和随机特性。
交叉口延误模型的均衡延误部分是建立在交通流流体理论的基础上的，该理论要求将交通的供、求量都视为连续变量，通常用流率来表示，而流率是随时间和空间变化而变化的；随机延误部分是建立在稳态排队理论的基础上的，该理论定义了交通流到达与排队的分布。
考虑了均衡延误和随机延误的交通流模型在交通控制领域是非常有用的，它可以应用于各种不同的信号控制类型，而且形式较简单。
这种模型现已受到越来越多的关注，成为很多国家进行交通分析与控制的工具，并且已经应用到了实际的交叉口控制当中。
本章首先介绍信号交叉口的交通特性，包括通行能力分析以及车流在交叉口的受阻过程，然后介绍在交通流不同的到达情况下，各种延误模型对延误时间和排队长度这两项控制效果参数的计算。
第一节信号交叉口的交通特性信号交叉口车流的运行特性及其通行能力，直接取决于信号配时的情况。
为便于研究，我们主要分析采用固定式配时的孤立信号交叉口。
首先介绍两个概念：相位和绿灯间隔时间。
所谓相位，就是指在一个信号周期内一股或几股车流，不管任何瞬间都获得完全相同的信号灯色显示，那么就把它们获得不同灯色的连续时序称作一个信号相位。
绿灯间隔时间是指一个相位绿灯结束到下一相位绿灯开始之间的时间，这是为了避免下一相位头车同上一相位尾车在交叉口内相撞所设，也叫交叉口清车时间，常用I表示。
一、信号交叉口车流的运动特性当一个交叉口的相位安排确定之后，车流通过交叉口时的基本运动特性如图9—1所示。
这一基本模式是由克莱顿（Clayton）于1940～1941年提出的，后来沃德洛尔、韦伯斯特和柯布（Cobbe）等学者沿用并发展了克莱顿的模式，使之成为今天我们看到的图示。
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自行式机械行驶理论基础
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二、计算题
某型号轮式装载机，采用6100型发动机，额定功率Ｎe 为90马力，额定转速ne为2000r／min；轮胎规格为 14.00-24；其传动系主传动器速比为２；轮边减速比 为2.4；变速箱某档位传动比为3.4；机械传动效率为 0.87；液力变矩器效率为0.85。试求： １、该档位作业时，驱动轮上产生的驱动力Ｐk的大小？ ２、机器在该档位作业时的速度Ｕ？（不计车轮的滑 转损失）
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自行式机械行驶理论基础
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习
一、 简答
题
1、底盘传动系通常使用哪几种传动型式？
2、液力机械传动的优缺陷是什么？ 3、传动系零件计算载荷通常由哪几种方法确定？应取 其小值还是大值作为计算载荷，为什么？
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自行式机械行驶理论基础
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1. 工程机械底盘由哪几大部分组成，每部分要 完成的功能是什么？ 2. 车轮有哪几种滚动形式？从动轮常作什么滚 动，驱动轮常为什么样的滚动形式？ 3. 简述滑转率与驱动力的关系？ 4. 工程机械牵引作业的充分必要条件是什么？
Ｕr＝nr×R×2π＝Ｒ×ne×2π／i ＝0.377Ｒ×ne／i （Ｋm／h）
r r
化简单位为：Ｕr＝2π×10－３×Ｒ×ne × 60／ i
r
Ｕr—各档理论运行速度Ｋm／h
Ｒ—驱动轮半径m
nr—对应档驱动轮转速r／min
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P Pf P k kp
由于ＰＫ还要受到附着条件的限制，即受附着 力Ｐφ的限制 PK≤Ｐφ＝Ｇ×φ Ｇ—附着重量；φ—附着系数 所以机器正常工作的必要充分条件是：
Pf Pkp Pk P
所以要提高作业效率，应尽力提高附着力和减 小滚动阻力。
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第九章 传动系传动计算
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自行式机械行驶理论基础
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第一节 自行式机械行驶理论
一、 基本概念 1. 驱动力Ｐk：发动机动力经传动系传到车轮或链轮，借 助于地面的反作用力所产生的力；Ｐk用来克服机械的行 驶阻力和提供进行作业的牵引力Ｐkp（作业阻力P'KP） 2. 驱动轮：产生驱动力的车轮或链轮 3. 驱动转矩Ｍk：作用在驱动轮上的转矩 4. 行驶阻力：滚动阻力Ｐf、空气阻力Ｐw、坡度阻力Ｐi、 加速行驶时产生的惯性阻力Ｐj
δ δ=f(P k )
δ 最佳 Pk
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Pkmax 自行式机械行驶理论基础
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在滑转率较低时，工程机械没有发挥足够的驱动力ＰＫ，当δ 超过一定限度后，驱动力增加甚少，而滑转损失增大很多，土 壤也被破坏，因此对δ有所规定。对应δ＝100％的驱动力，
称为最大驱动力ＰＫＭＡＸ，对应的牵引力为机械能发挥的最大
u
表示驱动轮的滑转程度，即因滑转而损失速度的百分比
δ＝(ＵＴ－Ｕ)／ＵＴ＝(Ｒ －r ) ／Ｒ ＝１－r／Ｒ 式中：ＵＴ—驱动轮的理论速度
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Ｕ—驱动轮的实际速度 Ｒ—动力半径（车轮几何中心到驱动力的距离） r—滚动半径（车轮几何中心到瞬心的距离） 在一般的行驶条件下：δ的值应≤３~5％ 作业中：轮式机械，允许的最佳δ为30％左右 履式机械， 允许的最佳δ为15％左右 滑转率与牵引力的变化曲线：
牵引力 结论： Ａ、产生驱动力时，必然伴随产生行走机构滑转，一定限度的 滑转是允许的 Ｂ、δ＝100％时发挥的ＰＫＭＡＸ，即最大附着力Ｐφ，无论发 动机的动力有多大，工程机械能发挥的最大驱动力受限于Ｐφ
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第二节 传动系传动比的分配
一、 总传动比
为变速箱、主传动、轮边ห้องสมุดไป่ตู้速器（终传动、转向机构－指采 用行星式转向机构时、中央传动等）部件传动比的乘积。
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三、分析上面传动简图，回答下列各小题： 1、该工程机械传动系统属于哪种传动类型？这种传动形式 有什么优点及缺陷？ 2、写出图中各序号所对应的传动部件的名称和传动路线。
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第三节 计算载荷的确定
一、 根据发动机或液力变矩器的最大输出转矩Ｍmax确定
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二、根据附着条件确定 Ｍj＝ＧΦ×Ｒ×Φ／i×ηm ＧΦ×Φ＝附着力； ＧΦ—附着重量 Φ—附着系数
i—计算零件至驱动轮的传动比
ηm—计算零件至驱动轮的传动效率 ＊＊：设计传动系零件时，应取上面两种计算中的小 值作为计算载荷
三、 行走机构运动学
１、车轮的三种滚动情况（以刚性轮为 例） 假设车轮以角速度ω转动，与地面相 切于一点，车轮几何中心为Ｏ Ｒ—车轮几何半径 r —滚动半径，车轮几何中心到滚动 瞬心（车轮上线速度为0的点，即O1点） 的距离 6
5
5
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（１）、纯滚动
图Ａ所示 车轮相对地面无滑动，ＵＯ１＝０（Ｏ１为 滚动瞬心） 车轮的直线运动速度ＵＬ＝OO１×＝ Ｒ （２）、带滑移的滚动 如图Ｂ所示 U切≠０，车轮相对地面有向前移动的速 度Ｕ
4．履带式机种机械传动系一般由______、_______、 _________、______、_______等五部分构成。 5．液力传动常由______、_____、_______、 _______和
_______等五个部分构成。
二、判断题
1、驱动力的大小仅取决于发动机功率和传动系统的传动比。 2、从动轮常伴有滑移现象，驱动轮伴随有滑转现象且是不可 避免的。
瞬心向下移动，相当于一个直径变大的 车轮在作纯滚动（纯滚动半径增大）
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u
6
ＵＬ＝ Ｒ＋Ｕδ
自行式机械行驶理论基础
（３）、带有滑转的滚动 如图Ｃ所示 U切≠０，车轮相对地面有向后移动的速度Ｕδ
瞬心向上移动，相当于一个直径变小的车轮在 作纯滚动（纯滚动半径增小）
ＵＬ＝ Ｒ－Ｕδ （弹性轮同样有这三种滚动形式，通常，对驱动轮有 滑转，从动轮可能有滑移） 2、滑转率（δ）
i
r
ibr i zc ilb (i zx )
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二、变速范围
Di
d
/i
g
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三、各档速度计算和各档驱动力的计算 １、已知各档总传动比 i r 、发动机型号（Ｍe、ne）、
轮胎型号，求各档理论运行速度Ｕ
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二、 行驶理论
以轮式装载机为例，设其在水平地段上作等速直线行驶 作业，其整机受力分析如下图
G
对整机，有水平方向受力平衡（不计空气阻力）
Pf 1 Pf 2 Pkp Pk
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因此：要使机械工作，必须满足条件
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1．工程机械底盘传动系的基本功用是 ______________________________。 2．按结构和传动介质的不同，传动系的型式有________、 ________、________和________等四种。 3．轮式机种机械式传动系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五个部分构成。