浅析城市轨道交通车辆车门系统23页PPT
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城市轨道交通车辆构造PPT课件(共8单元)项目3 城轨车辆车门
1—坡道；2—卷收带；3—门锁；4—空气弹簧； 5—门扇；6—铰链；7—密封框架；8—防护罩； 9—固定装置。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门 的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门 （b）拧动旋钮解锁 （c）向前推动坡道 （d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下） 手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室 车门结构组成略有不同， 但其基本组成是一致的。 客室车门主要由门叶、悬 挂及导向装置、驱动装置、 紧急解锁装置、门切除装 置、电子门控单元、端子 排、警示灯及蜂鸣器等组 成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门 （一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足 够的空间，以便乘客上 下车时的周转。
（5）要具有较高的可 靠性，保证车辆正常运 行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。 气动式车门（见图3-1）通过机械传动系 统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其 动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的 运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再 开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证 车门动作的准确可靠和行车安全。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
浅析城市轨道交通车辆车门系统
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
2021/7/26
2
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
2021/7/26
3
城市轨道交通车辆车门系统
2021/7/26
5
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
2021/7/26
6
城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
2021/7/26
7
城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
2021/7/26
17
城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
2021/7/26
18
南京地铁客室车门系统
2021/7/26
19
南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城市轨道交通车辆→构成
• 车辆的构成
I. 车体 II. 车门 III. 车钩缓冲装置 IV. 转向架 V. 制动装置
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门
➢ 车门的基本要求 ➢ 车门的结构形式 ➢ 车门的机械结构 ➢ 车门的电气控制
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城市轨道交通车辆车门系统
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
• 车门→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰 板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的 门叶可在导轨上移动。
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城市轨道交通车辆→构成
2021/7/26
车门的开关动作是通过门控电磁阀控制压缩空气， 然后再由压缩空气作用于驱动气缸来实现的。
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城市轨道交通车辆车门系统
➢ 车门的电气控制
ATP
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南京地铁客室车门系统
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南京地铁客室车门系统
南京地铁一号线客室车门采用RLS—E2型双叶式电动塞拉 门，系统由电机驱动丝杆螺母传动机构，带动门页采用 先进的计算机控制。每节车厢左右各有5扇客室门，呈对 称分布，6节车编组共有60扇客室门。南京地铁客室车门 主要有开、关门、警示灯／蜂鸣器、障碍物探测(关门防 夹、开门时障碍物探测)、车门切除、主隔离、紧急解锁 等功能。
其工作原理是：由压缩空气推动其活塞运动，再 通过机械传动系统将推力传递至门叶。
城市轨道交通车辆车门
城市轨道交通车辆车门车门是城轨车辆中与运营平安有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。
其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1、客室侧门根据城轨车辆效劳的特点，车辆的客室侧门应满足以下根本要求：( 1)有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在 1.3 m 左右，方便乘客上下车。
(2)数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4〜5套门，方便乘客上下车。
( 3)车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。
( 4)有较高的可靠性，确保乘客平安。
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。
( 1)内藏嵌入式移门。
内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
( 2)外挂式移门。
外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
( 3)塞拉门。
( 4)外摆式车门。
开门时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并贴靠在车体的外墙上，门关闭后门页外外表与车体形成一个平面。
这种车门的结构特点是在门开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。
2、司机室侧门司机室侧门一般采用折页门或者手动塞拉门，塞拉门具有良好的密封性、隔热性和隔声性。
塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门。
城轨交通车辆一般采用外塞拉门，即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。
单扇手动塞拉门系统适用于最高时速不大于100 km/h 的地铁轻轨客车。
3、间隔门司机室和客室之间的间隔门，其主要用于分隔驾驶室和客室，紧急情况下，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从逃生梯进入隧道，离开列车。
4、紧急逃生门为应急使用，城轨列车一般在两端有驾驶室的车厢设置紧急逃生门， A 型车在驾驶室的中间位置设置紧急逃生门，B 型车在驾驶室偏左侧位置设置紧急逃生门。
城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理
2．塞拉门
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但 在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽 门高 开启时间 关闭时间 供给电压 关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。 功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械 执行机构、门页、垂直协调杆 、制动组件、紧急解锁机构、 车门旁路系统以及电子门控单 元（以下简称EDCU）等组成。 平移动作：通过电机驱动与门 页相连的传动机构，装有导轮 的门页沿着门页上方的导轨滑 移；其关门的塞拉动作可以是 导轨的导向，也可以通过摆杆 摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置， 是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装 配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触 块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩 增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭 到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活， 电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车 门的电气控制。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
车门系统
城市轨道交通车辆车门系统摘要:根据城市轨道交通的特点，地铁车门的数量多，操作频繁，以及为方便乘客尽量缩短上下车时间，最重要是保证乘客上下车的人身安全，从而要求轨道车门系统有可靠、稳定、安全地全方位保障。
并且车门的控制和使用会直接影响运营工作，稍有不慎，将给地铁公司和乘客带来双方的损害，因此，人们对车门的认识、设计、使用有了更高的要求。
关键词：车门结构电气风动门塞拉门正文：第一部分车门的结构车门系统关键部件门页上部执行器车门控制板车门切除系统上部执行器：上部执行器主要功能是确保门页做对称运行和协调运行，以确保车门的正常工作状态。
其中包括一下部件，车门吊挂系统，车门驱动系统，车门锁紧解锁装置，电子门控单元。
车门系统结构以及示意图1-承载驱动机构2-驱动部件3-EDCU部件4-内操作装置5-电机6-安装螺母板7-安装板8-垫片9-隔离锁10-右门扇11-上密封毛刷12-压板13-左门扇第二部分车门的分类车门的分类主要按其驱动方式和开启方式，驱动分为：电气风动门和电控驱动门开启方式：内藏门、外挂门、以及塞拉门。
在这详解下电控驱动门和塞拉门。
内藏门：内藏门具有如下特点：（1）驱动机构占用车辆上的空间小，这与内藏门的运动方式有关，内藏门只作沿车长方向的直线运动，没有曲线运动，因此驱动机构相对较为简单；（2）质量较轻；（3）手动开、关门所需力量较小。
外挂门：外挂门与内藏门的主要区别在于门叶和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构原理与内藏门完全相同。
外挂门特点：与其他形式的车门相比，采用外挂门形式的列车车内空间相对较大；由于门翼始终位于车体侧墙的外侧，因此车辆运行过程中会产生一定的运行阻力。
塞拉门：塞拉门主要由门叶、电机、支承杆、托架组件、车门导轨、传动组件、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及EDCU等组成。
塞拉门的工作原理以及结构示意图1 平移移动电动机轴转动驱动齿轮转动，齿轮带动齿带运动，齿带的运动通过连接齿带和门叶的连接件驱动门叶作平移运动。
城市轨道交通车辆基础电子课件第三章车门
、车门的工作原理
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
7
（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
8
（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
30
7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
31
8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
36
车门电气控制原理
37
1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
7
（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
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（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
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7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
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8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
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车门电气控制原理
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1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
城轨车辆车门分解
城轨车辆车门
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
客室车门的气动控制系统及原理
车门的控制是由点控制压缩空气，然后再由压缩空气通过气缸转 换成机械动作，每扇门的气动控制原理如图
客室车门的气动控制系统及原理
工作原理：压缩空气从P口进入集成体，而电磁阀均为失电状态 开门：开门的空气流程如图： 进气 压缩空气 得电 MV1 得电 MV3 节流阀 活塞伸出 解锁气缸 顶开门钩
关门：关门的空气流程如下：
MV3 失电 门锁气缸排气活塞缩回
进气 MV1 失电 压缩空气 排气：
门钩复位（在扭簧作用下）
MV2 得电 关门节流阀 主气缸进气口A2 活塞杆缩回
活塞杆右移 主气缸排气口A1 关门缓冲节流阀 快速排气阀 大气
关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同 由于活塞杆的端头与一扇门页及钢丝绳的一边相连接，而另一扇 门页与钢丝绳说我另一边相连接，则使门页在活塞杆运动时能同 步反向移动，而运动的速度由快速至突然缓慢，最后使门页完全 关闭或打开。
车门气路故障
车门气路故障只要表现在气动元件调节功能失效 、漏气等，可以 通过用新件替换查找故障。 常见部件失效现象有： 1：驱动气缸漏气或中央控制阀漏气：这两个部件若发生漏气情况， 一般都表现为门关闭或门完全开启时，中央控制阀排气口一直有 空气排出，通常情况下，驱动气缸漏气情况较为普遍，可采取更 换驱动气缸的吃力方法。 2：解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭，通 常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润滑 其密封件，若实验多次任无法恢复正常，可以判断是解锁气缸内 部存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
客室车门的气动控制系统及原理
车门的控制是由点控制压缩空气，然后再由压缩空气通过气缸转 换成机械动作，每扇门的气动控制原理如图
客室车门的气动控制系统及原理
工作原理：压缩空气从P口进入集成体，而电磁阀均为失电状态 开门：开门的空气流程如图： 进气 压缩空气 得电 MV1 得电 MV3 节流阀 活塞伸出 解锁气缸 顶开门钩
关门：关门的空气流程如下：
MV3 失电 门锁气缸排气活塞缩回
进气 MV1 失电 压缩空气 排气：
门钩复位（在扭簧作用下）
MV2 得电 关门节流阀 主气缸进气口A2 活塞杆缩回
活塞杆右移 主气缸排气口A1 关门缓冲节流阀 快速排气阀 大气
关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同 由于活塞杆的端头与一扇门页及钢丝绳的一边相连接，而另一扇 门页与钢丝绳说我另一边相连接，则使门页在活塞杆运动时能同 步反向移动，而运动的速度由快速至突然缓慢，最后使门页完全 关闭或打开。
车门气路故障
车门气路故障只要表现在气动元件调节功能失效 、漏气等，可以 通过用新件替换查找故障。 常见部件失效现象有： 1：驱动气缸漏气或中央控制阀漏气：这两个部件若发生漏气情况， 一般都表现为门关闭或门完全开启时，中央控制阀排气口一直有 空气排出，通常情况下，驱动气缸漏气情况较为普遍，可采取更 换驱动气缸的吃力方法。 2：解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭，通 常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润滑 其密封件，若实验多次任无法恢复正常，可以判断是解锁气缸内 部存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸
《地铁车门系统》课件
参考文献
1 相关论文
列出一些与地铁车门系统相关的学术论文和研究成果。
2 专家视角文章
分享一些专家对地铁车门系统的观点和分析，拓宽阅读和学习的范围。
门控制单元
作为门控制器的核心模块， 负责接收信号和控制车门的 运动。
传感器
用于监测车门周围的情况， 如乘客、障碍物等，以确保 安全开关闭门。
电机
提供车门的动力，控制车门的运动。
信号机
用于车门开启和关闭信号的发出和接收，与控 制器进行通信。
地铁车门系统的工作流程
1
开门流程
通过控制器接收信号，传感器监测周围情况，电机带动车门打开。
2
关门流程
通过控制器接收信号，电机带动车门关闭，保证乘客安全。
3Hale Waihona Puke 紧急情况下的处理流程当发生紧急情况，如乘客夹住等，车门系统会立即停止运动并采取相应的紧急处 理措施。
地铁车门系统的安全性
安全保障手段
地铁车门系统通过多重安全措施保障乘客的安全，如防夹功能、紧急停止装置等。
集成人员的培训和管理
地铁公司对车门系统的操作和维护人员进行专业培训和管理，提高系统的可靠性和安全性。
《地铁车门系统》PPT课 件
地铁车门系统是现代地铁运营中至关重要的组成部分。本课件将详细介绍地 铁车门系统的组成、工作流程、安全性以及未来发展方向。
背景介绍
现代地铁系统中，车门系统的功能和安全性不可忽视。早期的地铁车门系统 存在一些局限性，需要不断改进和创新。
地铁车门系统的组成部分
门控制器
负责控制车门的开启和关闭， 确保安全和顺畅的乘车体验。
最佳实践案例
分享一些地铁车门系统安全性的最佳实践案例，如给乘客提供安全宣传和教育等。
《地铁车门系统》课件
功能
确保乘客安全、便捷地进出地铁 车辆，并在车辆运行过程中保持 车门的正常开闭状态。
地铁车门系统的组成与结构
组成
地铁车门系统主要由门控器、传动装置、锁闭装置、密封条等部分组成。
结构
地铁车门系统采用直通式或塞拉门结构，直通式车门可以向内或向外打开，而 塞拉门则采用横向开闭的方式。
地铁车门系统的工作原理
地铁车门系统的新技术发展
新材料应用
新型材料如碳纤维、玻璃纤维等将被应用于地铁车门系统， 以减轻重量、提高强度。
智能化监控
通过引入物联网技术和大数据分析，实现对地铁车门系统的 实时监控和预警，提高故障预防和应对能力。
05
地铁车门系统的故障诊断与维护
地铁车门系统常见故障及原因分析
故障2
车门关闭后自动打 开
01
采用模块化设计，便于快速定位故障并进行维修。
定期保养与检查
02
制定合理的维护计划，定期对车门系统进行保养与检查，确保
其正常运行。
远程监控与技术支持
03
利用远程监控技术，实时监测境适应性要求
温度适应性
车门系统应能在不同温度环境下稳定运行，适应不同气候条件。
技术特点
地铁车门系统采用了多种先进的技术 ，如自动控制技术、传感技术等，确 保车门系统的正常运行。
地铁车门系统的发展趋势
智能化
未来的地铁车门系统将更加智能化，能够实现自动感知、自动调整等功能，提高 运行效率和安全性。
绿色环保
随着环保意识的提高，未来的地铁车门系统将更加注重绿色环保，采用环保材料 和节能技术。
紧急解锁装置
在紧急情况下，应能快速解锁车 门，便于乘客疏散。
超载保护
车门系统应具备超载保护功能， 防止因超载而引发安全事故。
确保乘客安全、便捷地进出地铁 车辆，并在车辆运行过程中保持 车门的正常开闭状态。
地铁车门系统的组成与结构
组成
地铁车门系统主要由门控器、传动装置、锁闭装置、密封条等部分组成。
结构
地铁车门系统采用直通式或塞拉门结构，直通式车门可以向内或向外打开，而 塞拉门则采用横向开闭的方式。
地铁车门系统的工作原理
地铁车门系统的新技术发展
新材料应用
新型材料如碳纤维、玻璃纤维等将被应用于地铁车门系统， 以减轻重量、提高强度。
智能化监控
通过引入物联网技术和大数据分析，实现对地铁车门系统的 实时监控和预警，提高故障预防和应对能力。
05
地铁车门系统的故障诊断与维护
地铁车门系统常见故障及原因分析
故障2
车门关闭后自动打 开
01
采用模块化设计，便于快速定位故障并进行维修。
定期保养与检查
02
制定合理的维护计划，定期对车门系统进行保养与检查，确保
其正常运行。
远程监控与技术支持
03
利用远程监控技术，实时监测境适应性要求
温度适应性
车门系统应能在不同温度环境下稳定运行，适应不同气候条件。
技术特点
地铁车门系统采用了多种先进的技术 ，如自动控制技术、传感技术等，确 保车门系统的正常运行。
地铁车门系统的发展趋势
智能化
未来的地铁车门系统将更加智能化，能够实现自动感知、自动调整等功能，提高 运行效率和安全性。
绿色环保
随着环保意识的提高，未来的地铁车门系统将更加注重绿色环保，采用环保材料 和节能技术。
紧急解锁装置
在紧急情况下，应能快速解锁车 门，便于乘客疏散。
超载保护
车门系统应具备超载保护功能， 防止因超载而引发安全事故。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
外挂门是将车门机构安装于车体侧墙外侧的门，当车门打开时，门板向外侧平 移并悬挂在车体外部。这种车门设计美观，密封性好，但需要加强车体的强度 和刚度，以承受较大的风载荷和侧压力。
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度