16秋北交《自动控制原理》在线作业一
大工16秋《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16秋《自动控制原理》在线作业1
一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）
1. 弹簧-质量-阻尼器系统属于（）。
A. 一阶系统
B. 二阶系统
C. 三阶系统
D. 四阶系统
正确答案：B
2. 应用劳斯判据不可以判别（）。
A. 系统的结构和参数
B. 系统的相对稳定性
C. 求解系统稳定的临界参数
D. 分析系统参数对稳定性的影响
正确答案：A
3. 电位器可认为是（）。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
正确答案：A
4. 系统的瞬态响应不取决于（）。
A. 系统本身的固有特性
B. 输出信号的形式
C. 输入信号的形式
D. 系统的初始状态
正确答案：B
5. 比例环节不失真也不延滞，故又称为（）。
A. 放大环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
正确答案：A
6. 判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。
A. 劳斯判据法
B. 奈奎斯特判据法
C. 李雅普诺夫第二方法
D. 拉普拉斯法
正确答案：D
7. 对于线性定常系统的性能分析不包括（）。
A. 常值
B. 动态性能
C. 稳定性。
18春北交《自动控制系统及应用》在线作业一二
北交《自动控制系统及应用》在线作业一0一、单选题：1.（单选题）一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。
然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
(满分A欧拉方程B最优控制C泛函D极值正确答案:C2.（单选题）静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
(满分A小、高B大、高C小、低D大、低正确答案:A3.（单选题）要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
(满分A30B45C60D90正确答案:B4.（单选题）系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
(满分A频率响应B频率特性C根轨迹D传递函数正确答案:5.（单选题）以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
(满分A运行B测量C计算D执行正确答案:6.（单选题）闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
(满分:)A实轴、明显B虚、明显C实轴、不明显D虚轴、不明显正确答案:7.（单选题）以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是（）。
(满分:)A常微分方程的解析算法B常微分方程的数值积分算法C离散相似法D微分近似法正确答案:8.（单选题）在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
(满分:)A数控程序B转速C加速度D电枢电流正确答案:9.（单选题）稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
(满分:)A实数B-1C0D1正确答案:10.（单选题）要求系统稳定，则必须使所有的闭环极点位于s（）。
(满分:)A实轴B虚轴C右半平面D左半平面正确答案:11.（单选题）系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
(满分:) A大、小、好B小、小、好C小、大、好D小、小、坏正确答案:12.（单选题）当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
(满分:)A传递函数B单位脉冲响应C微分函数D时间曲线正确答案:13.（单选题）所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
北交《自动控制理论》在线作业一-0004
北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。
A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。
231704 北交《自动控制系统及应用》在线作业一 15秋答案
北交《自动控制系统及应用》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
. 30. 45. 60. 90正确答案：2. 自动控制的理论，自动控制有（）种基本方式。
. 1. 2. 3. 4正确答案：3. 一般函数f(x)，规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。
然而，最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同，这种关系称为（）。
. 欧拉方程. 最优控制. 泛函. 极值正确答案：4. 滞后校正降低了系统的（）。
. 平稳性. 稳态精度. 快速性. 准确性正确答案：5. 静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
. 小、高. 大、高. 小、低. 大、低正确答案：6. 闭环零点越接近（）轴闭环零点的减小峰值时间的作用越（）。
. 实轴、明显. 虚、明显. 实轴、不明显. 虚轴、不明显正确答案：7. 控制系统的典型外作用有（）种。
. 1. 2. 3. 4正确答案：8. 稳态分量等于（），瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
. 实数. -1. 0. 1正确答案：9. 当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
. 传递函数. 单位脉冲响应. 微分函数. 时间曲线正确答案：10. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的（）所需的时间。
. 20%. 40%. 50%. 80%正确答案：11. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
. 输入信号的设计. 采样区间的设计. 参数估计的方案. 实际模拟情况正确答案：12. 当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
. 模型. 根轨迹. 实轴. 虚轴正确答案：13. 所谓自动控制就是不需要人的参与，而能控制某些（）按照指定的规律变化。
. 动作. 行为. 物理量. 机械正确答案：14. 微分方程为(t)=Kr(t)是（）。
16秋北理工《自动控制理论I》在线作业 辅导资料
北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。
）1. 一阶系统的阶跃响应（）。
. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。
. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。
. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。
. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。
. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。
. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。
. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。
. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。
. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
16秋北理工《自动控制理论I》在线作业
C. 不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D. 即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
正确答案：
3. 现代控制理论适用于（ ）系统。
A. 单变量控制系统
B. 多变量控制系统
C. 线性定常系统
D. 线性时变系统 正确答案： A. 平行 Nhomakorabea横轴的直线
B. 斜率为1的直线
C. 逐渐增大至某一值的曲线
D. 垂直于横轴的直线
正确答案：
10. 一阶系统的阶跃响应（ ）。
A. 无超调
B. 当时间常数较大时有超调
C. 当时间常数较小时有超调
D. 有超调
正确答案：
11. 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
D. 高阶系统
正确答案：
11. 主导极点的特点是（ ）。
A. 距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
正确答案：
12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。
A. 低频段
B. 开环增益
C. 高频段
D. 中频段
正确答案：
13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
A. 乘积
B. 和
C. 商
D. 差
正确答案：
18. 两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A. 自然频率
B. 相角裕度
C. 阻尼振荡频率
D. 开环增益K
正确答案：
19. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。
自动控制原理作业题(后附答案)
自动控制原理作业题(后附答案)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o θ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.
231705北交《自动控制原理》在线作业一15秋答案.北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。
. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。
. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）. . 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
北交《自动控制原理》在线作业一【答案59221】
二、多选题 1.分析控制系统的基本方法有()。
A.时域法 B.根轨迹法 C.频率法 D.反馈控制法
2.在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的() A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善
3.A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于()时，分析系统时可忽 略极点A。 A.5倍 B.4倍 C.3倍 D.2倍
4.确定根轨迹大致走向，一般需要用()条件就够了. A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件幅角条件
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为() A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
6.典型的时间响应有()。 A.单位阶跃响应 B.单位斜坡响应 C.单位脉冲响应 D.单位时间响应
7.对控制系统的基本要求是()。 A.稳定性 B.瞬态性能 C.稳态性能 D.经济性能
8.改善系统稳态精度的方法有()。 A.增大开环增益 B.增加向前道中积分环节积分 C.采用复合控制 D.抗干扰扰动
9.系统结构图建立的步骤是()。 A.建立微分方程
B.进行拉氏变换、结构图 C.作方框图 D.求解
10.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有()。 A.串联连接 B.并联连接 C.反馈连接 D.负反馈连接
11.自动控制系统的组成()。 A.控制器 B.被控对象 C.计算机 D.机架
12.结构不稳定改进措施()。 A.改变积分性质 B.引入积分比例微分控制 C.劳斯判据 D.古尔维茨判据
北交《自动控制理论》在线作业一-0001.49D5809E-BD9D-49F2-9682-F41E36773177(总11页)
北交《自动控制理论》在线作业一-0001
频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。
A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
答案：B
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。
A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
闭环控制系统又称为（）。
A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
答案：A
消除系统结构不稳定的措施有（）。
A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制。
北交《自动控制理论》在线作业一-0003.CEAB779C-850F-4C2B-95D9-AA9AB1DF674B(总11页)
北交《自动控制理论》在线作业一-0003通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A:比较元件B:给定元件C:反馈元件D:放大元件答案：C闭环控制系统又称为（）。
A:反馈系统B:前馈系统C:串联系统D:并联系统答案：A超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
A:相位C:幅值D:增益答案：A频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。
A:线性B:正弦C:余弦D:正切答案：B单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。
A:1B:2C:3D:4答案：A动态结构图由以下几种符号组成。
（）B:分支点C:相加点D:方框答案：A,B,C,D典型时间响应包括以下几种（）。
A:单位阶跃响应B:单位斜坡响应C:单位脉冲响应D:单位综合响应答案：A,B,C消除系统结构不稳定的措施有（）。
A:改变积分性质B:引入比例-微分控制C:改变微分性质D:引入比例-积分控制答案：A,B校正元件按在系统中的联结方式，可分为。
（）A:串联校正B:反馈校正C:前置校正D:干扰补偿答案：A,B,C,D串联校正根据其提供的相角可分为（）。
A:超前校正B:滞后校正C:超前-滞后校正D:滞后-超前校正答案：A,B,C控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。
（）A:错误B:正确答案：B若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。
（）A:错误B:正确答案：B串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。
（）A:错误B:正确答案：B能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为自动控制系统，一般由控制装置和被控对象组成。
（）A:错误B:正确答案：B串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。
（）A:错误B:正确答案：B一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同，相频特性也一样。
（）A:错误B:正确答案：A采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。
东农16秋《自动控制原理》在线作业
B.传递函数
C.通路
D.梅逊公式
标准解：
11.（）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.微分环节
标准解：
12.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
A.稳定性越高
B.动态性能越好
C.无差度降低
D.无差度越高
标准解：
东北农业16秋《自动控制原理》
一、单选（共20道，共50分。）
1.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）
B. ab
C. a+b
D. a-b
标准解：
2.延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A.第一次达到稳定值的50%所对应的时间
B.超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间
A. 1
B. 1/s
C. 1/(1+s)
D. 0
标准解：
东农16秋《自动控制原理》
二、多选（共10道，共25分。）
1.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
A.它是现代控制理论的基础
B.可以描述系统的输入输出之间的关系
C.可以描述系统的内部特性
D.特别适用于多输入多输出系统
标准解：
2.以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
A.增加积分环节
B.减少积分环节
C.增加放大环节
D.减小放大环节
标准解：
8. L[t]=（）
A. 1
B. 1/s2
C. 1/s
D. 0
标准解：
9.采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。A.小B.不变C.增大
自动控制原理作业题（后附答案）
自动控制原理作业题第一章 基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为输入量为)(1t e ，输出量为)(t o q ，试确定其微分方程。
自动控制原理网上作业题
自动控制原理网上作业题东北农业大学网络教育学院自动控制原理网上作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘr发电机-电动机调速系统5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。
XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案
![XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案](https://img.taocdn.com/s3/m/c015f7a0dbef5ef7ba0d4a7302768e9950e76e48.png)
XXX]21春《自动控制原理》在线作业1-答案阅读提示：本材料为XXX21春课程辅导资料，仅做参考研究使用。
一、单选题(共10道试题,共50分)第1题，()又称为参考输入。
A项】给定值B项】被控量C项】反馈通道D项】前向通道提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第2题，用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A项】数学法B项】差分法C项】演绎法D项】归纳法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第3题，电枢控制的直流电动机属于()。
【A项】一阶系统B项】二阶系统C项】三阶系统D项】四阶系统提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:C第4题，()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
【A项】传递函数B项】频率法C项】根轨迹法D项】微分方程提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:A第5题，测速发机电属于()。
A项】比例环节B项】惯性环节C项】积分环节D项】振荡环节提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:A第6题，判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
【A项】劳斯判据法B项】奈奎斯特判据法C项】XXX第二方法D项】信号流图法提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:D第7题，下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
【A项】突然转换B项】突然合闸C项】负荷突变D项】数控机床加工斜面的进给指令提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成问题标准选项是:D第8题，当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
【A项】欠阻尼B项】过阻尼C项】无阻尼D项】临界阻尼提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第9题，高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
【A项】主导零点B项】主导顶点C项】共轭复数主导极点D项】共轭实数主导极点提示：本题为必答题，请参考课程研究资料，并完成题目标准选项是:C第10题，若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
自动控制原理作业答案1-7(考试重点)【范本模板】
红色为重点(２016年考题)第一章１—２仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压,偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。
与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡,电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之,当合上关门开关时,电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制．系统方框图如下图所示。
1-4 题1—4图为水温控制系统示意图。
冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水.冷水流量变化用流量计测量。
试绘制系统方块图，并说明为了保持热水温度为期望值,系统是如何工作的?系统的被控对象和控制装置各是什么?解工作原理:温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大,进入热交换器的蒸汽量加大,热水温度升高,直至偏差为零.如果由于某种原因,冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器,开大阀门,使蒸汽量增加,提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。
其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量,给定量（希望温度)在控制器中设定;冷水流量是干扰量。
系统方块图如下图所示。
这是一个按干扰补偿的复合控制系统.1-5图为工业炉温自动控制系统的工作原理图.分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量及各部件的作用,画出系统方框图。
解加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压Uc的平方成正比，Uc增高,炉温就上升，Uc 的高低由调压器滑动触点的位置所控制,该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压Uf．Uf作为系统的反馈电压与给定电压Ｕr进行比较，得出偏差电压Ue，经电压放大器、功率放大器放大成aｕ后,作为控制电动机的电枢电压。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
D. 它始终为0
正确答案：
20. 典型的时间响应有（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
北交《自动控制原理》在线作业一
三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 根轨迹法是通过开环传递函数直接寻找闭环根轨迹。
正确答案：
7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。
A. 最大相位频率
B. 固有频率
C. 谐振频率
D. 截止频率
正确答案：
8. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.
A. 圆
B. 半圆
C. 椭圆
D. 双曲线
正确答案：
9. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（ ）
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
正确答案：
5. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）
A. 给定元件
B. 放大元件
C. 比较元件
D. 执行元件
正确答案：
6. 主导极点的特点是（ ）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
北交《自动控制原理》在线作业一
一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A. 最优控制
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 最优设计
正确答案：
2. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A. 放大（比例）环节
B. 积分环节
C. 理想微分环节
D. 惯性环节
正确答案：
3. 结构不稳定改进措施（ ）。
A. 改变积分性质
B. 引入积分比例微分控制
C. 劳斯判据
D. 古尔维茨判据
正确答案：
4. 关于根轨迹的规则有（ ）。
A. 根轨迹对称于实轴
B. 根轨迹的起点和终点
正确答案：
9. 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
10. 机械结构动柔度的倒数称为动刚度。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
11. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
12. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。
A. 并联越过的方块图单元
B. 并联越过的方块图单元的倒数
C. 串联越过的方块图单元
D. 串联越过的方块图单元的倒数
正确答案：
3. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。
A. 5倍
B. 4倍
C. 3倍
D. 2倍
正确答案：
A. A稳定性
B. 实效性
C. 经济性
D. 快速性
正确答案：
14. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（ ）。
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 负反馈连接
正确答案：
15. 下列关于根轨迹说法正确的是（ ）。
A. 根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条
正确答案：
6. 闭环频率特性的性能指标有( )
A. 谐振峰值
B. 谐振频率
C. 频带宽度
D. 相频区域
正确答案：
7. 闭环控制系统均由以下基本元件组成（ ）和被控对象、校正装置
A. 敏感元件
B. 误差检测器
C. 放大元件
D. 执行机构
正确答案：
8. 自动控制系统的组成（ ）。
A. 开环极点的位置
B. 时间常数
C. 系统变量
D. 反馈系数
正确答案：
4. 采用拉氏变换，可将系统的（ ）方程转换成（ ）方程求解。
A. 微分
B. 代数
C. 积分
D. 方程
正确答案：
5. Z反变换的方法有（ ）。
A. 部分分式法
B. 幂级数法
C. 反演积分法
D. 差分方程法
A. 错误
B. 正ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
正确答案：
2. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
3. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
4. 对控制系统的首要要求是系统具有稳定性。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
5. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。
C. 根轨迹的分支数
D. 根轨迹的渐近线
正确答案：
5. 典型的时间响应有（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位时间响应
正确答案：
6. 离散系统的数学模型有（ ）。
A. 差分方程
B. 脉冲传递函数
C. 离散状态空间
4. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.
A. 减小增益
B. 超前校正
C. 滞后校正
D. 滞后-超前
正确答案：
5. 主导极点的特点是（ ）。
A. A距离虚轴很近
B. 距离实轴很近
C. 距离虚轴很远
D. 距离实轴很远
正确答案：
6. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）。
B. 滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴
C. 实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数
D. 滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大
正确答案：
16. 串联校正分为（ ）。
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 滞后超前校正
D. 随机校正
正确答案：
17. 信号流程图可以根据（ ）绘制。
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
正确答案：
12. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A. 相位
B. 频率
C. 稳定裕量
D. 时间常数
正确答案：
13. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）
A. 比例环节
A. 微分方程
B. 系统结构图
C. 支点
D. 输入输出
正确答案：
18. 系统的相对稳定性通常用（ ）衡量。
A. 幅相特性
B. 对数裕度
C. 相角裕度
D. 幅值裕度
正确答案：
19. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是（ ）.
A. 它只决定于系统的结构和参数
B. 它只决定于系统的输入和干扰
A. 错误
B. 正确
正确答案：
6. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
7. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。
A. 错误
B. 正确
正确答案：
8. 微分控制器是针对被调量的变化速率来进行调节。
A. 错误
B. 正确
A. 相位超前校正
B. 相位滞后校正
C. 相位滞后—超前校正
D. 反馈校正
正确答案：
11. 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。
A. A输入信号
B. 输出信号
C. 系统的动态特性
D. 系统的特征方程
正确答案：
12. 以下说法正确的是（ ）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 微分环节
正确答案：
14. 最小相位系统的开环增益越大，其（ ）.
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
正确答案：
15. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（ ）
A. 0～150
B. 150～300
1. 改善系统稳态精度的方法有（ ）。
A. 增大开环增益
B. 增加向前道中积分环节积分
C. 采用复合控制
D. 抗干扰扰动
正确答案：
2. 拉氏变换的基本法则有位移定理和（ ）
A. 线性性质
B. 微分法则
C. 积分法则
D. 终值定理
正确答案：
3. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有（ ）。
正确答案：
11. 离散系统的数学模型有（ ）。
A. 差分方程
B. 脉冲传递函数
C. 离散状态空间
D. 微分方程
正确答案：
12. 结构图的等效变换法则有（ ）。
A. 串联方框的等效变换
B. 并联连接的等效变换