汽车底盘控制技术的现状和发展趋势

汽车底盘控制技术的现状和发展趋势
摘要：伴随着社会的不断发展，我国的工业化产业也变得越来越快。

尤其是汽车制造产业正在飞速发展。

汽车在进行驾驶与运行的过程中，汽车的底盘控制技术发挥着至关重要的作用。

甚至可以说，汽车底盘技术在一定程度上，汽车底盘直接影响着汽车驾驶过程中的安全性。

本文探讨了汽车底盘的控制技术手段实施状况，合理预测技术发展趋势。

关键词：汽车底盘；控制技术；实施现状；发展趋势
前言：对于汽车底盘进行全面操作控制，旨在确保汽车平稳与安全行驶，并且达到了灵活节约汽车行驶过程能耗的目标。

近些年以来，汽车底盘的控制操作系统组成结构日益趋向于完善，从而更加方便汽车驾驶人员对其实施必要的操控管理。

车辆驾驶技术人员在正确操作汽车底盘装置设备的前提下，确保达到实时调整车轮附着力的效果，避免了汽车行驶中的安全风险因素产生。

1、汽车底盘控制技术的基本含义
汽车底盘控制的技术基本含义就是车辆驾驶技术人员针对底盘相应部位进行必要的操作处理，确保达到车辆行驶速度改变、刹车、车轮偏倚角度以及车辆制动力矩调整控制等目标。

车辆驾驶人员对于车辆底盘的自动控制指令应当进行准确的发送操作，通过实施科学的优化设计方法来调整车辆现有的偏倚角度、车轮滑动速度、路面附着强度等关键性能参数[1]。

因此从总体角度来讲，对于汽车底盘实时控制调节的实践技术思路应当体现在保障汽车行驶过程的平稳安全，合理提升汽车系统装置的各项参数性能。

2、汽车底盘控制技术的目前实施现状
2.1牵引力控制技术
车辆底盘的牵引作用力参数应当得到科学的合理设置，有效确保底盘牵引力达到适中程度。

牵引力控制的技术实现要点就是实时监测车辆驱动轮的滑动频率
速度，避免车辆驱动轮表现为过快的滑动现象。

车辆牵引力应当被控制在最佳的
系统参数设计范围，否则如果超出了底盘牵引力的设置参数范围，那么整车稳定
性就会受到明显的不利影响。

对于车辆进行牵引力的自动调节控制，上述过程不
能缺少车辆防抱死的内置系统模块作为辅助，确保实时性的传感检测信号数据能
得到准确的传递。

2.2防抱死制动技术
防抱死的车辆制动系统应当配备电子控制模块、压力调节模块、轮速传感器，防抱死制动的车辆控制核心技术就是实时监测车轮的转动速度，确保针对于车辆
轮胎的滑动率与侧向力进行合理的调整优化。

为了防止车辆表现为脱离操作控制
的状态，那么车辆驾驶人员必须要善于运用防抱死的车辆传感制动系统，避免车
辆轮胎出现过大的滑动率参数。

近些年以来，汽车底盘装置的防抱死制动系统已
经得到了显著的完善，体现了车辆稳定性参数与防抱死制动系统的内在联系。

防
抱死制动的车辆底盘自动控制装置必须要配备轮速传感软件，以便于实时监测现
有的车辆轮速变化。

电子控制单元如果接收到车轮转速过高的数据信息，那么立
即需要针对现有的车辆行驶速度实施必要控制。

电磁式的车辆底盘制动传感器设
有自动化的感应检测装置，能够确保在任何时间段进行检测数据的传输处理操作。

现阶段的霍尔式自动检测传感设备已经普遍适用于测试车辆轮胎的运行速度，对
于感应检测数据的精准程度进行了明显的优化提高。

2.3悬架控制技术
阻尼电子控制的自动化技术目前主要用来控制汽车悬架设备，保证将汽车悬
架的振动频率限定于最佳范围。

对于汽车悬架进行自动化控制的技术手段能够确
保车辆驾驶中的整体舒适程度提升，杜绝了车辆频繁颠簸的不良现象。

目前现有
的车辆悬架自动控制系统应当配备横向调节器，确保优化设计车辆现有的初始角
度参数以及横向稳定杆参数，运用自动调节控制的技术方法来改变汽车动力参数。

在电子传感的智能化控制技术领域中，汽车转向的系统控制技术占据非常关键地位。

具体针对于车辆前轮在进行全方位的转向控制过程中，关键应当体现在准确
判断车辆方向盘的当前角度位置。

动力叠加系统主要作用于车辆前轮，能够实现
针对系统齿轮、电动机与涡轮动力系统的实时调整控制目标。

电子传感的自动化
控制技术手段不仅可以提供车辆前轮的充足运行动力，同时还有益于车辆整体结
构的稳定性能得到优化。

3、汽车底盘控制技术的发展趋势
3.1第二代ESP系统
如果想要使汽车稳定向变得更好，车轮制动系统就显得尤为重要，汽车转向
系统主要是指控制车轮方向的电子传感器，汽车转向系统中有车前动力叠加系统、车后轮转向系统、车前轮动力转向系统，其中最重要的构成部分就是车前轮的动
力转向系统。

方向盘部位的控制主要是由车前轮动力转向系统。

车前轮动力叠加
系统主要分为三个部分，分别是系统齿轮、涡轮动力结果和电动机。

如果在运行
的过程中发现问题的时候将会带着问题继续运行，但是如果该系统发生问题的
时候，就会自动制停。

车轴转向系统主要是由车后轮转向系统来进行控制的，车
后轮转向系统可以使前轮的动力有所增强，这样的话就会增加汽车在运行过程中
的稳定性，使汽车的性能变得更高。

与此同时第二代ESP系统的应用也有效的增
强了汽车底盘的稳定性。

第二代ESP系统对汽车中各个系统的优势进行了整合，
当汽车在运行的过程中应用第二代ESP系统会使汽车的稳定性变得更高。

同时将
更先进的系统放在原有的系统之上会使第二代ESP系统运行过程中变得更加的顺畅。

3.2GCC全方位底盘控制系统
GCC全方位底盘控制系统，相对于传统的控制系统来讲层次比较的高，同时
在发展的过程中可以记住互联网的平台，方便控制单元能够更好的接收传感器的
信息，保障了汽车在进行形式的过程中可以对车道实际情况进行及时的跟踪了解。

同时控制系统在进行相关指令的执行，可以更好的与底盘控制系统进行连接。

由
于GCC全方位底盘控制系统可以将各个系统中的优势进行整合，所以说在汽车运
行的过程中，对不同任务的开展进行有效的控制。

3.3汽车底盘线控制技术以及智能化
汽车底盘控制技术是操纵与执行汽车运行的重要内容之一，在汽车行驶的过
程中，汽车驾驶员借助传感器对指令发出，再通过电子控制器进行监测。

同时汽
车结构中涵盖着多项系统，只有加强各个系统之间的配合才能使汽车的运行变得
更加的平稳，在底盘控制技术的创新过程中可以融入智能化的方式来进行控制，
使感应系统之间可以相互配合，运行模式变得更加的科学。

结语：经过分析可见，目前现有的汽车底盘控制技术手段包含底盘牵引力控制、车辆防抱死的制动控制技术、悬架与转向控制技术等。

汽车底盘控制的操作
实施过程直接关系到车辆行驶的稳定性，同时也关系到汽车各项性能参数的改变。

未来在技术转型与发展中，汽车底盘控制的智能化技术手段还会得到更大范围普及，进而实现了车辆安全性能优化以及车辆控制管理成本节约的目标。

参考文献：
[1]周洲，陈宇轩，程鑫.BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系
统[J].机械设计与制造，2021（02）：148-152.
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[3]童俊炜，蔡祥鹏.基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究[J].
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[4]李亮，王翔宇，程碩，陈翔，黄超，平先尧，魏凌涛.汽车底盘线控与动
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