第二部分水轮发电机组调速器专业知识讲座
水轮机调速器操作培训.ppt
操作注意事项
滤油器应按油质情况定期清洗。运行中需清洗 滤油器时应快速切换。
如果需要关闭主供油时，请先将调速器由自动 状态切换到手动状态。
停机过程
在调速器接到停机令后，“停机”灯亮， 导叶在电气两段关闭方式下关至零，调 速器回到停机等待状态。
调速器电气部分的维护
画面介绍
该调速器显示单元共有若干幅画面，调速器通电后即 显示“主菜单”画面如下：
“主菜单”画面中有六项选择，你可选择任意一项， 只须用手指轻按一下你所选择的项目处，即可进入该 项子画面。
基本开机特性
接到开机指令后，调速器将导叶开启至第一开机开度YKJ1，如图中b点 等待一定时间后，开始检查机组频率，如图中c点。 机组频率连续1秒钟均大于45HZ，则将导叶关闭至第二开度YKJ2，如图
中e点。 调速器由开机工况转入空载工况
停机特性
接到停机指令后，导叶即由当时开度， 以第一停机速度将导叶关闭。
3器电气反馈装置面板操作机械手动方式电手动方式自动方式现地加减负荷现地急停故障复归触摸屏的参数修改电源调速器设有二个电源开关k1为ac220v交流电源开关k2为dc220v直流电源开关交流电源和直流电源互为备用电源断掉后上电的手自动切换导叶或者桨叶在机手动时电源断掉后上电时一定要将导叶或者桨叶的手动按钮按住并保持30秒
步进电机基本不动
注意事项
开机过程的几个影响因素
开机1（KJ1）的设置 开机2（KJ2）的设置 开限的设置 水头的设置 空载的开度
开机1（KJ1）的设置
水轮机调速器培训资料
一电力工业概况电力工业是国民经济的一项基础工业，其发展速度必须超前于国民经济发展的速度。
否则其他各项工业必将受到制约。
目前，我国缺电严重，2004年上半年全国性缺电，东南及沿海尤为严重。
因此，电力工业的发展有严峻的任务和巨大的潜力。
发电厂是直接生产电能的部门，由于所用“燃料”不同，发电厂的种类有：火力发电厂、水力发电厂、核电厂、风力发电厂以及地热发电厂、太阳能发电厂、磁流体发电厂等，世界各国以前三类发电厂居多。
1 火力发电厂简称火电厂，是利用煤、石油、天然气或其他燃烧的化学能生产电能的工厂。
其能量转换过程是：燃料的化学能→热能→机械能→电能。
火力发电厂又分为凝汽式电厂和热电厂。
一般凝汽式电厂的效率大约在30%—40%，大部分的能量被浪费掉。
而热电厂生产电能的同时，剩余的热能用于北方居民的取暖，现代化大型的火电厂总体效率在60%—70%。
用于发电的效率也只是30%—40%。
而且由于热负荷条件的限制以及矿产燃料的过度开采，热电厂不可能大量兴建。
2 水力发电厂是利用江河水流在高处与低处之间存在的位能差进行发电的。
它的基本过程是：从河流较高处或水库引水，利用水的压力或流速冲动水轮机转动，将水能转变成机械能，然后水轮机带动发电机旋转，将机械能转化为电能。
与火力发电厂相比，水电厂具有以下特点：（1）利用循环不息的水能发电，可节省大量燃料，而且没有环境污染。
（2）生产过程较简单，所需的运行维护人员较少，容易实现电能生产自动化。
（3）生产效率高，发电成本低，大中型水电厂的发电效率约为80%—90%，成本约为火电厂的1/3～1/4。
（4）水电机组从静止状态启动到满负荷运行，正常时只需4～5分钟，事故时可以缩短到1分钟左右。
而火电厂则需数小时，故水电厂能适应负荷的急剧变化，宜于承担系统的峰荷及作为备用。
在水电机组快速开机、停机以及灵活调节负荷的过程中，水轮机调速器作为执行及控制设备有着至关重要的作用。
另外，水电厂仍存在下面一些缺点：（1）投资较大，工期较长。
调速器部分讲课
第一章调速系统第一节概述一、水轮机调节的概念为了使水轮发电机组的供电频率稳定在一定的范围内，需要根据负荷变化而调节水轮机出力，这就是水轮机调节。
自动调节系统根据调节原理，分为闭环调节系统和开环调节系统。
闭环调节系统是具有反馈的调节系统。
即将系统的输出量反送回调节装置的输入端称为反馈。
闭环调节系统是根据反馈量和输入量(给定值)的综合结果进行调节控制，也就是系统的输出量对系统的调节作用有直接影响的。
开环调节系统的输出信号没有反馈至输入端，即系统的输出量的变化对调节作用没有直接影响。
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。
二、调速器的基本作用调速器的基本作用是调节机组转速。
随着生产的发展，现在调速器可起调整负荷、成组控制、分配负荷等作用，在引入其他信号作调节依据时还可起其它调节作用。
调速器也可用作进行自动控制与操作。
水电机组启动快，能适应负荷的变化，故电力系统中常把水电机组作为峰荷和热备用机组，此时自动调速器可以保证机组快速启动，快速带负荷。
发生事故时调速器可用来紧急停机以防止事故扩大。
水力发电的过程水能通过水轮机的导水机构，到水轮机的转轮，然后转换为机械能；机械能通过主轴传给发电机，发电机通过电磁转换变为电能传输给用户。
水轮机调速器，顾名思义，就是调节水轮机转速的机器。
对于发电机来说，也就是调节电气频率。
发电机所生产的电能，是通过输电线路直接供给各类用户的。
发电机组、电网本身不能贮存电能，供给用户的电能只能随发随用。
因此，发电、供电、用电三者关系密切，存在着直接的相互影响。
在电力系统中，系统的频率与机组出力和电网负荷之间的平衡程度有关，也决定了发电机的转速，和发电机输出电流的交变频率，而系统的总负荷是随电网用户的需要增减的。
在电网负荷变化的瞬间，系统内所有机组原有的输出功率与电网负荷的平衡关系即被破坏。
此时，如果所有发电机原动机的输入能量不及时地相应变化，势必引起机组转速升高或降低，造成输出电流交变频率及整个系统频率的变化。
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三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司2004年10月15日目录第一章水轮机调节的基本任务 (3)一、水轮机调节系统的结构 (4)二、水轮机调节系统的特点 (4)第二章水轮机调速系统的标准和特性 (7)一、水轮机调速系统的标准 (7)二、水轮机调速系统的特性 (8)三、水轮机调速器的动态特征 (9)四、水轮机调节系统的动态特性 (13)第三章水轮机调速器的控制算法 (15)一、PID控制算法 (15)二、桨叶控制器 (18)第四章水轮机微机调速器的硬件 (23)第五章水轮机微机调速器的形式 (27)一、调速器的发展 (27)二、调速器的分类 (28)三、冗余式可编程调速器 (29)第六章水轮机微机调速器的功能和运行 (34)一、参数可调范围 (35)二、功能要求 (36)三、软件 (49)第七章水轮机微机调速器的机械液压执行机构 (58)一、比例伺服阀＋数字阀＋机械开限/纯手动组成机械冗余结构 (58)二、步进式机械液压系统 (59)第八章水轮机微机调速器的故障处理 (63)一、空载频率摆动 (63)二、负载漂移 (63)三、接力器抖动 (64)四、切换故障 (65)五、甩负荷 (65)六、与水头有关的故障 (66)七、自检 (66)第一章水轮机调节的基本任务水轮发电机组把水能转变为电能供生产、生活使用。
用户在用电过程中除要求供电安全可靠外，对电网电能质量也有十分严格的要求。
按我国电力部门规定，电网的额定频率为50Hz（赫兹），大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
对我国的中小电网来说，系统负荷波动有时会达到其容量的5％～10％；而且即使是大的电力系统，其负荷波动也往往会达到其总容量的2％～3％。
电力系统负荷的不断变化，导致了系统频率的波动。
因此，不断地调节水轮发电机组的输出功率，维持机组的转速（频率）在额定转速（频率）的规定范围内，就是水轮机调节的基本任务。
水轮机调速器是水电站发电机组的重要辅助设备，他与电站那二次回路或计算机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。
水轮机调速器培训课件
油压装置系列 油压装置型号由三部分组成，中间用横 线隔开，形式为：
油压装置系列 例：YZ-20A/2-40，表示为分离式油压 装置，压力油箱总容量为20m3，两个 油箱，额定油压40×105Pa(4.0Mpa)， 第一次改型产品。 HYZ-4，表示组合式油压装置，压力油 箱容积为4m3，一个油箱，额定油压为 2.5MPa。 无第三部分表示压力油罐数为一个，额 定油压小于2.5MPa，油压装置系列型谱 见表。
水轮机调节的任务是通过调速器来完成 的。调速器可分为手动调节和自动调节 两种。手动调节是通过运行人员手动方 式进行调节 ，当发现机组转速有偏差 时，操作机械传动机构改变导叶开度， 使机组转速恢复到规定的数值，这种情 况可由以下的方框图表示：
水轮机调节的任务
导水机构
水能 Q、H
机组
电能U、I、f
电力系统
三、调速器的相关参数、类型、 系列
1、调速器的类型 （1）根据测速元件的不同，调速器可分 为机械液压型与电气液压型和微机液压 型调速器三大类。 （2）按调节机构数目不同，分为单调 节和双调节。
单调节：接力器只调节导叶开度， 如ZZ、XL，但当尾水管水击压力不 足安放空放阀时，为双调节；双调 节：接力器调节导叶开度、叶片装 置角，调节针阀行程、折流器，如 CJ。（3）按调速器容量大小不同， 可分为大型与中小型调速器。
二、水轮机调速系统的组成及作 用
一般由调速柜、接力器、油压装置三 部分组成。 1、调速柜 控制水轮机的主要设备，能感受指令 并加以放大，操作执行机构，使转速 保持在额定范围内。调速柜还可进行 水轮机开机、停机操作，并进行调速 器参数的整定。
2、接力器 调速器的执行机构，接力器控制水轮机 调速环（控制环）调节导叶开度，以改 变进入水轮机的流量。 3、油压装置 由压力油罐，回油箱，油泵三部分组成。 中小型调速器的调速柜，接力器和油压 装置组合在一起，称为组合式；大型调 速器分开设置，称为分离式。
水轮机调速器培训教程
三联水电水轮机数字调速器（培训教材）武汉三联水电控制设备有限公司2004年10月15日目录第一章水轮机调节的基本任务 (3)一、水轮机调节系统的结构 (4)二、水轮机调节系统的特点 (4)第二章水轮机调速系统的标准和特性 (7)一、水轮机调速系统的标准 (7)二、水轮机调速系统的特性 (8)三、水轮机调速器的动态特征 (9)四、水轮机调节系统的动态特性 (13)第三章水轮机调速器的控制算法 (15)一、PID控制算法 (15)二、桨叶控制器 (18)第四章水轮机微机调速器的硬件 (23)第五章水轮机微机调速器的形式 (27)一、调速器的发展 (27)二、调速器的分类 (28)三、冗余式可编程调速器 (29)第六章水轮机微机调速器的功能和运行 (34)一、参数可调范围 (35)二、功能要求 (36)三、软件 (49)第七章水轮机微机调速器的机械液压执行机构 (58)一、比例伺服阀＋数字阀＋机械开限/纯手动组成机械冗余结构 (58)二、步进式机械液压系统 (59)第八章水轮机微机调速器的故障处理 (63)一、空载频率摆动 (63)二、负载漂移 (63)三、接力器抖动 (64)四、切换故障 (65)五、甩负荷 (65)六、与水头有关的故障 (66)七、自检 (66)第一章水轮机调节的基本任务水轮发电机组把水能转变为电能供生产、生活使用。
用户在用电过程中除要求供电安全可靠外，对电网电能质量也有十分严格的要求。
按我国电力部门规定，电网的额定频率为50Hz（赫兹），大电网允许的频率偏差为±0.2Hz。
对我国的中小电网来说，系统负荷波动有时会达到其容量的5％～10％；而且即使是大的电力系统，其负荷波动也往往会达到其总容量的2％～3％。
电力系统负荷的不断变化，导致了系统频率的波动。
因此，不断地调节水轮发电机组的输出功率，维持机组的转速（频率）在额定转速（频率）的规定范围内，就是水轮机调节的基本任务。
水轮机调速器是水电站发电机组的重要辅助设备，他与电站那二次回路或计算机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务。
水轮机调节的基本概念讲解
水轮机控制系统 hydraulic turbine control systems:
用来检测被控参量（转速、功率、水位、流量等）与给定参量的偏差， 并将它们按一定特性转换成主接力器行程偏差的一些设备所组成的系统。
被控制系统 controlled system:
由水轮机控制系统控制的系统，它包括水轮机、引水和泄水系统、装有 电压调节器的发电机及其所并入的电网。
所以，在一定的机组工况下，只有调节流量Q和效率 η ，才能调节水 轮机转矩，达到调节目的。从最终效果来看，水轮机调节的任务是维持 水轮发电机组转速（频率）在额定值附近的允许范围内。然而，从实质 上讲，只有当水轮机调节器相应地调节水轮机导水机构开度（从而调节 水轮机流量Q）和水轮机轮叶的角度（从而调节水轮机效率），使，才 能使机组在一个允许的稳定转速（频率）下运行。从这个意义上讲，水 轮机调节的实质就是：根据偏离额定值的转速（频率）差信号，调节水 轮机的导水机构和轮叶机构，维持水轮发电机组功率与负荷功率的平衡。
水轮机调节的基本概念 和
数字式（微机）电液调速器
一、水轮机调节的基本概念
1.水轮机调节系统 2.水轮机调节的任务 3.水轮机微机调速器的原理 4.静态特性 5.动态特性
二、数字式（微机）电液调速器
1.微机调速器的结构 2.静态特性 3.动态特性 4.控制功能
一、水轮机调节的基本概念
器的主要作用是根据偏离机组频率(转速)额定值的偏差，调 节水轮机导叶和轮叶机构，维持机组水力功率与电力功率平 衡，使机组频率(转速)保持在额定频率(转速)附近的允许范 围之内。这时的水轮机调速器主要是一个机组频率(转速)调 节器。 现代水电厂和电力系统，对水轮机调速器的性能及功能提出 了新的和更严格的要求。
第二部分 水轮发电机组3(调速器)
(二)自动开机并网
1、满足开机条件，调速器处在停机备用状态； 2、给开机令，并保持；状态画面显示“开机”，导叶以第 一斜率打开到开机顶点； 3、转速开始上升，机频开始显示； 4、当频率小于45Hz时，导叶以第二斜率打开，导叶开度不 超过空载开限； 5、当频率大于45Hz时，自动进入PID调节，导叶关至空载开 度，机频跟踪电网频率； 6、同期条件满足，即可并网； 7、并网后，状态画面有“并网”指示，电气开限为100%。
六、手动停机
1．柜体面板上的导叶切换把手切在“手动”位置，触摸屏监视画面显示 “导叶手动”； 2．操作小波动关阀，将机组负荷减至零时跳油开关，并继续关导叶至全关 位置； 3．随着导叶开度关至0%，机频逐渐将至0HZ，停机完成。
七、紧急停机
1、紧急停机适用于处理突发紧急事件，平时正常停机不采用； 2、紧急停机可以通过下发“紧急停机”指令，紧急停机电磁阀动作，将导 叶开度迅速关至0%，也可以在电气控制失灵的情况下手动操作紧急停机电磁 阀投入； 3、事故处理完后，应通过复归令或手动操作复归电磁阀复归紧急停机。
（6）主接力器 主接力器在球阀控制下往返运动，带动导叶开关。 （7）位移传感器 接力器有效行程根据电站主机导水机构转角确定，接力 器全行程对应的输出为直流0～10V的精密电位器，通过钢丝 绳与接力器伸出杆相连，调整极其方便。 （8）事故配压阀 事故配压阀采用标准液压元件及集成块装配组成，它已把 传统过速限制器上电磁配压阀、油阀、事故配压阀集成一体。
该工况适用于大电网调节机组输出恒定有功功率的运行工况，这时取给定功 率与实际功率之差进行PI调节，达到实际功率按给定功率输出的目的，在开 度调节和功率调节工况，如果机组频率超差时，则自动地进行工况转换，变 成频率调节。功率调节时，若功率反馈故障，则自动转为开度调节模式。
水轮机调节系统讲义
下，机组转速与机组所带负荷之间的关系，即 出力调节前后机组转速的状态。
二 调节系统的特性
1、调节系统的静态特性
（ 1 ）无差调节：调节前后 机组转速不变，如图5-1a。 （ 2 ）有差调节：调节前后 机组转速有一小的偏差 ， 如图5-1b。 对单机运行的机组，才有可能采取无差调节的方式； 多台机组并列运行时，各台机组反应时间和动作快慢 不同，需采用有差调节的运行方式。
4、调速器系统的组成 水轮机调速器有多种类型，调速器一般由： 测量元件、放大元件、校正元件等环节组成。
5、调速器机械柜内各主要部件性能、结构 （1）主配压阀 主配压阀是液压放大元件，它的主要作用 是分配压力油进入接力器的开侧油腔或关侧 油腔，控制接力器的开和关。 是表征大型调速器的重要参数 遮程是影响调速机特性的因素之一
nmax－接力器行程Y=0的转速 nmin－接力器行程Y=Ymax的转速 n0－机组额定转速。
调速器技术条件规定： 静特性应近似为一条直线， 其最大非线性度不超过5%
3、调速器静特性 转速死区：
当机组转速超过n1时，调速器
开始关闭导叶；而当机组转速
略低于n1时，调速器并不动作，
只有机组转速低于n2时，调速器 才开启导叶。所以当转速在与之间时，调速器不动 作，这就是转速死区。 由于存在转速死区，实际调速器的静特性并不是 一根线，而是一条带子,其宽度为n1-n2
（2）有差调节
调差率：静特性曲线斜率的负数。 调差率表达式为：
nmax nmin ep 100% n0
nmax－机组最大稳定转速，相当于空载工况； nmin－机组最小稳定转速，相当于额定负荷工况； n0－机组额定转速。
实际运行一般取ep=0~8%。
有差调节可使在电力系统中并列运行的机组不仅 保持同步运行，并可在机组间按照调度要求明确地 进行负荷分配。 当各机组调差率相 同且>0，要满足相同转 速同步并列运行，必须 等负荷分配方式工作。
水轮发电机组机械部分讲义
0.3m -4m
2、主要部件及作用
（1）埋设部件：水轮机的进水部件由具有钢板里衬的蜗壳， 座环支柱也称固定导叶（我厂除6号机组固定导叶为23个之外， 其余固定导叶为12个），尾水管，压力钢管等，座环支柱具有 坚固的上环和下环，蜗壳和上下环焊接在一起。 （2）导水机构除埋设部件外还包括有顶盖、底环、活动导叶、 套筒等。导叶轴领用衬套（铜或尼龙材料）支承在底环和固定 于顶盖的套筒上。套筒为铸铁件，为排除套筒里从中轴套漏进 的水，在套筒的侧面，开有排水孔。底环固定在座环的下环上 面。并对称有八个下部迷宫环测孔，运行时用M48螺栓封堵。 顶盖用螺钉与座环的上环连接。
175 98.4% 52000
注：1、2号发电机为苏联乌拉尔电器设备工厂产品，3~6号发电机为东方 电机厂制造
永磁发电机 副励磁机
主励磁机 导轴承(1、2号机)
发电机转子 导轴承（3——6号机）
推力轴承 水导轴承
转轮 水轮发电机组各部件示意图
2、主要部件及作用
（1） 上、下机架 上、下机架是安放导轴承、推力轴承，承受励磁机等部件的构件。 我厂下机架是荷重机架，承受发电机组转动部分重量及水推力， 因此要求有足够的强度和刚度。 1―2号机上机架支臂12个，中心体安放上导轴承和励磁机部件 1―2号机下机架支臂12个，中心体安放推力轴承 3―6号机上机架支臂18个，中心体安放副励磁机和主励磁机等部 件。 3―6号机下机架支臂18个，中心体安放下导轴承和推力轴承
1、主要技术参数
（1） 主要技术指标
转速死区
ix≤0.04％
静态特性线性度误差
ε≤5％
自动空载三分钟转速摆动相对值不超过 ±0.15％
接力器不动时间Tq≤0.2秒
平均故障间隔时间不少于10000小时
水轮机调速器用户培训
· 基本运动方程： J
J－机组动力矩 pn pn 2f , f ω－转动角速度 30 60 Mt—水轮机水力矩 Q—流量 H—水头 M t QH / —效率 Mg—发电机电磁（负载）力矩 调节流量Mt=Mgn, f恒定
d M t Mg dt
微机调速器
步进式微机调速器的工作原理：首先它是由微机调节器及电液随动系统构成， 微机调节器以高可靠性的PLC为核心，采集频率信号及控制信号，用计算机程 序实现复杂的运算及控制功能，并以微机综合数字信号经数/模转换为0～5V 的模拟电平信号给驱动器，驱动器控制输出2A（日本电机）电流使步进电机 产生额定转矩为 22KG· CM的角位移，此角位移经电液转换器转换为直线位移， 引导液压放大，产生足够的液压操作力，控制接力器来调节水轮机的导叶开 度。 调速器的PID调节规律：比例积分微分控制(简称PID控制)的输出是其输入量的比 例、积分和微分的函数。PID控制现在应用最广，技术最成熟，其控制结构简 单，参数容易调整，不必求出被控对象的数学模型便可进行调节，容易实现 计算机控制，比例作用kp加大,将会减小稳态误差，提高系统的动态响应速度； 而积分作用可用来消除系统的稳态误差，系统采用PI控制可以消除稳态误差， 但是超调量大，调节时间相对较长，为了改善动态性能，还必须引入微分校 正，即采用PID控制。微分控制能够预测偏差，产生超前校正的作用，可以较 好地改善动态性能，使调节时间缩短，超调量减小。 并联PID结构中引入了开环增量环节，当开度给定yc为恒定值时，此环节不起作 用；当yc以斜坡函数增减时，则有一相应的增量直接加在PID 输出点。因而对 开度给定增量而言是一个比例、积分调节。不难证明，当取机组频差ΔF＝0时， 其传递函数为 在开度给定yc增减过程中，计算导叶开度值 YPID ( S ) yPID可以瞬间跟踪于yc的变化。
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（4）调相运行 ?当机组并网后，中控室发调相令，调速器按两段关闭将接 力器关回，机组处于调相运行状态。如调相令解除，则自动 回到空载位置。 （5）停机 ?停机为优先级最高的指令。任何工况，只要有停机令，就 会使机组停机，停机过程也是两段，先快速将接力器关回到 设定空载开度，然后慢关到零，停机联锁调速器进入停机等 待，机组处于备用状态。
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（1）自动开机过程及空载循环
机组处于停机等待工况，由中控室发开机令，调速器迅速 将接力器以第一斜率开启到开机顶点，然后，以第二斜率开 启导叶，机组转速上升，如果这时机频断线，系统自动将导 叶关至最低空载开度位置。当 机组转速上升到90%以上，进 入空载循环，电气开限为空载开限，自动跟踪电网频率或频 给。开机过程中，导叶开度小于等于空载开限。
f给——机内频率给定； f机——机组频率；f网——电 网频率 ?由中控室及二次回路发出的开关量指令经输入模块送至 PLC的CPU模块，当PLC扫描到这个指令进行相应的操作，并 且将操作、运算、处理后的 结果输出至机械液压随动系统来 控制水轮机组导叶的开度以达到控制机组转速的目的。 ?由A/D模块采样导叶开度信号、功率信号，参与开度调节 或功率调节。
PLC
综 合 放 大 器
电 位 移 转 换 器
液 压 放 大 器
主 配 压 阀
主 接 力 器
机组
机械手动
紧急停机电磁阀
位移传感器
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? 测量机构 ：测量机组转速偏差，并把偏差信号转 变为位移信号，然后输出。
?放大机构 ：(引导阀+辅助接力器、主配阀 +主接力 器，二级放大 )：位移变化 →油压变化。
? 执行机构 ：主接力器，控制导叶开度，改变流量 ?反馈机构 ：缓冲器和杠杆机构，当调节使 =时，
反馈信号使调节停止。
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经济运行，满足机组开停机、增减负荷的控制要 求。
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调速器的调节流量的途径：
反击式：通过改变导叶开度 ，同时改变叶片转角 。 冲击式：通过改变喷嘴开度。
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b．功率调节
该工况适用于大电网调节机组输出恒定有功功率的运行工况，这时取给定功 率与实际功率之差进行PI调节，达到实际功率按给定功率输出的目的，在开 度调节和功率调节工况，如果机组频率超差时，则自动地进行工况转换，变 成频率调节。功率调节时，若功率反馈故障，则自动转为开度调节模式。
c．频率调节
该工况一般用于地区负荷及小电网，采用 PID调节规律，导叶开度随电网 频率改变而自动调节。采用该调节模式必须注意以下问题：机组应有足够的 功率可用于电网的频率调节。
亚尼电站调速器型号：YWT-600
Y——表示油压装置 WT ——表示微机调速器 6000 ——可操作扭矩为 6000牛顿米（ N.m)
YWT 系列微机调速器均为组合式结构，由PLC调节器、机 械液压随动系统和油压装置等组成。
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二、
整流
稳 压
电 压
电
输
路
出
DC220V
+24V供外部继电器、数字表、接力器反馈、电磁阀、操作终端和指示灯用
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2、工作过程
?由测频模块测量机、网频率，送至可编程控制器 CPU模块 ，在空载运行时，自动处于“跟踪”工况。在电网频率正常 情况下，空载跟踪频给时其机内 PID运算的频差量△ f(k)=f 给－f机，空载跟踪网频时△f(k)=f网－f机。
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本节内容
一、调速系统的主要作用 二、YWT调速器工作原理 三、全数字式机械液压系统 四、油压装置组成及工作原理 五、调速器操作运行规程
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一、调速仿。系文档统如的有不主当之要处作，请用联系本人或网站删除。
? 1、维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次 调频要求；
? 2、控制并联机组间有功功率的分配； ? 3、满足机组的正常操作要求；开停机、增减负荷
，以及空载时增减转速； ? 4、保证机组的安全运行； ? 5、能接受电站计算机监控系统指令，实现机组的
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（2）并网带负荷运行
当机组并网发电后，电气开度限制自动打开到 100%，由频 率调节、开度调节、功率调节选择负载运行工况。 负载运行 有三种工况。
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a．开度调节
该工况可以用于大电网及定开度运行，也就是这种工况下，接力器开度在 转速人工死区范围内不随频率变化而变化，此时该工况采用 PI调节规律。
1、电源系统
YWT调速器的采用AC220V和DC220V同时供电，互为热备用 。其内部工作电压为24VDC/5VDC。
YWT 调速器系统除了PLC工作电源外，还设计了+24V外部 电源。外部电源“开关电源”，采用交、直流同时输入。每 组电源内部工作原理相同。仅只是输出电压不同，原理框图 如下：
滤波
AC220V